CN108860093B - 底板调平机构、轨道和换电装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种底板调平机构、轨道和换电装置，底板调平机构包括:调平垫块、三个以上调平螺栓以及用于与每个调平螺栓相配合的调平螺母；调平垫块放置在安装地面上，底板放置在所述调平垫块上；调平螺母固定安装在底板上，所述底板上开设有与调平螺母孔相通的过孔，供该调平螺母所对应的调平螺栓穿过；每个调平螺栓安装在对应的调平螺母中，且可穿过调平螺母孔及对应的过孔；沿第一方向或第二方向拧动调平螺栓，调平螺栓可相对于调平垫块在第一高度和第二高度之间升降，并带动底板上升或下降，以将底板调整至参考平面。本发明在轨道安装时将轨道平面调整水平，使换电过程中，换电小车平面与车身平面保持平行，提高了换电效率。

Description

底板调平机构、轨道和换电装置

技术领域

本发明涉及换电技术领域，尤其涉及一种底板调平机构、轨道和换电装置。

背景技术

随着电动汽车的发展，换电技术作为一种高效、便捷的补电方式也快速发展。目前换电技术中，通常需要将车身抬升至一定高度，换电小车运行至车辆底部，并进行升降操作，实现取换电池的功能。在换电小车从车身取下电池包或者安装电池包过程中，换电小车平面需与车身平面保持平行，才可保证换电过程的顺利进行。换电过程中，换电站的停车平台处的车辆举升装置通常将车辆调平，实现车辆平稳抬升。换电小车通常在轨道上运行至车辆底部，然而，在轨道安装过程中，地面通常不能保证完全水平，若直接将轨道安装在地面，轨道通常不会处于与车身平面平行的水平状态。换电过程中，换电小车平面将无法与车身保持平行，将会导致换电过程受阻，因此需要额外在换电小车上设置调整机构，或者在车辆举升装置上设置调整机构，使换电小车平面和车身平面保持平行。

但是，设置调整机构会不但会增加成本，且调整过程复杂，每次换电过程均需要一段时间来调整换电小车平面或车身平面，换电效率低。由此可知，如何实现换电小车的轨道在安装时调整水平，从而保证后续换电过程中换电小车平面与车身平面保持平行成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种底板调平机构、轨道和换电装置，在轨道安装时将轨道平面调整水平，使换电过程中，换电小车平面与车身平面保持平行，提高了换电效率。

为了解决上述技术问题，根据本发明第一方面，提供了一种底板调平机构，包括:调平垫块、三个以上调平螺栓以及用于与每个所述调平螺栓相配合的调平螺母；

所述调平垫块放置在安装地面上，底板放置在所述调平垫块上；

所述调平螺母固定安装在所述底板上，所述底板上开设有与调平螺母孔相通的过孔，供该调平螺母所对应的调平螺栓穿过；

每个所述调平螺栓安装在对应的调平螺母中，且可穿过所述调平螺母孔及对应的过孔；沿第一方向或第二方向拧动所述调平螺栓，所述调平螺栓可相对于所述调平垫块在第一高度和第二高度之间升降，并带动所述底板上升或下降，以将所述底板调整至参考平面；

其中，所述调平螺栓底部抵住所述调平垫块时，调平螺栓所处高度为所述第一高度，所述调平螺栓底部从对应的调平螺母中脱离出去时，调平螺栓所处高度为第二高度，所述调平螺栓所处高度是指调平螺栓最顶部距离所述调平垫块上表面的高度。

进一步的，所述调平螺栓底部未抵住所述调平垫块时，向第一方向拧动所述调平螺栓，所述调平螺栓向靠近所述调平垫的方向运动；向第二方向拧动所述调平螺栓，所述调平螺栓向远离所述调平垫块的方向运动；

其中，所述第一方向为顺时针方向，所述第二方向为逆时针方向，或者，所述第一方向为逆时针方向，所述第二方向为顺时针方向。

进一步的，所述调平螺栓带动所述底板上升过程中，至少一个所述调平螺栓调整前处于所述第一高度，向第一方向拧动处于第一高度的调平螺栓，该调平螺栓抵住所述调平垫块，相对于所述调平垫块不升降，该调平螺栓对应的调平螺母相对于所述调平垫块上升第一调整高度，所述底板随所述调平螺母上升第一调整高度，然后将所有所述调平螺栓置于所述第一高度，其中，所述第一调整高度为需要将所述底板调高的高度。

进一步的，所述调平螺栓带动所述底板下降过程中，至少一个所述调平螺栓调整前处于所述第一高度，其余所述调平螺栓底部距离所述调平垫块的高度大于等于第二调整高度，向第二方向拧动所有调整前处于第一高度的调平螺栓，该调平螺栓的顶部相对于所述底板上升所述第二调整高度，所述待调底板因自重相对于所述调平垫块下降所述第二调整高度，然后将所有所述调平螺栓置于所述第一高度，其中，所述第二调整高度为需要将所述底板调低的高度。

进一步的，所述底板调平机构还包括一个或多个固定螺栓，用于在所述底板调整至所述参考平面时，将所述底板调平机构和所述底板固定在所述安装地面上。

进一步的，所述底板调平机构包括四个所述调平螺栓，所述四个调平螺栓同时抵住所述调平垫块时，均匀分布在所述调平垫块上。

根据本发明第二方面，提供了一种轨道，包括多个上述底板调平机构，还包括底板、固定安装在所述底板上的相互平行的两条导轨，所述两条导轨分别设置在所述底板两端边缘处。

进一步的，所述多个底板调平机构均匀分布在所述两条导轨所在的底板两端边缘处，每个所述底板调平机构的多个调平螺栓均匀分布在对应导轨的两侧。

进一步的，所述两条导轨上放置有换电小车，所述换电小车可沿所述两条导轨往复移动，所述轨道还包括固定安装在所述底板上的齿条，所述齿条位于所述两条导轨之间，且与所述两条导轨相互平行，所述齿条用于和所述换电小车上的齿轮相配合，引导所述换电小车的行进方向。

进一步的，所述轨道还包括四个阻挡块，分别设置在所述两条导轨两端，用于限制所述换电小车移动出所述轨道。

进一步的，所述轨道包括多个所述底板，沿所述导轨延伸方向连续排布，并相互连接。

进一步的，所述导轨为工字钢。

根据本发明第三方面，提供了一种换电装置，包括所述轨道，还包括设于所述轨道上的换电小车，以及设于所述轨道一端的水平位移机构，用于控制所述换电小车在所述的轨道上的往复运动。

进一步的，所述换电小车包括行走机构，升降机构和换电机构，

所述行走机构安装在所述轨道上，可沿所述轨道往复运动；

所述升降机构安装在所述行走机构上，用于举升所述换电机构；

所述换电机构安装在所述升降机构上，用于为车辆更换电池包。

进一步的，所述升降机构包括多个沿换电小车升降方向排布的，相互连接的剪刀叉结构。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种底板调平机构、轨道和换电装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

本发明在换电小车轨道安装时通过底板调平机构将轨道平面调整水平，从而使换电过程中，换电小车平面与车身平面保持平行，提高了换电效率。此外，换电调平机构结构简单，成本低，节约了换电站的建设成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例的底板调平机构在轨道上的第一视角示意图；

图2为本发明实施例的底板调平机构在轨道上的第二视角示意图；

图3为本发明实施例的底板调平机构在轨道上的第三视角示意图；

图4为本发明实施例的轨道结构示意图；

图5为本发明实施例提供的换电装置示意图；

图6为图5所示换电装置的爆炸图；

图7为图5所述的换电装置的换电小车的局部图；

图8为加解锁单元的结构示意图。

【符号说明】

1：底板调平机构 11：调平垫块

12：调平螺栓 13：调平螺母

14：过孔 15：固定螺栓

121：第一调平螺栓 122：第二调平螺栓

123：第三调平螺栓 124：第四调平螺栓

131：第一调平螺母 132：第二调平螺母

133：第三调平螺母 134：第四调平螺母

2：底板 3：轨道

31：导轨 32：齿条

33：阻挡块 34：线缆保护结构

35:导轨固定压块 4：换电小车

5：水平位移机构

41：行走机构 42：升降机构

43：换电机构 422：剪刀叉结构

431：滚筒单元 432：加解锁单元

433：浮动单元 434：电机

434：直角减速器 435：套筒机构

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种底板调平机构、轨道和换电装置的具体实施方式及其功效，详细说明如后。

如图1-图3所示，示出了不同视角下，本发明实施例提供的底板调平机构1在轨道3上的示意图，底板调平机构1包括:调平垫块11、三个以上调平螺栓12以及用于与每个调平螺栓12相配合的调平螺母13。调平垫块11放置在安装地面上，底板2放置在调平垫块11上；如图2所示，调平螺母13固定安装在底板2上，底板2上开设有与调平螺母孔相通的过孔14，供该调平螺母13所对应的调平螺栓12穿过，调平螺母孔即供对应的调平螺栓12穿入的孔，调平螺栓12外表面设有外螺纹，对应的调平螺母孔内壁设有与外螺纹相配合的内螺纹。每个调平螺栓12安装在对应的调平螺母13中，且可穿过调平螺母孔及对应的过孔14；沿第一方向或第二方向拧动调平螺栓12，调平螺栓12可相对于调平垫块11在第一高度和第二高度之间升降，并带动底板2上升或下降，从而将底板2调整至参考平面。其中，调平螺栓12底部抵住调平垫块11时，调平螺栓12所处高度为所述第一高度，但可以理解的是，调平垫块11为硬板，即调平螺栓12底部接触调平垫块11后，再向调平螺栓12施加向下的所用力时，调平螺栓12抵住调平垫块11，相对于调平垫块11不再向下运动，整个调整过程中，调平垫块11固定不动。调平螺栓12底部从对应的调平螺母13中脱离出去时，调平螺栓12所处高度为第二高度，调平螺栓12所处高度是指调平螺栓12最顶部距离调平垫块11上表面的高度。参考平面为预先设置的底板2的目标位置，即将底板2的表面置于参考平面上，参考平面可采用激光水平仪等装置进行设置，但可以理解的是，参考平面与换电过程中车辆举升装置将车辆调平举升后的车辆车身所处的平面相平行，这样可使底板2调平后，换电过程中，换电小车4平面和车身平面相平行，从而提高换电效率。

调平螺栓12底部未抵住调平垫块11时，向第一方向拧动调平螺栓12，调平螺栓12向靠近调平垫的方向运动；向第二方向拧动调平螺栓12，调平螺栓12向远离调平垫块11的方向运动；作为示例，所述第一方向为顺时针方向，所述第二方向为逆时针方向，或者，所述第一方向为逆时针方向，所述第二方向为顺时针方向，但可以理解的是，第一方向具体为顺时针方向或逆时针方向，是根据调平螺栓12表面的外螺纹是左旋螺纹还是右旋螺纹来决定。

以下对底板调高或调低两种状态下的调整过程详细说明：

状态一、调平螺栓12带动底板2上升

假设底板2相对于参考平面需要上调第一调整高度，调平螺栓12带动底板2上升过程中，至少一个调平螺栓12调整前处于第一高度，即调平螺栓12底部抵住调平垫块11。向第一方向拧动处于第一高度的调平螺栓12，该调平螺栓12抵住调平垫块11，相对于调平垫块11不升降，即在高度方向，相对于调平垫块11不动，该调平螺栓12(即向第一方向拧动的调整前处于第一高度的调平螺栓12)对应的调平螺母13相对于调平垫块11上升第一调整高度，由于底板2和调平螺母13固定连接，因此，底板2随调平螺母13上升第一调整高度，从而将底板2调整至参考平面，然后将所有所述调平螺栓12置于所述第一高度，即所有调平螺栓12的底部均抵住调平垫块11，从而稳定地将底板2支撑在参考平面位置。然后，可通过一个或多个固定螺栓15，将底板调平机构1和底板2固定在安装地面上，如图1所示示例，固定螺栓15可直接穿过底板2以及调平垫块11打入安装地面中，固定底板调平机构1和底板2，图1所示示例中，包括两个固定螺栓15。

作为示例，底板调平机构1包括4个调平螺栓12，分别为第一调平螺栓121、第二调平螺栓122、第三调平螺栓123和第四调平螺栓124，对应的调平螺母分别为第一调平螺母131、第二调平螺母132、第三调平螺母133、第四调平螺母134，如图3所示示例，4个调平螺栓12同时抵住调平垫块11时，均匀分布在调平垫块11上，这样可以进一步提升底板2安装的稳定性。需要说明的是，调平螺栓12的个数根据以及具体布置位置可具体的调整需求等因素来适应性调整。

基于如图3中所示的底板调平机构1，以下通过具体示例，对状态一下的调整过程进行详细说明：

示例一、底板2相对于参考平面需要上调第一调整高度，调整前，第一调平螺栓121、第二调平螺栓122、第三调平螺栓123和第四调平螺栓124均置于第一高度，即所有调平螺栓12的底部均抵住调平垫块11，向第一方向拧动第一调平螺栓121，第一调平螺栓121底部抵住调平垫块11，相对于调平垫块11不升降，相应的，由于第一调平螺栓121和第一调平螺母131之间的相互作用，使得第一调平螺母131上升，当第一调平螺母131上升第一调整高度时，不再拧动第一调平螺栓121，此时，底板2、第二调平螺栓122、第三调平螺栓123、第四调平螺栓124以及第二调平螺母132、第三调平螺母133、第四调平螺母134也随第一调平螺母131上升第一调整高度，底板2调整至参考平面，然后，向第一方向拧动第二调平螺栓122、第三调平螺栓123和第四调平螺栓124直至底部抵住调平垫块11，四个调平螺栓12稳定将底板2支撑在参考平面位置。但可以理解是的，作为示例一的变形，也可向第一方向同时调整其中两个、三个或四个调平螺栓12，将底板调至参考平面，需要说明的是，同时调整四个调平螺栓12时，四个调平螺栓12的底部在调整过程中均为离开调平垫块11，因此后续无需再调整调平螺栓12。

示例二、底板2相对于参考平面需要上调第一调整高度，调整前，第一调平螺栓121置于第一高度，第二调平螺栓122、第三调平螺栓123和第四调平螺栓124置于第二高度，或者暂时先不安装第二调平螺栓122、第三调平螺栓123和第四调平螺栓124，向第一方向拧动第一调平螺栓121，将底板2调高第一调整高度，将底板2调整至参考平面，然后将第二调平螺栓122、第三调平螺栓123和第四调平螺栓124拧入对应的所有调平螺母孔直至底调整螺栓12抵住调平垫块11，四个调平螺栓12稳定将底板2支撑在参考平面位置。

状态二、调平螺栓12带动底板2下降

调平螺栓12带动底板2下降过程中，至少一个调平螺栓12调整前处于第一高度，其余调平螺栓12底部距离调平垫块11的高度大于等于第二调整高度，向第二方向拧动所有调整前处于第一高度的调平螺栓12，该调平螺栓12(即向第二方向拧动的所有调整前处于第一高度的调平螺栓12)的顶部相对于底板2上升第二调整高度，待调底板2因自重相对于所述调平垫块11下降第二调整高度，从而将底板2调整至参考平面，然后将所有调平螺栓12置于所述第一高度，即所有调平螺栓12的底部均抵住调平垫块11，从而稳定地将底板2支撑在参考平面位置。然后，可通过一个或多个固定螺栓15，将底板调平机构1和底板2固定在安装地面上，如图1所示示例，固定螺栓15可直接穿过底板2以及调平垫块11打入安装地面中，固定底板调平机构1和底板2。

同样基于图3中所示的底板调平机构1，以下通过具体示例，对状态二下的调整过程进行详细说明：

示例三、

底板2相对于参考平面需要下调第二调整高度，调整前，第一调平螺栓121和第二调平螺栓122置于第一高度，第三调平螺栓123和第四调平螺栓124的底部距离调平垫块11的高度大于等于第二调整高度，同时向第二方向拧动第一调平螺栓121和第二调平螺栓122，将第一调平螺栓121的顶部和第二调平螺栓122的顶部相对于底板2上升，当上升第二调整高度时，停止拧动第一调平螺栓121和第二调平螺栓122，该过程中，由于底板2的自重，底板2相对于调平垫块11也下降第二调整高度，从而将底板2调整至参考平面，然后向第一方向拧动第三调平螺栓123和第四调平螺栓124直至底部抵住调平垫块11，四个调平螺栓12稳定将底板2支撑在参考平面位置。但可以理解是的，作为示例一的变形，调整前，也可将三个或四个调平螺栓12置于第一高度，同时调整调整前置于第一高度的调平螺栓12的顶部相对于底板2升高第二调整高度，后续将其他调平螺栓12调整至第一高度，需要说明的是，同时调整四个调平螺栓12时，调整后四个调平螺栓12的底部均抵住调平垫块11，因此后续无需再调整调平螺栓12。

示例四、

底板2相对于参考平面需要下调第二调整高度，调整前，第一调平螺栓121置于第一高度，第二调平螺栓122、第三调平螺栓123和第四调平螺栓124的底部距离调平垫块11的高度均大于等于第二调整高度，，或者暂时先不安装第二调平螺栓122、第三调平螺栓123和第四调平螺栓124，向第二方向拧动第一调平螺栓121，第一调平螺栓121的顶部相对于底板2上升，当上升第二调整高度时，停止拧动第一调平螺栓121，该过程中，由于底板2的自重，底板2相对于调平垫块11也下降第二调整高度，从而将底板2调整至参考平面，然后向第一方向拧动第二调平螺栓122、第三调平螺栓123和第四调平螺栓124直至底部抵住调平垫块11，四个调平螺栓12稳定将底板2支撑在参考平面位置。

需要说明的是，上述几个示例的调整方式仅为本发明的几个实施例，具体实施过程中可适应性调整。

本发明实施例还提供了一种轨道3，如图4所示，包括多个上述实施例所述的底板调平机构1，还包括底板2、固定安装在底板2上的相互平行的两条导轨31，两条导轨31分别设置在底板2两端边缘处。

如图2所示示例，导轨31为工字钢，导轨31可通过多个导轨固定压块35固定安装在底板2上，导轨固定压块35两两对应，安装在工字钢两侧。

作为一种示例，如图4所示，多个底板调平机构1均匀分布在两条导轨31所在的底板2两端边缘处，每个所述底板调平机构1的多个调平螺栓12均匀分布在对应导轨31的两侧。两条导轨31上放置有换电小车4，换电小车4，可沿所述两条导轨31在在换电侧和电池交换处往复移动。轨道3还包括固定安装在所述底板2上的齿条32，所述齿条32位于所述两条导轨31之间，且与所述两条导轨31相互平行，所述齿条32用于和所述换电小车4上的齿轮相配合，引导所述换电小车4的行进方向，且能提高换电小车4在轨道3上运行的稳定性和可靠性。

如图2、图4所示，轨道3还包括四个阻挡块33，分别设置在所述两条导轨31两端，用于限制所述换电小车4移动，从而防止换电小车4移动出所述轨道3。

作为一种示例，如图4所示，轨道3可包括多个底板2，沿所述导轨31延伸方向连续排布，并相互连接，这样在安装前或拆卸后可将底板2叠放运送或存储，方便运输和拆卸。轨道3还包括线缆保护结构34，设置在轨道3一侧，换电小车4所连接的电缆线可安装在线缆保护结构中，在换电小车4运行时，线缆保护结构34可有效保护换电小车4所连接的电缆线。此外，所有控制类电气元件可安装在一个盒状结构中，并将盒装结构安装在轨道3一侧，方便电气接线。

本发明实施例还提供了一种换电装置，如图5所示示例，包括本发明实施例所述的轨道3，还包括设于所述轨道3上的换电小车4，以及设于所述轨道3一端的水平位移机构5，用于控制换电小车4在所述的轨道3上的往复运动，水平位移机构5可包括伺服电机，并以伺服电机作为驱动力，并结合齿条32，实现换电小车4精确的走位和起停的控制。由于轨道3在安装时已调平，因此无需再换电装置中额外安装调整换地点小车或者车身的调整装置，使换电站布局更加合理，并能提高换电效率。

如图6所示示例，换电小车4包括行走机构41，升降机构42和换电机构43，其中，行走机构41安装在轨道3上，可沿所述轨道3往复运动；升降机构42安装在行走机构41上，用于举升换电机构43；换电机构43安装在升降机构42上，用于为车辆更换电池包。升降机构42包括多个沿换电小车4升降方向排布的，相互连接的剪刀叉结构422，从而实现在狭小的升降空间内实现高行程的升降。如图6所示，升降机构42包括3层剪刀叉结构422，三层剪刀叉结构422可一层一层上升或下降。

作为示例，换电机构43包括滚筒单元431、加解锁单元432和浮动单元433，所述滚筒单元431和加解锁单元432安装在浮动单元433的顶层安装板上，其中，滚筒单元431用于支撑和运送电池包，滚筒单元433与顶层安装板的固定连接，增加了电池传输过程的稳定性和可靠性(需要说明的是，拆卸电池的过程中，浮动单元433固定不动，顶层安装板也固定不动，浮动单元433仅在拆卸之前对换电小车4进行微调)。滚筒单元431安装浮动单元433上表面两侧，实现了电池包传输的稳定性和可靠性；加解锁单元432用于安装或拆卸电池包；浮动单元433用于浮动调节换电机构43的位置，浮动单元433可以有效解决由于车辆底盘本身的误差以及车辆倒进车辆平台后车辆位置误差等因素，造成的电池包相对于换电的位置存在的一定偏差，通过浮动单元433前后左右浮动，换电小车4的导向销能精确定位电池包，进一步提高换电效率，浮动单元433一端为顶层安装板，另一端为底部固定座，固定安装在升降机构42上，顶层安装板和底部固定座之间可采用链条连接，链条两端可安装万向球等浮动机构，浮动单元433可实现多向浮动且浮动结构简单、易调节，不易卡滞。其中，如图7和图8所示，所述加解锁单元433包括依次连接的电机434、直角减速器434和套筒机构435，采用直角减速器434连接，有效节省了安装空间，也大大缩短了加解锁单元433在竖直方向的安装距离，可以有效降低换电小车4的高度，也能使换电小车4的结构更加稳定和可靠。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (15)

1.一种底板调平机构，其特征在于：包括:调平垫块、三个以上调平螺栓以及用于与每个所述调平螺栓相配合的调平螺母；

所述调平垫块放置在安装地面上，底板放置在所述调平垫块上；

所述调平螺母固定安装在所述底板上，所述底板上开设有与调平螺母孔相通的过孔，供该调平螺母所对应的调平螺栓穿过；

每个所述调平螺栓安装在对应的调平螺母中，且可穿过所述调平螺母孔及对应的过孔；沿第一方向或第二方向拧动所述调平螺栓，所述调平螺栓可相对于所述调平垫块在第一高度和第二高度之间升降，并带动所述底板上升或下降，以将所述底板调整至参考平面；

其中，所述调平螺栓底部抵住所述调平垫块时，调平螺栓所处高度为所述第一高度，所述调平螺栓底部从对应的调平螺母中脱离出去时，调平螺栓所处高度为第二高度，所述调平螺栓所处高度是指调平螺栓最顶部距离所述调平垫块上表面的高度；

至少一个所述调平螺栓调整前处于所述第一高度，所有所述调平螺栓调整后均处于置于所述第一高度。

2.根据权利要求1所述的底板调平机构，其特征在于：

所述调平螺栓底部未抵住所述调平垫块时，向第一方向拧动所述调平螺栓，所述调平螺栓向靠近所述调平垫块 的方向运动；向第二方向拧动所述调平螺栓，所述调平螺栓向远离所述调平垫块的方向运动；

其中，所述第一方向为顺时针方向，所述第二方向为逆时针方向，或者，所述第一方向为逆时针方向，所述第二方向为顺时针方向。

3.根据权利要求2所述的底板调平机构，其特征在于：

所述调平螺栓带动所述底板上升过程中，向第一方向拧动处于第一高度的调平螺栓，该调平螺栓抵住所述调平垫块，相对于所述调平垫块不升降，该调平螺栓对应的调平螺母相对于所述调平垫块上升第一调整高度，所述底板随所述调平螺母上升第一调整高度，其中，所述第一调整高度为需要将所述底板调高的高度。

4.根据权利要求2所述的底板调平机构，其特征在于：

所述调平螺栓带动所述底板下降过程中，其余所述调平螺栓底部距离所述调平垫块的高度大于等于第二调整高度，向第二方向拧动所有调整前处于第一高度的调平螺栓，该调平螺栓的顶部相对于所述底板上升所述第二调整高度，待调的所述底板因自重相对于所述调平垫块下降所述第二调整高度，其中，所述第二调整高度为需要将所述底板调低的高度。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的底板调平机构，其特征在于：

所述底板调平机构还包括一个或多个固定螺栓，用于在所述底板调整至所述参考平面时，将所述底板调平机构和所述底板固定在所述安装地面上。

6.根据权利要求5所述的底板调平机构，其特征在于：

所述底板调平机构包括四个所述调平螺栓，四个所述调平螺栓同时抵住所述调平垫块时，均匀分布在所述调平垫块上。

7.一种轨道，其特征在于：包括多个权利要求1-6中任意一项所述的底板调平机构，

还包括底板、固定安装在所述底板上的相互平行的两条导轨，所述两条导轨分别设置在所述底板两端边缘处。

8.根据权利要求7所述的轨道，其特征在于：

所述多个底板调平机构均匀分布在所述两条导轨所在的底板两端边缘处，每个所述底板调平机构的多个调平螺栓均匀分布在对应导轨的两侧。

9.根据权利要求7所述的轨道，其特征在于：

所述两条导轨上放置有换电小车，所述换电小车可沿所述两条导轨往复移动，所述轨道还包括固定安装在所述底板上的齿条，所述齿条位于所述两条导轨之间，且与所述两条导轨相互平行，所述齿条用于和所述换电小车上的齿轮相配合，引导所述换电小车的行进方向。

10.根据权利要求9所述的轨道，其特征在于：

所述轨道还包括四个阻挡块，分别设置在所述两条导轨两端，用于限制所述换电小车移动出所述轨道。

11.根据权利要求7所述的轨道，其特征在于：

所述轨道包括多个所述底板，沿所述导轨延伸方向连续排布，并相互连接。

12.根据权利要求7-10中任意一项所述的轨道，其特征在于：

所述导轨为工字钢。

13.一种换电装置，其特征在于：包括所述权利要求7-12中任意一项所述的轨道，还包括设于所述轨道上的换电小车，以及设于所述轨道一端的水平位移机构，用于控制所述换电小车在所述的轨道上的往复运动。

14.根据权利要求13所述的换电装置，其特征在于：

换电小车包括行走机构，升降机构和换电机构，其中，

所述行走机构安装在所述轨道上，可沿所述轨道往复运动；

所述升降机构安装在所述行走机构上，用于举升所述换电机构；

所述换电机构安装在所述升降机构上，用于为车辆更换电池包。

15.根据权利要求14所述的换电装置，其特征在于：

所述升降机构包括多个沿换电小车升降方向排布的，相互连接的剪刀叉结构。

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