CN215763137U - 一种双丝杆结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双丝杆结构，涉及机械设备领域，其技术方案要点是：包括顶板，所述顶板的两侧分别设置有转角器，所述顶板上位于两个转角器之间设置有双轴伺服减速机构，所述双轴伺服减速机构的两个输出轴分别与两个转角器的输入轴固定连接，所述顶板的下方通过滑动组件滑动连接有升降板，所述升降板上位于两个转角器的下方分别贯穿设置有丝杆螺母，每个所述丝杆螺母内均螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端与转角器的输出轴固定连接，所述丝杆的另一端转动连接有固定法兰。本实用新型通过一个伺服减速机构同时驱动两个丝杆转动，在增强丝杆转动扭矩的同时，还提高了丝杆转动的一致性，使得升降板的升降更加平稳有力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种双丝杆结构。
背景技术
焊接工装设备中大多需要用到升降台，现有的升降台大多采用单丝杆螺母的驱动方式，单丝杆螺母驱动升降台升降时扭矩较小，并且升降台运行不平稳，使得产品的焊接精度不高。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双丝杆结构，具有输出扭矩大，运行稳定性高的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双丝杆结构，包括顶板，所述顶板的两侧分别设置有转角器，所述顶板上位于两个转角器之间设置有双轴伺服减速机构，所述双轴伺服减速机构的两个输出轴分别与两个转角器的输入轴固定连接，所述顶板的下方通过滑动组件滑动连接有升降板，所述升降板上位于两个转角器的下方分别贯穿设置有丝杆螺母，每个所述丝杆螺母内均螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端与转角器的输出轴固定连接，所述丝杆的另一端转动连接有固定法兰。
在其中一个实施例中，所述滑动组件包括贯穿升降板设置的导套以及滑动连接在导套内的导柱，所述导柱的端部与顶板固定连接。
在其中一个实施例中，所述升降板上固定有拖链，所述拖链远离升降板的一端伸出顶板并与顶板固定连接。
在其中一个实施例中，所述双轴伺服减速机构和两个转角器均通过支座与顶板固定连接。
在其中一个实施例中，所述双轴伺服减速机构的输出轴与转角器的输入轴之间通过联轴器固定连接。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过一个伺服减速机构同时驱动两个丝杆转动，在增强丝杆转动扭矩的同时，还提高了丝杆转动的一致性，使得升降板的升降更加平稳有力。
附图说明
图1为本申请的实施例的双丝杆结构的结构示意图。
图中：1、顶板；2、转角器；3、双轴伺服减速机构；4、拖链；5、支座；6、丝杆螺母；7、导套；8、导柱；9、丝杆；10、固定法兰；11、升降板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本申请的实施例提供了一种双丝杆结构，包括顶板1，所述顶板1的两侧分别设置有转角器2，所述顶板1上位于两个转角器2之间设置有双轴伺服减速机构3，所述双轴伺服减速机构3的两个输出轴分别与两个转角器2的输入轴固定连接。所述顶板1的下方通过滑动组件滑动连接有升降板11，所述升降板11上位于两个转角器2的下方分别贯穿设置有丝杆螺母6，每个所述丝杆螺母6内均螺纹连接有丝杆9，所述丝杆9的一端与转角器2的输出轴固定连接，所述丝杆9的另一端转动连接有固定法兰10。
需要注意的是，所述双轴伺服减速机构3包括伺服电机和减速机，所述伺服电机固定在减速机的外壳上，并且所述伺服电机的输出端与减速机的输入端固定连接。
上述双丝杆结构在焊接工装设备的使用中，将固定法兰10和导柱8固定在焊接工装设备上，工作时，双轴伺服减速机构3的输出轴同时带动两个转角器2转动，转角器2将双轴伺服减速机构3输出的水平转动力矩转换成纵向转动力矩以驱动丝杆9转动，由于丝杆9与丝杆螺母6螺纹连接，从而可以驱动升降板11进行升降。
上述方式，通过一个双轴伺服减速机构3同时驱动两个丝杆9转动，在增强丝杆9转动扭矩的同时，还提高了丝杆9转动的一致性，使得升降板11的升降更加平稳有力，从而可以有效提高产品的焊接精度。
在上述基础上，所述滑动组件包括贯穿升降板11设置的导套7以及滑动连接在导套7内的导柱8，所述导柱8的端部与顶板1固定连接。
工作时，导套7限位于导柱8上并可带动升降板11在导柱8上滑动。
通过导套7和导柱8的设置，使得升降板11的升降更加稳定顺滑。
在上述基础上，所述升降板11上固定有拖链4，所述拖链4远离升降板11的一端伸出顶板1并与顶板1固定连接。
所述拖链4用于收束顶板1和升降板11之间各装置的线缆。
通过拖链4的设置，使得升降板11升降时，线缆不容易发生磨损，增强了线缆的使用寿命。
在上述基础上，所述双轴伺服减速机构3和两个转角器2均通过支座5与顶板1固定连接。
所述支座5包括两个固定在顶板1上的侧板以及固定于两个侧板之间的连接板。
通过支座5的设置，双轴伺服减速机构3和转角器2运转时，支座5可以缓冲吸附双轴伺服减速机构3和转角器2的振幅，从而减少了升降板11的振动。
在上述基础上，所述双轴伺服减速机构3的输出轴与转角器2的输入轴之间通过联轴器固定连接。
工作时，联轴器具有缓冲减振的能力，从而进一步提高了升降板11的稳定性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种双丝杆结构，其特征在于：包括顶板(1)，所述顶板(1)的两侧分别设置有转角器(2)，所述顶板(1)上位于两个转角器(2)之间设置有双轴伺服减速机构(3)，所述双轴伺服减速机构(3)的两个输出轴分别与两个转角器(2)的输入轴固定连接，所述顶板(1)的下方通过滑动组件滑动连接有升降板(11)，所述升降板(11)上位于两个转角器(2)的下方分别贯穿设置有丝杆螺母(6)，每个所述丝杆螺母(6)内均螺纹连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的一端与转角器(2)的输出轴固定连接，所述丝杆(9)的另一端转动连接有固定法兰(10)。
2.根据权利要求1所述的双丝杆结构，其特征在于：所述滑动组件包括贯穿升降板(11)设置的导套(7)以及滑动连接在导套(7)内的导柱(8)，所述导柱(8)的端部与顶板(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的双丝杆结构，其特征在于：所述升降板(11)上固定有拖链(4)，所述拖链(4)远离升降板(11)的一端伸出顶板(1)并与顶板(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的双丝杆结构，其特征在于：所述双轴伺服减速机构(3)和两个转角器(2)均通过支座(5)与顶板(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的双丝杆结构，其特征在于：所述双轴伺服减速机构(3)的输出轴与转角器(2)的输入轴之间通过联轴器固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122155872.3U CN215763137U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种双丝杆结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN215763137U true CN215763137U (zh) | 2022-02-08 |
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Family Applications (1)
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| CN202122155872.3U Active CN215763137U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种双丝杆结构 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-09-07 CN CN202122155872.3U patent/CN215763137U/zh active Active
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