KR100494935B1 - 이중 고정 행거 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이중 고정 행거에 관한 것으로서, 작업 공간의 공정간의 상부에 장착되는 트러스 부재와, 트러스 부재의 하측에 장착된 서스펜션과, 서스펜션에 장착되며 전원 공급 및 제어신호를 교환하는 버스바가 장착된 주행 레일과, 주행 레일을 따라 이동 가능하도록 장착된 로드 캐리어와, 로드 캐리어에 장착되며 상기 버스바로부터 전원을 공급받고 제어신호를 수신하여 작동되어 상기 로드 캐리어를 주행 레일을 따라 이동되도록 구동력을 부여하는 전후진 모터와, 버스바에 연결되어 상기 로드 캐리어의 이동시에 함께 이동되어 급전 및 통신을 수행하는 트롤리와, 로드 캐리어의 상하측의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 장착되는 랙기어와, 랙기어와 피니언 기어로 결합되어 상기 랙기어의 상하측 이동의 구동력을 부여하도록 상기 로드 캐리어에 장착된 스윙모터와, 랙기어의 선단에 힌지 결합으로 장착되며 수평 형성된 수평로드부 및 상기 수평로드부의 하측으로 절곡 연장된 수직로드부로 구비되어, 상기 랙기어의 하측이동시에 상기 수평로드부가 상기 랙기어의 길이방향에 평행으로 위치되도록 작동되는 제1/제2행거부재와, 제1/제2행거부재의 일측에 장착되어 도어를 규제하는 지그부재를 구비한다.

Description

이중 고정 행거{DUPLEX FASTEN HANGER}

본 발명은 이중 고정 행거에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어 장착의 공정수를 줄이고 설비투자 및 운영투자비를 절감할 수 있는 이중 고정행거에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 도어를 장착하는 시스템은 자동 로봇을 이용하여 도어를 장착하는 시스템을 말한다.

도 1은 종래 기술에 따른 도어 장착 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 도어 장착 시스템(1)은 공정 전체를 제어하는 공정 제어부(3)와, 도어(7)가 로딩되는 도어 로딩지그(5)와, 도어(7)를 장착하기 위한 도어 장착지그(9)와, 도어 장착지그(9)를 핸들링하는 자동로봇(2)과, 자동로봇(2)을 제어하는 로봇제어부(4)와, 도어(7)를 화이트 바디(6)의 힌지면에 볼팅하는 자동 볼팅장치(8)와, 볼트를 자동 볼팅장치에 공급하는 볼트 공급장치(11)와, 도어 로딩지그(5)가 이동되는 레일(13)로 구비된다.

이러한 구성을 갖는 종래 기술에 따른 도어 장착 시스템(1)의 작동을 설명하면, 먼저 부품 창고에 있는 도어 적재 파렛트(15)를 지게차(17)를 이용하여 4공정(프론트 도어 2공정, 리어도어 2공정)으로 이동시킨다.

그리고 작업자는 도어 적재 파랫트(15)로부터 도어를 로딩하여 도어 로딩지그(5)에 로딩한다.

다음, 자동로봇(2)은 도어 장착지그(9)의 도어(7)를 로딩하여 도어(7)를 화이트 바디(6)의 힌지면에 셋팅한다.

이어서 자동 볼팅장치(8)를 구동하여 도어(7)를 화이트 바디(6)에 최종 장착하게 된다.

그러나 전술한 종래 도어 장착 시스템(1)은 4공정으로 공정수가 과다하며, 자동로봇과, 로딩지그와, 지게차 및 작업인원의 투입등으로 설비투자와 운영투자비가 과다한 문제점이 있다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 도어 장착의 공정수를 줄이고 설비투자 및 운영투자비를 절감할 수 있는 이중 고정행거를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이중 고정 행거는, 작업 공간의 공정간의 상부에 장착되는 트러스 부재; 상기 트러스 부재의 하측에 장착된 서스펜션; 상기 서스펜션에 장착되며 전원 공급 및 제어신호를 교환하는 버스바가 장착된 주행 레일; 상기 주행 레일을 따라 이동 가능하도록 장착된 로드 캐리어; 상기 로드 캐리어에 장착되며 상기 버스바로부터 전원을 공급받고 제어신호를 수신하여 작동되어 상기 로드 캐리어를 주행 레일을 따라 이동되도록 구동력을 부여하는 전후진 모터; 상기 버스바에 연결되어 상기 로드 캐리어의 이동시에 함께 이동되어 급전 및 통신을 수행하는 트롤리; 상기 로드 캐리어의 상하측의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 장착되는 랙기어; 상기 랙기어와 피니언 기어로 결합되어 상기 랙기어의 상하측 이동의 구동력을 부여하도록 상기 로드 캐리어에 장착된 스윙모터; 상기 랙기어의 선단에 힌지결합으로 장착되며 수평 형성된 수평로드부 및 상기 수평로드부의 하측으로 절곡 연장된 수직로드부로 구비되어, 상기 랙기어의 하측이동시에 상기 수평로드부가 상기 랙기어의 길이방향에 평행으로 위치되도록 작동되는 제1/제2행거부재; 및 상기 제1/제2행거부재의 일측에 장착되어 도어를 규제하는 지그부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 스윙모터의 출력축에는 출력축의 회전각도의 증가 또는 감소량을 검출하여 수치를 연산함으로 상기 로드 캐리어의 위치를 확인하는 엔코더가 장착되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 스윙모터에는 고장시 스윙모터의 회전축을 정지시키는 브레이크가 장착된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 스윙모터의 출력축에 장착된 상기 피니언 기어에는 반시계 방향의 프로펠러형상의 회전부재가 장착되고, 상기 회전부재의 외측으로는 걸림부재가 장착되어, 상기 피니언 기어의 반시계방향 회전시에는 같이 회전되며, 시계방향회전시에는 공회전되어, 상기 스윙모터의 고장시 브레이크작동을 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1/제2행거부재의 내측에는 상기 지그부재에 규제되는 도어의 정위치 규제됨을 센싱하는 변위센서가 장착되는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 고정 행거를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 고정 행거를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 이중 고정 행거의 작동을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 4는 스윙모터를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 도 4의 A-A 선단면도이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이중 고정 행거(100)는, 트러스 부재(10)와, 서스펜션(20)과, 주행 레일(30)과, 로드 캐리어(40)와, 전후진 모터(50)와, 트롤리(60)와, 랙기어(70)와, 스윙모터(80)와, 제1/제2행거부재(90a)(90b) 및 지그부재(95)를 구비한다.

상기 트러스 부재(10)는 작업 공간의 상부에 장착되는 부재를 말한다. 상기 트러스 부재(10)의 하측에는 서스펜션(20)이 장착된다.

상기 서스펜션(20)에는 이동하고자 하는 작업 공간의 길이방향에 걸쳐서 주행레일(30)이 설치된다. 상기 주행레일(30)에는 전원 공급 및 제어신호를 교환하는 버스바가 장착된다. 상기 주행 레일(30)에는 로드 캐리어(40)가 장착된다.

상기 로드 캐리어(40)는 주행레일(30)을 따라 슬라이딩 가능하도록 장착된다. 이러한 로드 캐리어(40)의 슬라이딩력은 전후진 모터(50)의 구동력으로 구현된다.

상기 전후진 모터(50)는 로드 캐리어(40)에 장착되어, 로드 캐리어(40)가 주행 레일(30)을 따라 이동하도록 구동력을 부여한다. 상기 전후진 모터(50)는 소정의 인버터의 구동으로 구동됨이 바람직하며 상기 버스바로부터 전원을 공급받고 제어신호를 수신하여 작동된다. 상기 버스바에는 트롤리(60)가 연결된다.

상기 트롤리(60)는 버스바에 연결되어 로드 캐리어(40)의 이동시 함께 이동되어 급전 및 통신을 수행한다. 상기 로드 캐리어(40)에는 랙기어(70)가 장착된다.

상기 랙기어(70)는 로드 캐리어(40)의 상하측의 길이방향으로 이동 가능하도록 장착된다. 상기 랙기어(70)의 상하측의 이동은 스윙모터(80)의 구동으로 이동된다.

상기 스윙모터(80)는 로드 캐리어(40)에 장착되는 것으로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 출력축(81)에는 피니언 기어(83)가 장착된다. 상기 스윙모터(80)의 출력축(81)에는 엔코더(85)가 장착된다. 상기 엔코더(85)는 스윙모터(80)의 출력축(81)의 회전각도의 증가 또는 감소량을 검출하여 수치를 연산함으로 상기 로드 캐리어(40)의 위치를 확인한다. 상기 스윙모터(80)에는 그 고장시 스윙모터(80)의 회전축(81)을 정지시키는 브레이크(87)가 장착된다. 상기 스윙모터(80)의 출력축(81)에 장착된 피니언 기어(83)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 반시계 방향의 프로펠러형상의 회전부재(89)가 장착된다. 그리고 상기 회전부재(89)의 외측으로는 걸림부재(82)가 장착되어, 피니언 기어(83)의 반시계방향 회전시에는 같이 회전되며, 시계 방향회전시에는 공회전됨으로써 스윙모터(80)의 고장시 브레이크작동을 하도록 한다. 상기 피니언 기어(80)는 로드 캐리어(40)에 장착됨으로써, 스윙모터(80)의 작동으로 랙기어(70)는 로드 캐리어(40)의 상하측으로 이동 가능하도록 구비된다. 상기 랙기어(70)의 선단에는 제1/제2행거부재(90a)(90b)가 힌지 결합된다.

상기 제1/제2행거부재(90a)(90b)는 트러스 부재(10)에 평행한 수평방향으로 형성된 수평 로드부(91)와, 수평로드부(91)의 하측으로 절곡 연장된 수직로드부(93)로 구비된다. 이에 따라 상기 랙기어(70)가 전진 작동되면 도 6에 도시된 바와 같이, 제1/제2행거부재(90a)(90b)의 수평로드부(91)는 랙기어(70)의 길이방향의 일측에 평행하도록 위치되며, 수직 로드부(93)는 트러스 부재(10)와 평행하도록 위치되어 도어의 장착준비를 한다. 그리고 상기 랙기어(70)가 후진 작동되면 도 10에 도시된 바와 같이, 수평로드부(91)는 트러스 부재(10)에 평행하도록 위치되고, 수직로드부(93)는 랙기어(70)에 평행하도록 위치됨으로써, 화이트 바디(14)에 도어(12)를 로딩할 수 있도록 작동된다.

상기 제1/제2행거부재(90a)(90b)의 내측에는 지그부재(95)가 장착되어 도어(12)를 규제한다. 상기 지그부재(95)는 실린더부재(97)의 작동으로 로딩 및 언로딩됨이 바람직하다. 그리고 상기 제1/제2행거부재(90a)(90b)의 내측에는 변위센서(99)가 장착되어 지그부재(95)에 규제되는 도어의 정위치 규제됨을 센싱한다. 참조번호 92는 도어(12)를 흡착하는 흡착컵을 말한다.

상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 이중 고정 행거의 작용을 설명한다.

먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 전후진 모터(50)를 구동하여 도어(12)가 적재된 파랫트(16)의 상부에 이중 고정 행거(100)가 위치되도록 한다.

다음, 도 7에 도시된 바와 같이, 스윙모터(80)를 작동하여 랙기어(70)를 후진시켜 제1/제2행거부재(90a)(90b)를 통하여 파랫트(16)의 도어(12)를 규제한다. 이어서, 도 8에 도시된 바와 같이, 스윙모터(50)를 작동하여 랙기어(70)를 전진시켜 도어(12)의 이동준비를 한다.

다음, 도 9에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 이중 고정 행거(100)를 사용하여 프론트 도어 및 리어도어를 함께 규제한 상태에서 화이트바디(14)의 상측으로 이송한 후 스윙모터(80)의 구동으로 랙기어(70)를 후진시킴으로써, 화이트바디(14)에 도어(12)를 장착한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 이중 고정 행거는 다음과 같은 효과를 갖는다.

화이트 바디에 도어의 장착되는 공정수를 줄일 수 있고 자동 로봇 및 작업인원을 감축할 수 있음으로써, 설비투자 및 운영투자비가 절감된다.

또한, 도어를 이동하는 지게차를 사용하지 않고 본원의 이중 고정 행거를 통하여 파렛트에서 도어를 로딩 이송함으로써, 지게차의 매연등으로 작업환경이 악화됨을 방지한다.

그리고 도어의 장착의 평행도가 향상됨으로써, 도어 장착품질이 향상된다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 도어 장착 시스템을 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 고정 행거를 개략적으로 도시한 도면.

도 3은 도 2의 이중 고정 행거의 작동을 개략적으로 도시한 도면.

도 4는 스윙모터를 개략적으로 도시한 도면.

도 5는 도 4의 A-A 선단면도.

도 6은 이중 고정 행거의 도어가 적재된 파랫트 상에 위치된 도면.

도 7은 이중 고정 행거의 도어 규제를 도시한 도면.

도 8은 도 7의 랙기어의 전진상태를 도시한 도면.

도 9는 화이트 바디에 도어의 장착을 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10...트러스 부재 20...서스펜션

30...주행 레일 40...로드 캐리어

50...전후진 모터 60...트롤리

70...랙기어 80...스윙모터

90a...제1행거부재 90b...제2행거부재

95...지그부재

Claims (5)

1. 작업 공간의 공정간의 상부에 장착되는 트러스 부재;

   상기 트러스 부재의 하측에 장착된 서스펜션;

   상기 서스펜션에 장착되며 전원 공급 및 제어신호를 교환하는 버스바가 장착된 주행 레일;

   상기 주행 레일을 따라 이동 가능하도록 장착된 로드 캐리어;

   상기 로드 캐리어에 장착되며 상기 버스바로부터 전원을 공급받고 제어신호를 수신하여 작동되어 상기 로드 캐리어를 주행 레일을 따라 이동되도록 구동력을 부여하는 전후진 모터;

   상기 버스바에 연결되어 상기 로드 캐리어의 이동시에 함께 이동되어 급전 및 통신을 수행하는 트롤리;

   상기 로드 캐리어의 상하측의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 장착되는 랙기어;

   상기 랙기어와 피니언 기어로 결합되어 상기 랙기어의 상하측 이동의 구동력을 부여하도록 상기 로드 캐리어에 장착된 스윙모터;

   상기 랙기어의 선단에 힌지결합으로 장착되며 수평 형성된 수평로드부 및 상기 수평로드부의 하측으로 절곡 연장된 수직로드부로 구비되어, 상기 랙기어의 하측이동시에 상기 수평로드부가 상기 랙기어의 길이방향에 평행으로 위치되도록 작동되는 제1/제2행거부재; 및

   상기 제1/제2행거부재의 일측에 장착되어 도어를 규제하는 지그부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 이중 고정 행거.
2. 제1항에 있어서,

   상기 스윙모터의 출력축에는 출력축의 회전각도의 증가 또는 감소량을 검출하여 수치를 연산함으로 상기 로드 캐리어의 위치를 확인하는 엔코더가 장착되는 것을 특징으로 하는 이중 고정 행거.
3. 제1항에 있어서,

   상기 스윙모터에는 고장시 스윙모터의 회전축을 정지시키는 브레이크가 장착된 것을 특징으로 하는 이중 고정 행거.
4. 제1항에 있어서,

   상기 스윙모터의 출력축에 장착된 상기 피니언 기어에는 반시계 방향의 프로펠러형상의 회전부재가 장착되고, 상기 회전부재의 외측으로는 걸림부재가 장착되어, 상기 피니언 기어의 반시계방향 회전시에는 같이 회전되며, 시계방향회전시에는 공회전되어, 상기 스윙모터의 고장시 브레이크작동을 하는 것을 특징으로 하는 이중 고정 행거.
5. 제1항에 있어서,

   상기 제1/제2행거부재의 내측에는 상기 지그부재에 규제되는 도어의 정위치 규제됨을 센싱하는 변위센서가 장착되는 것을 특징으로 하는 이중 고정 행거.