CN214327015U - 一种智能柔性输送设备用升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能柔性输送设备用升降机构，包括第二固定框架和与第二固定框架上下滑动连接的升降轨道；所述第二固定框架上设置有竖直的第二齿条，所述升降轨道设置于一第二升降支架上，所述第二升降支架上设置有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮由一第二伺服电机驱动转动；所述第二固定框架上设置有与第二齿条平行的第二导轨，所述第二升降支架上设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块。本实用新型使升降轨道能够在不同高度之间移动，完成不同层高的轨道的对接，将平面布局转变成了空间布局，提高了场地的利用率，实现小区域布局，提高了升降的精度，使升降轨道的移动更加平稳顺畅，使物料在不同高度转移更加灵活方便。

Description

一种智能柔性输送设备用升降机构

技术领域

本实用新型涉及工业自动化中的输送设备技术领域，特别是涉及一种智能柔性输送设备用升降机构。

背景技术

传统的输送线装置主要包括带式输送机，托盘输送线等。产品广泛地用于汽车零部件制造、医药、电子、烟草和包装等行业。输送设备的主体框架由工业铝型材及其配件组成，由平带驱动托盘移动。然而这种输送线只能在同一水平面内进行输送，无法实现不同层高的输送运转，空间利用率较低，使用限制较大，输送的灵活度较低。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种智能柔性输送设备用升降机构，便于将物料在不同高度内进行转移。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能柔性输送设备用升降机构，包括第二固定框架和与第二固定框架上下滑动连接的升降轨道；所述第二固定框架上设置有竖直的第二齿条，所述升降轨道设置于一第二升降支架上，所述第二升降支架上设置有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮由一第二伺服电机驱动转动；所述第二固定框架上设置有与第二齿条平行的第二导轨，所述第二升降支架上设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块。

优选的是，所述第二齿条的上下两端设置有限位块。

优选的是，所述第二固定框架的底部四周设置有调节件，所述调节件包括水平的底板和垂直于底板的竖直板，所述底板和第二固定框架通过一螺钉相连，所述竖直板与第二固定框架的侧面相贴合。

优选的是，所述第二齿条有两条，分列于第二固定框架的两侧，所述第二升降支架连接两侧的第二齿条。

优选的是，所述第二升降支架包括水平设置的第一方管，所述第一方管的左右两端分别设置有安装板，所述第二滑块与安装板相连，所述第二伺服电机与安装板相连。

优选的是，所述第二升降支架包括与第一方管垂直的第二方管，所述第一方管和第二方管之间设置有三角加强板，所述升降轨道设置于第二方管远离第一方管的一端。

优选的是，所述第二固定框架由铝型材拼接而成。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型智能柔性输送设备用升降机构通过在第二固定框架上安装上下滑动连接的升降轨道，使升降轨道能够在不同高度之间移动，完成不同层高的轨道的对接，将平面布局转变成了空间布局，提高了场地的利用率，实现小区域布局；升降轨道设置于一第二升降支架上，第二升降支架上设置有与第二齿条啮合的第二齿轮，第二齿轮由一第二伺服电机驱动转动，使用第二伺服电机驱动第二齿轮和第二齿条的提升结构能够实现升降轨道在任意高度停止；第二固定框架上设置有与第二齿条平行的第二导轨，第二升降支架上设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块，提高了升降的精度，使升降轨道的移动更加平稳顺畅，使物料在不同高度转移更加灵活方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型智能柔性输送设备用升降机构的立体图；

附图2为本实用新型智能柔性输送设备用升降机构隐藏第二固定框架的立体图；

附图3为本实用新型智能柔性输送设备用升降机构的调节件的工作示意图。

其中：21、第二固定框架；211、第二齿条；212、第二导轨；22、第二升降支架；222、第二滑块；223、第一方管；224、安装板；225、第二方管；226、三角加强板；23、升降轨道；24、第二伺服电机；25、限位块；6、调节件；61、底板；62、竖直板；63、螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个原件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如附图1所示为本实用新型一种智能柔性输送设备用升降机构，用于对接不同高度的输送轨道，使运送物料的轨道小车可以在不同高度的输送轨道上转移，该升降机构包括第二固定框架21和与第二固定框架21上下滑动连接的升降轨道23，第二固定框架21由铝型材拼接而成。该第二固定框架21上安装有竖直的第二齿条211，升降轨道23安装于一第二升降支架22上，该第二升降支架22上安装有与第二齿条211啮合的第二齿轮，第二齿轮由一第二伺服电机24驱动转动，第二齿轮沿着第二齿条211移动带动第二升降支架22上的升降轨道23同步上下移动，使用第二伺服电机24驱动第二齿轮和第二齿条211的提升结构能够实现在任意高度停止的功能。此外还可以将第二齿轮和第二齿条211的结构替换成同步带升降、气缸升降或者丝杠升降结构。

第二固定框架21上还安装有与第二齿条211平行的第二导轨212，第二升降支架22上安装有与第二导轨212滑动连接的第二滑块222，第二滑块222和第二齿轮同步移动，进一步提高了导向的精确度，使升降轨道23的高度定位更加精准，避免轨道小车运行通过时产生颠簸和卡顿。升降轨道23最大负载可达100kg，重复定位精度可达±0.2mm，确保轨道小车可顺利通过。

第二齿条211的上下两端安装有限位块25，保证整体运行的安全性。

第二固定框架21的底部安装有四个调节件6，各分布在第二固定框架21的四角处，如附图3所示，调节件6包括水平的底板61和垂直于底板61的竖直板62，底板61和第二固定框架21的底部通过一螺钉63相连，竖直板62与第二固定框架21的侧面相贴合，起到支撑作用，使第二固定框架21的位置更加稳固。将螺钉63旋不同的圈数可调整调节件6与第二固定框架21之间的距离，对第二固定框架21的高度进行微调，也可对第二固定框架21进行水平调整，使第二固定框架21的四角处高度保持平衡，弥补可能存在的制造误差，进一步使升降轨道23的位置更加精准，使其上通过的轨道小车的运行更加顺畅。

第二齿条211有两条，分列于第二固定框架21的两侧，第二升降支架22连接两侧的第二齿条211，使受力更加均衡。如附图2所示，第二升降支架22包括水平设置的第一方管223，该第一方管22的左右两端分别连接有安装板224，第二滑块222与安装板224相连，第二伺服电机24也安装在安装板224上。两侧的安装板224上各安装有两个上下间隔的第二滑块222，第二伺服电机24驱动的第二齿轮位于两个第二滑块222之间，第二齿轮转动时带动安装板224上的第二滑块222同步上下移动。

第二升降支架22还包括与第一方管223垂直的第二方管225，第一方管223和第二方管225之间连接有三角加强板226，升降轨道23安装于第二方管224远离第一方管223的一端，形成一个稳固的结构。

工作时，第二伺服电机24驱动与第二齿条211啮合的第二齿轮转动，第二齿轮沿着第二齿条211运行，同时带动第二滑块222沿着与第二齿条211平行的第二导轨212滑动，使第二升降支架22稳定地向上或向下移动，带动第二升降支架22上的升降轨道23运行到需要的位置对接不同高度的输送轨道，使轨道小车通过升降轨道23转移到不同高度的输送轨道上，实现不同层高的物料输送。

本实施例智能柔性输送设备用升降机构通过在第二固定框架21上安装上下滑动连接的升降轨道23，使升降轨道23能够在不同高度之间移动，完成不同层高的轨道的对接，将平面布局转变成了空间布局，提高了场地的利用率，实现小区域布局；升降轨道23设置于一第二升降支架22上，第二升降支架22上设置有与第二齿条啮合211的第二齿轮，第二齿轮由一第二伺服电机24驱动转动，使用第二伺服电机24驱动第二齿轮和第二齿条211的提升结构能够实现升降轨道23在任意高度停止；第二固定框架21上设置有与第二齿条211平行的第二导轨212，第二升降支架22上设置有与第二导轨212滑动连接的第二滑块222，提高了升降的精度，使升降轨道23的移动更加平稳顺畅，使物料在不同高度转移更加灵活方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能柔性输送设备用升降机构，其特征在于：包括第二固定框架和与第二固定框架上下滑动连接的升降轨道；所述第二固定框架上设置有竖直的第二齿条，所述升降轨道设置于一第二升降支架上，所述第二升降支架上设置有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮由一第二伺服电机驱动转动；所述第二固定框架上设置有与第二齿条平行的第二导轨，所述第二升降支架上设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块。

2.根据权利要求1所述的智能柔性输送设备用升降机构，其特征在于：所述第二齿条的上下两端设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的智能柔性输送设备用升降机构，其特征在于：所述第二固定框架的底部四周设置有调节件，所述调节件包括水平的底板和垂直于底板的竖直板，所述底板和第二固定框架通过一螺钉相连，所述竖直板与第二固定框架的侧面相贴合。

4.根据权利要求1所述的智能柔性输送设备用升降机构，其特征在于：所述第二齿条有两条，分列于第二固定框架的两侧，所述第二升降支架连接两侧的第二齿条。

5.根据权利要求1所述的智能柔性输送设备用升降机构，其特征在于：所述第二升降支架包括水平设置的第一方管，所述第一方管的左右两端分别设置有安装板，所述第二滑块与安装板相连，所述第二伺服电机与安装板相连。

6.根据权利要求5所述的智能柔性输送设备用升降机构，其特征在于：所述第二升降支架包括与第一方管垂直的第二方管，所述第一方管和第二方管之间设置有三角加强板，所述升降轨道设置于第二方管远离第一方管的一端。

7.根据权利要求1所述的智能柔性输送设备用升降机构，其特征在于：所述第二固定框架由铝型材拼接而成。

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