CN207811077U - 一种电动单箱空箱吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动单箱空箱吊具，包括主梁结构，主梁结构的两端分别连有端梁，端梁上均连有伸缩梁，主梁结构为单梁双腔体结构，主梁结构上还设有用以控制吊具的伸缩移动机构，包括：驱动装置，用以输出驱动动力；传动结构，用以传递驱动动力；连接板，通过连接板使主梁结构上两端的伸缩梁均与传动结构相连；传动结构包括：主动链轮、链条和从动链轮，驱动装置输出的驱动动力带动主动链轮转动，主动链轮带动链条运行，再带动从动链轮转动，主梁结构上两端的伸缩梁均通过连接板与链条相连，链条的运行通过连接板带动两个伸缩梁相对运动。本实用新型根据空箱集装箱的重量，设计出重量轻、伸缩速度快的吊具，解决了在现有技术中的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱起重机吊具，更具体地说，涉及一种电动单箱空箱吊具。
背景技术
目前，码头港口集装箱起重机吊空箱所使用的吊具为伸缩式单箱吊具，驱动力采用的是液压油缸或电动驱动，存在如下缺陷：
1.吊具整体重量较重，所配套的起重机结构复杂，起重机重量也同样较重，因此对所使用场地的要求也高；
2.起重机和吊具整体的所需能耗大；
3.吊具重量较重，导致常会发生泄漏液压油的状况，影响了工作环境；
4.吊具的液压系统中存在着泄漏的隐患，也会导致工作使用中故障的增多；
5.吊具实际载荷远远大于空箱的自身重量，使吊具的利用率降低，不能做到物尽其用的目的。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种电动单箱空箱吊具，根据空箱集装箱的重量，设计出重量轻、伸缩速度快的吊具，解决了在现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种电动单箱空箱吊具，包括主梁结构，主梁结构的两端分别连有端梁，端梁上均连有伸缩梁，
所述主梁结构为单梁双腔体结构，主梁结构上还设有用以控制吊具的伸缩移动机构，所述伸缩移动机构，包括：
驱动装置，用以输出驱动动力；
传动结构，用以传递驱动动力；
连接板，通过连接板使主梁结构上两端的伸缩梁均与传动结构相连；
所述传动结构，包括：主动链轮、链条和从动链轮，所述驱动装置输出的驱动动力带动主动链轮转动，主动链轮带动链条运行，再带动从动链轮转动，所述主梁结构上两端的伸缩梁均通过连接板与链条相连，链条的运行通过连接板带动两个伸缩梁相对运动，伸缩梁再带动与其相应连接的端梁运动。
所述的驱动装置包括伺服电机和减速机。
所述的伺服电机为卧式伺服电机。
所述的减速机为卧式减速机。
所述的伸缩梁相对运动通过高分子材料进行导向，且还设有润滑装置。
所述的端梁上还设有摄像头。
在上述的技术方案中，本实用新型所提供的一种电动单箱空箱吊具，使吊具整体结构紧凑轻便，重量轻，致使其所配套的起重机的整体重量也轻，能耗小，环保性好，利用率高，在保证吊具使用稳定性的基础上，以满足用户使集装箱堆积的层数升高的使用要求和码头场地的负载要求。
附图说明
图1是本实用新型结构的主视图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
请结合图1至图2所示，本实用新型所提供的一种电动单箱空箱吊具，包括主梁结构，主梁结构的两端分别连有端梁，端梁上均连有伸缩梁11，上述为现有技术部分，在此就不再赘述。与现有技术不同的是：
较佳的，所述主梁结构为单梁双腔体结构，使吊具结构紧凑轻便，重量轻，自重为4吨，额定载荷为吊具下5吨，在保证吊具使用稳定性的基础上，不断的降低主梁的高度和宽度，使吊具尽量轻量化，主梁结构上还设有用以控制吊具的伸缩移动机构，所述伸缩移动机构，包括：
用以输出驱动动力的驱动装置，驱动装置包括伺服电机和减速机13。
用以传递驱动动力的传动结构，传动结构，包括：主动链轮、链条12和从动链轮16、传动连接涨紧装置14。
连接板15，通过连接板15和涨紧装置14使主梁结构上两端的伸缩梁11均与传动结构的链条12相连。
较佳的，所述所述驱动装置输出的驱动动力带动主动链轮转动，主动链轮带动链条12直线运行，链条12再带动从动链轮16转动，所述主梁结构上两端的伸缩梁11均通过连接板15与链条12相连，链条12的直线运行通过连接板15带动两个伸缩梁11相对运动，伸缩梁11再带动与其相应连接的端梁运动，其位移距离由伺服电机通过控制程序预先设定给出。
本实用新型的伸缩梁11为单梁，通过伺服电机和减速机13驱动链条12进行伸缩，伸缩走线布置通过输缆链实现，使结构相当紧凑，也易于维修检查。伸缩梁11和底梁相对运动时通过高分子材料进行导向，并且还设有润滑装置，使摩擦力大大的减少。端梁上还设有摄像头，可以实现远程的开闭锁起吊集装箱。
本实用新型的结构形式装配拆卸更换方便，伺服电机为卧式伺服电机，减速机为卧式减速机，卧式减速机安装在吊具上，通过链条传动或皮带传动以达到伸缩梁的移动。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (6)
1.一种电动单箱空箱吊具，包括主梁结构，主梁结构的两端分别连有端梁，端梁上均连有伸缩梁，其特征在于：
所述主梁结构为单梁双腔体结构，主梁结构上还设有用以控制吊具的伸缩移动机构，所述伸缩移动机构，包括：
驱动装置，用以输出驱动动力；
传动结构，用以传递驱动动力；
连接板，通过连接板使主梁结构上两端的伸缩梁均与传动结构相连；
所述传动结构，包括：主动链轮、链条和从动链轮，所述驱动装置输出的驱动动力带动主动链轮转动，主动链轮带动链条运行，再带动从动链轮转动，所述主梁结构上两端的伸缩梁均通过连接板与链条相连，链条的运行通过连接板带动两个伸缩梁相对运动，伸缩梁再带动与其相应连接的端梁运动。
2.如权利要求1所述的一种电动单箱空箱吊具，其特征在于：所述的驱动装置包括伺服电机和减速机。
3.如权利要求2所述的一种电动单箱空箱吊具，其特征在于：所述的伺服电机为卧式伺服电机。
4.如权利要求2所述的一种电动单箱空箱吊具，其特征在于：所述的减速机为卧式减速机。
5.如权利要求1所述的一种电动单箱空箱吊具，其特征在于：所述的伸缩梁相对运动通过高分子材料进行导向，且还设有润滑装置。
6.如权利要求1所述的一种电动单箱空箱吊具，其特征在于：所述的端梁上还设有摄像头。
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| CN201820174454.4U CN207811077U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 一种电动单箱空箱吊具 |
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|---|---|---|---|---|
| CN113942938A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-18 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种应用于单箱吊具上的交流一体式控制器 |
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2018
- 2018-02-01 CN CN201820174454.4U patent/CN207811077U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113942938B (zh) * | 2021-10-14 | 2023-11-07 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种应用于单箱吊具上的交流一体式控制器 |
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