CN113942938B - 一种应用于单箱吊具上的交流一体式控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于单箱吊具上的交流一体式控制器，该应用于单箱吊具交流一体式控制器通过螺钉固定安装在单箱吊具的接线箱内，所述交流一体式控制器内包括控制电路，单箱吊具的吊具动作指令与所述控制电路的输入端连接并在所述控制电路内进行逻辑处理与运算，所述控制电路的输出端与单箱吊具的执行接触器连接，使单箱吊具电机得电工作。该应用于单箱吊具交流一体式控制器极大地节省了吊具接线箱内空间，可使得吊具接线箱整体尺寸进一步减小，节约了成本，在抗冲击、抗震动方面也更加有利。
Description
技术领域
本发明涉及继电控制技术领域，更具体地，涉及一种应用于单箱吊具上的交流一体式控制器。
背景技术
目前集装箱吊具在与主机之间控制方式为点对点控制方式，且输入电压为交流输入时，吊具内部控制方式通常都为继电器控制方式，即吊具上各交流限位开关通过多个中间继电器触点的串联或者并联以及延时继电器的滞后动作来形成吊具内部控制逻辑，该种内部继电器控制方式通常存在着工作效率低，触点寿命短，灵活性及可维护性较差等缺点，多个继电器占据了吊具接线箱中不少的空间，且各继电器间接线多而杂，使得吊具接线箱内部布线不美观，在线路构成后想要改变或再增加功能时修改显得较为困难。另外吊具在作业过程中所受到的冲击、震动较大，继电器经常发生损坏从而导致吊具故障，影响吊具的可靠性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于单箱吊具上的交流一体式控制器，将单箱吊具内部逻辑存储在交流一体式控制器中，通过交流一体式控制器来控制单箱吊具输出控制使得执行接触器得电工作，进而使得吊具电机得电工作。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种应用于单箱吊具上的交流一体式控制器，所述交流一体式控制器通过螺钉固定安装在单箱吊具的接线箱内，所述交流一体式控制器内包括控制电路，单箱吊具的吊具动作指令与所述控制电路的输入端连接并在所述控制电路内进行逻辑处理与运算，所述控制电路的输出端与单箱吊具的执行接触器连接，使单箱吊具电机得电工作。
进一步的，所述控制电路内部线路集成化，所述控制电路包括电源、PLC控制器、常开逻辑模块，常闭逻辑模块、线圈输出信号模块和延时信号模块，所述PLC控制器分别与所述常开逻辑模块、所述常闭逻辑模块、所述线圈输出信号模块、所述延时信号模块电性连接并控制控制电路对吊具动作指令进行逻辑运算。
进一步的，所述电源采用交流电源，交流电源的电压范围为110V-220V；所述电源分别与所述控制器、所述常开逻辑模块、所述常闭逻辑模块、所述线圈输出信号模块电性连接，为所述控制电路提供所需电能。
进一步的，所述执行接触器为接触器线圈或电磁阀或指示灯。
进一步的，所述控制电路的输入端的输入点数量≤48个，所述控制电路的输出端的输出点数量≤24个。
采用上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明提供了一种应用于单箱吊具上的交流一体式控制器，极大地节省了单箱吊具接线箱内的空间，可使得吊具接线箱整体尺寸进一步减小，节约了成本，在抗冲击、抗震动方面也更加有利。该交流一体式控制器的控制电路内部线路集成化，通过控制电路来控制单箱吊具输出控制使得执行接触器得电工作，进而使得吊具电机得电工作，为单箱吊具后期的调试及故障排查提供了便利。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是现有技术中单箱吊具开闭锁部分采用继电器控制的电气图；
图2是本发明交流一体式控制器的控制电路图；
图3是本发明交流一体控制器的控制原理图；
图4是本发明单箱吊具电机工作原理图；
图5是本发明单箱吊具的工作流程图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明的技术方案进行具体说明，在具体实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。
图1示出了现有技术中单箱吊具开闭锁部分采用继电器控制的电气图；在现有技术中，吊具内部控制方式通常都为继电器控制方式具体如图1所示，通过继电器控制单箱吊具的开锁或闭锁操作，从图1中可以看出，继电器接线多且复杂，占据了吊具接线箱中不少的空间，使得吊具接线箱内部布线不美观，在线路接线完毕后想要改变或再增加功能时，修改显得较为困难。
图2示出了本发明的单箱吊具开闭锁部分控制电路的电气图；图3示出了本发明交流一体控制器的控制原理图；图4示出了本发明单箱吊具电机工作原理图。
本发明提供了一种应用于单箱吊具上的交流一体式控制器1，该应用于单箱吊具上的交流一体式控制器1将其四角以螺钉固定安装在单箱吊具的接线箱内，交流一体式控制器内包括控制电路8，单箱吊具的吊具动作指令与控制电路8的输入端连接并在控制电路8内进行逻辑处理与运算，控制电路8的输出端与单箱吊具的执行接触器6连接，使单箱吊具电机得电工作。
控制电路内部线路集成化具体如图2所示，控制电路8包括电源4、PLC控制器、常开逻辑模块2，常闭逻辑模块3、线圈输出信号模块5和延时信号模块，PLC控制器分别与常开逻辑模块2、常闭逻辑模块3、线圈输出信号模块5、延时信号模块电性连接，PLC控制器用于控制整个控制电路，常开逻辑模块2和常闭逻辑模块3用于对单箱吊具的吊具动作指令进行逻辑处理和运算，控制吊具的指令动作；线圈输出信号模块5，与单箱吊具的执行接触器6连接，使单箱吊具电机得电工作；定时器延时信号模块用于对单箱吊具指令输入进行延时。
控制电路2接线方面只需引入电源4，电源4采用交流电源，交流电源的电压范围为110V-220V；电源4分别与PLC控制器、常开逻辑模块2、常闭逻辑模块2、线圈输出信号模块5、定时器延时信号模块电性连接，为PLC控制器和各模块提供它们需要的电能。
控制电路8的输入端的输入点与单箱吊具上的多个交流限位开关7分别连接，控制电路8的输出点与单箱吊具的执行接触器6连接。执行接触器6为接触器线圈或电磁阀或指示灯，交流一体式控制器将单箱吊具的内部逻辑存储在交流一体式控制器中，通过执行接触器6来控制单箱吊具的各指令动作以及进行信号的传递。单箱吊具控制电路的输入点的数量不超过48个，单箱吊具控制电路的输出点的数量不超过24个，节省了吊具接线箱内空间。
在一个具体的实施例中如图3、图4所示，单箱吊具的吊具动作指令与控制电路的输入端连接，发出吊具动作指令，经过交流一体控制器逻辑处理和运算后，通过输出端控制执行接触器6得电工作，进而使得吊具电机得电工作。在一个具体的实施例中，执行接触器6采用接触器线圈(—KM1、—KM2)吸合和接触器接触点吸合，进而控制吊具电机得电工作,为吊具后期的调试及故障排查提供了便利，当吊具电机动作电位后，感应限位带电后，通过断路器QM1将指令切断。
图5示出了本发明单箱吊具的工作流程图。单箱吊具的工作流程如图5所示，首先，将吊具动作指令信号输入，确保吊具动作指令输入时间和无吊具动作指令限位信号，然后通过交流一体控制器控制吊具电机工作，若动作指令有限位信号或吊具电机大于规定时间，吊具电机停止工作。
最后，需要指出的是，虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，在不脱离本发明构思的前提下还可以作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (4)
1.一种应用于单箱吊具上的交流一体式控制器，其特征在于，所述交流一体式控制器通过螺钉固定安装在单箱吊具的接线箱内，所述交流一体式控制器内包括控制电路，单箱吊具的吊具动作指令与所述控制电路的输入端连接并在所述控制电路内进行逻辑处理与运算，所述控制电路的输出端与单箱吊具的执行接触器连接，使单箱吊具电机得电工作，
所述控制电路内部线路集成化，所述控制电路包括电源、PLC控制器、常开逻辑模块，常闭逻辑模块、线圈输出信号模块和延时信号模块，
所述PLC控制器用于控制整个控制电路，所述常开逻辑模块和常闭逻辑模块用于对单箱吊具的吊具动作指令进行逻辑处理和运算，控制吊具的指令动作；线圈输出信号模块与单箱吊具的执行接触器连接，使单箱吊具电机得电工作；定时器延时信号模块用于对单箱吊具指令输入进行延时，
所述PLC控制器分别与所述常开逻辑模块、所述常闭逻辑模块、所述线圈输出信号模块、所述延时信号模块电性连接并控制控制电路对吊具动作指令进行逻辑运算，
所述交流一体式控制器将单箱吊具的内部逻辑存储在所述交流一体式控制器中，通过所述执行接触器来控制单箱吊具的各指令动作以及进行信号的传递。
2.如权利要求1所述的一种应用于单箱吊具上的交流一体式控制器，其特征在于，所述电源采用交流电源，交流电源的电压范围为110V-220V；所述电源分别与所述控制器、所述常开逻辑模块、所述常闭逻辑模块、所述线圈输出信号模块电性连接，为所述控制电路提供所需电能。
3.如权利要求1所述的一种应用于单箱吊具上的交流一体式控制器，其特征在于，所述执行接触器为接触器线圈或电磁阀或指示灯。
4.如权利要求3所述的一种应用于单箱吊具上的交流一体式控制器，其特征在于，所述控制电路的输入端的输入点数量≤48个，所述控制电路的输出端的输出点数量≤24个。
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