CN209177442U - 用于多向穿梭车的载车提升机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于多向穿梭车的载车提升机，涉及物流领域。该提升机包括载车提升机载货台、两根立柱和提升机构；载车提升机载货台包括载货台框架；载货台框架包括一对U型板、连接横梁以及安装座，U型板设置多个导向轮组；两个U型板分别卡在两根立柱上，导向轮组与立柱上的立柱轨道滑动连接；连接横梁固定在两根U型板之间；安装座与连接横梁固接；安装座上安装有横向滑移装置，横向滑移装置包括导向架、上轨道；导向架上都安装有滑动块，与安装座上的滑移轨道滑动连接；上轨道安装在导向架上；横向驱动装置用于驱动横向滑移装置横移；提升机构提升载车提升机载货台。本申请解决了现有的双立柱载车提升机不能与货架轨道精准对接的技术问题。

Description

用于多向穿梭车的载车提升机

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其是涉及一种用于多向穿梭车的载车提升机。

背景技术

随着仓储物流的日益发展，在自动化立体仓库中，越来越多的厂商采用货物密集分层存储方式。为了在自动化立体仓库空间紧凑的情况下，节约占地空间，同时在预算偏紧的情况下，又能降低物流成本，可在自动化立体仓库中货架的端头，设置载车提升机，以实现穿梭车在货架不同层间的转移换层，减少穿梭车设备的匹配个数，降低故障率，并在不影响系统吞吐量的同时，更好的提高穿梭车的换层效率，满足系统的整体性能要求。

现有载车提升机以四立柱结构形式为主，首先载货台用四立柱分别作为导轨进行竖直方向的升降，该工况对金属结构的平行度、立柱的垂直高度及载车提升机的整机安装精度要求都很高，升降运行时载车台导轮组容易受力不均，极易磨损，并且无法保证载车台的工作平面精度，影响载货台与货架轨道的水平对接。

其次四立柱金属结构形式决定了载货台需要四边框架的形式与四立柱进行导轨导轮配合，外观笨重的同时增加了载车台的结构复杂度和重量。

同时，现有载车提升机的载货台采用双层型材框架结构，其型材框架是固定的，轨距也是固定的，导致其上的轨道间距也相应固定，当载车提升机上的穿梭车，其外形尺寸或者轨距稍有变化时，无法灵活应用；而固定的型材框架结构，使得载货台与货架轨道对接时，由于安装与加工精度误差的存在，在对接时往往会存在一定的缝隙，给精准定位带来不便，且不利于穿梭车在载车提升机与货架轨道间的平稳运行；当然双层的型材框架结构，也使得载货平台垂直高度较高，导致与其对接的最低层输送线及其货架层高都较高，降低了密集库的有效利用空间。

基于此，本实用新型提供了一种用于多向穿梭车的载车提升机以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于多向穿梭车的载车提升机，以解决现有的双立柱载车提升机灵活性低，不能与货架轨道精准对接的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种用于多向穿梭车的载车提升机，包括载车提升机载货台、两根立柱和提升机构；

所述载车提升机载货台包括载货台框架；所述载货台框架包括一对U型板、连接横梁以及安装座，所述U型板的水平连接部和背部的竖直部的内侧均设置多个导向轮组；两个所述U型板分别卡在两根所述立柱上，所述导向轮组与所述立柱上的立柱轨道滑动连接；

所述连接横梁固定在两根所述U型板的前部的竖直部之间；所述安装座与所述连接横梁固接；

所述安装座上安装有横向滑移装置和横向驱动装置，所述横向滑移装置包括两个导向架、两根上轨道；

两个所述导向架上都安装有滑动块，与所述安装座上的滑移轨道滑动连接；

两根所述上轨道分别安装在两个所述导向架上；

所述横向驱动装置用于驱动所述横向滑移装置横移；

所述提升机构用于提升所述载车提升机载货台。

可选的，两根所述立柱的下端与底座连接，上端与上横梁固接。

可选的，所述提升机构包括支撑装置、主动带轮组、竖向驱动装置、同步带和被动带轮组；

所述竖向驱动装置和所述支撑装置安装自所述底座上，所述主动带轮组安装在所述支撑装置上，所述被动带轮组安装在所述上横梁上；

所述同步带安装在所述主动带轮组和所述被动带轮组之间，且与所述连接横梁固接，所述竖向驱动装置驱动所述主动带轮组转动。

可选的，所述连接横梁上与所述安装座相对的另一侧还安装有配重块。

可选的，所述上横梁还与顶部加固装置固接。

可选的，两根所述上轨道分别与两个所述导向架可拆卸连接，能够调整轨距。

可选的，所述导向架包括水平焊接板和垂直固接的导向侧板；所述滑动块安装在所述水平焊接板上，两个所述上轨道分别与两个所述导向侧板螺栓连接。

可选的，所述横向驱动装置包括电机、伸缩装置和中间连接件，所述中间连接件连接两个所述导向架，所述电机驱动所述伸缩装置带动所述中间连接件移动；所述电机安装在所述安装座上。

可选的，所述载货台框架还安装有轨道精准对接检测装置、穿梭车接近装置、穿梭车侧向精准定位装置，分别用于监测所述上轨道与货架轨道的对接是否精准、穿梭车是否接近以及穿梭车是否在所述上轨道上精准到位。

可选的，所述轨道精准对接检测装置、所述穿梭车接近装置和所述穿梭车侧向精准定位装置均可采用红外测距传感器。

本实用新型提供的所述用于多向穿梭车的载车提升机，通过提升机构提升载车提升机载货台，完成对各层的穿梭车的上下移动。而所述载车提升机载货台，由U型板、连接横梁以及安装座，构成了L型框架，左右对称设置，是载货台框架的主要支撑部件。整个载货台框架是型材加板材的结构形式，最终采用螺栓连接而成，安装简单方便，并且避免了已有的双层型材的结构形式，降低了载货台框架的垂直高度。

而且，以往载货台常采用四边框四轮结构，其导向轮组安装于边框的横梁架上，沿载车提升机的立柱轨道作垂直方向运行，因此滑移性与同步性较差，对导向轮的磨损较严重。本实用新型提供的所述载车提升机载货台，其载货台框架包括一对U型板，所述U型板的水平连接部和背部的竖直部的内侧均设置多个导向轮组；两个所述U型板分别用于卡在两根立柱上，所述导向轮组与所述立柱上的立柱轨道滑动连接。本方案采用多个导向轮组，直接安装于载货台L型架的两组U型板上，导向轮组与载车提升机的立柱轨道多个侧面相接触，保证载货台沿轨道方向上、下滑移更加顺畅的同时，可让载货台运行的更加安全与平稳，同时结构相对简单，外形美观。

同时，载货台的两根上轨道可以平移，从而保证了上轨道与货架轨道可以精准的对接，使穿梭车在载车提升机与货架轨道间平稳运行，使用灵活性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于多向穿梭车的载车提升机的主视图；

图2为图1所示的用于多向穿梭车的载车提升机的左视图；

图3为图1所示的载车提升机载货台的主视图；

图4为图3所示的载车提升机载货台的左视图。

图标：1-铝型材；2-U型焊接件；3-U型板；4-角钢；5-滑移轨道；6-缓冲块；7-检测开关安装座；8-导向轮组；9-立柱轨道；10- 滑动块；11-导向架；12-上轨道；13-中间连接件；14-伸缩装置； 15-安装座；16-电机；17-控制组件；18-载车提升机载货台；19- 立柱；20-底座；21-上横梁；22-支撑装置；23-主动带轮组；24- 竖向驱动装置；25-同步带；26-被动带轮组；27-配重块；28-顶部加固装置；29-货架；30-控制与管理系统。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

用于多向穿梭车的载车提升机实施例一

如图1到4所示，在本实施例中提供了一种用于多向穿梭车的载车提升机，所述用于多向穿梭车的载车提升机包括载车提升机载货台18、两根立柱19和提升机构；

所述载车提升机载货台18包括载货台框架；所述载货台框架包括一对U型板3、连接横梁以及安装座15，所述U型板3的水平连接部和背部的竖直部的内侧均设置多个导向轮组8；两个所述U型板3分别卡在两根立柱19上，所述导向轮组8与所述立柱19上的立柱轨道9滑动连接；

所述连接横梁固定在两根所述U型板3的前部的竖直部之间；所述安装座15与所述连接横梁固接；

所述安装座15上安装有横向滑移装置和横向驱动装置，所述横向滑移装置包括两个导向架11、两根上轨道12；

两个所述导向架11上都安装有滑动块10，与所述安装座15上的滑移轨道5滑动连接；

两根所述上轨道12分别安装在两个所述导向架11上；

所述横向驱动装置用于驱动所述横向滑移装置横移；

所述提升机构用于提升所述载车提升机载货台18。

本实用新型提供的所述用于多向穿梭车的载车提升机，通过提升机构提升载车提升机载货台18，完成对各层的穿梭车的上下移动。而所述载车提升机载货台18，由U型板3、连接横梁以及安装座15，构成了L型框架。左右对称设置，是载货台框架的主要支撑部件。连接横梁优选的通过铝型材1和U型焊接件2通过螺栓固定成方梁，模块化设计。连接横梁与安装座15之间通过角钢4加固。整个载货台框架是型材加板材的结构形式，最终采用螺栓连接而成，安装简单方便，并且避免了已有的双层型材的结构形式，降低了载货台框架的垂直高度。

而且，以往载货台常采用四边框四轮结构，其导向轮组8安装于边框的横梁架上，沿载车提升机的立柱轨道9作垂直方向运行，因此滑移性与同步性较差，对导向轮的磨损较严重。本实用新型提供的所述载车提升机载货台18，其载货台框架包括一对U型板3，所述U型板3的水平连接部和背部的竖直部的内侧均设置多个导向轮组8；两个所述U型板3分别用于卡在两根立柱19上，所述导向轮组8与所述立柱19上的立柱轨道9滑动连接。本方案采用多个导向轮组8，直接安装于载货台L型架的两组U型板3上，导向轮组8 与载车提升机的立柱轨道9多个侧面相接触，保证载货台沿轨道方向上、下滑移更加顺畅的同时，可让载货台运行的更加安全与平稳，同时结构相对简单，外形美观。

同时，载货台的两根上轨道12可以平移，从而保证了上轨道 12与货架29的轨道可以精准的对接，使穿梭车在载车提升机与货架29的轨道间的平稳运行，使用灵活性高。

如图1到4，本实施例的可选方案中，两根所述立柱19的下端与底座20连接，上端与上横梁21固接。

通过底座20和上横梁21对两根立柱19进行固定，增强其稳定性，也便于安装其余结构。

进一步的，所述提升机构包括支撑装置22、主动带轮组23、竖向驱动装置24、同步带25和被动带轮组26；

所述竖向驱动装置24和所述支撑装置22安装自所述底座20 上，所述主动带轮组23安装在所述支撑装置22上，所述被动带轮组26安装在所述上横梁上；

所述同步带25安装在所述主动带轮组23和所述被动带轮组26 之间，且与所述连接横梁固接，所述竖向驱动装置24驱动所述主动带轮组23转动。

通过竖向驱动装置24驱动主动带轮组23正转或者反转，从而带动同步带25转动，同步带25的转动带动连接横梁上升或者下降，从而带动整个载车提升机载货台18提升或者下降。竖向驱动装置 24可以采用电机。优选的，所述底座20上还设置有控制与管理系统30，控制电机的升降和转速及开关等。控制与管理系统30为常用的电机控制系统，为现有常用技术，在此不再赘述。

进一步的，所述连接横梁上与所述安装座15相对的另一侧还安装有配重块27。

配重块27是为了增加配重，保正连接横梁的两侧的重量平衡，增加稳定性。配种块可以采用模块化设置，多块可以可拆卸连接，以适应不同重量。

进一步的，所述上横梁21还与顶部加固装置28固接。

顶部加固装置28可以是连接梁等等，与屋顶或者货架29等固接，从而起到加固立柱19的目的。

如图1到4，本实施例的可选方案中，两根所述上轨道12分别与两个所述导向架11可拆卸连接，能够调整轨距。

通过相应的调整上轨道12的安装位置，从而达到改变轨道间距的作用，并可匹配不同规格的轨道，从而当穿梭车外形尺寸有变化引起小车轨距变化时，亦可满足不同穿梭车的输送要求。

进一步的，所述导向架11包括水平焊接板和垂直固接的导向侧板；所述滑动块10安装在所述水平焊接板上，两个所述上轨道12 分别与两个所述导向侧板螺栓连接。

导向侧板上设置不同位置的螺栓孔，通过螺栓连接，通过调节螺栓安装孔的位置，可相应的调节上轨道12的安装位置，调节方便快捷。

进一步的，每个所述水平焊接板上安装有多个滑动块10。

设置多个滑动块10，滑动的更加的平稳顺畅，保证导向架11 的滑动稳定性。导向架11还有上轨道12等采用模块化设计，组装方便，

如图1到4，本实施例的可选方案中，所述横向驱动装置包括电机16、伸缩装置14和中间连接件13，所述中间连接件13连接两个所述导向架11，所述电机16驱动所述伸缩装置14带动所述中间连接件13移动；所述电机16安装在所述安装座15上。

通过电机16带动中间连接件13运动，然后通过中间连接件13 带动两个导向架11运动，进而带动上轨道12运动，完成上轨道12 的平移。

进一步的，所述伸缩装置14采用丝杠。

除了丝杠外，还可以采用气缸等能够完成伸缩运动的结构，这些都可以应用在本申请上，可根据不同情况不同需要选择，都在本申请的保护范围内。

优选的，所述安装座15上还安装有控制组件，用于控制电机 16。

控制组件17为常用的电机开关和档位旋钮等等，可以电源开关以及电机的正反转和档位等，为常用电路，在此不再赘述。

如图1到4，本实施例的可选方案中，所述载货台框架还安装有轨道精准对接检测装置、穿梭车接近装置、穿梭车侧向精准定位装置，分别用于监测所述上轨道12与货架29轨道的对接是否精准、穿梭车是否接近以及穿梭车是否在所述上轨道12上精准到位。

通过上述三种装置，可以准确的判断轨道位置和穿梭车位置，从而保证上轨道12与货架29轨道的精准对接，使穿梭车可以精准到位。

进一步的，所述轨道精准对接检测装置、所述穿梭车接近装置和所述穿梭车侧向精准定位装置均可采用红外测距传感器。

红外测距传感器是常用的测距测位装置，精度高，使用也方便。

进一步的，所述连接横梁上还安装有缓冲块6和装配检测开关安装座7。

缓冲块6是为了对穿梭车施加缓冲，防止穿梭车直接撞在横梁上。

最后应说明的是：对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于多向穿梭车的载车提升机，其特征在于，包括载车提升机载货台、两根立柱和提升机构；

所述载车提升机载货台包括载货台框架；所述载货台框架包括一对U型板、连接横梁以及安装座，所述U型板的水平连接部和背部的竖直部的内侧均设置多个导向轮组；两个所述U型板分别卡在两根所述立柱上，所述导向轮组与所述立柱上的立柱轨道滑动连接；

所述连接横梁固定在两根所述U型板的前部的竖直部之间；所述安装座与所述连接横梁固接；

所述安装座上安装有横向滑移装置和横向驱动装置，所述横向滑移装置包括两个导向架、两根上轨道；

两个所述导向架上都安装有滑动块，与所述安装座上的滑移轨道滑动连接；

两根所述上轨道分别安装在两个所述导向架上；

所述横向驱动装置用于驱动所述横向滑移装置横移；

所述提升机构用于提升所述载车提升机载货台；

两根所述立柱的下端与底座连接，上端与上横梁固接；

所述提升机构包括支撑装置、主动带轮组、竖向驱动装置、同步带和被动带轮组；

所述竖向驱动装置和所述支撑装置安装自所述底座上，所述主动带轮组安装在所述支撑装置上，所述被动带轮组安装在所述上横梁上；

所述同步带安装在所述主动带轮组和所述被动带轮组之间，且与所述连接横梁固接，所述竖向驱动装置驱动所述主动带轮组转动。

2.根据权利要求1所述的用于多向穿梭车的载车提升机，其特征在于，所述连接横梁上与所述安装座相对的另一侧还安装有配重块。

3.根据权利要求1所述的用于多向穿梭车的载车提升机，其特征在于，所述上横梁还与顶部加固装置固接。

4.根据权利要求1所述的用于多向穿梭车的载车提升机，其特征在于，两根所述上轨道分别与两个所述导向架可拆卸连接，能够调整轨距。

5.根据权利要求4所述的用于多向穿梭车的载车提升机，其特征在于，所述导向架包括水平焊接板和垂直固接的导向侧板；所述滑动块安装在所述水平焊接板上，两个所述上轨道分别与两个所述导向侧板螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的用于多向穿梭车的载车提升机，其特征在于，所述横向驱动装置包括电机、伸缩装置和中间连接件，所述中间连接件连接两个所述导向架，所述电机驱动所述伸缩装置带动所述中间连接件移动；所述电机安装在所述安装座上。

7.根据权利要求1所述的用于多向穿梭车的载车提升机，其特征在于，所述载货台框架还安装有轨道精准对接检测装置、穿梭车接近装置、穿梭车侧向精准定位装置，分别用于监测所述上轨道与货架轨道的对接是否精准、穿梭车是否接近以及穿梭车是否在所述上轨道上精准到位。

8.根据权利要求7所述的用于多向穿梭车的载车提升机，其特征在于，所述轨道精准对接检测装置、所述穿梭车接近装置和所述穿梭车侧向精准定位装置均可采用红外测距传感器。