CN101758986A - 一种堆垛机以及一种轮对的固定和下料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种堆垛机以及一种轮对的固定和下料方法。该堆垛机包括：托盘、支架和两个动力升降装置，其中，所述两个动力升降装置的底部被分别固定在所述支架的两侧；每个动力升降装置的上端能够上升或下降；所述托盘包括两个轮对踏面支撑部件；每个轮对踏面支撑部件均能够在凹面状态和平面状态之间转换；当所述两个动力升降装置的上端均处于最低点时，所述两个轮对踏面支撑部件均处于凹面状态；所述两个动力升降装置的上端在均上升到最高点时，分别将处于凹面状态的两个轮对踏面支撑部件顶平，使两个轮对踏面支撑部件均处于平面状态。本发明的技术方案能够实现任意列车轮对的自动固定和自动下料。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车辆的轮对存储技术，特别是涉及一种堆垛机以及一种轮对的固定和下料方法。
背景技术
轨道运输是一种重要的陆上运输方式，它对国民经济的发展起着极其重要的作用。轨道运输的实现方式为列车轮对沿着固定的钢轨运行，车厢载着货物或人员到达预定目的地。因此，轮对是列车最重要的组成部分之一，需要经常加以检修。
检修轮对前需要在仓库中存储轮对，检修完成后再把轮对从仓库里输出，对轮对进行入库和存储时的固定以及输出时的下料这两项工作都是由堆垛机来完成的。目前，轮对的存储方式有平面存储和立体存储两种，平面存储方式是将轮对按顺序停放于仓库地面铺设的钢轨上，立体存储方式则是将轮对通过起重运输至立体货架的一定高度，由支持装置支撑轮对的轮轴或轮饼，从而实现轮对的存储。现有技术中堆垛机对轮对的固定和下料，全程需要人工的参与，另外，现有技术中堆垛机所针对都是普通列车的轮对，这种轮对由轮饼、轮轴和刹车盘组成，结构比较简单。
近几年，我国铁路系统大面积推广应用动车组。相对于普通列车的轮对，动车组轮对的型号种类更多，结构也更复杂，例如目前已投入运行的动车组轮对型号有2型、3型和5型等，各类型的动车组轮对又分为动轮和拖轮两大类，从结构上看，动车组轮对除了具有轮饼、轮轴和刹车盘以外，部分型号还含有齿轮箱、轴箱等附件。不同型号的动车组轮对具有不同的轮饼直径，并且不同型号的动轮和拖轮的结构也各有不同，因而对动车组轮对进行立体存储时轮对的有效支撑部位受到严格限制。动车组轮对的这些特点，使得现有技术中的堆垛机无法满足动车组轮对的固定和下料的需要。
发明内容
本发明还提出了一种堆垛机，该堆垛机能够实现任意列车轮对的自动固定和自动下料。
本发明提出了一种轮对的固定和下料方法，该方法能够实现任意列车轮对的自动固定和自动下料。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种堆垛机，该堆垛机包括：托盘、支架和两个动力升降装置，其中，
所述两个动力升降装置的底部被分别固定在所述支架的两侧；每个动力升降装置的上端能够上升或下降；
所述托盘包括两个轮对踏面支撑部件；每个轮对踏面支撑部件均能够在凹面状态和平面状态之间转换；
当所述两个动力升降装置的上端均处于最低点时，所述两个轮对踏面支撑部件均处于凹面状态；
所述两个动力升降装置的上端在均上升到最高点时，分别将处于凹面状态的两个轮对踏面支撑部件顶平，使两个轮对踏面支撑部件均处于平面状态。
该堆垛机进一步包括：拨杆装置；
所述拨杆装置包括：拨杆动力源、拨杆轴和两个拨杆端头；所述拨杆动力源固定在所述支架的中间位置；所述拨杆轴的中间位置与所述拨杆动力源固定在一起；所述拨杆轴的两端点分别被嵌套在所述支架两侧的套管内；所述两个拨杆端头固定在所述拨杆轴上；所述拨杆动力源能够带动所述拨杆轴发生旋转，所述拨杆轴进而带动所述两个拨杆端头以拨杆轴为旋转轴做圆周运动。
所述每个轮对踏面支撑部件均包括：两个连杆和一个连杆连接件，两个连杆通过连杆连接件连接在一起；所述两个轮对踏面支撑部件在凹面状态和平面状态之间转换时，两个连杆连接件的下端分别与所述两个动力升降装置的上端保持接触。
所述动力升降装置为液压式、气压式或电动式的装置。
所述两个拨杆端头以拨杆轴为旋转轴做圆周运动的过程中，分别与所述托盘上的轮对的两个轮饼的最外缘接触，进而对两个轮饼施加动力。
一种轮对的固定和下料方法，轮对的固定和轮对的下料过程均由堆垛机完成，其特征在于，所述堆垛机包括：托盘和两个动力升降装置，其中，所述托盘包括两个轮对踏面支撑部件，每个轮对踏面支撑部件均能够在凹面状态和平面状态之间转换；
对轮对进行固定的过程包括：
所述两个动力升降装置的上端均下降至最低点；
所述托盘的两个轮对踏面支撑部件在重力作用下均由平面状态转换为凹面状态；
将轮对的两个轮饼分别放置于所述托盘的处于凹面状态的两个轮对踏面支撑部件上；
对轮对进行下料的过程包括：
所述两个动力升降装置的上端均由最低点上升至最高点，并分别将处于凹面状态的两个轮对踏面支撑部件顶平，使得所述两个轮对踏面支撑部件由凹面状态转换为平面状态。
所述堆垛机进一步包括：拨杆装置；
所述对轮对进行下料的过程进一步包括：当所述托盘的两个轮对踏面支撑部件处于平面状态时，所述拨杆装置对所述托盘上的轮对的两个轮饼施加动力。
在对轮对进行下料的过程中，所述拨杆装置分别对所述托盘上的轮对的两个轮饼的最外缘施加动力。
由于本发明中的堆垛机的动力升降装置的上端能够上升或自动下降，使与其接触的托盘的轮对踏面支撑部件转换为平面状态或凹面状态，当托盘轮对踏面支撑部件处于凹面状态时，能够对轮对进行固定，而当托盘轮对踏面支撑部件处于平面状态时，轮对可以自由地上下托盘，因而本发明能够实现任意列车轮对的自动下料和自动固定。
附图说明
图1为本发明实施例中堆垛机的固定和下料装置的二维示意图；
图2为本发明实施例中堆垛机的固定和下料装置的三维示意图；
图3为本发明实施例中堆垛机固定轮对时的二维示意图；
图4为本发明实施例中堆垛机固定轮对时的三维示意图；
图5为本发明实施例中堆垛机准备下料时的二维示意图；
图6为本发明实施例中堆垛机准备下料时的三维示意图；
图7为本发明实施例中堆垛机正在下料时的二维示意图；
图8为本发明实施例中堆垛机正在下料时的三维示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
图1为本发明实施例中堆垛机的固定和下料装置的二维示意图，图2为本发明实施例中堆垛机的固定和下料装置的三维示意图。如图1和图2所示，本发明实施例中的堆垛机包括：拨杆装置1、动力升降装置2和支架3，其中，拨杆装置1包括两个拨杆端头8、拨杆动力源9和拨杆轴10，拨杆动力源9位于对称的拨杆装置1的中间位置，并固定在支架3的中间位置，拨杆轴10的中间位置与拨杆动力源9固定在一起，拨杆轴10的两端点分别被嵌套在支架3两侧的套管内，两个拨杆端头8都固定在拨杆轴10上，这样，拨杆动力源9可以在外部条件的控制下，带动拨杆轴10发生旋转，拨杆轴10进而能够带动两个拨杆端头8以拨杆轴10为旋转轴做圆周运动。动力升降装置2为两个，这两个动力升降装置2的底部被分别固定在支架3的两侧，动力升降装置2的上端能够在外部条件的控制下上升或下降。
图3为本发明实施例中堆垛机固定轮对时的二维示意图，图4为本发明实施例中堆垛机固定轮对时的三维示意图，图5为本发明实施例中堆垛机准备下料时的二维示意图，图6为本发明实施例中堆垛机准备下料时的三维示意图，图7为本发明实施例中堆垛机正在下料时的二维示意图，图8为本发明实施例中堆垛机正在下料时的三维示意图。如图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，堆垛机包括载货台4和托盘5，支架3固定于载货台4的下部，能够随载货台4的移动而移动。载货台4的上方放置托盘5，托盘5包括两个轮对踏面支撑部件11和轮对踏面支撑部件连接点14，其中，每个轮对踏面支撑部件11均包括两个连杆12和一个连杆连接件13，两个连杆12的一端通过连杆连接件13连接在一起，另一端分别通过两个轮对踏面支撑部件连接点14与托盘5的其他部分连接在一起。轮对踏面支撑部件11是可活动结构，它具有两种状态，一种是凹面状态，即两个连杆12之间存在一定夹角(小于180度)的状态，图3和图4所示的两个轮对踏面支撑部件11均处于凹面状态；轮对踏面支撑部件11的另一种状态为平面状态，即两个连杆12之间夹角为平角(180度)的状态，图5、图6、图7和图8所示的轮对踏面支撑部件11处于平面状态。两个轮对踏面支撑部件11都能够在凹面状态和平面状态之间发生转换，并且当两个轮对踏面支撑部件11在凹面状态和平面状态之间转换时，两个连杆连接件13的下端能够分别与两个动力升降装置2的上端保持接触。
轮对包括轮饼6和轮轴7，其中，轮饼6的形状为直径不同的圆饼按照直径大小依次排列，最外缘的直径最大，最内缘的直径最小，每个轮对包括两个轮饼6，这两个轮饼6分别固定在轮轴7的两侧。
如图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，轮对踏面支撑部件11的两个连杆12作为轮对的支撑面，分别与轮对的两个轮饼6的踏面接触。
如图3和图4所示，当两个动力升降装置2的上端位于最低点时，两个轮对踏面支撑部件11均处于凹面状态，每个轮对踏面支撑部件11的两个连杆12之间的夹角达到最小值，此时，轮对的两个轮饼6分别被两个轮对踏面支撑部件11固定，从而使轮对被固定于托盘5上，可以进行存储或运输。
如图5和图6所示，当两个动力升降装置2的上端在上升到最高点时，分别将处于凹面状态的两个轮对踏面支撑部件11顶平，从而使两个轮对踏面支撑部件11均处于平面状态，此时，每个轮对踏面支撑部件11的两个连杆12之间的夹角都为平角，轮对的两个轮饼6不再受两个轮对踏面支撑部件11的约束，可以自由滚动，从而使轮对处于即将下料状态。
如图7和图8所示，当轮对踏面支撑部件11处于平面状态时，拨杆动力源9在外部条件控制下，能够带动拨杆轴10发生旋转，拨杆轴10进而能够带动两个拨杆端头8以拨杆轴10为旋转轴做圆周运动，此时，两个拨杆端头8能够分别与托盘上的轮对的两个轮饼6的最外缘接触，进而对两个轮饼6施加动力，这样，两个轮饼6受到拨杆端头8的作用，以一定的速度离开堆垛机，完成轮对下料过程。
本发明实施例中堆垛机的动力升降装置2，可以为液压式、气压式或电动式的装置。
本发明实施例中对动力升降装置2和拨杆动力源9进行控制的外部条件，可以是硬件控制器，也可以是软件控制程序，还可以为二者的结合，例如，可以为可编程控制器(PLC)及在其基础上编制的程序，也可以为其他可编程器件及在其基础上编制的程序。
基于以上所述的堆垛机，本发明还提出了一种轮对的固定和下料方法，该轮对的固定和轮对的下料过程均由堆垛机完成。
堆垛机包括：拨杆装置1、两个动力升降装置2、支架3和托盘5，其中，拨杆装置1包括两个拨杆端头8、拨杆动力源9和拨杆轴10，拨杆动力源9位于对称的拨杆装置1的中间位置，并固定在支架3的中间位置，拨杆轴10的中间位置与拨杆动力源9固定在一起，拨杆轴10的两端点分别被嵌套在支架3两侧的套管内，两个拨杆端头8都固定在拨杆轴10上，这样，拨杆动力源9可以在外部条件的控制下，带动拨杆轴10发生旋转，拨杆轴10进而能够带动两个拨杆端头8以拨杆轴10为旋转轴做圆周运动。托盘5包括两个轮对踏面支撑部件11，每个轮对踏面支撑部件11均包括两个连杆12和一个连杆连接件13，两个连杆12的一端通过连杆连接件13连接在一起，每个轮对踏面支撑部件11均有凹面状态和平面状态两种状态，并都能够在凹面状态和平面状态之间转换。
对轮对进行固定的过程包括：
如果拨杆装置1的两个拨杆端头8妨碍轮对的固定，那么拨杆动力源9在外部条件的控制下，带动拨杆轴10发生旋转，拨杆轴10进而带动两个拨杆端头8以拨杆轴10为旋转轴，向远离轮对踏面支撑部件11的方向做圆周运动，这样就保证了拨杆装置1不会妨碍对轮对进行固定；
两个动力升降装置2的上端在外部条件控制下，下降至最低点；
托盘的两个轮对踏面支撑部件11上的连杆连接件13的下端分别与两个动力升降装置2的上端保持接触，轮对踏面支撑部件11在重力作用下由平面状态转换为凹面状态；
将轮对的两个轮饼6分别放置于托盘5上的两个轮对踏面支撑部件11上，使两个轮饼6的踏面分别与各轮对踏面支撑部件11的两个连杆12直接接触。此时，堆垛机和轮对的状态如图3和图4所示，轮对固定完毕，可以进行运输或存储。
对轮对进行下料的过程包括：
两个动力升降装置2的上端在外部条件控制下，由最低点上升至最高点，两个动力升降装置2的上端分别与托盘的两个轮对踏面支撑部件11上的连杆连接件13的下端保持接触，分别将处于凹面状态的两个轮对踏面支撑部件11顶平，使得两个轮对踏面支撑部件11由凹面状态转换为平面状态，此时，轮对处于即将下料状态，堆垛机和轮对的状态如图5和图6所示。
当托盘5的两个轮对踏面支撑部件11处于平面状态时，拨杆装置1上的拨杆动力源9在外部条件的控制下，带动拨杆轴10发生旋转，拨杆轴10进而带动两个拨杆端头8以拨杆轴10为旋转轴，向托盘5上的轮对的两个轮饼6的方向做圆周运动；两个拨杆端头8分别与托盘5上的轮对的两个轮饼6的最外缘接触，进而对两个轮饼6施加动力，从而使轮对处于下料状态，此时，堆垛机和轮对的状态如图7和图8所示。
由此可见，本发明具有以下优点：
(1)由于本发明中的堆垛机的动力升降装置的上端能够上升或自动下降，使与其接触的托盘的轮对踏面支撑部件转换为平面状态或凹面状态，当托盘轮对踏面支撑部件处于凹面状态时，能够对轮对进行固定，而当托盘轮对踏面支撑部件处于平面状态时，轮对可以自由地上下托盘，因而本发明能够实现轮对的自动下料和自动固定。
(2)由于本发明是通过对轮对的轮饼进行固定和施加动力来实现对轮对的固定和下料，并且在轮对的固定和下料过程中，堆垛机不会与轮对的其他组成部分发生接触，因而本发明既适用于普通列车的轮对，又适用于各型号各种类的动车组轮对，应用范围广泛。
(3)由于本发明实现了轮对的自动固定和自动下料，因而本发明有效节省了轮对存储、运输和下料中的人工，大大提高了工作效率。
(4)本发明适用于轮对的立体存储方式，可以帮助提高轮对存储的空间效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (8)
1.一种堆垛机，其特征在于，该堆垛机包括：托盘、支架和两个动力升降装置，其中，
所述两个动力升降装置的底部被分别固定在所述支架的两侧；每个动力升降装置的上端能够上升或下降；
所述托盘包括两个轮对踏面支撑部件；每个轮对踏面支撑部件均能够在凹面状态和平面状态之间转换；
当所述两个动力升降装置的上端均处于最低点时，所述两个轮对踏面支撑部件均处于凹面状态；
所述两个动力升降装置的上端在均上升到最高点时，分别将处于凹面状态的两个轮对踏面支撑部件顶平，使两个轮对踏面支撑部件均处于平面状态。
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，该堆垛机进一步包括：拨杆装置；
所述拨杆装置包括：拨杆动力源、拨杆轴和两个拨杆端头；所述拨杆动力源固定在所述支架的中间位置；所述拨杆轴的中间位置与所述拨杆动力源固定在一起；所述拨杆轴的两端点分别被嵌套在所述支架两侧的套管内；所述两个拨杆端头固定在所述拨杆轴上；所述拨杆动力源能够带动所述拨杆轴发生旋转，所述拨杆轴进而带动所述两个拨杆端头以拨杆轴为旋转轴做圆周运动。
3.根据权利要求1或2所述的堆垛机，其特征在于，所述每个轮对踏面支撑部件均包括：两个连杆和一个连杆连接件，两个连杆通过连杆连接件连接在一起；所述两个轮对踏面支撑部件在凹面状态和平面状态之间转换时，两个连杆连接件的下端分别与所述两个动力升降装置的上端保持接触。
4.根据权利要求1或2所述的堆垛机，其特征在于，所述动力升降装置为液压式、气压式或电动式的装置。
5.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述两个拨杆端头以拨杆轴为旋转轴做圆周运动的过程中，分别与所述托盘上的轮对的两个轮饼的最外缘接触，进而对两个轮饼施加动力。
6.一种轮对的固定和下料方法，轮对的固定和轮对的下料过程均由堆垛机完成，其特征在于，所述堆垛机包括：托盘和两个动力升降装置，其中，所述托盘包括两个轮对踏面支撑部件，每个轮对踏面支撑部件均能够在凹面状态和平面状态之间转换；
对轮对进行固定的过程包括：
所述两个动力升降装置的上端均下降至最低点；
所述托盘的两个轮对踏面支撑部件在重力作用下均由平面状态转换为凹面状态；
将轮对的两个轮饼分别放置于所述托盘的处于凹面状态的两个轮对踏面支撑部件上；
对轮对进行下料的过程包括：
所述两个动力升降装置的上端均由最低点上升至最高点，并分别将处于凹面状态的两个轮对踏面支撑部件顶平，使得所述两个轮对踏面支撑部件由凹面状态转换为平面状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述堆垛机进一步包括：拨杆装置；
所述对轮对进行下料的过程进一步包括：当所述托盘的两个轮对踏面支撑部件处于平面状态时，所述拨杆装置对所述托盘上的轮对的两个轮饼施加动力。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在对轮对进行下料的过程中，所述拨杆装置分别对所述托盘上的轮对的两个轮饼的最外缘施加动力。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 100190, Haidian District, Zhichun Road, No. 61, 9 floor, Beijing Applicant after: BEIJING CTROWELL INFRARED TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 100190, Haidian District, Zhichun Road, No. 61, 9 floor, Beijing Applicant before: BEIJING CONTROL INFRARED TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: BEIJING KANGTUO INFRA-RED TECHNOLOGY CO., LTD. TO: BEIJING CONTROL INFRARED TECHNOLOGY CO., LTD. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 9th floor, No. 61 Zhichun Road, Haidian District, Beijing, 100190 Patentee after: Beijing Aerospace Shenzhou Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd. Address before: 9th floor, No. 61 Zhichun Road, Haidian District, Beijing, 100190 Patentee before: BEIJING CTROWELL INFRARED TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Li Jing Document name: Notification of Qualified Procedures |
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| DD01 | Delivery of document by public notice |