CN106829011A - 一种缠绕机摆头机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及缠绕机技术领域,特别涉及一种缠绕机摆头机构,升降线性模组的滑块上固定有卷膜放卷结构;第一连杆机构另一端的上表面固定有轴承;轴承的外圈与第一连杆机构相固定连接;转轴从上至下插入固定在轴承的内圈中;第二连杆机构另一端与升降线性模组的侧壁相固定连接;摆头驱动电机的输出端固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。在使用本发明时,卷膜固定在卷膜放卷结构上;通过移动缠绕机,使待缠绕的货物位于转轴的正下方,启动摆头驱动电机,通过主动齿轮和从动齿轮带动转轴运动,使升降线性模组绕转轴转动,使货物缠绕上薄膜;在不用搬动货物的情况下对货物进行缠膜,极大限度地降低工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及缠绕机技术领域,特别涉及一种缠绕机摆头机构。
背景技术
货物在转移运输过程中需要在其外围用薄膜缠绕,通过薄膜缠绕保护货物不松散掉落。在货物上缠绕薄膜需要缠绕机,薄膜缠绕机缠绕均匀,而且对货物包裹质量好,但现今的薄膜缠绕一般需要把货物板上回转台上,进行缠膜,缠膜后又要重新把货物搬离回转台,操作繁琐,耗费较多的人力物力。
故有必要对现有缠绕机进行进一步地技术革新。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种缠绕机摆头机构。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
本发明所述的一种缠绕机摆头机构,它包括有支撑杆、转轴、升降线性模组、第一连杆机构和第二连杆机构;所述升降线性模组的滑块上固定有卷膜放卷结构;所述第一连杆机构一端与支撑杆的侧壁相固定连接;所述第一连杆机构另一端的上表面固定有轴承;所述轴承的外圈与第一连杆机构相固定连接;所述转轴从上至下插入固定在轴承的内圈中;所述转轴一端固定设置有从动齿轮;所述转轴另一端与第二连杆机构一端相固定连接;所述第二连杆机构另一端与升降线性模组的侧壁相固定连接;所述第一连杆机构上固定有摆头驱动电机;所述摆头驱动电机的输出端固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮;所述支撑杆的底部设置有支撑杆底板;所述升降线性模组的底部设置有模组底板;所述支撑杆底板的底部和模组底板的底部均设置有若干个万向轮。
进一步地,所述第二连杆机构包括有第二电机、第二丝杆、第二螺母、第二导向轴和第二导向管;所述第二螺母固定在升降线性模组的顶部;所述第二导向轴与第二导向管相匹配;所述第二导向管一端与转轴相固定连接;所述第二导向轴一端插入到第二导向管另一端;所述第二导向轴另一端与升降线性模组的顶端相固定连接;所述第二电机固定在第二导向管的外壁;所述第二丝杆一端与第二电机的输出端相固定连接;所述第二丝杆另一端与第二螺母相螺纹连接;所述第一连杆机构由第一导向轴、第一螺母、第一丝杆、第一电机和第一导向管组成;所述摆头驱动电机和轴承均固定在第一导向管上;所述第一导向管与第一导向轴相匹配;所述第一导向轴插入到第一导向管内;所述第一螺母固定在支撑杆上;所述第一电机固定在第一导向管的外壁;所述第一丝杆一端与第一电机相固定连接;所述第一丝杆另一端与第一螺母相螺纹连接。
进一步地,所述万向轮为刹车万向轮。
采用上述结构后,本发明有益效果为:本发明所述的一种缠绕机摆头机构,升降线性模组的滑块上固定有卷膜放卷结构;第一连杆机构另一端的上表面固定有轴承;轴承的外圈与第一连杆机构相固定连接;转轴从上至下插入固定在轴承的内圈中;转轴另一端与第二连杆机构一端相固定连接;第二连杆机构另一端与升降线性模组的侧壁相固定连接;摆头驱动电机的输出端固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮;支撑杆的底部设置有支撑杆底板;升降线性模组的底部设置有模组底板。在使用本发明时,卷膜固定在卷膜放卷结构上;通过移动缠绕机,使待缠绕的货物位于转轴的正下方,启动摆头驱动电机,通过主动齿轮和从动齿轮带动转轴运动,使升降线性模组绕转轴转动,使货物缠绕上薄膜;在不用搬动货物的情况下对货物进行缠膜,极大限度地降低工作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
附图标记说明:
1、万向轮;2、支撑杆;201、支撑杆底板;3、第一导向轴;4、第一螺母;
5、第一丝杆;6、第一电机;7、摆头驱动电机;8、主动齿轮;9、转轴;
10、从动齿轮;11、轴承;12、第一导向管;13、第二电机;
14、第二丝杆;15、第二螺母;16、第二导向轴;17、第二导向管;
18、升降线性模组;1801、模组底板;19、卷膜放卷结构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示,本发明所述的一种缠绕机摆头机构,它包括有支撑杆2、转轴9、升降线性模组18、第一连杆机构和第二连杆机构;所述升降线性模组18的滑块上固定有卷膜放卷结构19;所述第一连杆机构一端与支撑杆2的侧壁相固定连接;所述第一连杆机构另一端的上表面固定有轴承11;所述轴承11的外圈与第一连杆机构相固定连接;所述转轴9从上至下插入固定在轴承11的内圈中;所述转轴9一端固定设置有从动齿轮10;所述转轴9另一端与第二连杆机构一端相固定连接;所述第二连杆机构另一端与升降线性模组18的侧壁相固定连接;所述第一连杆机构上固定有摆头驱动电机7;所述摆头驱动电机7的输出端固定有与从动齿轮10相啮合的主动齿轮8;所述支撑杆2的底部设置有支撑杆底板201;所述升降线性模组18的底部设置有模组底板1801;所述支撑杆底板201的底部和模组底板1801的底部均设置有若干个万向轮1;卷膜固定在卷膜放卷结构19上;通过移动缠绕机,使待缠绕的货物位于转轴9的正下方,启动摆头驱动电机7,通过主动齿轮8和从动齿轮10带动转轴9运动,使升降线性模组18绕转轴9转动,使货物缠绕上薄膜;在不用搬动货物的情况下对货物进行缠膜,极大限度地降低工作人员的劳动强度。
作为本发明的一种优选方式,所述第二连杆机构包括有第二电机13、第二丝杆14、第二螺母15、第二导向轴16和第二导向管17;所述第二螺母15固定在升降线性模组18的顶部;所述第二导向轴16与第二导向管17相匹配;所述第二导向管17一端与转轴9相固定连接;所述第二导向轴16一端插入到第二导向管17另一端;所述第二导向轴16另一端与升降线性模组18的顶端相固定连接;所述第二电机13固定在第二导向管17的外壁;所述第二丝杆14一端与第二电机13的输出端相固定连接;所述第二丝杆14另一端与第二螺母15相螺纹连接;根据货物的占地半径,启动第二电机13进行调整第二导向轴16与第二导向管17之间的相对位置;进而调节升降线性模组18的回转半径;使缠绕机适合更多种规格的货物;所述第一连杆机构由第一导向轴3、第一螺母4、第一丝杆5、第一电机6和第一导向管12组成;所述摆头驱动电机7和轴承11均固定在第一导向管12上;所述第一导向管12与第一导向轴3相匹配;所述第一导向轴3插入到第一导向管12内;所述第一螺母4固定在支撑杆2上;所述第一电机6固定在第一导向管12的外壁;所述第一丝杆5一端与第一电机6相固定连接;所述第一丝杆5另一端与第一螺母4相螺纹连接;在缠绕机不工作的时候,通过第一电机6驱动,使第一导向轴3往第一导向管12插入,减少缠绕机的占地面积。
作为本发明的一种优选方式,所述万向轮1为刹车万向轮;刹车万向轮使支撑杆底板201固定,防止缠绕机工作时,支撑杆2移动,而影响缠膜的质量。
在使用本发明时,卷膜固定在卷膜放卷结构上;根据货物的占地半径,启动第二电机进行调整第二导向轴与第二导向管之间的相对位置,进而调节升降线性模组的回转半径;通过移动缠绕机,使待缠绕的货物位于转轴的正下方,启动摆头驱动电机,通过主动齿轮和从动齿轮带动转轴运动,使升降线性模组绕转轴转动,使货物缠绕上薄膜;在不用搬动货物的情况下对货物进行缠膜,极大限度地降低工作人员的劳动强度;车万向轮使支撑杆底板固定,防止缠绕机工作时,支撑杆移动,而影响缠膜的质量;在缠绕机不工作的时候,通过第一电机驱动,使第一导向轴往第一导向管插入,减少缠绕机的占地面积。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (3)
1.一种缠绕机摆头机构,它包括有升降线性模组(18);所述升降线性模组(18)的滑块上固定有卷膜放卷结构(19);其特征在于:它包括有支撑杆(2)、转轴(9)、第一连杆机构和第二连杆机构;所述第一连杆机构一端与支撑杆(2)的侧壁相固定连接;所述第一连杆机构另一端的上表面固定有轴承(11);所述轴承(11)的外圈与第一连杆机构相固定连接;所述转轴(9)从上至下插入固定在轴承(11)的内圈中;所述转轴(9)一端固定设置有从动齿轮(10);所述转轴(9)另一端与第二连杆机构一端相固定连接;所述第二连杆机构另一端与升降线性模组(18)的侧壁相固定连接;所述第一连杆机构上固定有摆头驱动电机(7);所述摆头驱动电机(7)的输出端固定有与从动齿轮(10)相啮合的主动齿轮(8);所述支撑杆(2)的底部设置有支撑杆底板(201);所述升降线性模组(18)的底部设置有模组底板(1801);所述支撑杆底板(201)的底部和模组底板(1801)的底部均设置有若干个万向轮(1)。
2.根据权利要求1所述的一种缠绕机摆头机构,其特征在于:所述第二连杆机构包括有第二电机(13)、第二丝杆(14)、第二螺母(15)、第二导向轴(16)和第二导向管(17);所述第二螺母(15)固定在升降线性模组(18)的顶部;所述第二导向轴(16)与第二导向管(17)相匹配;所述第二导向管(17)一端与转轴(9)相固定连接;所述第二导向轴(16)一端插入到第二导向管(17)另一端;所述第二导向轴(16)另一端与升降线性模组(18)的顶端相固定连接;所述第二电机(13)固定在第二导向管(17)的外壁;所述第二丝杆(14)一端与第二电机(13)的输出端相固定连接;所述第二丝杆(14)另一端与第二螺母(15)相螺纹连接;
所述第一连杆机构由第一导向轴(3)、第一螺母(4)、第一丝杆(5)、第一电机(6)和第一导向管(12)组成;所述摆头驱动电机(7)和轴承(11)均固定在第一导向管(12)上;所述第一导向管(12)与第一导向轴(3)相匹配;所述第一导向轴(3)插入到第一导向管(12)内;所述第一螺母(4)固定在支撑杆(2)上;所述第一电机(6)固定在第一导向管(12)的外壁;所述第一丝杆(5)一端与第一电机(6)相固定连接;所述第一丝杆(5)另一端与第一螺母(4)相螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种缠绕机摆头机构,其特征在于:所述万向轮(1)为刹车万向轮。
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