CN216517171U - 车库入口转盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车库入口转盘，涉及智能车库设备的技术领域，本实用新型旨在解决现有技术中汽车搬运机器人放在入口转盘上容易刮蹭汽车底盘的问题，本实用新型包括转动框架以及用于驱使所述转动框架转动的转动驱动装置，包括：活动台，活动设置于所述转动框架的中部，用于承载汽车搬运机器人；升降装置，设置于所述转动框架并位于所述活动台的下方，用于驱使所述活动台升降；所述升降装置处于收回状态时，所述活动台上汽车搬运机器人不高于所述转动框架顶部的表面。

Description

车库入口转盘

技术领域

本实用新型涉及智能车库设备的技术领域，具体是一种车库入口转盘。

背景技术

智能立体车库正在逐步兴起，为了使用户使用越来越方便，便于用户进出车方便，增加用户的安全感、提升车库的安全系数，一般会在车库的入口处设置入口转盘用以调转车头方向，使用户可以实现正进正出，免去倒车的麻烦，或者是在一些空间小，转弯半径不足的地方，也会安装入口转盘。

入口转盘上需要放置一个汽车搬运机器人。汽车搬运机器人的功能很多，但最主要的作用就是将汽车搬运到车库内的指定位置。就现有技术而言，入口转盘的上表面与地面等高，搬运机器人是直接放置在入口转盘上的，在实际使用的过程中，经常会发生汽车底盘刮到机器人的情况，因为底盘高度都有汽车厂商设计而没有统一标准。刮碰一旦发生，通常都会发生底盘或汽车搬运机器人损坏的情况。

实用新型内容

为解决上述问题，即现有技术中汽车搬运机器人放在入口转盘上容易刮蹭汽车底盘的问题，本实用新型提出了一种车库入口转盘，其包括转动框架以及用于驱使所述转动框架转动的转动驱动装置，包括：活动台，活动设置于所述转动框架的中部，用于承载汽车搬运机器人；升降装置，设置于所述转动框架并位于所述活动台的下方，用于驱使所述活动台升降；所述升降装置处于收回状态时，所述活动台上汽车搬运机器人不高于所述转动框架顶部的表面。

本实用新型的进一步设置为：所述升降装置包括：支撑梁，与所述转动框架固定连接；驱动机，固定于所述支撑梁；丝杆升降机，其输入端与所述驱动机传动连接，其输出端与所述活动台固定连接。

本实用新型的进一步设置为：所述丝杆升降机于所述支撑梁上设置有至少两个。

本实用新型的进一步设置为：在所述支撑梁上相邻的两个所述丝杆升降机的输入轴同步传动连接。

本实用新型的进一步设置为：两个所述丝杆升降机采用同步带及同步带轮传动连接。

本实用新型的进一步设置为：所述升降装置包括支撑板，所述支撑板与所述支撑梁固定连接，所述支撑板上回转连接一个与所述同步带相适配的涨紧轮。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑板开设至少一条长条形的安装槽，所述安装槽内穿设有用于将所述支撑板固定在所述支撑梁上的螺栓。

本实用新型的进一步设置为：所述活动台设置有间隔开的两个凸棱，用于限制汽车搬运机器人左右两边的位置。

本实用新型的有益技术效果为：

1、通过设置升降装置，可以控制汽车搬运机器人的高低位置，消除了汽车搬运机器人刮蹭汽车底盘的风险。

2、通过设置可调节位置的支撑板，使得涨紧轮现场安装时可以基于实际情况调节松紧程度，避免了很多生产误差带来的问题。

3、通过设置凸棱，将汽车搬运机器人的位置准确的限制，便于汽车搬运机器人上其他功能的开展。

附图说明

图1是本实用新型中车库入口转盘的结构示意图；

图2是本实用新型中活动台及升降装置的结构示意图；

图3是本实用新型中升降装置的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图。

附图标记：1、转动框架；2、活动台；3、升降装置；31、支撑梁；32、驱动器；33、丝杆升降机；34、支撑板；341、安装槽；35、涨紧轮；4、汽车搬运机器人。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提出了一种车库入口转盘，包括转动框架1以及用于驱使转动框架1转动的转动驱动机构，此部分为现有技术中智能车库内的设备，故而其具体结构不作赘述。

本实施例中还包括：活动台2，活动设置于所述转动框架1的中部，用于承载汽车搬运机器人4；升降装置3，设置于所述转动框架1并位于所述活动台2的下方，用于驱使所述活动台2升降；所述升降装置3处于收回状态时，所述活动台2上汽车搬运机器人4不高于所述转动框架1顶部的表面。

所述升降装置3包括：支撑梁31，与所述转动框架1固定连接；驱动机，固定于所述支撑梁31；丝杆升降机33，其输入端与所述驱动连接，其输出端与所述活动台2固定连接。驱动机的运转为丝杆升降机33提供动力，驱使活动台2的升降。

驱动机为减速电机，驱动机与丝杆升降机33通过链轮和链条传动连接。

丝杆升降机33在支撑梁31上设置有两个，两个所述丝杆升降机33的输入轴同步传动连接，使用同步带及同步带轮。另外，丝杆升降机33采购有两个输入轴的产品，这样连接驱动机的丝杆升降机33的一个输入轴与驱动机连接，另一个输入轴通过同步带和同步带轮与另一个丝杆升降机33连接。

为了两个丝杆升降机33能够较好的实现同步升降的效果，出于同步效果的考虑，并进一步考虑同步带的长度生产误差以及实际产品加工精度等因素，具体的解决方案是：升降装置3还包括支撑板34，并且支撑板34上开设有两个长条形的滑槽，安装槽341内穿设有用于将所述支撑板34固定在所述支撑梁31上的螺栓，所述支撑板34与所述支撑梁31固定连接。所述支撑板34上回转连接一个与同步带相适配的涨紧轮35。由于滑槽与螺栓相对位置的变动可以改变同步带的松紧程度，所以在现场安装时可以根据实际情况变动位置以达到最好的传动效果。

所述活动台2设置有间隔开的两个凸棱，用于限制汽车搬运机器人4左右两边的位置，也可以说，两个凸棱形成了一个供汽车搬运机器人4行驶的行走槽，使得汽车搬运机器人4只能够在行走槽内行走，这样准确的约束了汽车搬运机器人4的位置，利于其他功能的实施，例如轮胎的抱夹功能。

本实施例的具体实施过程是：初始状态下，活动台2处于转动框架1的顶部表面的下方，并且活动台2上的汽车搬运机器人4也不会高出转动框架1的顶部表面，这样不会影响汽车行驶。当汽车行驶到转动框架1上，并且在汽车搬运机器人4开始工作之前，升降装置3开始工作，由丝杆升降机33将活动台2抬起，直至活动台2与转动框架1的顶部表面对齐，随后汽车搬运机器人4开始工作，将汽车搬运走。当汽车搬运机器人4返回后，活动台2下降恢复到原位，等待下一次作业。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车库入口转盘，包括转动框架(1)以及用于驱使所述转动框架(1)转动的转动驱动装置，其特征在于，包括：

活动台(2)，活动设置于所述转动框架(1)的中部，用于承载汽车搬运机器人(4)；

升降装置(3)，设置于所述转动框架(1)并位于所述活动台(2)的下方，用于驱使所述活动台(2)升降；

所述升降装置(3)处于收回状态时，所述活动台(2)上汽车搬运机器人(4)不高于所述转动框架(1)顶部的表面。

2.根据权利要求1所述的车库入口转盘，其特征在于，所述升降装置(3)包括：

支撑梁(31)，与所述转动框架(1)固定连接；

驱动机，固定于所述支撑梁(31)；

丝杆升降机(33)，其输入端与所述驱动机传动连接，其输出端与所述活动台(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的车库入口转盘，其特征在于，所述丝杆升降机(33)于所述支撑梁(31)上设置有至少两个。

4.根据权利要求3所述的车库入口转盘，其特征在于，在所述支撑梁(31)上相邻的两个所述丝杆升降机(33)的输入轴同步传动连接。

5.根据权利要求4所述的车库入口转盘，其特征在于，两个所述丝杆升降机(33)采用同步带和同步带轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的车库入口转盘，其特征在于，所述升降装置(3)包括支撑板(34)，所述支撑板(34)与所述支撑梁(31)固定连接，所述支撑板(34)上回转连接一个与所述同步带相适配的涨紧轮(35)。

7.根据权利要求6所述的车库入口转盘，其特征在于，所述支撑板(34)开设至少一条长条形的安装槽(341)，所述安装槽(341)内穿设有用于将所述支撑板(34)固定在所述支撑梁(31)上的螺栓。

8.根据权利要求6所述的车库入口转盘，其特征在于，所述活动台(2)设置有间隔开的两个凸棱，用于限制汽车搬运机器人(4)左右两边的位置。

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