CN214326286U - 一种轨道运输用升降换向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道运输用升降换向机构，包括第三固定框架，所述第三固定框架上设置有与第三固定框架上下滑动连接的第三升降支架，所述第三升降支架上设置有与第三升降支架水平转动连接的第三旋转平台，所述第三旋转平台上设置有与第三旋转平台固定连接的升降换向轨道，所述第三固定框架上设置有竖直的第三齿条，所述第三升降支架上设置有与第三齿条啮合的第三齿轮，所述第三齿轮由一第三伺服电机驱动转动。本实用新型同时实现上下移动和角度转换的功能，方便对接不同层高、不同角度的输送轨道，提高了输送的柔性，具有更加便利的整线布局配套，满足多层线多方向布置的同时占用较小的空间，提高场地的利用率，使轨道输送更加灵活。

Description

一种轨道运输用升降换向机构

技术领域

本实用新型涉及工业自动化中的输送设备技术领域，特别是涉及一种轨道运输用升降换向机构。

背景技术

传统的输送线装置主要包括带式输送机，托盘输送线等。产品广泛地用于汽车零部件制造、医药、电子、烟草和包装等行业。输送设备的主体框架由工业铝型材及其配件组成，由平带驱动托盘移动。然而这种输送线只能在同一水平面内进行输送，无法实现不同层高的输送运转，输送线的空间利用率较低，使用限制较大，输送的灵活度较低，且传统的输送线进行转弯时需要有足够的面积满足转弯半径，进一步增加了场地面积消耗。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种轨道运输用升降换向机构，便于将物料在不同高度内进行输送和换向。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轨道运输用升降换向机构，包括第三固定框架，所述第三固定框架上设置有与第三固定框架上下滑动连接的第三升降支架，所述第三升降支架上设置有与第三升降支架水平转动连接的第三旋转平台，所述第三旋转平台上设置有与第三旋转平台固定连接的升降换向轨道。

优选的是，所述第三固定框架上设置有竖直的第三齿条，所述第三升降支架上设置有与第三齿条啮合的第三齿轮，所述第三齿轮由一第三伺服电机驱动转动。

优选的是，所述第三固定框架上设置有与第三齿条平行的第三导轨，所述第三升降支架上设置有与第三导轨滑动连接的第三滑块。

优选的是，所述第三升降支架包括两个侧安装板和连接两个侧安装板的中间连接管，所述第三滑块设置于所述侧安装板上。

优选的是，所述第三固定框架的底部四周设置有调节件，所述调节件包括水平的底板和垂直于底板的竖直板，所述底板和第三固定框架通过一螺钉相连，所述竖直板与第三固定框架的侧面相贴合。

优选的是，所述升降换向轨道沿长度方向设置有铜带。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型轨道运输用升降换向机构包括包括第三固定框架，所述第三固定框架上设置有与第三固定框架上下滑动连接的第三升降支架，所述第三升降支架上设置有与第三升降支架水平转动连接的第三旋转平台，所述第三旋转平台上设置有与第三旋转平台固定连接的升降换向轨道，使升降换向轨道能同时实现上下移动和角度转换的功能，方便对接不同层高、不同角度的输送轨道，提高了输送的柔性，具有更加便利的整线布局配套，满足多层线多方向布置的同时占用较小的空间，提高场地的利用率，使轨道输送更加灵活。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型轨道运输用升降换向机构的立体图；

附图2为本实用新型轨道运输用升降换向机构隐藏第三固定框架的立体图；

附图3为本实用新型轨道运输用升降换向机构的调节件的示意图。

其中：31、第三固定框架；311、第三齿条；312、第三导轨；32、第三升降支架；322、第三滑块；323、侧安装板；324、中间连接管；33、第三旋转平台；34、升降换向轨道；35、第三伺服电机；6、调节件；61、底板；62、竖直板；63、螺钉；9、拖链。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个原件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如附图1所示为本实用新型一种轨道运输用升降换向机构，包括第三固定框架31，该第三固定框架31上安装有与第三固定框架31上下滑动连接的第三升降支架32。如附图2所示，第三升降支架32上安装有与第三升降支架32水平转动连接的第三旋转平台33，第三旋转平台33的下方安装有驱动第三旋转平台33转动的伺服电机，第三旋转平台33上方安装有与第三旋转平台33固定连接的升降换向轨道34。第三旋转平台33不仅可以用伺服电机驱动，同样也适用气缸旋转、齿轮传动、同步带传动和中空减速机直连等方式驱动。

第三固定框架31上安装有竖直的第三齿条311，第三升降支架32上安装有与第三齿条311啮合的第三齿轮，该第三齿轮由一第三伺服电机35驱动转动。第三固定框架31上还安装有与第三齿条311平行的第三导轨312，第三升降支架32上安装有与第三导轨312滑动连接的第三滑块322。第三齿轮沿着第三齿条311移动带动第三升降支架32上的升降换向轨道34同步上下移动。使用第三伺服电机34驱动第三齿轮和第三齿条311的提升结构能够实现在任意高度停止的功能，而配合第三导轨312和第三滑块322的滑动结构则进一步提升了导向的精确度，使升降换向轨道34的高度定位更加精准，避免轨道小车运行通过时产生颠簸和卡顿，最大负载可达100kg，重复定位精度可达±0.2mm，确保轨道小车可顺利通过。此外还可以将第三齿轮和第三齿条311的结构替换成同步带升降、气缸升降或者丝杠升降结构。

第三升降支架31包括两个侧安装板323和连接两个侧安装板323的中间连接管324，第三滑块322安装于侧安装板323上。每个侧安装板323上均连接有两个第三滑块322，两个第三滑块322上下间隔布置在第三轨道312上，使上下滑动运动更加稳定。第三伺服电机35驱动的第三齿轮位于两个第三滑块322之间，第三齿轮转动时带动侧安装板323上的第三滑块322同步上下移动，第三齿轮被遮蔽保护，避免灰尘杂质进入造成磨损，使传动更加精准平稳。

第三固定框架31的底部安装有四个调节件6，各分布在第三固定框架31的四角处，如附图3所示，调节件6包括水平的底板61和垂直于底板61的竖直板62，底板61和第三固定框架31的底部通过一螺钉63相连，竖直板62与第三固定框架31的侧面相贴合，起到支撑作用，使第三固定框架31的位置更加稳固。将螺钉63旋不同的圈数可调整调节件6与第三固定框架31之间的距离，对第三固定框架31的高度进行微调，也可对第三固定框架31进行水平调整，使第三固定框架31的四角处高度保持平衡，弥补可能存在的制造误差，进一步使升降换向轨道34的位置更加精准，使其上通过的轨道小车的运行更加顺畅。

升降换向轨道34沿长度方向安装有铜带，用于导电和传输信号。第三固定框架31上还安装有拖链9，保护需要用到的线缆。

工作时，第三伺服电机35驱动第三齿轮沿着第三齿条311上下运动，带动第三升降支架32同步升降，第三升降支架32上的第三旋转平台33带动升降换向轨道34同步转动，使升降换向轨道34在改变层高的时候能够调整方向，对接不同高度和角度的输送轨道，实现多层多方向线体布置。

本实施例轨道运输用升降换向机构使升降换向轨道34能同时实现上下移动和角度转换的功能，方便对接不同层高、不同角度的输送轨道，提高了输送的柔性，具有更加便利的整线布局配套，满足多层线多方向布置的同时占用较小的空间，提高场地的利用率，使轨道输送更加灵活。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种轨道运输用升降换向机构，其特征在于：包括第三固定框架，所述第三固定框架上设置有与第三固定框架上下滑动连接的第三升降支架，所述第三升降支架上设置有与第三升降支架水平转动连接的第三旋转平台，所述第三旋转平台上设置有与第三旋转平台固定连接的升降换向轨道。

2.根据权利要求1所述的轨道运输用升降换向机构，其特征在于：所述第三固定框架上设置有竖直的第三齿条，所述第三升降支架上设置有与第三齿条啮合的第三齿轮，所述第三齿轮由一第三伺服电机驱动转动。

3.根据权利要求1所述的轨道运输用升降换向机构，其特征在于：所述第三固定框架上设置有与第三齿条平行的第三导轨，所述第三升降支架上设置有与第三导轨滑动连接的第三滑块。

4.根据权利要求3所述的轨道运输用升降换向机构，其特征在于：所述第三升降支架包括两个侧安装板和连接两个侧安装板的中间连接管，所述第三滑块设置于所述侧安装板上。

5.根据权利要求1所述的轨道运输用升降换向机构，其特征在于：所述第三固定框架的底部四周设置有调节件，所述调节件包括水平的底板和垂直于底板的竖直板，所述底板和第三固定框架通过一螺钉相连，所述竖直板与第三固定框架的侧面相贴合。

6.根据权利要求1所述的轨道运输用升降换向机构，其特征在于：所述升降换向轨道沿长度方向设置有铜带。

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