CN208907015U - 伸缩机构、扶箱装置与码放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种伸缩机构、扶箱装置与码放设备，其中，伸缩机构包括：第一导向组件包括第一导向杆；第二导向组件包括第二导向杆，第二导向杆与第一导向杆相平行设置；剪刀叉组件包括相互铰接的偏置连杆，偏置连杆的两端分别与第一导向组件和第二导向组件相铰接；驱动组件设置在第一导向杆上，驱动组件与偏置连杆的与第一导向组件相铰接的一端相连接；其中，驱动组件驱动偏置连杆与第一导向组件相铰接的一端沿第一导向杆做直线往复运动，进而带动剪刀叉组件进行伸缩，以改变第二导向杆与第一导向杆的相对距离。本实用新型提出的伸缩机构采用偏置连杆相铰接，有效地减少剪刀叉组件在初始位置的驱动力，克服机构的运动死点问题。

Description

伸缩机构、扶箱装置与码放设备

技术领域

本实用新型涉及伸缩机械技术领域，更具体而言，涉及一种伸缩机构、一种扶箱装置与一种码放设备。

背景技术

剪刀式伸缩机构一般常用于垂直升降设备的设计中，主要用于物流行业，生产流水线，地下室到楼层之间的货物举升、装卸，也可用于升降舞台、升降操作台等。产品具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便。

通常剪刀式伸缩机构采用的是液压、三相电机作为驱动，其机构较为庞大，对于安装和工作空间较小的场合，对剪刀叉伸缩机构的尺寸就有了新的要求。满足工作条件下，其本体结构需要足够的紧凑，同时还要克服机构的运动死点问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面实施例提出了一种伸缩机构。

本实用新型的第二方面实施例提出了一种扶箱装置。

本实用新型的第三方面实施例提出了一种码放设备。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面实施例，本实用新型提出了一种伸缩机构，包括：第一导向组件，第一导向组件包括第一导向杆；第二导向组件，第二导向组件包括第二导向杆，第二导向杆与第一导向杆相平行设置；剪刀叉组件，剪刀叉组件包括相互铰接的偏置连杆，偏置连杆的两端分别与第一导向组件和第二导向组件相铰接；驱动组件，设置在第一导向杆上，驱动组件与偏置连杆的与第一导向组件相铰接的一端相连接；其中，驱动组件驱动偏置连杆与第一导向组件相铰接的一端沿第一导向杆做直线往复运动，进而带动剪刀叉组件进行伸缩，以改变第二导向杆与第一导向杆的相对距离。

本实用新型提出的伸缩机构，在平行的第一导向杆与第二导向杆之间设置剪刀叉组件，剪刀叉组件包括相互铰接的偏置连杆，且偏置连杆的两端分别与第一导向组件及第二导向组件相铰接，并在第一导向杆上设置驱动组件，驱动组件与偏置连杆与第一导向组件连接的一端相连接，驱动组件能够驱动偏置连杆与第一导向组件连接的一端沿第一导向杆进行直线往复运动，进而使得偏置连杆进行开、合动作，以改变第二导向杆与第一导向杆的相对距离，并且，在偏置连杆进行开、合时，实现伸缩机构的伸缩功能，并且，由于偏置连杆的设置，当伸缩机构完成合拢时，可以有效地避开机构的死点问题，与相关技术中的连杆上三个铰链中心共线的结构相比大大减少伸缩机构的驱动电机的功率，使得在满足实际工作负载的情况下，采用偏置连杆的剪刀叉式伸缩机构可结构简单且紧凑。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的伸缩机构还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，剪刀叉组件包括四个偏置连杆，分别为第一偏置连杆、第二偏置连杆、第三偏置连杆和第四偏置连杆；其中，位于同侧的第一偏置连杆与第二偏置连杆相互铰接，位于同侧的第三偏置连杆与第四偏置连杆相互铰接；单个偏置连杆上的三个铰接点不共线。

在该技术方案中，剪刀叉组件包括第一偏置连杆、第二偏置连杆、第三偏置连杆和第四偏置连杆，位于同侧的第一偏置连杆与第二偏置连杆相互铰接，位于同侧的第三偏置连杆与第四偏置连杆相互铰接，进而确保伸缩机构在伸缩时的稳定性，采用四个偏置连杆相铰接的机构又可以提升伸缩机构的承重性能，并且，单个偏置连杆上的三个铰接点不共线，以保证伸缩机构完成合拢时，剪刀叉组件能够完全合拢，避开机构的死点问题。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一固定铰链座，设置在第一导向杆上，第二偏置连杆的一端和第三偏置连杆的一端均与第一固定铰链座相铰接；第一移动铰链座，设置在第一导向杆上，第一偏置连杆的一端和第四偏置连杆的一端均与第一移动铰链座相铰接；其中，驱动组件与第一移动铰链座相连接。

在该技术方案中，第一导向杆上设置有第一固定铰链座与第一移动铰链座，其中，第二偏置连杆的一端和第三偏置连杆的一端均与第一固定铰链座相铰接，第一偏置连杆的一端和第四偏置连杆的一端均与第一移动铰链座相铰接，驱动组件与第一移动铰链座相连接，驱动第一移动铰链座移动，进而带动第一偏置连杆和第四偏置连杆运动，而第二偏置连杆的一端和第三偏置连杆的一端设置在固定与第一导向杆的第一固定铰链座上，是以，单侧的第一偏置连杆和第四偏置连杆的运动，实现了伸缩机构的伸缩功能。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二固定铰链座，设置在第二导向杆上，第一偏置连杆的另一端和第四偏置连杆的另一端均与第二固定铰链座相铰接；第二移动铰链座，设置在第二导向杆上，第二偏置连杆的另一端和第三偏置连杆的另一端均与第二移动铰链座相铰接。

在该技术方案中，第二导向杆上设置有第二固定铰链座与第二移动铰链座，其中，第二偏置连杆的另一端和第三偏置连杆的另一端均与第二移动铰链座相铰接，第一偏置连杆的另一端和第四偏置连杆的一端均与第二固定铰链座相铰接，进而与设置在第一导向杆上的第一固定铰链座与第一移动铰链座配合，完成伸缩机构的伸缩功能。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动组件包括：电机；减速机，减速机的输入端与电机的输出轴相连接；安装座，设置在第一导向杆上，减速机安装在安装座上；传动件，传动件与减速机和第一移动铰链座相连接。

在该技术方案中，驱动组件由电机、减速机、安装座与传动件组成，其中，安装座设置在第一导向杆上，减速机设置安装座上，传动件的两端分别与减速机与第一移动铰链座相连接，减速机的输入端与电机的输出轴相连接，减速机的输出端与传动件相连接，该设计结构简单，可靠性高，且移动效果稳定。

在上述任一技术方案中，优选地，传动件为梯形丝杆副，梯形丝杆副包括梯形丝杆和梯形螺母；其中，梯形丝杆的一端与减速机的输出端相连接，梯形丝杆的另一端与第一导向组件的第一固定座转动连接；梯形螺母与第一移动铰链座相连接。

在该技术方案中，传动件为梯形丝杆副，梯形丝杆副包括梯形丝杆和梯形螺母，梯形丝杆的一端与减速机的输出端相连接，梯形螺母与第一移动铰链座相连接，进而当电机驱动梯形丝杆转动时，梯形螺母在梯形丝杆上带动第一移动铰链座移动，完成伸缩机构的伸缩功能。

在上述任一技术方案中，优选地，第一导向组件还包括：第二固定座，设置在第一导向杆的端部；第一固定座设置在第一导向杆的另一端部。

在该技术方案中，第一导向组件还包括：第二固定座，设置在第一导向杆上，位于与第一固定座相对的另一端，该设计结构稳定强，提升伸缩机构的整体稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，第二导向组件包括：第三固定座，设置在第二导向杆的端部；第四固定座，设置在第二导向杆的另一端部。

在该技术方案中，第二导向组件还包括：第三固定座与第四固定座，分别设置在第二导向杆的两端，该设计结构稳定强，提升伸缩机构的整体稳定性。

根据本实用新型第二方面实施例，本实用新型提出了一种扶箱装置，包括：如上述技术方案中任一项所述的伸缩机构；以及挡板，挡板设置在第二导向杆上，位于与剪刀叉组件相对的一侧。

本实用新型提出的扶箱装置，因包括如上述技术方案中任一项所述的伸缩机构，因此，具有如上述技术方案中任一项所述的伸缩机构的全部的有益效果，在此不再一一陈述。

根据本实用新型第三方面实施例，本实用新型提出了一种码放设备，包括如上述技术方案中任一项所述的伸缩机构；或如上述技术方案中任一项所述的扶箱装置。

本实用新型提出的码放设备，因包括如上述技术方案中任一项所述的伸缩机构或如上述技术方案中任一项所述的扶箱装置，因此，具有如上述技术方案中任一项所述的伸缩机构或如上述技术方案中任一项所述的扶箱装置的全部的有益效果，在此不再一一陈述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出本实用新型一个实施例提供的伸缩机构的结构示意图；

图2示出如图1所示的伸缩机构的另一个方向的结构示意图；

图3示出如图1所示的伸缩机构中单个偏置连杆的结构示意图；

图4示出本实用新型一个实施例提供的扶箱装置的结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1伸缩机构，10第一导向杆，20第二导向杆，302第一偏置连杆，304第二偏置连杆，306第三偏置连杆，308第四偏置连杆，402电机，404减速机，406安装座，408梯形丝杆副，502第一固定铰链座，504第一移动铰链座，506第二固定铰链座，508第二移动铰链座，602第一固定座，604第二固定座，606第三固定座，608第四固定座，30挡板，2码放设备。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本实用新型一些实施例提供的伸缩机构1、扶箱装置与码放设备。

如图1至图3所示，根据本实用新型的第一方面实施例，本实用新型提供了一种伸缩机构1，包括：第一导向组件，第一导向组件包括第一导向杆10；第二导向组件，第二导向组件包括第二导向杆20，第二导向杆20与第一导向杆10相平行设置；剪刀叉组件，剪刀叉组件包括相互铰接的偏置连杆，偏置连杆的两端分别与第一导向组件和第二导向组件相铰接；驱动组件，设置在第一导向杆10上，驱动组件与偏置连杆的与第一导向组件相铰接的一端相连接；其中，驱动组件驱动偏置连杆与第一导向组件相铰接的一端沿第一导向杆10做直线往复运动，进而带动剪刀叉组件进行伸缩，以改变第二导向杆20与第一导向杆10的相对距离。

本实用新型提供的伸缩机构1，在平行的第一导向杆10与第二导向杆20之间设置剪刀叉组件，剪刀叉组件包括相互铰接的偏置连杆，且偏置连杆的两端分别与第一导向组件及第二导向组件相铰接，并在第一导向杆10上设置驱动组件，驱动组件与偏置连杆与第一导向组件连接的一端相连接，驱动组件能够驱动偏置连杆与第一导向组件连接的一端沿第一导向杆10进行直线往复运动，进而使得偏置连杆进行开、合动作，以改变第二导向杆20与第一导向杆10的相对距离，并且，在偏置连杆进行开、合时，实现伸缩机构1的伸缩功能，并且，由于偏置连杆的设置，当伸缩机构1完成合拢时，可以有效地避开机构的死点问题，与相关技术中的连杆上三个铰链中心共线的结构相比大大减少伸缩机构的驱动电机的功率，使得在满足实际工作负载的情况下，采用偏置连杆的剪刀叉式伸缩机构可结构简单且紧凑。

本实用新型提供的伸缩机构主要是应用于码放作业设备，结构简单紧凑，可以实现对垛型进行整理与摆放。本实用新型连杆采用偏置的旋转中心，可以有效地减少伸缩机构在初始位置的驱动力，克服机构的运动死点问题。并且，其简单而紧凑的偏置式剪刀伸缩机构可以作为功能组件，安装在物流码放设备的前端执行器上，可以完成对码放垛型整理与摆放工作。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，剪刀叉组件包括四个偏置连杆，分别为第一偏置连杆302、第二偏置连杆304、第三偏置连杆306和第四偏置连杆308；其中，位于同侧的第一偏置连杆302与第二偏置连杆304相互铰接，位于同侧的第三偏置连杆306与第四偏置连杆308相互铰接；单个偏置连杆上的三个铰接点不共线。

在该实施例中，剪刀叉组件包括第一偏置连杆302、第二偏置连杆304、第三偏置连杆306和第四偏置连杆308，位于同侧的第一偏置连杆302与第二偏置连杆304相互铰接，位于同侧的第三偏置连杆306与第四偏置连杆308相互铰接，进而确保伸缩机构1在伸缩时的稳定性，采用四个偏置连杆相铰接的机构又可以提升伸缩机构的承重性能，并且，单个偏置连杆上的三个铰接点不共线，以保证伸缩机构1完成合拢时，剪刀叉组件能够完全合拢，避开机构的死点问题。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，还包括：第一固定铰链座502，设置在第一导向杆10上，第二偏置连杆304的一端和第三偏置连杆306的一端均与第一固定铰链座502相铰接；第一移动铰链座504，设置在第一导向杆10上，第一偏置连杆302的一端和第四偏置连杆308的一端均与第一移动铰链座504相铰接；其中，驱动组件与第一移动铰链座504相连接。

在该实施例中，第一导向杆10上设置有第一固定铰链座502与第一移动铰链座504，其中，第二偏置连杆304的一端和第三偏置连杆306的一端均与第一固定铰链座502相铰接，第一偏置连杆302的一端和第四偏置连杆308的一端均与第一移动铰链座504相铰接，驱动组件与第一移动铰链座504相连接，驱动第一移动铰链座504移动，进而带动第一偏置连杆302和第四偏置连杆308运动，而第二偏置连杆304的一端和第三偏置连杆306的一端设置在固定与第一导向杆10的第一固定铰链座502上，是以，单侧的第一偏置连杆302和第四偏置连杆308的运动，实现了伸缩机构1的伸缩功能。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，还包括：第二固定铰链座506，设置在第二导向杆20上，第一偏置连杆302的另一端和第四偏置连杆308的另一端均与第二固定铰链座506相铰接；第二移动铰链座508，设置在第二导向杆20上，第二偏置连杆304的另一端和第三偏置连杆306的另一端均与第二移动铰链座508相铰接。

在该实施例中，第二导向杆20上设置有第二固定铰链座506与第二移动铰链座508，其中，第二偏置连杆304的另一端和第三偏置连杆306的另一端均与第二移动铰链座508相铰接，第一偏置连杆302的另一端和第四偏置连杆308的一端均与第二固定铰链座506相铰接，进而与设置在第一导向杆10上的第一固定铰链座502与第一移动铰链座504配合，完成伸缩机构1的伸缩功能。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，驱动组件包括：电机402；减速机404，减速机404的输入端与电机402的输出轴相连接；安装座406，设置在第一导向杆10上，减速机404安装在安装座406上；传动件，传动件与减速机404和第一移动铰链座504相连接。

在该实施例中，驱动组件由电机402、减速机404、安装座406与传动件组成，其中，安装座406设置在第一导向杆10上，减速机404设置安装座406上，传动件的两端分别与减速机404与第一移动铰链座504相连接，减速机404的输入端与电机402的输出轴相连接，减速机404的输出端与传动件相连接，该设计结构简单，可靠性高，且移动效果稳定。

其中，优选地，电机402为伺服电机402。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，传动件为梯形丝杆副408，梯形丝杆副408包括梯形丝杆和梯形螺母；其中，梯形丝杆的一端与减速机404的输出端相连接，梯形丝杆的另一端与第一导向组件的第一固定座602转动连接；梯形螺母与第一移动铰链座504相连接。

在该实施例中，传动件为梯形丝杆副408，梯形丝杆副408包括梯形丝杆和梯形螺母，梯形丝杆的一端与减速机404的输出端相连接，梯形螺母与第一移动铰链座504相连接，进而当电机402驱动梯形丝杆转动时，梯形螺母在梯形丝杆上带动第一移动铰链座504移动，完成伸缩机构1的伸缩功能。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，第一导向组件还包括：第二固定座604，设置在第一导向杆10的端部；第一固定座602设置在第一导向杆10的另一端部。

在该实施例中，第一导向组件还包括：第二固定座604，设置在第一导向杆10上，位于与第一固定座602相对的另一端，该设计结构稳定强，提升伸缩机构1的整体稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，第二导向组件包括：第三固定座606，设置在第二导向杆20的端部；第四固定座608，设置在第二导向杆20的另一端部。

在该实施例中，第二导向组件还包括：第三固定座606与第四固定座608，分别设置在第二导向杆20的两端，该设计结构稳定强，提升伸缩机构1的整体稳定性。

如图1和图2所示，具体实施例中，伸缩机构1包括：第二固定座604、第一导向杆10、第一固定座602组成固定端的第一导向组件，电机402、减速机404、安装座406、联轴器和梯形丝杆副408构成驱动组件作为伸缩的动力源，驱动组件通过紧固连接安装在第一导向组件上。

第一移动铰链座504与梯形丝杆副408的梯形螺母连接，在电机402的驱动下，在第一导向杆10组上进行直线往复运动。

第四固定座608、第二导向杆20和第三固定座606组成移动端的第二导向组件，第二移动铰链座508通过直线轴承/无油衬套与第二导向杆20构成移动副。第二固定铰链座506紧固连接在第二导向组件上。

四个相同的第一偏置连杆302、第二偏置连杆304、第三偏置连杆306与第四偏置连杆308，分别与第一固定铰链座502、第二移动铰链座508、第二固定铰链座506、第一移动铰链座504进行铰接，同侧的两个偏置连杆通过旋转铰链连接。

通过上述连接构成伸缩机构1，当电机402转动的情况下，第一移动铰链座504在梯形丝杆副408的梯形螺母的带动下，沿着第一导向杆10组进行往复运动。此时，第二移动铰链座508也沿着第二导向杆20组进行往复运动，最终实现伸缩机构1的伸展和合拢动作。

如图3所示，第一偏置连杆302、第二偏置连杆304、第三偏置连杆306与第四偏置连杆308任一者采用图示的结构形式(偏置连杆上的三个铰链点的不共线)，当伸缩机构1完成合拢时，可以有效地避开机构的死点问题，(与传统的连杆上三个铰链中心共线的结构相比)大大减少机构的驱动电机402的功率，使得在满足实际工作负载的情况下，伸缩机构1可以设计的更加简单而紧凑。

根据本实用新型第二方面实施例，本实用新型提供了一种扶箱装置，包括：如上述任一实施例提供的伸缩机构1；以及挡板30，挡板30设置在第二导向杆20上，位于与剪刀叉组件相对的一侧。

本实用新型提供的扶箱装置，因包括如上述任一实施例提供的伸缩机构1，因此，具有如上述任一实施例提供的伸缩机构1的全部的有益效果，本实用新型提供的扶箱装置适用于快速的物流码放作业操作，简单而紧凑的偏置式剪刀伸缩扶箱装置可以作为功能组件，安装在物流码放作业的前端执行器上，可以完成对码放垛型整理与摆放工作。

如图4所示，根据本实用新型第三方面实施例，本实用新型提供了一种码放设备2，包括如上述任一实施例提供的伸缩机构1；或如上述任一实施例提供的扶箱装置。

本实用新型提供的码放设备2，因包括如上述任一实施例提供的伸缩机构1或如上述任一实施例提供的扶箱装置，因此，具有如上述任一实施例提供的伸缩机构1或如上述任一实施例提供的扶箱装置的全部的有益效果，如图4所示，本实用新型提供的码放设备2适用于快速的物流码放作业操作，简单而紧凑的偏置式剪刀伸缩扶箱装置可以作为功能组件，安装在物流码放作业的前端执行器上，通过剪刀叉机构的伸展，使得执行器上的码放物料可以整齐地靠边排齐，可以完成对箱体的码放垛型整理与摆放任务。

在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：

第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导向杆；

第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导向杆，所述第二导向杆与所述第一导向杆相平行设置；

剪刀叉组件，所述剪刀叉组件包括相互铰接的偏置连杆，所述偏置连杆的两端分别与所述第一导向组件和所述第二导向组件相铰接；

驱动组件，设置在所述第一导向杆上，所述驱动组件与所述偏置连杆的与所述第一导向组件相铰接的一端相连接；

其中，所述驱动组件驱动所述偏置连杆与所述第一导向组件相铰接的一端沿所述第一导向杆做直线往复运动，进而带动所述剪刀叉组件进行伸缩，以改变所述第二导向杆与所述第一导向杆的相对距离。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，

所述剪刀叉组件包括四个所述偏置连杆，分别为第一偏置连杆、第二偏置连杆、第三偏置连杆和第四偏置连杆；

其中，位于同侧的所述第一偏置连杆与所述第二偏置连杆相互铰接，位于同侧的所述第三偏置连杆与所述第四偏置连杆相互铰接；

单个所述偏置连杆上的三个铰接点不共线。

3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，还包括：

第一固定铰链座，设置在所述第一导向杆上，所述第二偏置连杆的一端和所述第三偏置连杆的一端均与所述第一固定铰链座相铰接；

第一移动铰链座，设置在所述第一导向杆上，所述第一偏置连杆的一端和所述第四偏置连杆的一端均与所述第一移动铰链座相铰接；

其中，所述驱动组件与所述第一移动铰链座相连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，还包括：

第二固定铰链座，设置在所述第二导向杆上，所述第一偏置连杆的另一端和所述第四偏置连杆的另一端均与所述第二固定铰链座相铰接；

第二移动铰链座，设置在所述第二导向杆上，所述第二偏置连杆的另一端和所述第三偏置连杆的另一端均与所述第二移动铰链座相铰接。

5.根据权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机；

减速机，所述减速机的输入端与所述电机的输出轴相连接；

安装座，设置在所述第一导向杆上，所述减速机安装在所述安装座上；

传动件，所述传动件与所述减速机和所述第一移动铰链座相连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，

所述传动件为梯形丝杆副，所述梯形丝杆副包括梯形丝杆和梯形螺母；

其中，所述梯形丝杆的一端与所述减速机的输出端相连接，所述梯形丝杆的另一端与所述第一导向组件的第一固定座转动连接；所述梯形螺母与所述第一移动铰链座相连接。

7.根据权利要求6所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一导向组件还包括：第二固定座，设置在所述第一导向杆的端部；所述第一固定座设置在所述第一导向杆的另一端部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的伸缩机构，其特征在于，所述第二导向组件包括：

第三固定座，设置在所述第二导向杆的端部；

第四固定座，设置在所述第二导向杆的另一端部。

9.一种扶箱装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的伸缩机构；以及

挡板，所述挡板设置在所述第二导向杆上，位于与所述剪刀叉组件相对的一侧。

10.一种码放设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的伸缩机构；或

如权利要求9所述的扶箱装置。