CN218196538U - 一种注塑模具码放机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑模具码放机械手，包括龙门架、移动座、安装架与安装框，所述安装框内顶部滑动连接有两个安装板，所述安装板侧壁开设有滑动槽，所述安装框内设有用于固定模具的固定机构，所述固定机构包括滑动连接在滑动槽内的两个滑动座，所述滑动座侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有抵紧块，所述安装板侧壁开设有多个螺纹孔，所述安装板侧壁固定连接有多个连接件。本实用新型设置了固定机构，可以通过移动并固定滑动座，使得抵紧块能够抵紧不同模具能够适合抵紧的地方，从而使得装置能够对不同模具都可以适用，进而扩大了装置的适用范围。

Description

一种注塑模具码放机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑模具码放设备技术领域，尤其涉及一种注塑模具码放机械手。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。现有的注塑机械手被广泛应用于机床上下料、冲压自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运至数控机床进行加工的上下料过程。

现有的注塑模具码放机械手可以对模具进行夹具，并将其码放在其他模具上，但是现有的机械手夹紧机构固定，无法对不同规格的模具进行夹紧，这是由于注塑模具并不是规则的形状，并且侧壁都会设置各种孔洞、设置有零件，不同规格模具侧壁零件摆放位置不同，因而适用范围较低，所以，需要设计一种注塑模具码放机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑模具码放机械手，其通过设置可以通过移动并固定滑动座，使得抵紧块能够抵紧不同模具能够适合抵紧的地方，从而使得装置能够对不同模具都可以适用，进而扩大了装置的适用范围。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑模具码放机械手，包括龙门架、移动座、安装架与安装框，所述安装框内顶部滑动连接有两个安装板，所述安装板侧壁开设有滑动槽，所述安装框内设有用于固定模具的固定机构，所述固定机构包括滑动连接在滑动槽内的两个滑动座，所述滑动座侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有抵紧块，所述安装板侧壁开设有多个螺纹孔，所述安装板侧壁固定连接有多个连接件，所述连接件侧壁贯穿设有螺栓，所述螺栓上设有螺母，所述安装框侧壁设有用于驱动安装板移动的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括固定连接在安装框侧壁的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆远离第二电机的一端贯穿两个安装板侧壁。

优选地，所述龙门架上端安装有电动滑轨，所述安装架上端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设有移动板，所述移动板下端固定连接有固定板。

优选地，所述固定板下端转动连接有与安装框上端连接的安装轴，所述安装轴侧壁固定连接有第一齿轮。

优选地，所述固定板下端固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴侧壁固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选地，所述移动板为长方体，所述移动板两侧壁均相邻安装架内壁滑动连接。

本实用新型中，具有以下有益效果：

1、本装置设置了固定机构，可以通过拧出螺栓上的螺母，再拧出螺栓，在滑动槽内滑动滑动座，当抵紧块能够抵紧不同模具能够适合抵紧的地方，从而使得装置能够对不同模具都可以适用，进而扩大了装置的适用范围；

2、本装置设置了第三电机，可以通过启动第三电机，可以使得模具能够转动、放置在不同摆放位置的下模或者其他部件上，进而提高了装置的实用性；

3、本装置设置了第二电机可以通过启动第二电机，两个安装板相向移动或者向相反方向移动，从而使得液压缸伸展后可以抵紧不同规格的模具，进一步扩大了装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种注塑模具码放机械手的结构示意图；

图2为图1的A处结构放大图。

图中：1龙门架、2电动滑轨、3移动座、4安装架、5移动板、6螺纹杆、7第一电机、8固定板、9安装框、10第二电机、11双头螺杆、12第一齿轮、14第三电机、15第二齿轮、16安装板、17滑动座、18螺栓、19连接件、20液压缸、21抵紧块、22滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种注塑模具码放机械手，包括龙门架1、移动座3、安装架4与安装框9，安装框9内顶部滑动连接有两个安装板16，安装板16侧壁开设有滑动槽22，安装框9内设有用于固定模具的固定机构，固定机构包括滑动连接在滑动槽22内的两个滑动座17，滑动座17侧壁固定连接有液压缸20，液压缸20输出端固定连接有抵紧块21，安装板16侧壁开设有多个螺纹孔，安装板16侧壁固定连接有多个连接件19，连接件19侧壁贯穿设有螺栓18，螺栓18上设有螺母。

安装框9侧壁设有用于驱动安装板16移动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在安装框9侧壁的第二电机10，第二电机10的输出轴固定连接有双头螺杆11，双头螺杆11远离第二电机10的一端贯穿两个安装板16侧壁。

本实用新型中，龙门架1上端安装有电动滑轨2，电动滑轨2用于驱动移动座3的横向移动，其与移动座3连接为现有技术，故不做过多赘述，安装架4上端安装有第一电机7，第一电机7的输出轴固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6上设有移动板5，移动板5下端固定连接有固定板8，第一电机7为步进电机。

本实用新型中，固定板8下端转动连接有与安装框9上端连接的安装轴，安装轴侧壁固定连接有第一齿轮12，安装轴下端与安装框9上端固定连接。

本实用新型中，固定板8下端固定连接有第三电机14，第三电机14输出端固定连接有转动轴，转动轴侧壁固定连接有与第一齿轮12啮合的第二齿轮15，第三电机14为步进电机。

本实用新型中，移动板5为长方体，移动板5两侧壁均相邻安装架4内壁滑动连接，使得移动板5被限位，其在螺纹杆6转动时无法发生转动，只能竖直移动。

在使用时，启动电动滑轨2，移动座3带动安装框9左右移动，启动第一电机7，第一电机7的输出轴带动螺纹杆6转动，移动板5带动安装框9向下移动或者向上移动，当模具进入安装框9中间后，启动多个液压缸20，液压缸20输出端伸展带动抵紧块21抵紧模具两侧壁，使得模块被夹紧，液压缸20输出端收缩，模具被松开，对于不同模具进行固定时，可以通过拧出螺栓18上的螺母，再拧出螺栓18，在滑动槽22内滑动滑动座17，当抵紧块21能够抵紧不同模具能够抵紧的地方，从而使得装置能够对不同模具都可以适用；

另外在模具被夹具上升后，可以通过启动第三电机14，第三电机14的输出轴带动转动轴转动，转动轴通过第二齿轮15与第一齿轮12啮合带动安装轴转动，从而使得安装框9转动90度或者其他角度，可以使得模具能够放置在不同摆放位置的下模或者其他部件上，进而提高了装置的实用性；

另外对于不同宽度的模具，可以通过启动第二电机10，第二电机10的输出端带动双头螺杆11转动，两个安装板16相向移动或者向相反方向移动，从而使得液压缸20伸展后可以抵紧不同规格的模具，进而扩大了装置的适用范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑模具码放机械手，包括龙门架(1)、移动座(3)、安装架(4)与安装框(9)，其特征在于，所述安装框(9)内顶部滑动连接有两个安装板(16)，所述安装板(16)侧壁开设有滑动槽(22)，所述安装框(9)内设有用于固定模具的固定机构，所述固定机构包括滑动连接在滑动槽(22)内的两个滑动座(17)，所述滑动座(17)侧壁固定连接有液压缸(20)，所述液压缸(20)输出端固定连接有抵紧块(21)，所述安装板(16)侧壁开设有多个螺纹孔，所述安装板(16)侧壁固定连接有多个连接件(19)，所述连接件(19)侧壁贯穿设有螺栓(18)，所述螺栓(18)上设有螺母，所述安装框(9)侧壁设有用于驱动安装板(16)移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模具码放机械手，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在安装框(9)侧壁的第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴固定连接有双头螺杆(11)，所述双头螺杆(11)远离第二电机(10)的一端贯穿两个安装板(16)侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种注塑模具码放机械手，其特征在于，所述龙门架(1)上端安装有电动滑轨(2)，所述安装架(4)上端安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)上设有移动板(5)，所述移动板(5)下端固定连接有固定板(8)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑模具码放机械手，其特征在于，所述固定板(8)下端转动连接有与安装框(9)上端连接的安装轴，所述安装轴侧壁固定连接有第一齿轮(12)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑模具码放机械手，其特征在于，所述固定板(8)下端固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)输出端固定连接有转动轴，所述转动轴侧壁固定连接有与第一齿轮(12)啮合的第二齿轮(15)。

6.根据权利要求3所述的一种注塑模具码放机械手，其特征在于，所述移动板(5)为长方体，所述移动板(5)两侧壁均相邻安装架(4)内壁滑动连接。

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