CN113532356B - 一种换电站车辆自动化测高调平机构 - Google Patents

一种换电站车辆自动化测高调平机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种换电站车辆自动化测高调平机构，包括调平组件和测高组件；所述测高组件的两侧设有四个调平组件；所述测高组件的另外两侧设有两个顶升组件；四个所述调平组件均包括第一底板、丝杠、第一马达、首先通过第三马达带动顶升器进行运行，从而将车辆顶起，然后通过测高传感器对车辆底部电池包的位置进行测高，当检测到电池包位置不是水平后，通过第一马达带动丝杠进行转动，丝杠带动滑动板件移动，滑动板带动斜切块和推轮板进行移动，通过推轮板可以将车辆的轮胎摆正，同时通过斜切块可以带动第一剪刀臂进行升降，从而完成对轮胎的调平工作，省去了人工进行测高调平的过程，节省了大量的时间，提高了工作效率。

Description

一种换电站车辆自动化测高调平机构
技术领域
本发明涉及换电站车辆测高调平技术领域，具体为一种换电站车辆自动化测高调平机构。
背景技术
传统在换电站进行车辆的测高调平工作时，通常都是通过人工进行检测和调整，但在这种检测调整方式的过程较慢，浪费了大量的时间，降低了工作效率。
为此，提出一种换电站车辆自动化测高调平机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种换电站车辆自动化测高调平机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种换电站车辆自动化测高调平机构，包括调平组件和测高组件；
所述测高组件的两侧设有四个调平组件；
所述测高组件的另外两侧设有两个顶升组件；
四个所述调平组件均包括第一底板、丝杠、第一马达、斜切块、第一剪刀臂、第二连杆、滚轮、螺纹套筒、推轮板、滑动板、连接板、第一连杆、顶板和通槽；
所述第一底板的正上方设有顶板，所述顶板的上表面两侧对称开设有两个通槽；
所述第一底板的上表面中心处通过轴承转动连接有丝杠，所述第一底板的上表面一侧安装有第一马达，所述第一马达与丝杠通过皮带传动连接；
所述丝杠的外侧壁螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外侧壁对称焊接有两个第一连杆，两个所述第一连杆远离螺纹套筒的一端通过螺栓连接有滑动板，所述滑动板的上表面两侧通过螺栓对称连接有两个连接板，两个所述连接板的顶部分别贯穿两个通槽且焊接有推轮板。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一底板的上表面两侧对称安装有两个第一剪刀臂，两个所述第一剪刀臂的上方安装于顶板的下表面，两个所述第一剪刀臂相邻的一侧的中心处通过轴承转动连接有第二连杆；通过以上设置，便于带动第一剪刀臂进行升降。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第二连杆的外侧壁对称安装有两个滚轮；通过以上设置，便于带动第二连杆进行升降。
作为本技术方案的进一步优选的：所述滑动板的两侧对称焊接有两个斜切块，两个所述斜切块与两个滚轮分别处于同一水平面；通过以上设置，斜切块可以对滚轮进行挤压，从而使滚轮向上进行移动。
作为本技术方案的进一步优选的：所述测高组件包括转盘、电池车、导轨、第二马达、测高传感器和第二底板；
四个所述第一底板分别安装于第二底板的两侧，所述第二底板的上表面一侧安装有第二马达；通过以上设置，便于带动转盘进行转动。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第二底板的上表面中心处安装有转盘，所述转盘与第二马达通过齿轮和链条啮合连接；通过以上设置，更加方便的带动转盘进行转动。
作为本技术方案的进一步优选的：所述转盘的上表面安装有导轨，所述导轨的一侧安装有电池车；通过以上设置，可以使电池车更加方便的进行移动。
作为本技术方案的进一步优选的：所述电池车的上表面对称嵌入式安装有四个测高传感器；通过以上设置，可以对车辆电池包的位置进行检测。
作为本技术方案的进一步优选的：所述顶升组件包括传动杆、第三马达、两个顶升器、两个第二剪刀臂和防护平台；
两个所述顶升器对称安装于防护平台的下表面两侧，两个所述顶升器相邻的一侧安装有传动杆，所述传动杆的一端外侧壁通过齿轮啮合连接有第三马达；通过以上设置，更加方便的将车辆顶起。
作为本技术方案的进一步优选的：两个所述第二剪刀臂对称安装于防护平台的下表面两侧；通过以上设置，对防护平台的位置进行限制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明首先通过第三马达带动顶升器进行运行，从而将车辆顶起，然后通过测高传感器对车辆底部电池包的位置进行测高，当检测到电池包位置不是水平后，通过第一马达带动丝杠进行转动，丝杠带动滑动板件移动，滑动板带动斜切块和推轮板进行移动，通过推轮板可以将车辆的轮胎摆正，同时通过斜切块可以带动第一剪刀臂进行升降，从而完成对轮胎的调平工作，省去了人工进行测高调平的过程，节省了大量的时间，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明顶升组件的结构示意图；
图3为本发明测高组件的结构示意图；
图4为本发明调平组件的结构示意图；
图5为本发明调平组件的俯视剖切结构示意图；
图6为本发明调平组件的侧视剖切结构示意图。
图中：1、调平组件；10、第一底板；11、丝杠；12、第一马达；13、斜切块；14、第一剪刀臂；141、第二连杆；142、滚轮；15、螺纹套筒；16、推轮板；17、滑动板；171、连接板；18、第一连杆；19、顶板；191、通槽；2、测高组件；21、转盘；22、电池车；23、导轨；24、第二马达；25、测高传感器；26、第二底板；3、顶升组件；30、传动杆；31、第三马达；32、顶升器；33、第二剪刀臂；34、防护平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种换电站车辆自动化测高调平机构，包括调平组件1和测高组件2；
测高组件2的两侧设有四个调平组件1；
测高组件2的另外两侧设有两个顶升组件3；
四个调平组件1均包括第一底板10、丝杠11、第一马达12、斜切块13、第一剪刀臂14、第二连杆141、滚轮142、螺纹套筒15、推轮板16、滑动板17、连接板171、第一连杆18、顶板19和通槽191；
第一底板10的正上方设有顶板19，顶板19的上表面两侧对称开设有两个通槽191；
第一底板10的上表面中心处通过轴承转动连接有丝杠11，第一底板10的上表面一侧安装有第一马达12，第一马达12与丝杠11通过皮带传动连接；
丝杠11的外侧壁螺纹连接有螺纹套筒15，螺纹套筒15的外侧壁对称焊接有两个第一连杆18，两个第一连杆18远离螺纹套筒15的一端通过螺栓连接有滑动板17，滑动板17的上表面两侧通过螺栓对称连接有两个连接板171，两个连接板171的顶部分别贯穿两个通槽191且焊接有推轮板16。
本实施例中，具体的：第一底板10的上表面两侧对称安装有两个第一剪刀臂14，两个第一剪刀臂14的上方安装于顶板19的下表面，两个第一剪刀臂14相邻的一侧的中心处通过轴承转动连接有第二连杆141；通过以上设置，两个第一剪刀臂14的移动可以带动顶板19进行升降，从而可以对车辆进行调平工作，同时第二连杆141可以将两个第一剪刀臂14进行连接，从而使两个第一剪刀臂14移动的更加同步，避免了导致左右倾斜的情况出现。
本实施例中，具体的：第二连杆141的外侧壁对称安装有两个滚轮142；通过以上设置，当斜切块13被滑动板17带动进行移动时，会对滚轮142进行挤压，滚轮142会在斜切块13的挤压下向上进行移动，同时滚轮142会在向上进行移动的同时进行转动，从而使斜切块13可以更加方便的进行移动，便于带动顶板19进行升降。
本实施例中，具体的：滑动板17的两侧对称焊接有两个斜切块13，两个斜切块13与两个滚轮142分别处于同一水平面；通过以上设置，可以在斜切块13进行移动时，更加方便的对滚轮142进行挤压，从而使滚轮142向上进行移动，滚轮142的移动可以带动第二连杆141进行移动，从而可以使第一剪刀臂14进行伸展，通过第一剪刀臂14将顶板19进行升降。
本实施例中，具体的：测高组件2包括转盘21、电池车22、导轨23、第二马达24、测高传感器25和第二底板26；
四个第一底板10分别安装于第二底板26的两侧，第二底板26的上表面一侧安装有第二马达24；通过以上设置，便于带动转盘21进行转动。
本实施例中，具体的：第二底板26的上表面中心处安装有转盘21，转盘21与第二马达24通过齿轮和链条啮合连接；通过第二马达24可以带动转盘21进行转动，转盘21的转动可以更加方便的带动电池车22进行转动，从而使测高的检测过程更加方便快捷，同时可以使电池包的位置进行转动，便于对电池包进行拆卸与安装。
本实施例中，具体的：转盘21的上表面安装有导轨23，导轨23的一侧安装有电池车22；通过以上设置，电池车22可以沿着导轨23进行移动，从而使电池车22移动到转盘21的正上方，方便对其进行测高和电池包的安装工作，提高了工作效率。
本实施例中，具体的：电池车22的上表面对称嵌入式安装有四个测高传感器25；通过以上设置，四个测高传感器25可以对车辆底部电池包的位置进行测量，然后将数据发送到换电站的控制系统，控制系统对四个轮胎的高度进行一个调整。
本实施例中，具体的：顶升组件3包括传动杆30、第三马达31、两个顶升器32、两个第二剪刀臂33和防护平台34；
两个顶升器32对称安装于防护平台34的下表面两侧，两个顶升器32相邻的一侧安装有传动杆30，传动杆30的一端外侧壁通过齿轮啮合连接有第三马达31；通过第三马达31输出轴的转动带动传动杆30进行转动，从而带动两个顶升器32运行，从而将防护平台34顶起。
本实施例中，具体的：两个第二剪刀臂33对称安装于防护平台34的下表面两侧；通过以上设置，可以在防护平台34进行升降时，对防护平台34的位置进行限制。
工作原理或者结构原理：使用时，当车辆行驶到本装置的上方后，首先要将车辆顶起，启动第三马达31，第三马达31输出轴的转动可以带动传动杆30进行转动，传动杆30的转动可以带动顶升器32进行运行，从而将防护平台34顶起，防护平台34的升高，可以带动车辆一起进行升高，从而完成对车辆的顶升工作，一侧的防护平台34一方面可以用作驾驶人员下车时的踩踏板，另一方面可以对驾驶人员起到保护的作用，而另一侧防护平台34能够对乘客进行保护或者使驾驶员下车时不会被挤到，充当踩踏板为驾驶员提供踩踏的位置，在防护平台34顶升上之后，在其下方能够给电池车22的搬运电池提供一个通道，启动电池车22，电池车22通过导轨23移动到转盘21的上表面，然后通过测高传感器25对车辆下方的电池包位置进行检测，如果位置不是水平的，在进行拆卸时，很有可能会卡住，所以通过测高传感器25对电池包的位置进行检测，然后将检测的结果发送到换电站的控制系统，控制系统根据检测的结果，对车辆的位置进行调平，此时，启动第一马达12，第一马达12输出轴的转动可以带动丝杠11进行转动，丝杠11的转动可以带动螺纹套筒15进行移动，螺纹套筒15的移动可以带动第一连杆18进行移动，第一连杆18带动滑动板17进行移动，滑动板17的移动可以带动两个连接板171进行移动，从而通过连接板171带动推轮板16进行移动，通过推轮板16的移动可以对车辆轮胎的位置进行调整，从而将轮胎的位置进行摆正，方便进行后续的工作，同时，在滑动板17进行移动时会带动两个斜切块13进行移动，通过斜切块13的移动可以对滚轮142进行挤压，从而使滚轮142向上进行移动，滚轮142的移动会带动第二连杆141进行移动，第二连杆141的移动可以带动第一剪刀臂14进行升降，第一剪刀臂14的升降可以带动顶板19进行升降，从而可以对车辆的轮胎进行调平，便于进行后续的工作，本装置可以更加方便快捷的对换电站的车辆进行自动化的测高调平工作，省去了人工工作的过程，提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种换电站车辆自动化测高调平机构，包括调平组件（1）和测高组件（2），其特征在于：
所述测高组件（2）的两侧设有四个调平组件（1）；
所述测高组件（2）的另外两侧设有两个顶升组件（3）；
四个所述调平组件（1）均包括第一底板（10）、丝杠（11）、第一马达（12）、斜切块（13）、第一剪刀臂（14）、第二连杆（141）、滚轮（142）、螺纹套筒（15）、推轮板（16）、滑动板（17）、连接板（171）、第一连杆（18）、顶板（19）和通槽（191）；
所述第一底板（10）的正上方设有顶板（19），所述顶板（19）的上表面两侧对称开设有两个通槽（191）；
所述第一底板（10）的上表面中心处通过轴承转动连接有丝杠（11），所述第一底板（10）的上表面一侧安装有第一马达（12），所述第一马达（12）与丝杠（11）通过皮带传动连接；
所述丝杠（11）的外侧壁螺纹连接有螺纹套筒（15），所述螺纹套筒（15）的外侧壁对称焊接有两个第一连杆（18），两个所述第一连杆（18）远离螺纹套筒（15）的一端通过螺栓连接有滑动板（17），所述滑动板（17）的上表面两侧通过螺栓对称连接有两个连接板（171），两个所述连接板（171）的顶部分别贯穿两个通槽（191）且焊接有推轮板（16）；
所述第一底板（10）的上表面两侧对称安装有两个第一剪刀臂（14），两个所述第一剪刀臂（14）的上方安装于顶板（19）的下表面，两个所述第一剪刀臂（14）相邻的一侧的中心处通过轴承转动连接有第二连杆（141）；
所述第二连杆（141）的外侧壁对称安装有两个滚轮（142）；
所述滑动板（17）的两侧对称焊接有两个斜切块（13），两个所述斜切块（13）与两个滚轮（142）分别处于同一水平面。
2.根据权利要求1所述的换电站车辆自动化测高调平机构，其特征在于：所述测高组件（2）包括转盘（21）、电池车（22）、导轨（23）、第二马达（24）、测高传感器（25）和第二底板（26）；
四个所述第一底板（10）分别安装于第二底板（26）的两侧，所述第二底板（26）的上表面一侧安装有第二马达（24）。
3.根据权利要求2所述的换电站车辆自动化测高调平机构，其特征在于：所述第二底板（26）的上表面中心处安装有转盘（21），所述转盘（21）与第二马达（24）通过齿轮和链条啮合连接。
4.根据权利要求3所述的换电站车辆自动化测高调平机构，其特征在于：所述转盘（21）的上表面安装有导轨（23），所述导轨（23）的一侧安装有电池车（22）。
5.根据权利要求4所述的换电站车辆自动化测高调平机构，其特征在于：所述电池车（22）的上表面对称嵌入式安装有四个测高传感器（25）。
6.根据权利要求1所述的换电站车辆自动化测高调平机构，其特征在于；所述顶升组件（3）包括传动杆（30）、第三马达（31）、两个顶升器（32）、两个第二剪刀臂（33）和防护平台（34）；
两个所述顶升器（32）对称安装于防护平台（34）的下表面两侧，两个所述顶升器（32）相邻的一侧安装有传动杆（30），所述传动杆（30）的一端外侧壁通过齿轮啮合连接有第三马达（31）。
7.根据权利要求6所述的换电站车辆自动化测高调平机构，其特征在于：两个所述第二剪刀臂（33）对称安装于防护平台（34）的下表面两侧。
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