CN218753403U - 一种自动放板手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了PCB板生产技术领域的一种自动放板手臂，包括：承载板组件，承载板组件包括承载板以及通过轴承安装在承载板顶部传动轮、套接在传动轮外侧壁上的传动带、安装在其中一个传动轮圆周外侧壁上的第一齿轮、安装在承载板底部并贯穿承载板顶部的第一电机以及安装在第一电机输出轴上并与第一齿轮相啮合的第二齿轮，传动轮与传动带组成等腰梯形的传动机构，本实用新型通过传动轮与传动带组成等腰梯形的传动机构对PCB板进行定位，使得PCB板能够置于承载板的中间位置上，再通过沉在板将PCB板输送到下一道工序上时不需要对PCB板的位置进行调整，方便下一道工序的工作，保障了工作效率。

Description

一种自动放板手臂

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，具体为一种自动放板手臂。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

PCB板在生产过程中多是通过输送带进行传递，并配合转运装置对PCB板生产的上下道工序进行衔接，进行自动化生产，但是，现有的PCB板生产用的转运装置多是通过机械臂进行转运，通过机械臂上的夹持气缸对PCB板进行夹持，在通过机械臂上的旋转机构带动机械臂进行旋转，将PCB板从上道工序转运到下道工序，但是机械臂对PCB板进行夹持时并不能对PCB板的固定位置进行夹持，夹持时存在偏差，再将PCB板转运到下道工序时，PCB板并不能放置于输送带的中心位置，在下道工序对PCB板进行加工时需要对PCB板进行重新定位，严重影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动放板手臂，以解决上述背景技术中提出的机械臂对PCB板进行夹持时并不能对PCB板的固定位置进行夹持，夹持时存在偏差，再将PCB板转运到下道工序时，PCB板并不能放置于输送带的中心位置，在下道工序对PCB板进行加工时需要对PCB板进行重新定位，严重影响了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动放板手臂，包括：

承载板组件，承载板组件包括承载板以及通过轴承安装在承载板顶部传动轮、套接在传动轮外侧壁上的传动带、安装在其中一个传动轮圆周外侧壁上的第一齿轮、安装在承载板底部并贯穿承载板顶部的第一电机以及安装在第一电机输出轴上并与第一齿轮相啮合的第二齿轮，传动轮与传动带组成等腰梯形的传动机构。

优选的，承载板组件还包括设置在承载板顶部并设置在两个传动机构之间的限位块、设置在承载板顶部弧形边缘处的安装块组件以及设置在承载板顶部并设置在限位块和安装块组件之间的导向杆，安装块组件包括安装块以及开设在安装块顶部并贯穿安装块底部的第一滑槽。

优选的，还包括压板组件，压板组件包括设置在承载板上端的连接板、设置在连接板上朝向承载板一侧的压板、设置在连接板弧形侧并插接在第一滑槽内侧的第一滑块组件以及开设在连接板顶部并贯穿连接板底部并套接在导向杆圆周外侧壁上的导向孔，第一滑块组件包括第一滑块以及开设在第一滑块顶部并贯穿第一滑块底部的螺纹孔。

优选的，还包括驱动机构，驱动机构包括安装在安装块顶部的第二电机以及安装第二电机输出轴上并插接在第一滑槽内腔且通过螺纹孔与第一滑块相连接的丝杠。

优选的，还包括承载底座，承载底座包括设置在承载板下端的底座、开设在底座顶部中间位置的安装槽、开设在安装槽内腔弧形侧壁上的第二滑槽以及同轴心开设在安装槽内腔底部并贯穿底座底部的安装孔。

优选的，还包括旋转座组件，旋转座组件包括插接在安装槽内腔的转盘、相对称设置在转盘圆周外侧壁上并插接在第二滑槽内腔的第二滑块、同轴心开设在转盘顶部并贯穿转盘底部且与安装孔相对应的花键孔、同轴心设置在转盘顶部的旋转座以及安装在旋转座内腔顶部并贯穿旋转座顶部且与承载板底部相连接的伸缩机构。

优选的，还包括安装在底座内腔顶部的第三电机，第三电机上的输出轴贯穿安装孔插接到花键孔的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动放板手臂，通过传动轮与传动带组成等腰梯形的传动机构对PCB板进行定位，使得PCB板能够置于承载板的中间位置上，再通过沉在板将PCB板输送到下一道工序上时不需要对PCB板的位置进行调整，方便下一道工序的工作，保障了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型承载底座、旋转座组件和第三电机安装示意图；

图3为本实用新型承载板组件结构示意图；

图4为本实用新型压板组件结构示意图；

图5为本实用新型驱动机构结构示意图；

图6为本实用新型承载底座结构示意图；

图7为本实用新型旋转座组件结构示意图。

图中：100承载板组件、110承载板、120传动轮、130传动带、140第一齿轮、150第一电机、160第二齿轮、170限位块、180安装块组件、181安装块、 182第一滑槽、190导向杆、200压板组件、210连接板、220压板、230第一滑块组件、231第一滑块、232螺纹孔、240导向孔、300驱动机构、310第二电机、320丝杠、400承载底座、410底座、420安装槽、430第二滑槽、440安装孔、 500旋转座组件、510转盘、520第二滑块、530花键孔、540旋转座、550伸缩机构、600第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种自动放板手臂，通过传动轮与传动带组成等腰梯形的传动机构对PCB板进行定位，使得PCB板能够置于承载板的中间位置上，再通过沉在板将PCB板输送到下一道工序上时不需要对PCB板的位置进行调整，方便下一道工序的工作，保障了工作效率，请参阅图1-2，包括：承载板组件100、压板组件200、驱动机构300、承载底座400、旋转座组件500和第三电机600；

请参阅图1和图3，承载板组件100包括承载板110以及通过轴承安装在承载板110顶部传动轮120、套接在传动轮120外侧壁上的传动带130、安装在其中一个传动轮圆周外侧壁上的第一齿轮140、安装在承载板110底部并贯穿承载板110顶部的第一电机150以及安装在第一电机150输出轴上并与第一齿轮140 相啮合的第二齿轮160，传动轮120与传动带130组成等腰梯形的传动机构，承载板组件100还包括设置在承载板110顶部并设置在两个传动机构之间的限位块170、设置在承载板110顶部弧形边缘处的安装块组件180以及设置在承载板 110顶部并设置在限位块170和安装块组件180之间的导向杆190，安装块组件 180包括安装块181以及开设在安装块181顶部并贯穿安装块181底部的第一滑槽182，通过第一电机150带动第二齿轮160旋转，通过第二齿轮160带动第一齿轮140旋转，通过第一齿轮140带动传动轮120旋转，通过传动轮120带动传动带130旋转，PCB板从上一道工序的输送带传输到承载板110上时，通过传动带130的旋转带动PCB板在承载板110的顶部移动，通过等腰梯形的设置对 PCB板在承载板110上的位置进行调整，使得PCB板在承载板110顶部的中心位置上，直至PCB板与限位块170相接触，当需要将承载板110上的PCB板输送到下一道工序上时，通过传动带130的旋转带动PCB板向下一道工序的输送带上移动，通过传动带130带动PCB板水平移动，使得PCB板始终沿着承载板110 的中轴线移动到下一道工序的输送带上，在下一道工序对PCB板进行加工时不需要对PCB板的位置进行调整，保障了工作效率；

请参阅图1和图3-4，压板组件200包括设置在承载板110上端的连接板 210、设置在连接板210上朝向承载板110一侧的压板220、设置在连接板210 弧形侧并插接在第一滑槽182内侧的第一滑块组件230以及开设在连接板210 顶部并贯穿连接板210底部并套接在导向杆190圆周外侧壁上的导向孔240，第一滑块组件230包括第一滑块231以及开设在第一滑块231顶部并贯穿第一滑块231底部的螺纹孔232，第一滑块231插接在第一滑槽182的内腔，第一滑块 231能够在第一滑槽182的内腔沿着垂直方向移动，通过第一滑块231带动连接板210在安装块181上沿着垂直方向移动，连接板210和压板220之间安装有压力传感器，压板220为橡胶压板，连接板210带动压板220向承载板110处移动，通过压板220压在PCB板上对PCB板进行固定，防止在对PCB板转运过程中，PCB板在承载板110上移动，压板220压在PCB板上时，压板220受到 PCB板的反作用压缩并将力传递到压力传感器上，通过压力传感器检测压板220 的受力情况，当压板220受力达到设定的阈值时，连接板210停止带动压板220 下压，在能够保障足够的压力的情况下避免压力过大造成PCB板损伤，保障了 PCB板的生产质量；

请参阅图1和图3-5，驱动机构300包括安装在安装块181顶部的第二电机310以及安装第二电机310输出轴上并插接在第一滑槽182内腔且通过螺纹孔 232与第一滑块231相连接的丝杠320，通过第二电机310带动丝杠320旋转，通过丝杠320和螺纹孔232之间的螺纹传动带动第一滑块231在第一滑槽182 的内腔移动，从而带动连接板210在安装块181上移动，通过连接板210的移动带动压板220压在PCB板上对PCB板进行固定；

请参阅图1-3和图6，承载底座400包括设置在承载板110下端的底座410、开设在底座410顶部中间位置的安装槽420、开设在安装槽420内腔弧形侧壁上的第二滑槽430以及同轴心开设在安装槽420内腔底部并贯穿底座410底部的安装孔440；

请参阅图1-3和图6-7，旋转座组件500包括插接在安装槽420内腔的转盘 510、相对称设置在转盘510圆周外侧壁上并插接在第二滑槽430内腔的第二滑块520、同轴心开设在转盘510顶部并贯穿转盘510底部且与安装孔440相对应的花键孔530、同轴心设置在转盘510顶部的旋转座540以及安装在旋转座540 内腔顶部并贯穿旋转座540顶部且与承载板110底部相连接的伸缩机构550，伸缩机构550为气缸或者液压油缸亦或者为电动推杆，通过伸缩机构550带动承载板110上下移动，从而调整承载板110与上下道工序上的输送带之间相对高度位置，使得承载板110的顶部与上下道工序上的输送带的顶部相平齐，第二滑块520插接在第二滑槽430的内腔，第二滑块520能够在第二滑槽430的内腔作圆周运动，通过第二滑块520带动转盘510在安装槽420的内腔作圆周运动，通过转盘510带动旋转座540在底座410的顶部旋转，通过转盘510带动伸缩机构550旋转，通过伸缩机构550带动承载板110旋转，通过承载板110 的旋转联系上下工序上的输送带对PCB板进行转运；

请再次参阅图1-3和图6-7，还包括安装在底座410内腔顶部的第三电机 600，第三电机600上的输出轴贯穿安装孔440插接到花键孔530的内腔，通过第三电机600上的输出轴带动转盘510在安装槽420的内腔旋转，从而带动承载板110的旋转。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种自动放板手臂，其特征在于：包括：

承载板组件(100)，承载板组件(100)包括承载板(110)以及通过轴承安装在承载板(110)顶部传动轮(120)、套接在传动轮(120)外侧壁上的传动带(130)、安装在其中一个传动轮圆周外侧壁上的第一齿轮(140)、安装在承载板(110)底部并贯穿承载板(110)顶部的第一电机(150)以及安装在第一电机(150)输出轴上并与第一齿轮(140)相啮合的第二齿轮(160)，传动轮(120)与传动带(130)组成等腰梯形的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动放板手臂，其特征在于：承载板组件(100)还包括设置在承载板(110)顶部并设置在两个传动机构之间的限位块(170)、设置在承载板(110)顶部弧形边缘处的安装块组件(180)以及设置在承载板(110)顶部并设置在限位块(170)和安装块组件(180)之间的导向杆(190)，安装块组件(180)包括安装块(181)以及开设在安装块(181)顶部并贯穿安装块(181)底部的第一滑槽(182)。

3.根据权利要求2所述的一种自动放板手臂，其特征在于：还包括压板组件(200)，压板组件(200)包括设置在承载板(110)上端的连接板(210)、设置在连接板(210)上朝向承载板(110)一侧的压板(220)、设置在连接板(210)弧形侧并插接在第一滑槽(182)内侧的第一滑块组件(230)以及开设在连接板(210)顶部并贯穿连接板(210)底部并套接在导向杆(190)圆周外侧壁上的导向孔(240)，第一滑块组件(230)包括第一滑块(231)以及开设在第一滑块(231)顶部并贯穿第一滑块(231)底部的螺纹孔(232)。

4.根据权利要求3所述的一种自动放板手臂，其特征在于：还包括驱动机构(300)，驱动机构(300)包括安装在安装块(181)顶部的第二电机(310)以及安装第二电机(310)输出轴上并插接在第一滑槽(182)内腔且通过螺纹孔(232)与第一滑块(231)相连接的丝杠(320)。

5.根据权利要求4所述的一种自动放板手臂，其特征在于：还包括承载底座(400)，承载底座(400)包括设置在承载板(110)下端的底座(410)、开设在底座(410)顶部中间位置的安装槽(420)、开设在安装槽(420)内腔弧形侧壁上的第二滑槽(430)以及同轴心开设在安装槽(420)内腔底部并贯穿底座(410)底部的安装孔(440)。

6.根据权利要求5所述的一种自动放板手臂，其特征在于：还包括旋转座组件(500)，旋转座组件(500)包括插接在安装槽(420)内腔的转盘(510)、相对称设置在转盘(510)圆周外侧壁上并插接在第二滑槽(430)内腔的第二滑块(520)、同轴心开设在转盘(510)顶部并贯穿转盘(510)底部且与安装孔(440)相对应的花键孔(530)、同轴心设置在转盘(510)顶部的旋转座(540)以及安装在旋转座(540)内腔顶部并贯穿旋转座(540)顶部且与承载板(110)底部相连接的伸缩机构(550)。

7.根据权利要求6所述的一种自动放板手臂，其特征在于：还包括安装在底座(410)内腔顶部的第三电机(600)，第三电机(600)上的输出轴贯穿安装孔(440)插接到花键孔(530)的内腔。

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