CN208071202U - 一种剪式升降台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械设备技术领域，具体是一种剪式升降台，包括底座、升降台、剪式连杆机构和驱动源，所述剪式连杆机构包括，两个剪臂，两个剪臂中部铰接，其中一剪臂下端与底座铰接，上端与升降台滑动连接，另一剪臂上端与升降台铰接，下端与底座滑动连接；两个活动组件，两个所述活动组件相对两个所述剪臂的铰接轴线对称设置，且每个活动组件均包括一活动件及两个活动杆，两个活动杆均一端铰接于活动件、另一端分别铰接于两个剪臂；及驱动组件，其包括分别设置于两个活动件上的第一滑轮和第二滑轮及依次交替绕过第一滑轮和第二滑轮并与其中一个所述活动件连接的驱动索。本实用新型可有效降低动力源的载荷，低碳环保、成本节约。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机械领域，具体是一种剪式升降台。
背景技术
剪叉式升降台是一种垂直升降，室内外用途广泛的高空作业专用设备。主要用于物流行业，生产流水线，地下室到楼层之间的货物举升、装卸，也可用于升降舞台、升降操作台等。产品具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便。
剪叉式升降台通过其剪式连杆机构实现其机构两端做相互远离或聚拢的运动，剪式连杆机构发生剪式运动时，由动力源直接作用于至少其中一只剪臂，从而驱动两只剪臂绕其枢轴旋转，实现剪式连杆机构两端部的位移。剪式升降台不仅要负荷载重物的重量，还要负荷剪式连杆机构及相关配件的重量，并且，随着载重物重量的增大，动力源的输出力必须适应性跟随增大，因此动力源的负荷往往比较大。即现有的剪叉式升降台对动力源的要求很高，不利于低碳环保、成本节约。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种剪式升降台，省力，可有效降低动力源的载荷。
为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：一种剪式升降台，包括底座、升降台、剪式连杆机构和驱动源，所述剪式连杆机构包括，两个剪臂，两个剪臂中部铰接，其中一剪臂下端与底座铰接，上端与升降台滑动连接，另一剪臂上端与升降台铰接，下端与底座滑动连接；两个活动组件，两个所述活动组件相对两个所述剪臂的铰接轴线对称设置，且每个活动组件均包括一活动件及两个活动杆，两个活动杆均一端铰接于活动件、另一端分别铰接于两个剪臂；及驱动组件，其包括分别设置于两个活动件上的第一滑轮和第二滑轮及依次交替绕过第一滑轮和第二滑轮并与其中一个所述活动件连接的驱动索；其中，所述驱动索的自由端与所述驱动源连接。
本实用新型的有益效果在于：可有效降低动力源的载荷，低碳环保、成本节约。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图。
图2是实施例1的立体图。
图3是实施例2的结构示意图。
图4是图3的俯视图。
图5是实施例2的立体图。
图6是实施例3的结构示意图。
图7是图6的E-E面剖视图。
图8是滑轮组的绕绳结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1提供一种剪式升降台，如图1和图2所示，包括底座A、升降台B、剪式连杆机构C和驱动源D。所述剪式连杆机构C包括两个剪臂1，两个活动组件2，及驱动组件3。两个剪臂1中部铰接，其中一剪臂1下端与底座A铰接，上端与升降台B滑动连接，另一剪臂1上端与升降台B铰接，下端与底座A滑动连接，滑动组件5件可以由滑槽51和滚轮52构成。两个所述活动组件2相对两个所述剪臂1的铰接轴线对称设置，且每个活动组件2均包括一活动件21及两个活动杆22，两个活动杆22均一端铰接于活动件21、另一端分别铰接于两个剪臂1。驱动组件3包括分别设置于两个活动件21上的第一滑轮31和第二滑轮32及依次交替绕过第一滑轮31和第二滑轮32并与其中一个所述活动件21 连接的驱动索33，该驱动索33可以是绳、胶带、钢索、链条等。其中，所述驱动索33的自由端与所述驱动源D连接。
工作原理：驱动索33在驱动源D的驱动下移动，拉动剪式连杆机构C的第一滑轮31和第二滑轮32相向运动，与第一滑轮31和第二滑轮32连接的两个活动件21通过各自的两个活动杆22推动两个剪臂1绕其铰接轴旋转，完成剪臂1的剪式运动，最终实现两个剪臂1支撑升降台B向远离底座A的方向运动，即升降台B起升。驱动源D反向驱动，使驱动索33反向运动，剪式连杆机构C 在升降台B及其载物的自重作用下，第一滑轮31和第二滑轮32向远离彼此的方向运动，两个剪臂1绕其铰接轴反向旋转，最终实现两个剪臂1支撑升降台B 向底座A的方向运动，即升降台B降落。
根据滑轮的特性，以驱动索33与活动件21连接的端部为起点，即与驱动索33端部连接的活动件21上的滑轮为定滑轮，另一个活动件21上的滑轮即为动滑轮，第一滑轮31和第二滑轮32构成滑轮组，滑轮组既可以省力也可以改变用力方向，滑轮组的省力多少由绳子股数决定。
每个活动件21均通过两个活动杆22分别施力于两个剪臂1上，可使两个剪臂1受力均匀，剪式升降台施力稳定。
实施例2提供一种剪式升降台，在实施例1的基础上，所述剪式连杆机构C 还包括导向组件4，如图3～图5所示，该导向组件4包括滑动配合的直线轴承 41和圆柱轴42，所述直线轴承41为一个，设于其中一个所述活动件21上，所述圆柱轴42一端连接于另一个活动件21上。导向组件4限制了两个活动件21 的运动轨迹，即提高了剪式升降台负载时工作的稳定性，避免相关组件在应力作用下失位受力变形，引发故障、损坏。
实施例3提供一种剪式升降台，在实施例1的基础上，所述剪式连杆机构C 还包括导向组件4，如图6和图7所示，该导向组件4包括滑动配合的直线轴承 41和圆柱轴42，所述直线轴承41为两个，分别设于两个所述活动件21上，所述圆柱轴42通过连接件43固定于两个剪臂1的铰接处。与实施例2相同，两活动件21均可通过直线轴承41在圆柱轴42上滑动，导向组件4限制了两个活动件21的运动轨迹，即提高了剪式升降台负载时工作的稳定性。另外，圆柱轴 42通过连接件43固定于两个剪臂1的铰接处，可以减轻活动件21的负荷。
在上述实施例1～3中，所述第一滑轮31和第二滑轮32均为多个，且数量相互适应，构成滑轮组。如图8所示，举例的是两个动滑轮和两个定滑轮的组合方式。定滑轮可以改变力的方向，但不能省力地拉动物体。动滑轮不可以改变力的方向，但能省一半的力地拉动物体。滑轮组结合了定滑轮和动滑轮，这样既可以改变力的方向，又能很省力地拉动物体。若不计滑轮组使用中所做的额外功，动滑轮用的越多越省力。可根据实际操作的需要自由调整动、定滑轮的数量。
在上述实施例1～3中，每个所述剪臂1均包括平行设置的两个支撑臂11及连接两个所述支撑臂11的连接杆12，两个所述剪臂1的支撑臂11一一对应同轴铰接，即同一侧的两剪臂1的支撑臂11相互铰接，且两侧的铰接轴同轴。所述底座A包括平行设置的两个下支撑柱，两个所述下支撑柱相对侧分别设置有下滑槽，所述升降台B包括平行设置的两个上支撑柱，两个所述上支撑柱相对侧分别设置有上滑槽，其中一个所述剪臂1的两个支撑臂11下端分别连接于内置在所述下滑槽的下滚轮，另一个所述剪臂的两个支撑臂上端分别连接于内置在所述上滑槽的上滚轮。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种剪式升降台，包括底座、升降台、剪式连杆机构和驱动源，其特征在于：所述剪式连杆机构包括，
两个剪臂，两个剪臂中部铰接，其中一剪臂下端与底座铰接，上端与升降台滑动连接，另一剪臂上端与升降台铰接，下端与底座滑动连接；
两个活动组件，两个所述活动组件相对两个所述剪臂的铰接轴线对称设置，且每个活动组件均包括一活动件及两个活动杆，两个活动杆均一端铰接于活动件、另一端分别铰接于两个剪臂；及
驱动组件，其包括分别设置于两个活动件上的第一滑轮和第二滑轮及依次交替绕过第一滑轮和第二滑轮并与其中一个所述活动件连接的驱动索；
其中，所述驱动索的自由端与所述驱动源连接。
2.根据权利要求1所述的一种剪式升降台，其特征在于：所述剪式连杆机构还包括导向组件，该导向组件包括滑动配合的直线轴承和圆柱轴，所述直线轴承为一个，设于其中一个所述活动件上，所述圆柱轴一端连接于另一个活动件上；或，所述直线轴承为两个，分别设于两个所述活动件上，所述圆柱轴通过连接件固定于两个剪臂的铰接处。
3.根据权利要求1所述的一种剪式升降台，其特征在于：所述第一滑轮和第二滑轮均为多个，且数量相互适应，构成滑轮组。
4.根据权利要求1所述的一种剪式升降台，其特征在于：每个所述剪臂均包括平行设置的两个支撑臂及连接两个所述支撑臂的连接杆，两个所述剪臂的支撑臂一一对应同轴铰接。
5.根据权利要求4所述的一种剪式升降台，其特征在于：所述底座包括平行设置的两个下支撑柱，两个所述下支撑柱相对侧分别设置有下滑槽，所述升降台包括平行设置的两个上支撑柱，两个所述上支撑柱相对侧分别设置有上滑槽，其中一个所述剪臂的两个支撑臂下端分别连接于内置在所述下滑槽的下滚轮，另一个所述剪臂的两个支撑臂上端分别连接于内置在所述上滑槽的上滚轮。
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|---|---|---|---|---|
| CN109626264A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-16 | 金锋馥（滁州）输送机械有限公司 | 一种具有可拼装的小型液压升降机 |
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