CN109941238B - 车辆承载组件、承载装置、换电平台和车辆换电操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆承载组件、承载装置、换电平台和车辆换电操作方法。所述车辆承载组件用于换电平台并具有空载状态、以及用于在换电期间承载位于所述换电平台上的车辆的承载状态，其包括至少两个承载装置，它们被布置成在所述承载状态下，彼此之间的水平度差值处于预设范围内，以使得所承载的车辆进行换电时无需调平操作。采用本发明在对车辆进行换电操作时无需调平操作，可以缩短整个换电时间，提高换电效率及换电成功率，并且能够降低成本，提升用户的换电体验。

Description

车辆承载组件、承载装置、换电平台和车辆换电操作方法

技术领域

本发明涉及充换电技术领域，尤其涉及车辆承载组件、承载装置、换电平台和车辆换电操作方法。

背景技术

随着科技进步和社会发展，例如纯电动车辆、混合动力车辆等多种类型的新能源车辆日益获得广泛使用。就这些新型车辆来讲，其中涉及到电池快换等方面变得越来越重要。

目前，无土建的换电站设备主要的工作方式是通过电机驱动丝杆将车辆升举到一定的高度并调平，预留出一定的垂直空间用于进行电池更换。然后通过加解锁机构将车辆上的亏电电池卸下，再由转运机构将其运送到电池仓并从后者处取出已充电电池，用来将该已充电电池安装到待换电车辆上。在加锁和解锁电池过程中，必须保证车身/电池与加解锁机构的定位，因此在换电过程中，实现并保持车身底盘的水平度是保证车身/电池与加解锁机构定位的一大关键点。

现有的换电站通常是采用四柱举升装置，在每一次换电动作前，需要先将四根用于举升的立柱支撑面起始位置调平，一般是采用水准仪，并且通过利用控制柜的控制程序和驱动装置将四柱举升装置的四根立柱的支撑面升举到一致的高度。然而，无论是人工使用水准仪来调平四根立柱的初始平面，还是利用程序控制将这些立柱的支撑面统一升举到一致的高度，这都将存在着误差累积，从而不利于机构定位，并且会对电池的更换产生不利影响。此外，在整个换电过程中，进行调平操作是需要消耗较长时间的，而且需要为四柱升举装置配置电机-丝杆传动机构，这也会增加整体成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了用于换电系统的车辆承载组件、承载装置、换电平台和车辆换电操作方法，从而有效解决或缓解了现有技术中存在的以上这些问题以及其他方面问题中的一个或多个。

首先，根据本发明的第一方面，它提供了一种车辆承载组件，所述车辆承载组件用于换电平台并具有空载状态、以及用于在换电期间承载位于所述换电平台上的车辆的承载状态，其包括至少两个承载装置，它们被布置成在所述承载状态下，彼此之间的水平度差值处于预设范围内，以使得所承载的车辆进行换电时无需调平操作。

在根据本发明的车辆承载组件中，可选地，所述承载装置包括：

基部，其被装设在所述换电平台上或其附近；以及

承接部，其与所述基部相连且能相对其运动，并被设置成在所述承载状态和/或所述空载状态下与所述基部之间形成自锁，所述承接部在所述承载状态下与所述车辆接触来承载其重量。

在根据本发明的车辆承载组件中，可选地，所述承载装置包括动力部件，其被设置成用于提供动力来使得所述承接部相对于所述基部进行运动就位后形成自锁。

在根据本发明的车辆承载组件中，可选地，所述动力部件是设置在所述基部内的电机。

在根据本发明的车辆承载组件中，可选地，所述承接部被设置成在所述空载状态下与所述基部之间形成第一角度，并且在水平面内相对于所述基部旋转第二角度后处于所述承载状态下；或者

所述承接部被设置成在所述空载状态下与所述基部之间形成第三角度，并且在竖直面内相对于所述基部旋转第四角度后处于所述承载状态下。

在根据本发明的车辆承载组件中，可选地，所述基部被竖直装设在所述换电平台上，并且所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度和/或所述第四角度是90度。

在根据本发明的车辆承载组件中，可选地，所述基部被构造成柱状，所述承接部被构造成杆状。

其次，根据本发明的第二方面，它提供了一种承载装置，所述承载装置被构造成如以上任一项所述的车辆承载组件中的承载装置。

此外，根据本发明的第三方面，它提供了一种换电平台，所述换电平台上设置有至少一组如以上任一项所述的车辆承载组件。

在根据本发明的换电平台中，可选地，所述车辆承载组件包括：

布置在所述换电平台的一侧的至少两个所述承载装置，其中每个承载装置的所述承接部在水平面内相对于所述基部进行运动就位后形成自锁；以及

布置在所述换电平台的另一侧的至少两个所述承载装置，其中每个承载装置的所述承接部在竖直面内相对于所述基部进行运动就位后形成自锁。

在根据本发明的换电平台中，可选地，所述换电平台还包括用于将车辆举升或降低的前轮升降装置和后轮升降装置，所述布置在所述换电平台的另一侧的至少两个所述承载装置被分别布置成与所述前轮升降装置和所述后轮升降装置相邻。

另外，根据本发明的第四方面，还提供了一种车辆换电操作方法，包括步骤：

A. 在换电平台上安装如以上任一项所述的车辆承载组件；以及

B. 在所述换电平台上对车辆进行换电期间，使用所述车辆承载组件来承载车辆。

在根据本发明的车辆换电操作方法中，可选地，所述步骤B包括：

使车辆停驻在所述换电平台上，并将其举升到预定位置；

使所述车辆承载组件从空载状态切换到承载状态；

将车辆从所述预定位置放置到所述车辆承载组件上进行承载；

对所述车辆进行换电，并在完成换电后将其举升到设定位置；

使所述车辆承载组件从承载状态切换到空载状态；以及

将车辆降至所述换电平台上，并驶离所述换电平台。

在根据本发明的车辆换电操作方法中，可选地，所述预定位置与所述设定位置是相同位置。

从与附图相结合的以下详细描述中，将会清楚地理解根据本发明的各技术方案的原理、特点、特征以及优点等。例如，将会明白的是，与现有技术相比较，采用本发明所提供的技术方案在对车辆进行换电操作时无需调平操作，从而可以不必设置复杂的丝杆调平机构和控制系统等，并且能够缩短整个换电时间，提高换电效率及换电成功率，这将非常有助于降低成本，节省充换电系统的内部设备空间，并且可以为用户带来更好的换电体验。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图只是出于解释目的而设计的，仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是在根据本发明的车辆承载组件实施例中的一个承载装置示例处于空载状态下的立体结构示意图。

图2是图1所示的承载装置示例处于承载状态下的立体结构示意图。

图3是在根据本发明的车辆承载组件实施例中的另一个承载装置示例处于空载状态下的立体结构示意图。

图4是图3所示的承载装置示例处于承载状态下的立体结构示意图。

图5是将一个根据本发明的车辆承载组件实施例布置在换电平台上且处于空载状态下的立体结构示意图。

图6是图5所示的车辆承载组件实施例布置在换电平台上且处于空载状态下的俯视示意图。

图7是图5所示的车辆承载组件实施例处于承载状态下的立体结构示意图，其中同时示出了所承载的车辆。

图8是图7所示的车辆承载组件实施例处于承载状态下且承载了车辆时的俯视示意图。

图9是一个根据本发明的车辆换电操作方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的车辆承载组件、承载装置、换电平台和车辆换电操作方法的结构组成、步骤、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将它们理解为对本发明形成任何的限制。

在本文中所使用的技术术语“电池”包括但不限于用于为车辆提供动力的电池、电池组、电池包等，技术术语“车辆载荷”是指车辆本身重量以及此时可能装载在该车辆内的物品和/或驾乘人员的重量，技术术语“连接”意味着将一个部件直接连接和/或间接连接至另一个部件，技术术语“上”、“下”、“右”、“左”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”及其派生词等应联系附图中的定向，除非明确指出以外，本发明可采取多种替代定向。

此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减，从而应当认为这些根据本发明的更多实施例也是在本文的记载范围之内。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的零部件和特征在同一附图中可能仅在一处或若干处进行标示。

首先，请结合参考图1至图4，在这些附图中示范性地提供了在一个根据本发明的车辆承载组件实施例中的两种承载装置的基本结构组成以及它们各自的两种工作状态（即，不需要承载的空载状态和需要承载的承载状态），可通过这两种承载装置来组成该车辆承载组件，并且可将它们安装到换电平台上或者换电平台的附近（例如现场工作地面、相邻的装置或设备上等），不仅可以用于在车辆换电期间承载车辆，而且无需进行任何的调平操作。

具体来讲，在图1和图2所示的这个示例中，该承载装置1包括基部11、承接部12和动力部件（未图示），在图1中示意性地展示出了该承载装置1处于空载状态下的情形，并且在图2中示意性地展示出了该承载装置1处于承载状态下的情形。

对于基部11来讲，它是被安装到例如图3和图4中所展示的换电平台2上，用来对整个承载装置1提供支承作用。例如，可将基部11竖直地安装到换电平台2上。在可选情形下，可以将基部11构造成柱状（如圆形立柱、方形立柱等），或者可将其构造成任何其他的适宜形状，以便更好地适应各种不同的应用需求。

承接部12是与上述基部11相连，例如可以采用铰接、焊接等方式将二者连接在一起。该承接部12是被设置用于在换电期间与车辆进行接触来承载其重量，可以根据具体应用情形将其构造成杆状或者任何其他的适宜形状。

在该承载装置1中，动力部件是被设置用来提供动力，以便使得上述的承接部12可以在水平面内相对于基部11进行运动，并且在运动就位（即到达所期望的位置）后形成自锁。通过进行上述运动，可以实现承载装置1在空载状态和承载状态之间的状态切换，并且由于具备了上述的自锁功能，因此能够避免在承载车辆时出现承接部12发生晃动等不期望的问题。

作为举例说明，上述动力部件可以采用电机，并且可以将基部11构造成具有内部腔体，以便将该电机放置在其中，从而使得该承载装置可以具有非常紧凑的结构。此外，由于承载装置1在空载状态和承载状态之间进行切换过程中不需要承载车辆载荷，因此可采用具有较小功率的电机进行驱动即可，这也有利于减少电机的占用空间。当然，在一些应用场合下，上述动力部件还可以采用其他的元器件、单元或装置等，例如有可能设置增速机构、减速机构等。

在以上举例中，可以通过例如电机等动力部件来提供承载装置1在承载状态下的自锁功能，即能将已就位处于承载状态下的基部11和承接部12之间的相对位置锁定。然而，应当说明的是，本发明允许采用多种其他方式来实现此类自锁功能。

例如，可采用电磁锁方式来加以实现。即，可以在基部11和承接部12上各自设置彼此匹配的电磁部件，以便当基部11和承接部12在承载状态下就位时，可通过这些相匹配的电磁部件通电形成电磁吸力来使得它们被接合在一起，从而将基部11和承接部12之间的相对位置锁定。当需要解除以上锁定时，可通过停止对于上述电磁部件的电能供应等方式来使得促使它们相接合的电磁吸力消失，由此使得承接部12能够重新相对于基部11进行运动。

此外，还可采用例如凹凸匹配结构等机械结构方式来加以实现。具体来讲，例如可以在基部11和承接部12上分别设置彼此匹配的凹部或凸部，以便当基部11和承接部12在承载状态下就位时，可通过使得上述凹部和凸部相接合来将基部11和承接部12之间的相对位置锁定。当需要解除以上锁定时，可以将使得上述的凹部与凸部脱离接合，就可以使得承接部12能够重新相对于基部11进行运动。

另外，应当说明的是，在本发明中同样允许使用例如以上所讨论的电磁吸力、机械结构等诸多可能方式来实现承载装置1的基部11和承接部12在空载状态下的相对位置锁定，这将有助于避免车辆承载组件在空载状态下可能与周边物体或人员发生不期望的干涉、碰撞等问题，从而能够更加安全可靠地使用车辆承载组件。

如图1所示，在该承载装置1处于空载状态下，可以使得承接部12与基部11之间形成一个角度（如90度或其他适宜值），此时它们都不承受载荷。当由例如电机等动力部件等提供了动力作用后，可以将承接部12在水平面内相对于基部11旋转一个角度（如90度或其他适宜值）后使其到达所期望的位置处，承载装置1在该位置处于如图2所示的承载状态下，即此时可使用该承载装置1用来承载车辆载荷。

接下来，请再参阅图3和图4，通过这两个附图展示了可用于根据本发明的车辆承载组件的另一种承载装置，下面就对此进行具体说明。

在这个示例中，该承载装置1包括基部11、承接部12和动力部件（未图示），在图3中示意性地展示出了该承载装置1处于空载状态下的情形，并且在图4中示意性地展示出了该承载装置1处于承载状态下的情形。除非在本文中特别说明以外，对于在图1和图2中所示的承载装置在结构、组成、安装布置、功能等方面的相应描述同样适用于在图3和图4中所示的承载装置。

与前述承载装置所不同的是，对于如图3和图4所示的承载装置1，在其处于空载状态下，在承接部12与基部11之间可形成一个角度（如90度或其他适宜值）；当由例如电机等动力部件等提供了动力作用后，可以使承接部12在竖直面内相对于基部11旋转一个角度（如90度或其他适宜值）后使其到达所期望的位置处，即使得该承载装置1此时处于如图4所示的承载状态下，从而可以使用该承载装置1用来承载车辆载荷。

以上仅采用示范性举例方式描述了两种承载装置，可以使用其中的任何一种承载装置或者同时使用这两种承载装置来组成根据本发明的车辆承载组件。

具体来讲，在实际应用中，车辆承载组件可以包括两个或更多个此类承载装置，可以将它们安装布置在换电平台上的任何适宜位置处，并且可在初次装配时，使得这些承载装置在处于承载状态下时彼此之间的水平度差值被控制在预设范围内（具体的差值精度要求是可以根据实际应用情况来进行设定的），这样就可以保证当将待换电的车辆置于车辆承载组件的这些承载装置上时，完全能够达到使用例如加解锁机构进行换电操作所要求的水平度标准，从而不需要像现有技术那样地在进行换电操作之前必须进行多次调平操作以保证电池拆装操作时的准确性。如此，不仅可以节省下配置电机-丝杆传动机构、控制程序等设备成本，而且由于取消调平操作过程而能够显著减少换电时间，简化了整体操作，降低了使用维护成本，并且可以提高换电效率及成功率。

此外，还需要说明的是，由于本发明采用了例如以上这些创新性的结构改进设计从而无需进行调平操作，这也将使得驾乘人员不必下车就可以直接进行更换换电，从而实现“人不离车”的全自动换电操作。与此相对比，在现有的换电系统中，如果驾乘人员在换电操作时一直位于车辆中，那么他们在车内的活动将可能会给电池拆装操作带来不利甚至严重的影响，因此在进行换电操作时必须“人车分离”，而根本无法做到全自动换电操作。采用本发明技术方案，在换电操作前可以不必对车辆进行调平操作，驾乘人员在换电操作时也无需离开车辆，如此将会极大地优化换电操作耗时，减少用户的等候时间，并且改进他们的换电体验。

可以理解的是，与现有技术相比较，采用根据本发明的车辆承载组件具有如上所述的这些非常明显的技术优势。上述的水平度差值/误差仅一次性存在于这些承载装置的机械加工精度以及初次装配，可以通过严格控制加工工艺以及装配方法来保证这些承载装置对于车辆的承载接触面水平度的一致性。当然，在使用过程中，有可能对车辆承载组件中的某些承载装置进行维修、替换等操作，此时也可以针对这些承载装置之间的水平度差值/误差进行调整和控制，以便能够使其继续符合所要求的水平度标准，从而仍旧无需进行现有技术所普遍且必须采用的调平操作。

此外，应当指出的是，在不脱离本发明主旨的情况下，对于本发明的车辆承载组件中的承载装置来讲，其具体的结构组成、构造形式、材质、设置数量等都被允许根据本发明的设计思想来进行灵活设计、改变和调整，以便能够充分满足各种可能的实际应用需求。

根据本发明的另一个技术方案，还提供了一种用于车辆承载组件的承载装置，这样的承载装置将被单独制造，并且被构造成如上所述的根据本发明所设计提供的车辆承载组件中的承载装置，即用来组成本发明的车辆承载组件。

鉴于根据本发明的车辆承载组件、承载装置具有如上所述的这些明显优于现有技术的技术优势，因此非常适合将它们应用到充换电系统（例如可进行换电、充电等操作的各类充电站，如固定式充电站、移动式充电站等），以便克服现有技术中所存在的包括前文中描述的弊端和不足之处。根据本发明的一个技术方案，它提供了一种充换电系统，其中可以设置一组或多组根据本发明所设计提供的车辆承载组件。

作为举例说明，可以将两个或更多个如在图1和图2所示类型的承载装置1安装在换电平台2的一侧（如图5至图8中的左侧），当处于空载状态下时，这些承载装置1可以如图5和图6所示方向进行布置而不承受载荷，即可以使得的承载装置1的承接部12与车身方向/换电平台2的纵向方向保持平行。当需要使其处于承载状态下时，可以通过例如电机等动力部件等来提供动力使得承载装置1中的承接部12在水平面内相对于基部11旋转一个角度（如90度或其他适宜值）后，到达如图7和图8中所示的期望位置处并形成自锁，以便随后用来承载待换电的车辆5的载荷。

同时，可以将两个或更多个如在图3和图4所示类型的承载装置1安装在换电平台2的另一侧（如图5至图8中的右侧），当处于空载状态下时，这些承载装置1可以如图5和图6所示方向进行布置而不承受载荷。当需要使其处于承载状态下时，可以通过例如电机等动力部件等来提供动力使得承载装置1中的承接部12在竖直面内相对于基部11旋转一个角度（如90度或其他适宜值）后，到达如图7和图8中所示的期望位置处并形成自锁，以便随后用来承载待换电的车辆5的载荷。

如图5至图8所示，在可选情形下，可以在换电平台2上设置前轮升降装置3和后轮升降装置4，用来将停驻在该换电平台上的车辆5进行举升或降低，即可使得车辆5相对于换电平台进行升降运动。此时，可将如在图3和图4所示类型的承载装置1分别布置在上述的前轮举升装置3和后轮举升装置4的附近，如此不仅能使得整体结构布局更为紧凑，而且有利于将承载作用力更好地分配并施加到例如车辆底盘上的适宜位置处。

作为明显优于现有技术的一个方面，本发明还提供了一种车辆换电操作方法。作为举例来讲，如图9所示，本发明的车辆换电操作方法可以包括以下步骤：

首先，在步骤S11中，在换电平台上安装如根据本发明所设计提供的车辆承载组件；

然后，在步骤S12中，使用车辆承载组件在车辆于所述换电平台上进行换电期间来承载车辆。

在可选情形下，对于上述步骤S12中的具体换电流程，可以按照以下这些步骤来进行实施：

在车辆承载组件处于空载状态下，将车辆驶入并停驻在换电平台上，然后将车辆举升到一个预定位置，即，当车辆处于该预定位置下时，将不会影响到接下来将进行的车辆承载组件工作状态切换；

将车辆承载组件（即其所包含的这些承载装置）从空载状态切换到承载状态，作为举例说明，例如可使得布置在如图5至图8中所示换电平台2的左侧的两个承载装置1在水平面内旋转运动后就位，并且使得布置在如图5至图8中所示换电平台2的右侧的两个承载装置1中的承接部12在竖直面内相对于基部11向上旋转就位，即位于左侧的两个承载装置1的各自承接部12将沿着其横向来承载车辆载荷，位于右侧的两个承载装置1的各自承接部12将沿着其纵向来承载车辆载荷；

使车辆下降，将其从上述预定位置放置到车辆承载组件上，通过后者来承载车辆载荷，在此之前或之后不需要进行任何调平操作；

对车辆进行换电操作，例如通过加解锁机构将车辆上的电池（如亏电电池、故障电池等）卸下，然后再将已充电电池安装到该车辆上；

在完成换电操作之后，将车辆举升到一个设定位置，该设定位置与上述预定位置可以是相同位置或者不同位置，本发明允许根据实际应用情况来对此进行选择设定；

然后，将车辆承载组件（即其所包含的这些承载装置）从承载状态切换到空载状态；

随后，使车辆下降并放置到换电平台上，然后将其驶离换电平台。

可以理解的是，由于在前文中已经针对车辆承载组件及其承载装置的组成、构造、安装布置、使用、功能等这些技术内容进行了非常详尽的描述，因此可以直接参阅前述相应部分的具体说明，在本发明方法中不再重复描述。

以上仅以举例方式来详细阐明根据本发明的车辆承载组件、承载装置、换电平台和车辆换电操作方法，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (15)

1.一种车辆承载组件，其特征在于，所述车辆承载组件用于换电平台并具有空载状态、以及用于在换电期间承载位于所述换电平台上的车辆的承载状态，其包括至少两个承载装置，它们被布置成在所述承载状态下，彼此之间的水平度差值处于预设范围内，以使得所承载的车辆进行换电时无需调平操作。

2.根据权利要求1所述的车辆承载组件，其中，所述承载装置包括：

基部，其被装设在所述换电平台上或其附近；以及

承接部，其与所述基部相连且能相对其运动，并被设置成在所述承载状态和/或所述空载状态下与所述基部之间形成自锁，所述承接部在所述承载状态下与所述车辆接触来承载其重量。

3.根据权利要求2所述的车辆承载组件，其中，所述承载装置包括动力部件，其被设置成用于提供动力来使得所述承接部相对于所述基部进行运动就位后形成自锁。

4.根据权利要求3所述的车辆承载组件，其中，所述动力部件是设置在所述基部内的电机。

5.根据权利要求2所述的车辆承载组件，其中，所述承接部被设置成在所述空载状态下与所述基部之间形成第一角度，并且在水平面内相对于所述基部旋转第二角度后处于所述承载状态下；或者

所述承接部被设置成在所述空载状态下与所述基部之间形成第三角度，并且在竖直面内相对于所述基部旋转第四角度后处于所述承载状态下。

6.根据权利要求5所述的车辆承载组件，其中，所述基部被竖直装设在所述换电平台上，并且所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度和/或所述第四角度是90度。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的车辆承载组件，其中，所述基部被构造成柱状，所述承接部被构造成杆状。

8.一种承载装置，其特征在于，所述承载装置被构造成如权利要求1-7中任一项所述的车辆承载组件中的承载装置。

9.一种换电平台，其特征在于，所述换电平台上设置有至少一组如权利要求1所述的车辆承载组件。

10.一种换电平台，其特征在于，所述换电平台上设置有至少一组如权利要求2-7中任一项所述的车辆承载组件。

11.根据权利要求10所述的换电平台，其中，所述车辆承载组件包括：

布置在所述换电平台的一侧的至少两个所述承载装置，其中每个承载装置的所述承接部在水平面内相对于所述基部进行运动就位后形成自锁；以及

布置在所述换电平台的另一侧的至少两个所述承载装置，其中每个承载装置的所述承接部在竖直面内相对于所述基部进行运动就位后形成自锁。

12.根据权利要求11所述的换电平台，其中，所述换电平台还包括用于将车辆举升或降低的前轮升降装置和后轮升降装置，所述布置在所述换电平台的另一侧的至少两个所述承载装置被分别布置成与所述前轮升降装置和所述后轮升降装置相邻。

13.一种车辆换电操作方法，其特征在于，包括步骤：

A. 在换电平台上安装如权利要求1-7中任一项所述的车辆承载组件；以及

B. 在所述换电平台上对车辆进行换电期间，使用所述车辆承载组件来承载车辆。

14.根据权利要求13所述的车辆换电操作方法，其中，所述步骤B包括：

使车辆停驻在所述换电平台上，并将其举升到预定位置；

使所述车辆承载组件从空载状态切换到承载状态；

将车辆从所述预定位置放置到所述车辆承载组件上进行承载；

对所述车辆进行换电，并在完成换电后将其举升到设定位置；

使所述车辆承载组件从承载状态切换到空载状态；以及

将车辆降至所述换电平台上，并驶离所述换电平台。

15.根据权利要求14所述的车辆换电操作方法，其中，所述预定位置与所述设定位置是相同位置。

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