CN109761151A - 一种电动伸缩式回转吊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动伸缩式回转吊机，包括底座、回转机构和起升机构，回转机构包括回转支承和回转驱动装置，起升机构包括钢缆卷筒、卷筒驱动装置、伸缩式吊臂、吊臂驱动装置、钢缆和吊钩，伸缩式吊臂包括固定臂和伸缩臂，吊钩置于伸缩臂前端且通过钢缆与钢缆卷筒相接，本发明的回转吊机采用电动式可伸缩吊臂，结构简单可靠，运行平稳，消除了液压式油缸容易产生漏油和抗冲击能力差的不足，有效满足船舶吊装的使用要求。

Description

一种电动伸缩式回转吊机

技术领域

本发明涉及到一种吊机，尤其涉及到一种方便维修和保养的电动伸缩式回转吊机。

背景技术

目前，随着社会发展，海洋环境下船舶作业非常普遍，由于海上作业的特殊性，利用吊机的吊挂和移动货物等就显得非常重要，伸缩式回转吊机覆盖面积大、操作效率高、使用安全性好，使用较为广泛，一般伸缩式吊机普通采用液压结构，结构简单，控制方便，但却存在容易漏油、抗冲击性差的不足，造成维修和保养成本较高，制约了此类吊机在船舶上的使用。

发明内容

本发明主要解决现有液压式回转吊机存在容易漏油、抗冲击性差的技术问题；提供了一种能克服上述不足、方便维修和保养的电动伸缩式回转吊机。

为了解决上述存在的技术问题，本发明主要是采用下述技术方案：

本发明的一种电动伸缩式回转吊机，所述回转吊机包括底座、回转机构和起升机构，所述回转机构包括置于底座上的回转支承和回转驱动装置，所述起升机构包括钢缆卷筒、卷筒驱动装置、伸缩式吊臂、吊臂驱动装置、钢缆和吊钩，所述伸缩式吊臂包括固定臂和嵌设于固定臂内的伸缩臂，所述吊钩置于所述伸缩臂的前端且通过所述钢缆与钢缆卷筒相接，采用电动式可伸缩吊臂，结构简单可靠，运行平稳，消除了液压式油缸容易产生漏油和抗冲击能力差的不足，有效满足船舶吊装的使用要求。

作为优选，所述固定臂和伸缩臂均为箱式梁结构，固定臂前端内壁面的四个表面分别镶嵌有前滑块，所述伸缩臂尾部外壁面的四个表面分别镶嵌有后滑块，所述前滑块的顶面抵触伸缩臂的外壁面，所述后滑块的顶面抵触固定臂的内壁面，通过在固定臂内壁面和伸缩臂外壁面上镶嵌高耐磨材质的滑块，降低了吊臂伸缩运行时固定臂内壁面和伸缩臂内壁面之间的磨损，保证了吊臂的可靠性和稳定性。

作为优选，所述固定臂内壁面的四个表面均镶嵌有至少两件前滑块，所述伸缩臂外壁面的四个表面均镶嵌有至少两件后滑块，在固定臂内壁面下表面设置多个前滑块和在伸缩臂外壁面上表面设置多个后滑块，在伸缩臂伸出和回缩运行时，通过增加前滑块和后滑块的数量，分散并降低伸缩臂前端因起吊力矩对前滑块的下压力，也分散和降低了伸缩臂尾端上抬对后滑块的压力，提高了前滑块和后滑块的使用寿命。

作为优选，所述前滑块均设有固定装置和调整装置，采用带有固定装置和调整装置的前滑块和后滑块，在伸缩臂伸出和回缩时，固定臂内壁面左右表面和上下表面镶嵌的前滑块能始终抵触伸缩臂外壁面的相应表面，弥补前滑块与伸缩臂外壁面之间因间隙变化而引起的伸缩跳动和扭曲，提高伸缩过程的稳定性，而伸缩臂外壁面左右表面和上下表面镶嵌的后滑块也能始终抵触固定臂内壁面的相应表面，弥补后滑块与固定臂内壁面之间因间隙变化而引起的伸缩跳动和扭曲，提高伸缩过程的稳定性，也便于滑块磨损后的定期调整。

作为优选，所述吊臂驱动装置包括吊臂伸缩驱动电机和吊臂伸缩减速箱，所述伸缩臂外壁面的下表面设有与伸缩臂轴向长度相吻合的齿条，所述吊臂伸缩减速箱的输出齿轮与所述齿条相啮合并驱动伸缩臂轴向移动，通过齿条齿轮传动配合，电机直接驱动伸缩臂的伸出和回缩，结构简单，传动平稳可靠。

作为优选，所述减速器的输出轴上设有伸缩臂限位开关，所述伸缩臂前端设有吊钩力矩限制器，伸缩臂限位开关控制伸缩臂的伸出长度，力矩限制器控制起吊量的大小，保证起吊作业的安全和可靠。

作为优选，所述回转支承上设有电控箱和控制按钮盒，按钮盒与电控箱电连接，可以是有线连接也可以是无线连接。

本发明的有益效果是：采用电动式可伸缩吊臂，结构简单可靠，运行平稳，消除了液压式油缸容易产生漏油和抗冲击能力差的不足，满足船舶吊装的使用要求，而在固定臂内壁面和伸缩臂外壁面上镶嵌高耐磨材质的滑块，并在滑块上设置固定装置和调整装置，有效降低了吊臂伸缩运行时固定臂内壁面和伸缩臂内壁面之间的跳动和磨损，保证了吊臂的可靠性和稳定性，也有利于滑块磨损后的定期调整。

附图说明

图1是本发明伸缩臂回复结构示意图。

图2是图1结构的俯视示意图。

图3是本发明伸缩臂伸出结构示意图。

图中 1.底座，2.回转支承，3.回转驱动装置，4.钢缆卷筒，5.卷筒驱动装置，6.伸缩式吊臂，61.固定臂，62.伸缩臂，63.吊钩力矩超限开关，7.吊臂驱动装置，71.吊臂伸缩驱动电机，72.吊臂伸缩减速箱，8.钢缆，9.吊钩，10.电控箱。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：本实施例1的一种电动伸缩式回转吊机，如图1和图2所示，包括底座1、回转机构和起升机构，回转机构包括置于底座上的回转支承2和回转驱动装置3，起升机构包括钢缆卷筒4、卷筒驱动装置5、伸缩式吊臂6、吊臂驱动装置7、钢缆8和吊钩9，如图3所示，伸缩式吊臂包括固定臂61和嵌设于固定臂内的伸缩臂62，吊钩置于伸缩臂的前端且通过钢缆与钢缆卷筒相接，固定臂和伸缩臂均为箱式梁结构，固定臂前端内壁面的四个表面分别镶嵌有前滑块，伸缩臂尾部外壁面的四个表面分别镶嵌有后滑块，前滑块顶面抵靠伸缩臂外壁面，后滑块顶面抵靠固定臂的内壁面，吊臂驱动装置包括吊臂伸缩驱动电机71和吊臂伸缩减速箱72，伸缩臂外壁面的下表面设计有与伸缩臂轴向长度相吻合的齿条，吊臂伸缩减速箱的输出齿轮与上述齿条相啮合并驱动伸缩臂轴向移动，减速器的输出轴上还安装有伸缩臂限位开关，伸缩臂前端安装有吊钩力矩超限开关63，回转支承上安装有电控箱10和控制按钮盒，按钮盒与电控箱电连接。

使用时，回转驱动装置带动回转支承旋转使吊臂到达指定吊装区域，如吊臂的臂长不能满足要求，此时，启动吊臂伸缩驱动电机，减速器输出齿轮驱动伸缩臂外壁面上的齿条，使伸缩臂通过前滑块和后滑块慢慢伸出，当满足臂长要求后，限位开关起作用并切断电路，关闭吊臂伸缩驱动电机，然后启动绞车驱动装置，钢缆卷筒上的钢缆带动吊钩上升或下降，完成起吊作业，同时，伸缩臂前端的吊钩力矩超限开关控制起吊重量，防止重量超限引起安全事故，而伸缩臂限位开关则保证伸缩臂伸出时的安全距离。

实施例2：本实施例2的一种电动伸缩式回转吊机，包括底座、回转机构和起升机构，回转机构包括回转支承和回转驱动装置，起升机构包括钢缆卷筒、卷筒驱动装置、伸缩式吊臂、吊臂驱动装置、钢缆和吊钩，伸缩式吊臂包括固定臂和伸缩臂，吊钩置于伸缩臂的前端且通过钢缆与钢缆卷筒相接，在固定臂内壁面的下表面镶嵌有两件前滑块，在伸缩臂外壁面的上表面镶嵌有两件后滑块，而位于固定臂内壁面上表面和左右表面的前滑块均设计有弹性结构，带弹性结构的前滑块可沿内壁面相应表面的垂直线伸缩，上述前滑块顶面抵紧并贴靠伸缩臂的外侧面相应表面，位于伸缩臂外壁面下表面和左右表面的后滑块均设有弹性结构，带有弹性结构的后滑块可沿外壁面相应表面的垂直线伸缩，上述后滑块顶面抵紧并贴靠固定臂的内侧面相应表面，本实施例2的其它部分均与实施例1的相应部分类同，本文不再赘述。

在本发明的描述中，技术术语 “上”、“下” 、“前”、“后”、“左”、“右”、 “纵”、“横”、“内”、“外”等表示方向或位置关系是基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述和理解本发明的技术方案，以上说明并非对本发明作了限制，本发明也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、增添或替换，都应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动伸缩式回转吊机，其特征在于：所述回转吊机包括底座（1）、回转机构和起升机构，所述回转机构包括置于底座上的回转支承（2）和回转驱动装置（3），所述起升机构包括钢缆卷筒（4）、卷筒驱动装置（5）、伸缩式吊臂（6）、吊臂驱动装置（7）、钢缆（8）和吊钩（9），所述伸缩式吊臂包括固定臂（61）和嵌设于固定臂内的伸缩臂（62），所述吊钩置于所述伸缩臂的前端且通过所述钢缆与钢缆卷筒相接。

2.根据权利要求1所述的一种电动伸缩式回转吊机，其特征在于：所述固定臂（61）和伸缩臂（62）均为箱式梁结构，固定臂前端内壁面的四个表面分别镶嵌有前滑块，所述伸缩臂尾部外壁面的四个表面分别镶嵌有后滑块，所述前滑块的顶面抵触伸缩臂的外壁面，所述后滑块的顶面抵触固定臂的内壁面。

3.根据权利要求2所述的一种电动伸缩式回转吊机，其特征在于：所述固定臂内壁面的四个表面均镶嵌有至少两件前滑块，所述伸缩臂外壁面的四个表面均镶嵌有至少两件后滑块。

4.根据权利要求2或3所述的一种电动伸缩式回转吊机，其特征在于：所述前滑块均设有固定装置和调整装置。

5.根据权利要求1所述的一种电动伸缩式回转吊机，其特征在于：所述吊臂驱动装置（7）包括吊臂伸缩驱动电机（71）和吊臂伸缩减速箱（72），所述伸缩臂外壁面的下表面设有与伸缩臂轴向长度相吻合的齿条，所述吊臂伸缩减速箱的输出齿轮与所述齿条相啮合并驱动伸缩臂轴向移动。

6.根据权利要求5所述的一种电动伸缩式回转吊机，其特征在于：所述减速器（61）的输出轴上设有伸缩臂限位开关，所述伸缩臂（62）前端设有吊钩力矩限制器（63）。

7.根据权利要求1所述的一种电动伸缩式回转吊机，其特征在于：所述回转支承（2）上设有电控箱（10）。