CN221048406U - 一种万向装卸机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向装卸机械臂，涉及机械臂技术领域；而本实用新型包括移动车本体，移动车本体包括驱动箱，驱动箱内设有限位机构，通过第二电机与双向丝杆的相互配合，使第二电机带着双向丝杆转动，从而使双向丝杆带着两个滑套相对运动，使两个滑套带着滑板上的多个夹块进行相对运动，使多组夹块对多个板材进行夹持装卸，从而提高装置的工作效率，通过第一电机与驱动轴的相互配合，使第一电机带着驱动轴转动，从而使驱动轴带着齿轮转动，然后通过齿轮与齿板的相啮合，使齿轮带着齿板滑动，使齿板带着卡板滑动，使卡板脱离卡槽，从而便于把机械臂本体从而驱动箱内取出，从而较少了对机械臂本体拆卸所花费的时间和人力。

Description

一种万向装卸机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种万向装卸机械臂。

背景技术

机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，在工业生产过程中，需要对加工的原料以及产品进行装卸，尤其是在加工板材的过程中，通常需要大量的人力将加工后的板材进行装卸搬运，耗费大量的人力和物力，而且工作效率低，不适合工业化生产，因此需要装卸机械手臂进行装卸。

然而目前的机械臂对板材进行夹持装卸的时候一次只能对一个板材进行装卸，从而降低装置的工作效率，且机械臂通常安装在移动车上使用，需要维修的时候拆卸起来比较麻烦，费时费力，针对上述问题，发明人提出一种万向装卸机械臂用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决目前的机械臂工作效率低下以及不便于拆卸的问题；本实用新型的目的在于提供一种万向装卸机械臂。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种万向装卸机械臂，包括移动车本体，所述移动车本体包括驱动箱，所述驱动箱内设有限位机构，所述限位机构包括安装块，所述安装块固定安装在驱动箱内，所述安装块内转动安装有驱动轴，所述驱动轴与安装块相互配合，所述驱动箱内可拆卸安装有机械臂本体，所述机械臂本体与驱动箱相互配合，所述机械臂本体另一端设有夹持机构，所述夹持机构包括安装板，所述安装板固定安装在机械臂本体的一端，所述安装板一侧设有驱动机构，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在安装板的一侧。

优选地，所述驱动箱上表面开设有限位槽，所述限位槽的两侧内壁均开设有第二滑槽，所述机械臂本体插设在第二滑槽内，所述安装块上表面开设有第一滑槽，所述驱动轴的一端固定安装有齿轮，所述齿轮与驱动轴相互配合，所述驱动轴的另一端固定安装有第一电机，所述第一电机固定安装在驱动箱内，所述第一电机与驱动轴相互配合，所述第一滑槽内滑动安装有卡板，所述卡板下表面固定安装有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽相互配合，所述卡板下表面一端固定安装有齿板，所述齿板与齿轮相啮合。

优选地，所述机械臂本体下端固定安装有底座，所述底座下表面固定安装有限位杆，所述限位杆与限位槽相互配合，所述限位杆插设在限位槽内，所述限位杆两侧均固定安装有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽相互配合，所述限位杆垂直与第二滑块的一侧开设有卡槽，所述卡槽与卡板相互配合。

优选地，所述安装板上表面开设有放置槽，所述放置槽的两侧内壁均开设有第三滑槽，所述第二电机输出端固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆与第二电机相互配合，所述双向丝杆转动安装在放置槽内，所述双向丝杆两端均螺纹转动安装有滑套，两个所述滑套均与双向丝杆相互配合，两个所述滑套两侧均固定安装有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽相互配合，两个所述滑套的上表面均固定安装有滑板，两个是滑板的上表面均安装有多个夹块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过第二电机与双向丝杆的相互配合，使第二电机带着双向丝杆转动，从而使双向丝杆带着两个滑套相对运动，从而使两个滑套带着滑板上的多个夹块进行相对运动，从而使多组夹块对多个板材进行夹持装卸，从而提高装置的工作效率；

2、通过第一电机与驱动轴的相互配合，使第一电机带着驱动轴转动，从而使驱动轴带着齿轮转动，然后通过齿轮与齿板的相啮合，从而使齿轮带着齿板滑动，使齿板带着卡板滑动，使卡板脱离卡槽，从而便于把机械臂本体从而驱动箱内取出，从而较少了对机械臂本体拆卸所花费的时间和人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体前视结构示意图。

图3为本实用新型移动车与机械臂本体连接示意图。

图4为本实用新型移动车内部结构示意图。

图5为本实用新型夹持机构结构示意图。

图6为本实用新型驱动机构结构示意图。

图中：1、移动车本体；11、驱动箱；12、限位槽；121、第二滑槽；2、限位机构；21、安装块；211、第一滑槽；22、驱动轴；221、齿轮；222、第一电机；23、卡板；231、齿板；232、第一滑块；3、机械臂本体；31、底座；32、限位杆；321、第二滑块；322、卡槽；4、夹持机构；41、安装板；42、放置槽；421、第三滑槽；5、驱动机构；51、第二电机；52、双向丝杆；53、滑套；531、第三滑块；54、滑板；541、夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-6所示，本实用新型提供了一种万向装卸机械臂，包括移动车本体1，移动车本体1包括驱动箱11，驱动箱11内设有限位机构2，限位机构2包括安装块21，安装块21固定安装在驱动箱11内，安装块21内转动安装有驱动轴22，驱动轴22与安装块21相互配合，驱动箱11内可拆卸安装有机械臂本体3，机械臂本体3与驱动箱11相互配合，机械臂本体3另一端设有夹持机构4，夹持机构4包括安装板41，安装板41固定安装在机械臂本体3的一端，安装板41一侧设有驱动机构5，驱动机构5包括第二电机51，第二电机51固定安装在安装板41的一侧。

通过采用上述技术方案，驱动箱11用于安装限位机构2，限位机构2用于对机械臂本体3进行限位，安装块21用于安装驱动轴22，驱动轴22用于带着齿轮221转动，夹持机构4用于对板材进行夹持装卸，安装板41用于安装驱动机构5，驱动机构5用于驱动夹持机构4工作，第二电机51用于带着双向丝杆52转动。

驱动箱11上表面开设有限位槽12，限位槽12的两侧内壁均开设有第二滑槽121，机械臂本体3插设在第二滑槽121内，安装块21上表面开设有第一滑槽211，驱动轴22的一端固定安装有齿轮221，齿轮221与驱动轴22相互配合，驱动轴22的另一端固定安装有第一电机222，第一电机222固定安装在驱动箱11内，第一电机222与驱动轴22相互配合，第一滑槽211内滑动安装有卡板23，卡板23下表面固定安装有第一滑块232，第一滑块232与第一滑槽211相互配合，卡板23下表面一端固定安装有齿板231，齿板231与齿轮221相啮合。

通过采用上述技术方案，限位槽12用于对机械臂本体3进行限位，第二滑槽121便于限位杆32滑动，齿轮221用于带着齿板231滑动，第一电机222用于带着驱动轴22转动，卡板23用于对机械臂本体3进行定位，通过第一滑块232与第一滑槽211相互配合便于卡板23滑动，通过齿板231与齿轮221相啮合，使齿轮221带着齿板231滑动。

机械臂本体3下端固定安装有底座31，底座31下表面固定安装有限位杆32，限位杆32与限位槽12相互配合，限位杆32插设在限位槽12内，限位杆32两侧均固定安装有第二滑块321，第二滑块321与第二滑槽121相互配合，限位杆32垂直与第二滑块321的一侧开设有卡槽322，卡槽322与卡板23相互配合。

通过采用上述技术方案，底座31便于安装机械臂本体3，通过限位杆32与限位槽12相互配合，对机械臂本体3进行限位，通过第二滑块321与第二滑槽121相互配合，便于限位杆32滑动，通过卡槽322与卡板23相互配合，对限位杆32进行定位。

安装板41上表面开设有放置槽42，放置槽42的两侧内壁均开设有第三滑槽421，第二电机51输出端固定安装有双向丝杆52，双向丝杆52与第二电机51相互配合，双向丝杆52转动安装在放置槽42内，双向丝杆52两端均螺纹转动安装有滑套53，两个滑套53均与双向丝杆52相互配合，两个滑套53两侧均固定安装有第三滑块531，第三滑块531与第三滑槽421相互配合，两个滑套53的上表面均固定安装有滑板54，两个是滑板54的上表面均安装有多个夹块541。

通过采用上述技术方案，放置槽42用于放置双向丝杆52，通过第三滑块531与第三滑槽421相互配合，便于两个滑套53滑动，双向丝杆52用于带着两个滑套53对向滑动，两个滑套53用于带着两个滑板54对向滑动，从而使两个滑板54带着多组夹块541对向滑动，夹块541用于对板材进行夹持。

工作原理：在使用本装置时，首先把机械臂本体3安装在驱动箱11内，首先通过第二滑槽121与第二滑块321的相互配合，使限位杆32插设在限位槽12内，然后通过第一电机222与驱动轴22的相互配合，使第一电机222带着驱动轴22转动，然后通过齿轮221与驱动轴22的相互配合，从而使驱动轴22带着齿轮221转动，然后通过齿轮221与齿板231的相啮合，从而使齿轮221带着齿板231滑动，使齿板231带着卡板23滑动，使卡板23插设在卡槽322内，从而便于把机械臂本体3安装在驱动箱11内，从而便于对机械臂本体3的拆装，从而较少了对机械臂本体3拆卸所花费的时间和人力；

然后通过移动车本体1把机械臂本体3移动至工作区，然后通过机械臂本体3驱动夹持机构4对板材进行夹持，通过第二电机51与双向丝杆52的相互配合，使第二电机51带着双向丝杆52转动，然后通过两个滑套53与双向丝杆52的相互配合，从而使双向丝杆52带着两个滑套53相对运动，从而使两个滑套53带着滑板54上的多个夹块541进行相对运动，从而使多组夹块541对多个板材进行夹持装卸，从而提高装置的工作效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种万向装卸机械臂，包括移动车本体(1)，其特征在于：所述移动车本体(1)包括驱动箱(11)，所述驱动箱(11)内设有限位机构(2)，所述限位机构(2)包括安装块(21)，所述安装块(21)固定安装在驱动箱(11)内，所述安装块(21)内转动安装有驱动轴(22)，所述驱动轴(22)与安装块(21)相互配合，所述驱动箱(11)内可拆卸安装有机械臂本体(3)，所述机械臂本体(3)与驱动箱(11)相互配合，所述机械臂本体(3)另一端设有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括安装板(41)，所述安装板(41)固定安装在机械臂本体(3)的一端，所述安装板(41)一侧设有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括第二电机(51)，所述第二电机(51)固定安装在安装板(41)的一侧。

2.如权利要求1所述的一种万向装卸机械臂，其特征在于，所述驱动箱(11)上表面开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)的两侧内壁均开设有第二滑槽(121)，所述机械臂本体(3)插设在第二滑槽(121)内。

3.如权利要求2所述的一种万向装卸机械臂，其特征在于，所述安装块(21)上表面开设有第一滑槽(211)，所述驱动轴(22)的一端固定安装有齿轮(221)，所述齿轮(221)与驱动轴(22)相互配合，所述驱动轴(22)的另一端固定安装有第一电机(222)，所述第一电机(222)固定安装在驱动箱(11)内，所述第一电机(222)与驱动轴(22)相互配合。

4.如权利要求3所述的一种万向装卸机械臂，其特征在于，所述第一滑槽(211)内滑动安装有卡板(23)，所述卡板(23)下表面固定安装有第一滑块(232)，所述第一滑块(232)与第一滑槽(211)相互配合，所述卡板(23)下表面一端固定安装有齿板(231)，所述齿板(231)与齿轮(221)相啮合。

5.如权利要求4所述的一种万向装卸机械臂，其特征在于，所述机械臂本体(3)下端固定安装有底座(31)，所述底座(31)下表面固定安装有限位杆(32)，所述限位杆(32)与限位槽(12)相互配合，所述限位杆(32)插设在限位槽(12)内。

6.如权利要求5所述的一种万向装卸机械臂，其特征在于，所述限位杆(32)两侧均固定安装有第二滑块(321)，所述第二滑块(321)与第二滑槽(121)相互配合，所述限位杆(32)垂直与第二滑块(321)的一侧开设有卡槽(322)，所述卡槽(322)与卡板(23)相互配合。

7.如权利要求1所述的一种万向装卸机械臂，其特征在于，所述安装板(41)上表面开设有放置槽(42)，所述放置槽(42)的两侧内壁均开设有第三滑槽(421)。

8.如权利要求7所述的一种万向装卸机械臂，其特征在于，所述第二电机(51)输出端固定安装有双向丝杆(52)，所述双向丝杆(52)与第二电机(51)相互配合，所述双向丝杆(52)转动安装在放置槽(42)内，所述双向丝杆(52)两端均螺纹转动安装有滑套(53)，两个所述滑套(53)均与双向丝杆(52)相互配合，两个所述滑套(53)两侧均固定安装有第三滑块(531)，所述第三滑块(531)与第三滑槽(421)相互配合，两个所述滑套(53)的上表面均固定安装有滑板(54)，两个是滑板(54)的上表面均安装有多个夹块(541)。