CN215825309U - 一种便于安装的工业机器人连接底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于安装的工业机器人连接底座，属于工业机器人技术领域，其包括防护底座，所述防护底座的内壁滑动连接有调节底座，所述调节底座的内壁滑动连接有升降板，所述升降板的上表面固定连接有两个限位板，两个限位板相互远离的一面均滑动连接有固定滑杆。该便于安装的工业机器人连接底座，通过设置有升降铰接杆、铰接螺纹筒、调节电机和第一调节螺纹杆，当机器人停止使用时，通过调节电机带动第一调节螺纹杆旋转，由于第一调节螺纹杆左右两侧外表面的螺纹方向相反，两侧的铰接螺纹筒会向中部移动带动升降铰接杆旋转，从而将机器人收纳到该机器人连接底座内，对机器人进行防护，减少体积便于存放。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人技术领域，具体为一种便于安装的工业机器人连接底座。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
在加工零件时需要用到工业机器人，但现有工业机器人的连接底座安装机器人的方式较为繁琐，安装和拆卸都需要消耗大量的时间，降低了加工的效率，降低了工业机器人的实用性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种便于安装的工业机器人连接底座，解决了在加工零件时需要用到工业机器人，但现有工业机器人的连接底座安装机器人的方式较为繁琐，安装和拆卸都需要消耗大量的时间，降低了加工的效率，降低了工业机器人的实用性的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的工业机器人连接底座，包括防护底座，所述防护底座的内壁滑动连接有调节底座，所述调节底座的内壁滑动连接有升降板，所述升降板的上表面固定连接有两个限位板，两个限位板相互远离的一面均滑动连接有固定滑杆，所述固定滑杆的外表面套接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的左右两端分别固定连接在对应固定滑杆的外表面与对应限位板的外表面，所述升降板的上表面滑动连接有调节V形板，所述升降板的正面螺纹连接有第二调节螺纹杆，所述第二调节螺纹杆背面的一端通过轴承转动连接在调节V形板的正面。
作为本实用新型的进一步方案：所述升降板的下表面与调节底座内壁的下表面均通过销轴转动连接有两个升降铰接杆，对应两个升降铰接杆相互靠近的一端通过销轴转动连接有同一个铰接螺纹筒。
作为本实用新型的进一步方案：所述调节底座的右侧面滑动连接有调节电机，两个铰接螺纹筒的内壁与同一个第一调节螺纹杆的外表面螺纹连接，且第一调节螺纹杆左右两侧的外表面螺纹方向相反。
作为本实用新型的进一步方案：所述第一调节螺纹杆的右端与调节电机的输出端固定连接，所述第一调节螺纹杆通过左端设置的滑块滑动连接在调节底座内壁的左侧面。
作为本实用新型的进一步方案：所述调节底座的下表面固定连接有两个缓冲斜块，所述防护底座内壁的下表面开设有两个缓冲滑槽，所述缓冲滑槽的内壁滑动连接有两个缓冲滑杆，两个缓冲滑杆相互靠近的一面固定连接有同一个第二复位弹簧。
作为本实用新型的进一步方案：所述防护底座内壁的左右两侧面均开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内壁滑动连接有限位杆。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该便于安装的工业机器人连接底座，通过设置有限位板、固定滑杆、第一复位弹簧、调节V形板和第二调节螺纹杆，在安装机器人时，首先将机器人放置在升降板的上表面，通过旋转第二调节螺纹杆带动调节V形板向正面方向滑动，调节V形板的内壁挤压两侧的固定滑杆向中部滑动，从而将机器人固定，反向旋转第二调节螺纹杆带动调节V形板向第二调节螺纹杆方向移动，两侧的固定滑杆在第一复位弹簧的反作用力作用下会向两侧滑动，从而解除对机器人的固定，降低了安装拆卸工作的繁琐程度，提高了该机器人连接底座的实用性。
2、该便于安装的工业机器人连接底座，通过设置有升降铰接杆、铰接螺纹筒、调节电机和第一调节螺纹杆，当机器人停止使用时，通过调节电机带动第一调节螺纹杆旋转，由于第一调节螺纹杆左右两侧外表面的螺纹方向相反，两侧的铰接螺纹筒会向中部移动带动升降铰接杆旋转，从而将机器人收纳到该机器人连接底座内，对机器人进行防护，减少体积便于存放。
3、该便于安装的工业机器人连接底座，通过设置有缓冲滑槽、缓冲滑杆、第二复位弹簧和缓冲斜块，在移动该机器人连接底座时，调节底座会上下晃动，缓冲斜块将两侧的缓冲滑杆向两侧挤压拉伸中部第二复位弹簧，通过第二复位弹簧的反作用力进行缓冲，移动完毕后，通过滑动两侧限位杆即可将调节底座固定，使调节底座不再晃动，从而减少震动对机器人内部电子元件造成的损伤，保证机器人正常的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；
图2为本实用新型正视的结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；
图中：1防护底座、2调节底座、3升降铰接杆、4铰接螺纹筒、5调节电机、6第一调节螺纹杆、7升降板、8限位板、9固定滑杆、10第一复位弹簧、11调节V形板、12第二调节螺纹杆、13缓冲滑槽、14缓冲滑杆、15第二复位弹簧、16缓冲斜块、17限位滑槽、18限位杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装的工业机器人连接底座，包括防护底座1，防护底座1的内壁滑动连接有调节底座2，调节底座2的内壁滑动连接有升降板7，升降板7的上表面固定连接有两个限位板8，两个限位板8相互远离的一面均滑动连接有固定滑杆9，固定滑杆9的外表面套接有第一复位弹簧10，第一复位弹簧10的左右两端分别固定连接在对应固定滑杆9的外表面与对应限位板8的外表面，升降板7的上表面滑动连接有调节V形板11，升降板7的正面螺纹连接有第二调节螺纹杆12，第二调节螺纹杆12背面的一端通过轴承转动连接在调节V形板11的正面，在安装机器人时，首先将机器人放置在升降板7的上表面，通过旋转第二调节螺纹杆12带动调节V形板11向正面方向滑动，调节V形板11的内壁挤压两侧的固定滑杆9向中部滑动，从而将机器人固定，反向旋转第二调节螺纹杆12带动调节V形板11向第二调节螺纹杆12方向移动，两侧的固定滑杆9在第一复位弹簧10的反作用力作用下会向两侧滑动，从而解除对机器人的固定，降低了安装拆卸工作的繁琐程度，提高了该机器人连接底座的实用性。
具体的，如图1和2所示，升降板7的下表面与调节底座2内壁的下表面均通过销轴转动连接有两个升降铰接杆3，对应两个升降铰接杆3相互靠近的一端通过销轴转动连接有同一个铰接螺纹筒4，调节底座2的右侧面滑动连接有调节电机5，两个铰接螺纹筒4的内壁与同一个第一调节螺纹杆6的外表面螺纹连接，且第一调节螺纹杆6左右两侧的外表面螺纹方向相反，第一调节螺纹杆6的右端与调节电机5的输出端固定连接，第一调节螺纹杆6通过左端设置的滑块滑动连接在调节底座2内壁的左侧面，当机器人停止使用时，通过调节电机5带动第一调节螺纹杆6旋转，由于第一调节螺纹杆6左右两侧外表面的螺纹方向相反，两侧的铰接螺纹筒4会向中部移动带动升降铰接杆3旋转，从而将机器人收纳到该机器人连接底座内，对机器人进行防护，减少体积便于存放。
具体的，如图3所示，调节底座2的下表面固定连接有两个缓冲斜块16，防护底座1内壁的下表面开设有两个缓冲滑槽13，缓冲滑槽13的内壁滑动连接有两个缓冲滑杆14，两个缓冲滑杆14相互靠近的一面固定连接有同一个第二复位弹簧15，防护底座1内壁的左右两侧面均开设有限位滑槽17，限位滑槽17的内壁滑动连接有限位杆18，在移动该机器人连接底座时，调节底座2会上下晃动，缓冲斜块16将两侧的缓冲滑杆14向两侧挤压拉伸中部第二复位弹簧15，通过第二复位弹簧15的反作用力进行缓冲，移动完毕后，通过滑动两侧限位杆18即可将调节底座2固定，使调节底座2不再晃动，以保证机器人的正常使用。
本实用新型的工作原理为：
S1、在安装机器人时，首先将机器人放置在升降板7的上表面，通过旋转第二调节螺纹杆12带动调节V形板11向正面方向滑动，调节V形板11的内壁挤压两侧的固定滑杆9向中部滑动，从而将机器人固定，反向旋转第二调节螺纹杆12带动调节V形板11向第二调节螺纹杆12方向移动，两侧的固定滑杆9在第一复位弹簧10的反作用力作用下会向两侧滑动，从而解除对机器人的固定；
S2、当机器人停止使用时，通过调节电机5带动第一调节螺纹杆6旋转，由于第一调节螺纹杆6左右两侧外表面的螺纹方向相反，两侧的铰接螺纹筒4会向中部移动带动升降铰接杆3旋转，从而将机器人收纳到该机器人连接底座内；
S3、在移动该机器人连接底座时，调节底座2会上下晃动，缓冲斜块16将两侧的缓冲滑杆14向两侧挤压拉伸中部第二复位弹簧15，通过第二复位弹簧15的反作用力进行缓冲，移动完毕后，通过滑动两侧限位杆18即可将调节底座2固定，使调节底座2不再晃动。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种便于安装的工业机器人连接底座，包括防护底座(1)，其特征在于：所述防护底座(1)的内壁滑动连接有调节底座(2)，所述调节底座(2)的内壁滑动连接有升降板(7)，所述升降板(7)的上表面固定连接有两个限位板(8)，两个限位板(8)相互远离的一面均滑动连接有固定滑杆(9)，所述固定滑杆(9)的外表面套接有第一复位弹簧(10)，所述第一复位弹簧(10)的左右两端分别固定连接在对应固定滑杆(9)的外表面与对应限位板(8)的外表面，所述升降板(7)的上表面滑动连接有调节V形板(11)，所述升降板(7)的正面螺纹连接有第二调节螺纹杆(12)，所述第二调节螺纹杆(12)背面的一端通过轴承转动连接在调节V形板(11)的正面。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人连接底座，其特征在于：所述升降板(7)的下表面与调节底座(2)内壁的下表面均通过销轴转动连接有两个升降铰接杆(3)，对应两个升降铰接杆(3)相互靠近的一端通过销轴转动连接有同一个铰接螺纹筒(4)。
3.根据权利要求2所述的一种便于安装的工业机器人连接底座，其特征在于：所述调节底座(2)的右侧面滑动连接有调节电机(5)，两个铰接螺纹筒(4)的内壁与同一个第一调节螺纹杆(6)的外表面螺纹连接，且第一调节螺纹杆(6)左右两侧的外表面螺纹方向相反。
4.根据权利要求3所述的一种便于安装的工业机器人连接底座，其特征在于：所述第一调节螺纹杆(6)的右端与调节电机(5)的输出端固定连接，所述第一调节螺纹杆(6)通过左端设置的滑块滑动连接在调节底座(2)内壁的左侧面。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人连接底座，其特征在于：所述调节底座(2)的下表面固定连接有两个缓冲斜块(16)，所述防护底座(1)内壁的下表面开设有两个缓冲滑槽(13)，所述缓冲滑槽(13)的内壁滑动连接有两个缓冲滑杆(14)，两个缓冲滑杆(14)相互靠近的一面固定连接有同一个第二复位弹簧(15)。
6.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人连接底座，其特征在于：所述防护底座(1)内壁的左右两侧面均开设有限位滑槽(17)，所述限位滑槽(17)的内壁滑动连接有限位杆(18)。
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