CN214444924U - 车床摆臂上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于车床上料技术领域，提供了车床摆臂上料装置，包括底座，底座的顶壁上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的一侧设置有伺服电机，伸缩气缸的输出轴和伺服电机固定连接，伺服电机和底座滑动连接，伺服电机的输出轴安装有连接轴，连接轴的两侧分别设置有三爪气缸和二爪气缸，三爪气缸和二爪气缸均与连接轴相连接；底座的顶壁上安装有导轨，导轨的上方设置有固定件，固定件和伺服电机固定连接，固定件的底部安装有滑块，伺服电机通过滑块和导轨与底座滑动连接；通过设置三爪气缸和二爪气缸，使本装置改为夹爪上下料后对工件外形的适用性增大；而通过伺服电机带动连接轴上的三爪气缸和二爪气缸旋转，可减少上料时间。

Description

车床摆臂上料装置

技术领域

本实用新型属于车床上料技术领域，尤其涉及车床摆臂上料装置。

背景技术

机床上下料装置(Machine tool loading device)是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。

目前上料装置中的气缸推动打料平台上料时间长，以及不同工件需要调节部位繁多，耗时长。

实用新型内容

本实用新型提供车床摆臂上料装置，旨在解决目前上料装置中的气缸推动打料平台上料时间长，以及不同工件需要调节部位繁多，耗时长的问题。

本实用新型是这样实现的，车床摆臂上料装置，包括底座，所述底座的顶壁上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一侧设置有伺服电机，所述伸缩气缸的输出轴和所述伺服电机固定连接，所述伺服电机和所述底座滑动连接，所述伺服电机的输出轴安装有连接轴，所述连接轴的两侧分别设置有三爪气缸和二爪气缸，所述三爪气缸和二爪气缸均与所述连接轴相连接；所述底座的顶壁上安装有导轨，所述导轨的上方设置有固定件，所述固定件和所述伺服电机固定连接，所述固定件的底部安装有滑块，所述伺服电机通过所述滑块和所述导轨与所述底座滑动连接。

优选的，所述伺服电机和所述固定件通过减速器相连接；所述固定件的内部设置有联轴器，所述连接轴通过所述联轴器和所述减速器与所述伺服电机的输出轴固定连接。

优选的，所述滑块的外壁上安装有固定块；所述固定块的两侧分别设置有限位块一和限位块二，所述限位块一和所述限位块二均与所述底座固定连接。

优选的，所述限位块一和所述限位块二相对的一侧均安装有缓冲块一；所述固定块两侧的侧壁上安装有与所述缓冲块一相对应的缓冲块二。

优选的，所述伸缩气缸和所述导轨之间设置有限位块三，所述限位块三和所述底座固定连接；所述连接轴的外壁上套设安装有限位件，所述限位件和所述限位块三相对应。

优选的，所述伺服电机的侧壁上安装有连接柱，所述伸缩气缸的输出轴安装有连接件；所述伸缩气缸的输出轴通过所述连接件和所述连接柱与所述伺服电机相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置三爪气缸和二爪气缸，使本装置改为夹爪上下料后对工件外形的适用性增大；而通过伺服电机带动连接轴上的三爪气缸和二爪气缸旋转，可减少上料时间；

通过设置滑块和导轨，当伸缩气缸带动伺服电机在水平方向上移动时，滑块沿着导轨进行同步移动，从而为伺服电机的水平移动提供导向，避免伺服电机在水平方向上移动时，发生竖直方向上的偏移。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为图1底座上的A处结构放大图；

图中：1、伺服电机；2、减速器；3、联轴器；4、伸缩气缸；5、滑块；6、导轨；7、限位块一；8、限位块二；9、限位块三；10、三爪气缸；11、二爪气缸；12、底座；13、连接轴；14、固定件；15、固定块；16、缓冲块一；17、缓冲块二；18、限位件；19、连接柱；20、连接件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，车床摆臂上料装置，包括底座12，底座12的顶壁上安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4的一侧设置有伺服电机1，伸缩气缸4的输出轴和伺服电机1固定连接，伺服电机1和底座12滑动连接，伺服电机1的输出轴安装有连接轴13，连接轴13的两侧分别设置有三爪气缸10和二爪气缸11，三爪气缸10和二爪气缸11均与连接轴13相连接；底座12的顶壁上安装有导轨6，导轨6的上方设置有固定件14，固定件14和伺服电机1固定连接，固定件14的底部安装有滑块5，伺服电机1通过滑块5和导轨6与底座12滑动连接。

在本实施方式中，通过设置伸缩气缸4和伺服电机1，当伸缩气缸4工作时，伸缩气缸4的输出轴伸出或缩回，从而带动伺服电机1在水平方向上移动。通过设置伺服电机1，当伺服电机1工作时，伺服电机1的输出轴带动连接轴13转动，进一步的带动三爪气缸10和二爪气缸11转动，从而减少上料时间。通过设置滑块5和导轨6，当伸缩气缸4带动伺服电机1在水平方向上移动时，滑块5沿着导轨6进行同步移动，从而为伺服电机1的水平移动提供导向，避免伺服电机1在水平方向上移动时，发生竖直方向上的偏移。

进一步的，伺服电机1和固定件14通过减速器2相连接；固定件14的内部设置有联轴器3，连接轴13通过联轴器3和减速器2与伺服电机1的输出轴固定连接。

在本实施方式中，通过设置减速器2，使减速器2降低伺服电机1输出轴的转速，增加扭矩。通过设置联轴器3，使联轴器3将连接轴13与减速器2的输出轴相连接。

进一步的，滑块5的外壁上安装有固定块15；固定块15的两侧分别设置有限位块一7和限位块二8，限位块一7和限位块二8均与底座12固定连接。

在本实施方式中，通过设置限位块一7和限位块二8，当固定块15与限位块一7和限位块二8相接触时，三爪气缸10分别到达抓料工位和上料准备工位。

进一步的，限位块一7和限位块二8相对的一侧均安装有缓冲块一16；固定块15两侧的侧壁上安装有与缓冲块一16相对应的缓冲块二17。

在本实施方式中，通过设置缓冲块一16和缓冲块二17，使缓冲块一16和缓冲块二17避免固定块15直接与限位块一7或限位块二8相接触。

进一步的，伸缩气缸4和导轨6之间设置有限位块三9，限位块三9和底座12固定连接；连接轴13的外壁上套设安装有限位件18，限位件18和限位块三9相对应。

在本实施方式中，通过设置限位块三9和限位件18，当连接轴13上的限位件18与限位块三9相接触时，二爪气缸11到达取料工位，并通过二爪气缸11取料。

进一步的，伺服电机1的侧壁上安装有连接柱19，伸缩气缸4的输出轴安装有连接件20；伸缩气缸4的输出轴通过连接件20和连接柱19与伺服电机1相连接。

在本实施方式中，通过设置连接柱19和连接件20，其中连接件20的一端与伸缩气缸4的输出轴固定连接，而连接件20的另一端套设在连接柱19上。

综上所述，本实用新型在使用时，首先开启伸缩气缸4，使伸缩气缸4的输出轴伸出，从而带动伺服电机1向左运动，以使固定块15上的缓冲块二17与限位块一7上的缓冲块一16相接触，此时三爪气缸10到达工位，并通过三爪气缸10抓料收料；接着伸缩气缸4的输出轴缩回，从而带动伺服电机1向右运动，以使固定块15上的缓冲块二17与限位块二8上的缓冲块一16相接触，此时三爪气缸10到达上料准备工位；最后，伸缩气缸4的输出轴再次伸出，以使连接轴13上的限位件18与限位块三9相接触，此时二爪气缸11到达工位，并通过二爪气缸11上料取料，循环往复。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.车床摆臂上料装置，其特征在于：包括底座(12)，所述底座(12)的顶壁上安装有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的一侧设置有伺服电机(1)，所述伸缩气缸(4)的输出轴和所述伺服电机(1)固定连接，所述伺服电机(1)和所述底座(12)滑动连接，所述伺服电机(1)的输出轴安装有连接轴(13)，所述连接轴(13)的两侧分别设置有三爪气缸(10)和二爪气缸(11)，所述三爪气缸(10)和二爪气缸(11)均与所述连接轴(13)相连接；

所述底座(12)的顶壁上安装有导轨(6)，所述导轨(6)的上方设置有固定件(14)，所述固定件(14)和所述伺服电机(1)固定连接，所述固定件(14)的底部安装有滑块(5)，所述伺服电机(1)通过所述滑块(5)和所述导轨(6)与所述底座(12)滑动连接。

2.如权利要求1所述的车床摆臂上料装置，其特征在于：所述伺服电机(1)和所述固定件(14)通过减速器(2)相连接；

所述固定件(14)的内部设置有联轴器(3)，所述连接轴(13)通过所述联轴器(3)和所述减速器(2)与所述伺服电机(1)的输出轴固定连接。

3.如权利要求1所述的车床摆臂上料装置，其特征在于：所述滑块(5)的外壁上安装有固定块(15)；

所述固定块(15)的两侧分别设置有限位块一(7)和限位块二(8)，所述限位块一(7)和所述限位块二(8)均与所述底座(12)固定连接。

4.如权利要求3所述的车床摆臂上料装置，其特征在于：所述限位块一(7)和所述限位块二(8)相对的一侧均安装有缓冲块一(16)；

所述固定块(15)两侧的侧壁上安装有与所述缓冲块一(16)相对应的缓冲块二(17)。

5.如权利要求1所述的车床摆臂上料装置，其特征在于：所述伸缩气缸(4)和所述导轨(6)之间设置有限位块三(9)，所述限位块三(9)和所述底座(12)固定连接；

所述连接轴(13)的外壁上套设安装有限位件(18)，所述限位件(18)和所述限位块三(9)相对应。

6.如权利要求1所述的车床摆臂上料装置，其特征在于：所述伺服电机(1)的侧壁上安装有连接柱(19)，所述伸缩气缸(4)的输出轴安装有连接件(20)；所述伸缩气缸(4)的输出轴通过所述连接件(20)和所述连接柱(19)与所述伺服电机(1)相连接。

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