CN117302945B - 转台装置、输送线及输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种转台装置、输送线及输送方法,其中转台装置包括输送框架，输送框架包括输送底板、输送盖板和两个输送侧板，每一个输送侧板的两端均沿第一方向延伸，两个输送侧板沿第二方向间隔地设于输送底板的两侧；输送组件，输送组件包括输送电机和输送辊轮，输送电机与输送辊轮连接，输送辊轮设于输送侧板；转向组件，转向组件包括转向电机、转向安装板、中空旋转平台和指向板，转向电机与中空旋转平台连接，中空旋转平台的转动轴线沿竖直方向延伸，中空旋转平台包括固定部和转动部，固定部连接于转向安装板，转动部连接于输送底板。本发明中的转台装置、输送线及输送方法，能够进行多角度的换向，换向精确度高，换向效率高。
Description
技术领域
本发明涉及输送线技术领域，尤其涉及一种转台装置、输送线及输送方法。
背景技术
在现有的输送线的转弯部分，多采用转台来完成输送线对接处的转弯输送，通过转台旋转来完成转弯动作。现有的输送线转台系统有两种旋转方式，一种是将气缸齿条的直线运动转为转台齿轮的旋转运动，另一种是将电机的旋转运动转为转台齿轮的旋转运动，而这两种输送线转台系统均存在不少的缺点。
在现有的气缸齿条与齿轮传动转台系统中，齿条与齿轮传动的噪声大，精度低，磨损大，而且气缸传动因空气有压缩性，传动效率较低，其工作速度受外负载变化影响大，平稳性较差，难以实现精密控制。
在现有的齿轮传动转台系统中，齿轮传动转台的集成度不高，润滑脂容易泄漏，而且现有的转台输送速度慢，输送精度低，难以满足日益加快的生产节奏要求。
为了解决现有的输送线转台系统所存在的问题，一些高速转台装置应运而生。例如中国专利公开号为CN116692376A的专利申请公开了一种高速转台装置，采用伺服电机配合法兰减速机直接对旋转输送单元进行驱动，通过法兰减速机精度高、扭矩大的特点，并配合相应的结构设计，可以使旋转输送单元高速旋转快速启停。虽然提高了输送的速度，但是转台系统的旋转角度有限，只能旋转90度，难以满足日益加快的生产节奏要求。
发明内容
本发明提供一种转台装置、输送线及输送方法，旨在解决现有的输送线转台系统所存在的旋转角度有限和输送精度低的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种转台装置，包括：
输送框架，所述输送框架包括输送底板、输送盖板和两个输送侧板，每一个所述输送侧板的两端均沿第一方向延伸，两个所述输送侧板沿第二方向间隔地设于所述输送底板的两侧，所述第二方向与所述第一方向正交，所述输送底板沿竖直方向间隔地设于所述输送盖板的下侧；
输送组件，所述输送组件包括输送电机和输送辊轮，所述输送电机与所述输送辊轮连接，所述输送辊轮设于所述输送侧板，所述输送辊轮的外周壁凸出于所述输送盖板的上表面；
转向组件，所述转向组件包括转向电机、转向安装板、中空旋转平台和指向板，所述转向电机与所述中空旋转平台连接，所述中空旋转平台的转动轴线沿竖直方向延伸，所述中空旋转平台包括固定部和转动部，所述固定部连接于所述转向安装板，所述转动部连接于所述输送底板，所述指向板设于所述转动部的外周壁；
第一检测组件，所述第一检测组件的数量为至少两个，至少两个所述第一检测组件沿所述第一方向间隔设置；
限位组件，所述限位组件包括第一挡停器和第二挡停器，所述第一挡停器和所述第二挡停器均设于所述输送盖板，所述第一挡停器和所述第二挡停器沿所述第一方向间隔设置；
第二检测组件，所述第二检测组件的数量为至少四个，至少四个所述第二检测组件设于所述转向安装板，至少四个所述第二检测组件沿所述中空旋转平台转动轴线的周向间隔设置，至少两个所述第二检测组件之间的角度为45度，至少两个所述第二检测组件之间的角度为90度，至少两个所述第二检测组件之间的角度为180度，所述第二检测组件用于检测所述指向板；
控制组件，所述控制组件包括控制器，所述控制器分别与所述转向组件、所述第一检测组件、所述第二检测组件以及所述第一挡停器电性连接。
通过上述方案，转台装置转向时，指向板随之转动至对应的第二检测组件，第二检测组件检测到指向板时，第二检测组件将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至转向电机，转向电机驱使输送底板停止转动，完成转向，整个过程自动化程度更高。
另外，至少两个第二检测组件之间的角度为45度，至少两个第二检测组件之间的角度为90度，至少两个第二检测组件之间的角度为180度，即第二检测组件之间具有多个角度，根据不同的输送线换向要求，控制器接通对应的两个第二检测组件，其中一个用于初始位置的检测，另一个用于目标位置的检测，从而实现精准角度的换向，通过多个第二检测组件的搭配，可以实现多种角度的换向调节，适应性更好，适用性更广。
可选地，转台装置还包括锁止组件和第三检测组件，所述锁止组件的数量与所述第二检测组件的数量一致，所有的所述锁止组件沿所述中空旋转平台转动轴线的周向间隔设置；所述锁止组件包括锁止气缸和锁止板，所述锁止气缸设于所述转向安装板，所述锁止气缸与所述锁止板连接，以驱使所述锁止板上下移动；所述第三检测组件的数量与所述第二检测组件的数量一致，所有的所述第三检测组件沿所述中空旋转平台转动轴线的周向间隔设置；其中，对于一个所述第二检测组件，所述第三检测组件和所述锁止组件沿所述中空旋转平台转动轴线的周向分别设于所述第二检测组件的两侧。
具体地，第三检测组件起到了一个预检测的作用，第二检测组件则起到的是精准检测的作用，第三检测组件检测到指向板后，锁止板升起，第二检测组件检测到指向板后，转向电机停止工作，输送底板停止转动，输送底板可以精准地完成转动，如果输送组件上放置的是较重的工件，指向板和输送底板可能会因惯性转动更多的角度，而锁止板则可以防止指向板继续转动，即防止输送底板继续转动，从而能够使输送底板的转动更加精准，从而实现精准换向。
可选地，所述第二检测组件包括第一槽型光电开关，所述指向板能够经过并触发所述第一槽型光电开关；所述第三检测组件包括第二槽型光电开关，所述指向板能够经过并触发所述第二槽型光电开关；其中，所述中空旋转平台转动时，所述指向板依次经过所述第二槽型光电开关和所述第一槽型光电开关，采用槽型光电开关可以更加准确地感应指向板的位置。
可选地，所述锁止板靠近所述第二检测组件的一侧设有缓冲橡胶垫，可以防止对指向板造成损伤。
可选地，所述输送组件还包括连接轴，每一所述输送侧板上均设有多个所述输送辊轮，多个所述输送辊轮沿所述第一方向间隔地设于所述输送侧板，位于同一所述输送侧板上的多个所述输送辊轮通过多楔带进行传动，所述输送电机与其中一个所述输送辊轮连接，所述连接轴的一端与其中一个所述输送侧板上的所述输送辊轮连接，所述连接轴的另一端与另一个所述输送侧板上的所述输送辊轮连接，从而能够实现传动比为一比一的传动效果，从而实现两侧输送辊轮的同步转动。
可选地，所述转台装置还包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸，所述顶升气缸与所述转向安装板连接，以驱使所述转向安装板上下运动，在一些情况下，需要换向的输送线并不在同一水平面，采用顶升组件可以适应不同高度的输送线，适应性更好。
第二方面，本发明提供一种输送线，包括第一输送线体、第二输送线体和上述的转台装置，所述转台装置设于所述第一输送线体的输送末端，所述转台装置设于所述第二输送线体的输送始端，所述第一输送线体的输送方向与所述第二输送线体的方向不同向。
通过上述方案，可以实现不同向的输送线体的方向切换，能够适应不同的生产节奏要求，适应性更好。
可选地，所述第一输送线体的输送与所述第一方向同向，所述第二输送线体的输送与所述第二方向同向，即第一输送线体和第二输送线体垂直，从而实现了不同输送线体之间的换向功能。
可选地，所述第二输送线体位于所述第一输送线体的上方，采用顶升组件可以将第一输送线体的工件换向并转送至第二输送线体，能够适应不同的生产节奏要求，适应性更好。
第三方面，本发明提供一种上述输送线的输送方法，包括以下步骤：
第一输送线体的输送方向与转台装置的输送方向同向，第一输送线体将工件输送至转台装置，指向板位于其中一个第二检测组件中；
工件进入到转台装置后，会先触发靠近第一输送线体的第一检测组件，该第一检测组件将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至输送电机，输送电机启动，工件通过第二挡停器时，第二挡停器被下压，工件通过第二挡停器后，第二挡停器复位，工件被反向挡停，工件继续在转台装置上移动并触发远离第一输送线体的第一检测组件，该第一检测组件将相应的电信号传递给控制器，控制器将相应的电信号传递至第一挡停器，第一挡停器伸出输送盖板的上表面，同时输送电机停止，工件位于第一挡停器和第二挡停器之间；
两个第一检测组件均检测到工件时，两个第一检测组件将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至转向电机，转向电机驱使中空旋转平台转动，中空旋转平台转动带动输送框架转动，改变转台装置的输送方向，使转台装置的输送方向与第二输送线体的输送方向同向；
转台装置转向时，指向板随之转动至对应的第二检测组件和第三检测组件，第三检测组件检测到指向板时，第三检测组件将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至锁止气缸，锁止气缸驱使锁止板向上移动，第二检测组件检测到指向板时，第二检测组件将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至转向电机，转向电机驱使输送底板停止转动，完成转向；
输送组件将工件输送至第二输送线体。
相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：
1、在本发明中，转台装置转向时，指向板随之转动至对应的第二检测组件和第三检测组件，第三检测组件检测到指向板时，第三检测组件将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至锁止气缸，锁止气缸驱使锁止板向上移动，第二检测组件检测到指向板时，第二检测组件将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至转向电机，转向电机驱使输送底板停止转动，完成转向，整个过程自动化程度更高。
2、在本发明中，第三检测组件起到了一个预检测的作用，第二检测组件则起到的是精准检测的作用，第三检测组件检测到指向板后，锁止板升起，第二检测组件检测到指向板后，转向电机停止工作，输送底板停止转动，输送底板可以精准地完成转动，如果输送组件上放置的是较重的工件，指向板和输送底板可能会因惯性转动更多的角度，而锁止板则可以防止指向板继续转动，即防止输送底板继续转动，从而能够使输送底板的转动更加精准，从而实现精准换向。
3、在本发明中，至少两个第二检测组件之间的角度为45度，至少两个第二检测组件之间的角度为90度，至少两个第二检测组件之间的角度为180度，即第二检测组件之间具有多个角度，根据不同的输送线换向要求，控制器接通对应的两个第二检测组件，其中一个用于初始位置的检测，另一个用于目标位置的检测，从而实现精准角度的换向，通过多个第二检测组件的搭配，可以实现多种角度的换向调节，适应性更好，适用性更广。
4、在本发明中，需要换向的输送线不在同一水平面时，采用顶升组件可以适应不同高度的输送线，能够适应不同的生产节奏要求，适应性更好。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的一种实施例中转台装置的结构示意图；
图2为本发明的一种实施例中转台装置的内部结构示意图；
图3为本发明的一种实施例中输送框架的结构示意图；
图4为本发明的一种实施例中指向板和第二检测组件的结构示意图；
图5为本发明的一种实施例中第二检测组件、第三检测组件和锁止组件的结构示意图；
图6为图5中A处的放大示意图。
附图标记：1、输送框架；11、输送底板；12、输送盖板；13、输送侧板；2、输送组件；21、输送电机；22、输送辊轮；23、连接轴；3、转向组件；31、转向电机；32、转向安装板；33、中空旋转平台；331、固定部；332、转动部；34、指向板；4、第一检测组件；5、限位组件；51、第一挡停器；52、第二挡停器；6、第二检测组件；7、锁止组件；71、锁止气缸；72、锁止板；8、第三检测组件。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1至图6所示，本发明提供了一种转台装置，包括输送框架1、输送组件2、转向组件3、第一检测组件4、限位组件5、第二检测组件6、锁止组件7、第三检测组件8和控制组件。
为了便于解释说明，在本实施例中，如图1所示，第一方向为左右方向，第二方向为前后方向，工件从右往左进行输送。
其中，输送框架1包括输送底板11、输送盖板12和两个输送侧板13，每一个输送侧板13的两端均沿第一方向延伸，两个输送侧板13沿第二方向间隔地设于输送底板11的两侧，第二方向与第一方向正交，输送底板11沿竖直方向间隔地设于输送盖板12的下侧。
进一步地，输送组件2包括输送电机21和输送辊轮22，输送电机21与输送辊轮22连接，输送辊轮22设于输送侧板13，输送辊轮22的外周壁凸出于输送盖板12的上表面，具体地，输送辊轮22的转轴轴线沿前后方向延伸，从前视的角度看，输送辊轮22能够逆时针转动来输送工件。
更进一步地，转向组件3包括转向电机31、转向安装板32、中空旋转平台33和指向板34，转向电机31与中空旋转平台33连接，中空旋转平台33的转动轴线沿竖直方向延伸，中空旋转平台33包括固定部331和转动部332，固定部331连接于转向安装板32，转动部332连接于输送底板11，指向板34设于转动部332的外周壁，其中的转向电机31为伺服电机，可以更加精准地控制转动的角度。
具体地，第一检测组件4的数量为至少两个，至少两个第一检测组件4沿第一方向间隔设置，即至少两个第一检测组件4沿左右方向间隔设置。
更具体的是，限位组件5包括第一挡停器51和第二挡停器52，第一挡停器51和第二挡停器52均设于输送盖板12，第一挡停器51和第二挡停器52沿第一方向间隔设置，即第一挡停器51位于第二挡停器52的左侧。挡停器为本领域常用的挡停器，在此不对挡停器的具体结构进行描述，本发明保护的是第一挡停器51和第二挡停器52的相对位置。
更具体的是，第一挡停器51采用的是现有的缓冲挡停器，能够起到良好的缓冲和挡停效果，第二挡停器52采用的是现有的止回挡停器，属于单方向挡停器，不是电器元件，不需要控制，工件只能从第二挡停器52往第一挡停器51的方向运输，不能从第一挡停器51往第二挡停器52的方向运输，而现有的止回挡停器为弹簧复位挡停器，正常状态下弹簧将挡停器弹起，挡停器高于输送盖板12的上表面，当工件从挡停器的斜面通过时挡停器被下压，工件通过后挡停器弹起复位，将托盘反向挡停，托盘不能反向输送，能够起到良好的止回作用。
另外，第二检测组件6的数量为至少四个，至少四个第二检测组件6设于转向安装板32，至少四个第二检测组件6沿中空旋转平台33转动轴线的周向间隔设置，至少两个第二检测组件6之间的角度为45度，至少两个第二检测组件6之间的角度为90度，至少两个第二检测组件6之间的角度为180度，第二检测组件6用于检测指向板34。
具体地，如图5所示，锁止组件7的数量与第二检测组件6的数量一致，所有的锁止组件7沿中空旋转平台33转动轴线的周向间隔设置；锁止组件7包括锁止气缸71和锁止板72，锁止气缸71设于转向安装板32，锁止气缸71与锁止板72连接，以驱使锁止板72上下移动。
更具体的是，第三检测组件8的数量与第二检测组件6的数量一致，所有的第三检测组件8沿中空旋转平台33转动轴线的周向间隔设置；其中，对于一个第二检测组件6，第三检测组件8和锁止组件7沿中空旋转平台33转动轴线的周向分别设于第二检测组件6的两侧，可以理解的是，第二检测组件6的数量有多个，每一个第二检测组件6的两侧均分别设有第三检测组件8和锁止组件7。
进一步地，控制组件包括控制器，控制器分别与转向组件3、第一检测组件4、第二检测组件6、第三检测组件8、第一挡停器51以及锁止组件7电性连接。
转台装置转向时，指向板34随之转动至对应的第二检测组件6和第三检测组件8，第三检测组件8检测到指向板34时，第三检测组件8将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至锁止气缸71，锁止气缸71驱使锁止板72向上移动，第二检测组件6检测到指向板34时，第二检测组件6将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至转向电机31，转向电机31驱使输送底板11停止转动，完成转向，整个过程自动化程度更高。
具体地，如图5和图6所示，第二检测组件6的两侧分别设有第三检测组件8和锁止组件7，指向板34先经过第三检测组件8再到第二检测组件6，第三检测组件8起到了一个预检测的作用，第二检测组件6则起到的是精准检测的作用，第三检测组件8检测到指向板34后，锁止板72升起，第二检测组件6检测到指向板34后，转向电机31停止工作，输送底板11停止转动，输送底板11可以精准地完成转动，如果输送组件2上放置的是较重的工件，指向板34和输送底板11可能会因惯性转动更多的角度，而锁止板72则可以防止指向板34继续转动，即防止输送底板11继续转动，从而能够使输送底板11的转动更加精准，从而实现精准换向。
另外，至少两个第二检测组件6之间的角度为45度，至少两个第二检测组件6之间的角度为90度，至少两个第二检测组件6之间的角度为180度，即第二检测组件6之间具有多个角度，根据不同的输送线换向要求，控制器接通对应的两个第二检测组件6，其中一个用于初始位置的检测，另一个用于目标位置的检测，从而实现精准角度的换向，通过多个第二检测组件6的搭配，可以实现多种角度的换向调节，适应性更好，适用性更广。
在一些实施例中，第二检测组件6的数量为八个，八个第二检测组件6沿中空旋转平台33的转动轴线均匀分布，相邻两个第二检测组件6之间的角度为45度，对应地，第三检测组件8和锁止组件7的数量也为八个，八个第三检测组件8沿中空旋转平台33的转动轴线均匀分布，相邻两个第三检测组件8之间的角度为45度，八个锁止组件7沿中空旋转平台33的转动轴线均匀分布，相邻两个锁止组件7之间的角度为45度，通过各个第二检测组件6之间的相互配合，可以实现多种角度的换向调节，适应性更好，适用性更广。
更具体的是，若需要实现90度的换向，控制器则会接通换向前初始位置的第二检测组件6、第三检测组件8和锁止组件7，控制器也会接通与初始位置之间夹角为90度的第二检测组件6、第三检测组件8和锁止组件7，剩余的第二检测组件6、第三检测组件8和锁止组件7均不会通电，避免妨碍转向。
在一些实施例中，第一检测组件4包括反射式光电开关和反射板，反射式光电开关设于其中一个输送侧板13，反射板设于另一个输送侧板13，反射板用于反射反射式光电开关发出的光，采用反射式光电开关和反射板相配合来检测工件的位置，精确度更高。
在一些实施例中，第二检测组件6包括第一槽型光电开关，指向板34能够经过并触发第一槽型光电开关；第三检测组件8包括第二槽型光电开关，指向板34能够经过并触发第二槽型光电开关；其中，中空旋转平台33转动时，指向板34依次经过第二槽型光电开关和第一槽型光电开关，采用槽型光电开关可以更加准确地感应指向板34的位置。
在一些实施例中，锁止板72靠近第二检测组件6的一侧设有缓冲橡胶垫，可以防止对指向板34造成损伤。
在一些实施例中，如图3所示，输送组件2还包括连接轴23，每一输送侧板13上均设有多个输送辊轮22，多个输送辊轮22沿第一方向间隔地设于输送侧板13，位于同一输送侧板13上的多个输送辊轮22通过多楔带进行传动，输送电机21与其中一个输送辊轮22连接，连接轴23的一端通过联轴器与其中一个输送侧板13上的输送辊轮22连接，连接轴23的另一端通过联轴器与另一个输送侧板13上的输送辊轮22连接，从而能够实现传动比为一比一的传动效果，从而实现两侧输送辊轮22的同步转动。
在一些实施例中，转台装置还包括顶升组件，顶升组件包括顶升气缸，顶升气缸与转向安装板32连接，以驱使转向安装板32上下运动，在一些情况下，需要换向的输送线并不在同一水平面，采用顶升组件可以适应不同高度的输送线，适应性更好。
本发明还提供了一种输送线，包括第一输送线体、第二输送线体和上述的转台装置，转台装置设于第一输送线体的输送末端，转台装置设于第二输送线体的输送始端，第一输送线体的输送方向与第二输送线体的方向不同向。
通过上述方案，可以实现不同向的输送线体的方向切换，能够适应不同的生产节奏要求，适应性更好。
在一些实施例中，第一输送线体的输送与第一方向同向，第二输送线体的输送与第二方向同向，即第一输送线体和第二输送线体垂直，从而实现了不同输送线体之间的90度换向功能。
在一些实施例中，第二输送线体位于第一输送线体的上方，采用顶升组件可以将第一输送线体的工件换向并转送至第二输送线体，能够适应不同的生产节奏要求，适应性更好。
本发明还提供了一种用于上述输送线的输送方法，包括以下步骤：
第一输送线体的输送方向与转台装置的输送方向同向，第一输送线体将工件输送至转台装置，指向板34位于其中一个第二检测组件6中。
工件进入到转台装置后，会先触发靠近第一输送线体的第一检测组件4，该第一检测组件4将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至输送电机21，输送电机21启动，工件通过第二挡停器52时，第二挡停器52被下压，工件通过第二挡停器52后，第二挡停器52复位，工件被反向挡停，工件继续在转台装置上移动并触发远离第一输送线体的第一检测组件4，该第一检测组件4将相应的电信号传递给控制器，控制器将相应的电信号传递至第一挡停器51，第一挡停器51伸出输送盖板12的上表面，同时输送电机21停止，工件位于第一挡停器51和第二挡停器52之间。
两个第一检测组件4均检测到工件时，两个第一检测组件4将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至转向电机31，转向电机31驱使中空旋转平台33转动，中空旋转平台33转动带动输送框架1转动，改变转台装置的输送方向，使转台装置的输送方向与第二输送线体的输送方向同向。
转台装置转向时，指向板34随之转动至对应的第二检测组件6和第三检测组件8，第三检测组件8检测到指向板34时，第三检测组件8将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至锁止气缸71，锁止气缸71驱使锁止板72向上移动，第二检测组件6检测到指向板34时，第二检测组件6将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至转向电机31，转向电机31驱使输送底板11停止转动，完成转向。
输送组件2将工件输送至第二输送线体。
具体地，以第一输送线体和第二输送线体之间的角度为90度为例，输送方法包括以下步骤：
S1、第一输送线体将工件输送至转台装置，指向板34位于最靠近第一输送线体的那个第二检测组件6。
S2、工件进入到转台装置后，会先触发靠近第一输送线体的第一检测组件4，该第一检测组件4将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至输送电机21，输送电机21启动，工件通过第二挡停器52时，第二挡停器52被下压，工件通过第二挡停器52后，第二挡停器52复位，工件被反向挡停，工件继续在转台装置上移动并触发远离第一输送线体的第一检测组件4，该第一检测组件4将相应的电信号传递给控制器，控制器将相应的电信号传递至第一挡停器51，第一挡停器51伸出输送盖板12的上表面，同时输送电机21停止，工件位于第一挡停器51和第二挡停器52之间。
S3、两个第一检测组件4均检测到工件时，两个第一检测组件4将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至转向电机31，转向电机31驱使中空旋转平台33转动90度，中空旋转平台33转动带动输送框架1转动90度，改变转台装置的输送方向，使转台装置的输送方向与第二输送线体的输送方向同向。
S4、转台装置转向时，指向板34随之转动至对应的第二检测组件6和第三检测组件8，第三检测组件8检测到指向板34时，第三检测组件8将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至锁止气缸71，锁止气缸71驱使锁止板72向上移动，第二检测组件6检测到指向板34时，第二检测组件6将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至转向电机31，转向电机31驱使输送底板11停止转动，完成转向。
S5、输送组件2将工件输送至第二输送线体。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种转台装置，其特征在于，包括：
输送框架(1)，所述输送框架(1)包括输送底板(11)、输送盖板(12)和两个输送侧板(13)，每一个所述输送侧板(13)的两端均沿第一方向延伸，两个所述输送侧板(13)沿第二方向间隔地设于所述输送底板(11)的两侧，所述第二方向与所述第一方向正交，所述输送底板(11)沿竖直方向间隔地设于所述输送盖板(12)的下侧；
输送组件(2)，所述输送组件(2)包括输送电机(21)和输送辊轮(22)，所述输送电机(21)与所述输送辊轮(22)连接，所述输送辊轮(22)设于所述输送侧板(13)，所述输送辊轮(22)的外周壁凸出于所述输送盖板(12)的上表面；
转向组件(3)，所述转向组件(3)包括转向电机(31)、转向安装板(32)、中空旋转平台(33)和指向板(34)，所述转向电机(31)与所述中空旋转平台(33)连接，所述中空旋转平台(33)的转动轴线沿竖直方向延伸，所述中空旋转平台(33)包括固定部(331)和转动部(332)，所述固定部(331)连接于所述转向安装板(32)，所述转动部(332)连接于所述输送底板(11)，所述指向板(34)设于所述转动部(332)的外周壁；
第一检测组件(4)，所述第一检测组件(4)的数量为至少两个，至少两个所述第一检测组件(4)沿所述第一方向间隔设置；
限位组件(5)，所述限位组件(5)包括第一挡停器(51)和第二挡停器(52)，所述第一挡停器(51)和所述第二挡停器(52)均设于所述输送盖板(12)，所述第一挡停器(51)和所述第二挡停器(52)沿所述第一方向间隔设置；
第二检测组件(6)，所述第二检测组件(6)的数量为至少四个，至少四个所述第二检测组件(6)设于所述转向安装板(32)，至少四个所述第二检测组件(6)沿所述中空旋转平台(33)转动轴线的周向间隔设置，至少两个所述第二检测组件(6)之间的角度为45度，至少两个所述第二检测组件(6)之间的角度为90度，至少两个所述第二检测组件(6)之间的角度为180度，所述第二检测组件(6)用于检测所述指向板(34)；
控制组件，所述控制组件包括控制器，所述控制器分别与所述转向组件(3)、所述第一检测组件(4)、所述第二检测组件(6)以及所述第一挡停器(51)电性连接。
2.根据权利要求1所述的转台装置，其特征在于，还包括锁止组件(7)和第三检测组件(8)；
所述锁止组件(7)的数量与所述第二检测组件(6)的数量一致，所有的所述锁止组件(7)沿所述中空旋转平台(33)转动轴线的周向间隔设置；所述锁止组件(7)包括锁止气缸(71)和锁止板(72)，所述锁止气缸(71)设于所述转向安装板(32)，所述锁止气缸(71)与所述锁止板(72)连接，以驱使所述锁止板(72)上下移动；
所述第三检测组件(8)的数量与所述第二检测组件(6)的数量一致，所有的所述第三检测组件(8)沿所述中空旋转平台(33)转动轴线的周向间隔设置；其中，对于一个所述第二检测组件(6)，所述第三检测组件(8)和所述锁止组件(7)沿所述中空旋转平台(33)转动轴线的周向分别设于所述第二检测组件(6)的两侧。
3.根据权利要求2所述的转台装置，其特征在于，所述第二检测组件(6)包括第一槽型光电开关，所述指向板(34)能够经过并触发所述第一槽型光电开关；所述第三检测组件(8)包括第二槽型光电开关，所述指向板(34)能够经过并触发所述第二槽型光电开关；其中，所述中空旋转平台(33)转动时，所述指向板(34)依次经过所述第二槽型光电开关和所述第一槽型光电开关。
4.根据权利要求2所述的转台装置，其特征在于，所述锁止板(72)靠近所述第二检测组件(6)的一侧设有缓冲橡胶垫。
5.根据权利要求2所述的转台装置，其特征在于，所述输送组件(2)还包括连接轴(23)，每一所述输送侧板(13)上均设有多个所述输送辊轮(22)，多个所述输送辊轮(22)沿所述第一方向间隔地设于所述输送侧板(13)，位于同一所述输送侧板(13)上的多个所述输送辊轮(22)通过多楔带进行传动，所述输送电机(21)与其中一个所述输送辊轮(22)连接，所述连接轴(23)的一端与其中一个所述输送侧板(13)上的所述输送辊轮(22)连接，所述连接轴(23)的另一端与另一个所述输送侧板(13)上的所述输送辊轮(22)连接。
6.根据权利要求2所述的转台装置，其特征在于，所述转台装置还包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸，所述顶升气缸与所述转向安装板(32)连接，以驱使所述转向安装板(32)上下运动。
7.一种输送线，其特征在于，包括第一输送线体、第二输送线体和权利要求6所述的转台装置，所述转台装置设于所述第一输送线体的输送末端，所述转台装置设于所述第二输送线体的输送始端，所述第一输送线体的输送方向与所述第二输送线体的方向不同向。
8.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于，所述第一输送线体的输送与所述第一方向同向，所述第二输送线体的输送与所述第二方向同向。
9.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于，所述第二输送线体位于所述第一输送线体的上方。
10.一种基于权利要求7所述的输送线的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一输送线体的输送方向与转台装置的输送方向同向，第一输送线体将工件输送至转台装置，指向板(34)位于其中一个第二检测组件(6)中；
工件进入到转台装置后，会先触发靠近第一输送线体的第一检测组件(4)，该第一检测组件(4)将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至输送电机(21)，输送电机(21)启动，工件通过第二挡停器(52)时，第二挡停器(52)被下压，工件通过第二挡停器(52)后，第二挡停器(52)复位，工件被反向挡停，工件继续在转台装置上移动并触发远离第一输送线体的第一检测组件(4)，该第一检测组件(4)将相应的电信号传递给控制器，控制器将相应的电信号传递至第一挡停器(51)，第一挡停器(51)伸出输送盖板(12)的上表面，同时输送电机(21)停止，工件位于第一挡停器(51)和第二挡停器(52)之间；
两个第一检测组件(4)均检测到工件时，两个第一检测组件(4)将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至转向电机(31)，转向电机(31)驱使中空旋转平台(33)转动，中空旋转平台(33)转动带动输送框架(1)转动，改变转台装置的输送方向，使转台装置的输送方向与第二输送线体的输送方向同向；
转台装置转向时，指向板(34)随之转动至对应的第二检测组件(6)和第三检测组件(8)，第三检测组件(8)检测到指向板(34)时，第三检测组件(8)将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至锁止气缸(71)，锁止气缸(71)驱使锁止板(72)向上移动，第二检测组件(6)检测到指向板(34)时，第二检测组件(6)将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至转向电机(31)，转向电机(31)驱使输送底板(11)停止转动，完成转向；
输送组件(2)将工件输送至第二输送线体。
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