CN219173366U - 一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，包括工作平台，工作平台的顶端设置有输送机构，输送机构的上方设置有检测机构，输送机构的上方设置有辅助机构，辅助机构包括两个挡板，两个挡板分别设置于输送机构的两侧，两个挡板之间设置有连接杆，连接杆的外壁转动套设有挡套，连接杆的两端分别与两个挡板之间设置有调节机构。本实用新型利用挡板、连接杆和挡套的设置，通过挡套在连接杆外壁转动的设置在两个挡板之间，使得传动带上堆叠的工件会被挡套所推倒，从而使得经过挡套和传动带之间的工件呈单层设置，保证了所有的工件可以稳定的被摄像头拍到，从而提高了工件检测的稳定性。

Description

一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台

技术领域

本实用新型涉及工件检测领域，特别涉及一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台。

背景技术

现在在工业自动化检测的通用只能自动化平台，主要通过在自动化平台上设置检测机构，实现对经过平台的工件进行检测工作，大多是通过传动带的输送方式将工件移动至摄像头的下方，然后通过摄像头拍下工件画面并上传至主机中进行检测，但是传动带在带动工件移动时，存在在工件在纵向堆叠的现象，此时堆叠的部分在被摄像头拍下时，位于堆叠部分底部的工件无法拍摄到，从而导致部分工件没有经过检测，从而降低了工件检测的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，包括工作平台，所述工作平台的顶端设置有输送机构，所述输送机构的上方设置有检测机构；

所述输送机构的上方设置有辅助机构；

所述辅助机构包括两个挡板，两个所述挡板分别设置于输送机构的两侧，两个所述挡板之间设置有连接杆，所述连接杆的外壁转动套设有挡套，所述连接杆的两端分别与两个挡板之间设置有调节机构。

优选的，所述调节机构包括滑槽和滑块，所述滑槽开设于挡板的一侧，所述滑块固定连接于连接杆的一端，所述滑块的外壁与挡板的内壁滑动连接，所述滑块的宽度小于滑槽的宽度，所述滑块的一侧设置有锁紧机构。

优选的，所述锁紧机构包括螺纹杆和锁紧螺母，所述螺纹杆的的一端与滑块的一侧固定连接，所述螺纹杆的外壁与锁紧螺母的内壁螺纹连接。

优选的，所述输送机构包括传动带，所述工作平台的顶端固定连接有多个固定板，相邻两个所述固定板之间转动设置有转动辊，所述传动带传动设置于两个转动辊之间，所述挡板的底端与相对应位置处固定板的顶端固定连接。

优选的，其中一个所述固定板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿其中一个固定板的一侧并与其中一个转动辊的一端传动连接。

优选的，所述检测机构包括摄像头，所述工作平台的顶端固定连接有竖板，所述竖板的顶端固定连接有横板，所述摄像头安装于横板底端的边侧。

优选的，两个所述挡板之间设置有抵板，所述抵板的顶端与传动带的内壁呈贴合设置，所述抵板和挡板之间设置有多个固定机构。

优选的，所述固定机构包括螺纹孔、插孔和螺栓，所述插孔开设于挡板的一侧，所述螺栓的外壁与插孔的内壁活动穿插连接，所述螺纹孔开设于抵板的一侧，所述螺栓的外壁与螺纹孔的内壁螺纹连接。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用挡板、连接杆和挡套的设置，通过挡套在连接杆外壁转动的设置在两个挡板之间，使得传动带上堆叠的工件会被挡套所推倒，从而使得经过挡套和传动带之间的工件呈单层设置，保证了所有的工件可以稳定的被摄像头拍到，从而提高了工件检测的稳定性；

(2)本实用新型利用滑槽和滑块的设置，再通过螺纹杆和锁紧螺母的配合，即可对挡套的高度根据工件的高度进行调节，从而提高了挡套的适用性，同时通过锁紧螺母在螺纹杆上拧紧对挡套在固定高度上进行定位，从而提高了挡套使用的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型抵板立体结构示意图。

图3为本实用新型图1的A处局部放大结构示意图。

图4为本实用新型挡板正面剖视结构示意图。

图中：11、工作平台；21、挡板；22、连接杆；23、挡套；31、滑槽；32、滑块；33、螺纹杆；34、锁紧螺母；41、固定板；42、转动辊；43、传动带；44、安装板；45、伺服电机；51、竖板；52、横板；53、摄像头；61、抵板；62、螺纹孔；63、插孔；64、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，包括工作平台11，工作平台11的顶端设置有输送机构，输送机构的上方设置有检测机构，输送机构包括传动带43，工作平台11的顶端固定连接有多个固定板41，相邻两个固定板41之间转动设置有转动辊42，传动带43传动设置于两个转动辊42之间，其中一个固定板41的一侧固定连接有安装板44，安装板44的顶端安装有伺服电机45，伺服电机45的输出端贯穿其中一个固定板41的一侧并与其中一个转动辊42的一端传动连接，通过伺服电机45工作即可带动对应的转动辊42进行转动，即可使得传动带43进行工作，从而对传动带43上放置的工件进行移动输送，安装板44用于对伺服电机45进行固定，使得伺服电机45可以稳定使用，提高了伺服电机45使用的稳定性，检测机构包括摄像头53，工作平台11的顶端固定连接有竖板51，竖板51的顶端固定连接有横板52，摄像头53安装于横板52底端的边侧，通过横板52对下方传动带43上输送的工件进行拍摄并上传至主机中进行检测，伺服电机45和摄像头53分别通过外接开关与外部电源电性连接，便于操作人员对伺服电机45和摄像头53进行控制，提高了操作的安全性和便捷性；

输送机构的上方设置有辅助机构，辅助机构包括两个挡板21，两个挡板21分别设置于输送机构的两侧，挡板21的底端与相对应位置处固定板41的顶端固定连接，两个挡板21之间设置有连接杆22，连接杆22的外壁转动套设有挡套23，连接杆22的两端分别与两个挡板21之间设置有调节机构，通过两个挡板21的设置，避免传动带43上输送的工件从传动带43的两侧掉多，同时挡套23与传动带43之间的间距略大于工件的高度，同时挡套23转动的套在连接杆22外壁，使得一个工件可以稳定的通过挡套23和传动带43之间，若是出现工件在纵向位置相互叠加的现象，即可通过挡套23挡住堆叠在上层的工件，避免多个工件堆叠的通过摄像头53的下方，即可使得摄像头53可以拍摄出单层工件的画面，避免工件堆叠导致位于下方的工件无法拍摄到进行检测，从而提高了工件检测的稳定性；

调节机构包括滑槽31和滑块32，滑槽31开设于挡板21的一侧，滑块32固定连接于连接杆22的一端，滑块32的外壁与挡板21的内壁滑动连接，滑块32的宽度小于滑槽31的宽度，滑块32的一侧设置有锁紧机构，通过滑块32在滑槽31内滑动，即可对连接杆22的高度进行调节，从而对挡套23的高度进行调节，从而可根据工件的高度对挡套23的高度进行调节，提高了挡套23的适用性；

锁紧机构包括螺纹杆33和锁紧螺母34，螺纹杆33的的一端与滑块32的一侧固定连接，螺纹杆33的外壁与锁紧螺母34的内壁螺纹连接，通过锁紧螺母34在螺纹杆33的外壁拧紧抵住挡板21的一侧，即可将滑块32在滑槽31内定位，从而对连接杆22进行定位使得挡套23可以稳定使用；

两个挡板21之间设置有抵板61，抵板61的顶端与传动带43的内壁呈贴合设置，抵板61和挡板21之间设置有多个固定机构，通过抵板61的设置，即可避免工件过重导致传动带43出现变形的现象，提高了传动带43输送工件的稳定性；

固定机构包括螺纹孔62、插孔63和螺栓64，插孔63开设于挡板21的一侧，螺栓64的外壁与插孔63的内壁活动穿插连接，螺纹孔62开设于抵板61的一侧，螺栓64的外壁与螺纹孔62的内壁螺纹连接，通过螺栓64贯穿插孔63并拧入螺纹孔62中，即可将抵板61与挡板21固定，使得抵板61可以稳定使用，提高了抵板61使用的稳定性。

本实用新型工作原理：

打开伺服电机45和摄像头53的外接开关，使得伺服电机45和摄像头53开始工作，使得传动带43在两个转动辊42之间转动进行工作，使得传动带43带动其上的工件移动，当传动带43带动工件移动至挡套23位置处时，若是单层工件放置会使得工件直接通过挡套23和传动带43之间，然后被摄像头53拍下，若是工件在传动带43上在纵向堆叠，此时堆叠的工件会受到挡套23的限位，使得堆叠的部分被推下，从而使得传动带43上的工件在经过挡套23与传动带43之间时一定是单层，从而保证摄像头53可以稳定的拍下所有的工件进行检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，包括工作平台(11)，所述工作平台(11)的顶端设置有输送机构，所述输送机构的上方设置有检测机构；

其特征在于：所述输送机构的上方设置有辅助机构；

所述辅助机构包括两个挡板(21)，两个所述挡板(21)分别设置于输送机构的两侧，两个所述挡板(21)之间设置有连接杆(22)，所述连接杆(22)的外壁转动套设有挡套(23)，所述连接杆(22)的两端分别与两个挡板(21)之间设置有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于，所述调节机构包括滑槽(31)和滑块(32)，所述滑槽(31)开设于挡板(21)的一侧，所述滑块(32)固定连接于连接杆(22)的一端，所述滑块(32)的外壁与挡板(21)的内壁滑动连接，所述滑块(32)的宽度小于滑槽(31)的宽度，所述滑块(32)的一侧设置有锁紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于，所述锁紧机构包括螺纹杆(33)和锁紧螺母(34)，所述螺纹杆(33)的一端与滑块(32)的一侧固定连接，所述螺纹杆(33)的外壁与锁紧螺母(34)的内壁螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于，所述输送机构包括传动带(43)，所述工作平台(11)的顶端固定连接有多个固定板(41)，相邻两个所述固定板(41)之间转动设置有转动辊(42)，所述传动带(43)传动设置于两个转动辊(42)之间，所述挡板(21)的底端与相对应位置处固定板(41)的顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于，其中一个所述固定板(41)的一侧固定连接有安装板(44)，所述安装板(44)的顶端安装有伺服电机(45)，所述伺服电机(45)的输出端贯穿其中一个固定板(41)的一侧并与其中一个转动辊(42)的一端传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于，所述检测机构包括摄像头(53)，所述工作平台(11)的顶端固定连接有竖板(51)，所述竖板(51)的顶端固定连接有横板(52)，所述摄像头(53)安装于横板(52)底端的边侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于，两个所述挡板(21)之间设置有抵板(61)，所述抵板(61)的顶端与传动带(43)的内壁呈贴合设置，所述抵板(61)和挡板(21)之间设置有多个固定机构。

8.根据权利要求7所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于，所述固定机构包括螺纹孔(62)、插孔(63)和螺栓(64)，所述插孔(63)开设于挡板(21)的一侧，所述螺栓(64)的外壁与插孔(63)的内壁活动穿插连接，所述螺纹孔(62)开设于抵板(61)的一侧，所述螺栓(64)的外壁与螺纹孔(62)的内壁螺纹连接。

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