CN213442729U - 一种基于电子信息技术的运输机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于电子信息技术的运输机器人，属于机器人技术领域，包括载板，所述载板的上表面固接有空间框，且载板的上表面固接有第一双轴电机，所述第一双轴电机输出轴的两端外壁转动连接有第一轴承座，且第一双轴电机输出轴的两端固接有移动机构，所述移动机构固接有两个移动板，所述空间框的上表面固接有第二双轴电机；主动齿轮带动齿条移动，进而带动移动板移动夹紧物品，通过两块移动板夹紧物品，使得物品在运输过程中减少磕碰的影响，伸缩杆带动物品向上收缩，再通过应用第一丝杆移动滑动块带动移动到载板上面，这样可以实现运输前搬运的的自动化，减轻工作人员的工作负担。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种基于电子信息技术的运输机器人。
背景技术
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
目前，在运输搬运的过程中，运输机器人是重要的一种设备，现有的设备防磕碰的效果不好，且不能实现自动化的搬运，不能更好的缓解相关工作人员的工作负担，为此我们推出一种基于电子信息技术的运输机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于电子信息技术的运输机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于电子信息技术的运输机器人，包括载板，所述载板的上表面固接有空间框，且载板的上表面固接有第一双轴电机，所述第一双轴电机输出轴的两端外壁转动连接有第一轴承座，且第一双轴电机输出轴的两端固接有移动机构，所述移动机构固接有两个移动板，所述空间框的上表面固接有第二双轴电机，且第二双轴电机输出轴外壁转动连接有第二轴承座，且第二双轴电机输出轴的两端固接有第一锥齿轮，且两个第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，两个所述第二锥齿轮一侧固接有第一丝杆，两个所述第一丝杆的一端外壁转动连接有第三轴承座，且两个第一丝杆的外壁上转动连接有滑块，且两个第一丝杆的另一端外壁转动连接在支撑块内，两个所述滑块之间固接有夹持机构。
方案中需要说明的是：
第一双轴电机、第二双轴电机和主动电机均为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。
作为一种优选的实施方式，所述移动机构包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、转动轴、从动轴承、第四轴承座、主动齿轮和齿条，且第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，且第四锥齿轮固接在转动轴的外壁上，且转动轴一端转动连接在从动轴承内，且转动轴的外壁转动连接有第四轴承座，且两个转动轴的另一端固接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿条相啮合。
作为一种优选的实施方式，所述夹持机构包括连接板、主动电机、第二丝杆、螺母套、伸缩杆、和夹紧板，且连接板的一侧壁固接有主动电机，且主动电机的输出轴固接有第二丝杆，且主动电机的输出轴贯穿连接板，且第二丝杆的外壁转动连接有两个螺母套，且两个螺母套的下表面固接有伸缩杆，且伸缩杆的下端固接有夹紧板。
作为一种优选的实施方式，所述载板的上表面开设有两个滑槽，且移动板滑动连接在滑槽内。
作为一种优选的实施方式，所述载板的上表面固接有固定板，且固定板的一侧壁固接有支撑块，且支撑块呈倾斜排布。
作为一种优选的实施方式，所述载板的下表面的拐角均固接有支撑杆，且支撑杆的下表面固接有车轮。
与现有技术相比，本实用新型提供的基于电子信息技术的运输机器人，至少包括如下有益效果：
(1)打开第一双轴电机，第一双轴电机两端输出轴带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，第四锥齿轮带动主动齿轮转动，主动齿轮带动齿条移动，进而带动移动板移动夹紧物品，通过两块移动板夹紧物品，使得物品在运输过程中减少磕碰的影响；
(2)打开伸缩杆，待伸缩杆到到达物品周围时候关闭伸缩杆，打开主动电机，主动电机的输出轴带动两个螺母套转动最终伸缩杆下面的夹紧板夹住物品，再打开伸缩杆，伸缩杆带动物品向上收缩，再通过应用第一丝杆移动滑动块带动移动到载板上面，这样可以实现运输前搬运的的自动化，减轻工作人员的工作负担。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的侧视结构示意图；
图4为本实用新型的齿条周围结构示意图；
图5为本实用新型的移动机构结构示意图。
图中：1、载板；2、空间框；3、第一双轴电机；4、第一轴承座；5、移动机构；501、第三锥齿轮；502、第四锥齿轮；503、转动轴；504、从动轴承；505、第四轴承座；506、主动齿轮；507、齿条；6、移动板；7、第二双轴电机；8、第二轴承座；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、第一丝杆；12、第三轴承座；13、滑块；14、支撑块；15、夹持机构；151、连接板；152、主动电机；153、第二丝杆；154、螺母套；155、伸缩杆；156、夹紧板；16、滑槽；17、固定板；18、支撑杆；19、车轮。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种基于电子信息技术的运输机器人，包括载板1，所述载板1的上表面固接有空间框2，所述载板1的上表面开设有两个滑槽16，且移动板6滑动连接在滑槽16内(见图4)；两个滑槽16使得移动板6沿着一个方向运动，起到限位的作用。
所述载板1的下表面的拐角均固接有支撑杆18，且支撑杆18的下表面固接有车轮19(见图1)；通过车轮19的作用，从而可以带动装置四处移动，提高了机器人的移动性能。
且载板1的上表面固接有第一双轴电机3，所述载板1的上表面固接有固定板17，且固定板17的一侧壁固接有支撑块14，且支撑块14呈倾斜排布(见图1)；支撑块14倾斜排布使得第一丝杆11和连接板151延伸到固定板17之外，便于下一步自动化搬运。
所述第一双轴电机3输出轴的两端外壁转动连接有第一轴承座4，且第一双轴电机3输出轴的两端固接有移动机构5，所述移动机构5固接有两个移动板6，所述移动机构5包括第三锥齿轮501、第四锥齿轮502、转动轴503、从动轴承504、第四轴承座505、主动齿轮506和齿条507，且第三锥齿轮501与第四锥齿轮502相啮合，且第四锥齿轮502固接在转动轴503的外壁上，且转动轴503一端转动连接在从动轴承504内，且转动轴503的外壁转动连接有第四轴承座505，且两个转动轴503的另一端固接有主动齿轮506，所述主动齿轮506与齿条507相啮合(见图5)；通过齿条507带动两块移动板6夹紧物品，使得物品在运输过程中减少磕碰的影响。
所述空间框2的上表面固接有第二双轴电机7，且第二双轴电机7输出轴外壁转动连接有第二轴承座8，且第二双轴电机7输出轴的两端固接有第一锥齿轮9，且两个第一锥齿轮9与第二锥齿轮10相啮合，两个所述第二锥齿轮10一侧固接有第一丝杆11，两个所述第一丝杆11的一端外壁转动连接有第三轴承座12，且两个第一丝杆11的外壁上转动连接有滑块13，且两个第一丝杆11的另一端外壁转动连接在支撑块14内，两个所述滑块13之间固接有夹持机构15，所述夹持机构15包括连接板151、主动电机152、第二丝杆153、螺母套154、伸缩杆155、和夹紧板156，且连接板151的一侧壁固接有主动电机152，且主动电机152的输出轴固接有第二丝杆153，且主动电机152的输出轴贯穿连接板151，且第二丝杆153的外壁转动连接有两个螺母套154，且两个螺母套154的下表面固接有伸缩杆155，且伸缩杆155的下端固接有夹紧板156(见图3)；这样可以实现运输前搬运的的自动化，减轻工作人员的工作负担。
在使用时，先打开伸缩杆155，待伸缩杆155到到达物品周围时候关闭伸缩杆155，打开主动电机152，主动电机152的输出轴带动两个螺母套154转动最终伸缩杆155下面的夹紧板156夹住物品，再打开伸缩杆155，伸缩杆155带动物品向上收缩，打开第一双轴电机3，第一双轴电机3输出轴的两端带动第一锥齿轮9转动，两个第一锥齿轮9与第二锥齿轮10相啮合，两个第二锥齿轮10带动两个第一丝杆11转动，第一丝杆11带动上面的滑块13进行移动，进而带动两滑块13之间的连接板151进行移动，待物品到达机器人中间时关闭第二双轴电机7，放下伸缩杆155待物品到达载板1表面时，打开主动电机152收回伸缩杆155，此时再打开第一双轴电机3，第一双轴电机3两端输出轴带动第三锥齿轮501转动，第三锥齿轮501与第四锥齿轮502相啮合，第四锥齿轮502带动主动齿轮506转动，主动齿轮506带动齿条507移动，进而带动移动板6移动夹紧物品。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于电子信息技术的运输机器人，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)的上表面固接有空间框(2)，且载板(1)的上表面固接有第一双轴电机(3)，所述第一双轴电机(3)输出轴的两端外壁转动连接有第一轴承座(4)，且第一双轴电机(3)输出轴的两端固接有移动机构(5)，所述移动机构(5)固接有两个移动板(6)，所述空间框(2)的上表面固接有第二双轴电机(7)，且第二双轴电机(7)输出轴外壁转动连接有第二轴承座(8)，且第二双轴电机(7)输出轴的两端固接有第一锥齿轮(9)，且两个第一锥齿轮(9)与第二锥齿轮(10)相啮合，两个所述第二锥齿轮(10)一侧固接有第一丝杆(11)，两个所述第一丝杆(11)的一端外壁转动连接有第三轴承座(12)，且两个第一丝杆(11)的外壁上转动连接有滑块(13)，且两个第一丝杆(11)的另一端外壁转动连接在支撑块(14)内，两个所述滑块(13)之间固接有夹持机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于电子信息技术的运输机器人，其特征在于：所述移动机构(5)包括第三锥齿轮(501)、第四锥齿轮(502)、转动轴(503)、从动轴承(504)、第四轴承座(505)、主动齿轮(506)和齿条(507)，且第三锥齿轮(501)与第四锥齿轮(502)相啮合，且第四锥齿轮(502)固接在转动轴(503)的外壁上，且转动轴(503)一端转动连接在从动轴承(504)内，且转动轴(503)的外壁转动连接有第四轴承座(505)，且两个转动轴(503)的另一端固接有主动齿轮(506)，所述主动齿轮(506)与齿条(507)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种基于电子信息技术的运输机器人，其特征在于：所述夹持机构(15)包括连接板(151)、主动电机(152)、第二丝杆(153)、螺母套(154)、伸缩杆(155)、和夹紧板(156)，且连接板(151)的一侧壁固接有主动电机(152)，且主动电机(152)的输出轴固接有第二丝杆(153)，且主动电机(152)的输出轴贯穿连接板(151)，且第二丝杆(153)的外壁转动连接有两个螺母套(154)，且两个螺母套(154)的下表面固接有伸缩杆(155)，且伸缩杆(155)的下端固接有夹紧板(156)。
4.根据权利要求1所述的一种基于电子信息技术的运输机器人，其特征在于：所述载板(1)的上表面开设有两个滑槽(16)，且移动板(6)滑动连接在滑槽(16)内。
5.根据权利要求1所述的一种基于电子信息技术的运输机器人，其特征在于：所述载板(1)的上表面固接有固定板(17)，且固定板(17)的一侧壁固接有支撑块(14)，且支撑块(14)呈倾斜排布。
6.根据权利要求1所述的一种基于电子信息技术的运输机器人，其特征在于：所述载板(1)的下表面的拐角均固接有支撑杆(18)，且支撑杆(18)的下表面固接有车轮(19)。
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