CN219351805U - 一种相机检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种相机检测装置，包括支架、一号相机检测机构、二号相机检测机构和三号相机检测机构，所述一号相机检测机构包括一号双轴驱动组件、安装组件以及一号相机，所述安装组件包括一号框、一号转台、一号丝杆电机组、一号凹型板、固定设置在一号凹型板上的二号框、二号转台、固定设置在二号框中用于驱动二号转台转动的二号丝杆电机组、一号凹型板铰接且与二号转台固定连接的二号凹型板、固定设置在二号凹型板上的三号框、转动设置在三号框内的圆弧板、设置在三号框内用于驱动圆弧板转动的三号丝杆电机组以及固定设置在圆弧板下端用于安装一号相机的安装架。优点：能够有效完成对相机的角度调整，便于相机进行检测。

Description

一种相机检测装置

技术领域

本实用新型涉及相机检测领域，具体为一种相机检测装置。

背景技术

在相机检测装置中，相机通常是设置在机械臂或其他的双轴、三轴的驱动机构上对产品进行检测。当相机安装在驱动机构上后，相机的镜头很难再次进行角度调节，使得相机的检测效果受到一定的限制。

鉴于此，有必要提供一种相机检测装置。

发明内容

本实用新型提供的一种相机检测装置，有效的解决了现有技术中相机在检测过程中调节不便的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种相机检测装置，包括支架，所述支架三侧分别设置一号相机检测机构、二号相机检测机构和三号相机检测机构，所述一号相机检测机构和二号相机检测机构镜像设置。所述一号相机检测机构包括设置在机架上的一号双轴驱动组件、设置在一号双轴驱动组件上的安装组件以及设置在安装组件上的一号相机，所述安装组件包括设置在双轴驱动组件上的一号框、端面指向XY平面且转动设置在一号框上的一号转台、固定设置在一号框上的一号丝杆电机组、固定设置在一号转台上的一号凹型板、固定设置在一号凹型板上的二号框、端面指向XZ平面且转动设置在二号框中的二号转台、固定设置在二号框中用于驱动二号转台转动的二号丝杆电机组、一号凹型板铰接且与二号转台固定连接的二号凹型板、固定设置在二号凹型板上的三号框、转动设置在三号框内的圆弧板、设置在三号框内用于驱动圆弧板转动的三号丝杆电机组以及固定设置在圆弧板下端用于安装一号相机的安装架。

进一步的是：所述一号凹型板包括与一号转台固定连接的一号底板、分别设置在一号底板两端的一号侧板和二号侧板，所述二号凹型板包括二号底板、分别设置在二号底板两端的三号侧板和四号侧板，所述一号侧板和三号侧板铰接，所述二号侧板和四号侧板铰接。

进一步的是：所述一号底板与一号侧板之间设置有一号加强筋，所述一号底板与二号侧板之间设置有二号加强筋。

进一步的是：所述一号双轴驱动组件包括沿Y方向设置在机架上的横梁、沿Y方向固定设置在横梁上的一号导轨和一号齿条、滑动设置在一号导轨上的一号滑板、固定设置在一号滑板上的四号电机、固定设置在四号电机输出端并与一号齿条啮合的一号齿轮、沿Z方向设置在一号滑板上的二号导轨和二号齿条、滑动设置在二号导轨上的连接架、固定设置在连接架上的五号电机、固定设置在五号电机输出端并与二号齿条啮合的二号齿轮，所述安装组件设置在连接架上。

进一步的是：所述三号相机检测机构包括沿X方向设置在支架上的型材、沿X方向固定设置在型材上的三号导轨以及三号齿条、滑动设置在三号导轨上的三号板、固定设置在三号板上的六号电机、固定设置在六号电机输出端且与三号齿条啮合的六号齿轮、固定设置在三号板上的多轴机械手以及固定设置在多轴机械手上的二号相机。

实用新型的有益效果：能够有效完成对相机的角度调整，便于相机进行检测。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的相机检测装置的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的相机检测装置的一号相机检测机构的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的相机检测装置的一号双轴驱动组件与安装组件和一号相机的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的相机检测装置的安装组件与一号相机的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的相机检测装置的三号相机检测机构去除二号相机的示意图。

图中标记为：1、支架；2、一号相机检测机构；3、二号相机检测机构；4、三号相机检测机构；21、一号双轴驱动组件；22、安装组件；23、一号相机；2201、一号框；2202、一号转台；2203、一号丝杆电机组；2204、一号凹型板；2205、二号框；2206、二号转台；2207、二号丝杆电机组；2208、二号凹型板；2209、三号框；2210、圆弧板；2211、三号丝杆电机组；2212、安装架；041、一号底板；042、一号侧板；043、二号侧板；044、一号加强筋；045、二号加强筋；081、二号底板；082、三号侧板；083、四号侧板；211、横梁；212、一号导轨；213、一号齿条；214、一号滑板；215、四号电机；216、二号导轨；217、二号齿条；218、连接架；219、五号电机；41、型材；42、三号导轨；43、三号齿条；44、三号板；45、六号电机；47、多轴机械手。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本申请的实施例所提供的一种相机检测装置，其结构包括支架1，所述支架1三侧分别设置一号相机检测机构2、二号相机检测机构3和三号相机检测机构4，所述一号相机检测机构2和二号相机检测机构3镜像设置。所述一号相机检测机构2包括设置在机架上的一号双轴驱动组件21、设置在双轴驱动组件上的安装组件22以及设置在安装组件22上的一号相机23，所述安装组件22包括设置在双轴驱动组件上的一号框2201、端面指向XY平面且转动设置在一号框2201上的一号转台2202、固定设置在一号框2201上的一号丝杆电机组2203、固定设置在一号转台2202上的一号凹型板2204、固定设置在一号凹型板2204上的二号框2205、端面指向XZ平面且转动设置在二号框2205中的二号转台2206、固定设置在二号框2205中用于驱动二号转台2206转动的二号丝杆电机组2207、一号凹型板2204铰接且与二号转台2206固定连接的二号凹型板2208、固定设置在二号凹型板2208上的三号框2209、转动设置在三号框2209内的圆弧板2210、设置在三号框2209内用于驱动圆弧板2210转动的三号丝杆电机组2211以及固定设置在圆弧板2210下端用于安装一号相机23的安装架2212。

实际使用时，产品放置在支架1下方，一号相机检测机构2、二号相机检测机构3和三号相机检测机构4对产品的三个侧面进行检测，一号相机检测机构2和二号相机检测机构3工作时，一号丝杆电机驱动一号转台2202转动，一号转台2202带动一号凹型板2204同步转动，二号丝杆电机模组可带动二号凹型板2208转动，三号丝杆电机模组可驱动圆弧板2210转动，圆弧板2210带动安装架2212同步转动，使得一号相机23的镜头方向得以调整。

上述设计中，能够有效完成对一号相机23的角度调整，便于一号相机23进行检测。

具体地：如图4所示，所述一号凹型板2204包括与一号转台2202固定连接的一号底板041、分别设置在一号底板041两端的一号侧板042和二号侧板043，所述二号凹型板2208包括二号底板081、分别设置在二号底板081两端的三号侧板082和四号侧板083，所述一号侧板042和三号侧板082铰接，所述二号侧板043和四号侧板083铰接。

实际使用时，当二号丝杆电机驱动时，三号侧板082和四号侧板083转动。

上述设计中，一号凹型板2204和二号凹型板2208的结构设计能够使得一号凹型板2204和二号凹型板2208有效的配合。

具体地：如图4所示，所述一号底板041与一号侧板042之间设置有一号加强筋044，所述一号底板041与二号侧板043之间设置有二号加强筋045。

实际使用时，二号凹型板2208以及安装架2212、一号相机23的重力会分摊在一号侧板042和二号侧板043上。

上述设计中，一要加强筋和二号加强筋045的设计能够增大一号侧板042与一号底板041、二号侧板043与二号底板081之间的强度。

具体地：如图3所示，所述一号双轴驱动组件21包括沿Y方向设置在机架上的横梁211、沿Y方向固定设置在横梁211上的一号导轨212和一号齿条213、滑动设置在一号导轨212上的一号滑板214、固定设置在一号滑板214上的四号电机215、固定设置在四号电机215输出端并与一号齿条213啮合的一号齿轮、沿Z方向设置在一号滑板214上的二号导轨216和二号齿条217、滑动设置在二号导轨216上的连接架218、固定设置在连接架218上的五号电机219、固定设置在五号电机219输出端并与二号齿条217啮合的二号齿轮，所述安装组件22设置在连接架218上。

实际使用时，四号电机215带动一号齿轮转动后，一号齿轮与一号齿轮啮入啮出，此过程中一号滑板214沿一号导轨212滑动，使得一号滑板214带动连接架218沿Y方向移动。五号电机219带动二号齿轮转动后，二号齿轮与二号齿条217啮合，使得连接架218二号导轨216升降。

上述设计中，一号双轴驱动组件21的结构设计能够使得连接架218稳定的沿Y轴方向或沿Z轴方向运动。

具体地：如图5所示，所述三号相机检测机构4包括沿X方向设置在支架1上的型材41、沿X方向固定设置在型材41上的三号导轨42以及三号齿条43、滑动设置在三号导轨42上的三号板44、固定设置在三号板44上的六号电机45、固定设置在六号电机45输出端且与三号齿条43啮合的六号齿轮、固定设置在三号板44上的多轴机械手47以及固定设置在多轴机械手47上的二号相机。

实际使用时，六号电机45驱动六号齿轮转动后，六号齿轮与三号齿条43啮入啮出，使得三号板44沿三号导轨42滑动后，带动多轴机械手47同步移动，多轴机械手47转动使得二号相机位置调整。

上述设计中，三号相机检测机构4的结构设计以及具体实施方式能够自由的调节二号相机的位置，便于对产品进行检测。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种相机检测装置，包括支架(1)，所述支架(1)三侧分别设置一号相机检测机构(2)、二号相机检测机构(3)和三号相机检测机构(4)，所述一号相机检测机构(2)和二号相机检测机构(3)镜像设置，其特征在于：所述一号相机检测机构(2)包括设置在机架上的一号双轴驱动组件(21)、设置在一号双轴驱动组件(21)上的安装组件(22)以及设置在安装组件(22)上的一号相机(23)，所述安装组件(22)包括设置在双轴驱动组件上的一号框(2201)、端面指向XY平面且转动设置在一号框(2201)上的一号转台(2202)、固定设置在一号框(2201)上的一号丝杆电机组(2203)、固定设置在一号转台(2202)上的一号凹型板(2204)、固定设置在一号凹型板(2204)上的二号框(2205)、端面指向XZ平面且转动设置在二号框(2205)中的二号转台(2206)、固定设置在二号框(2205)中用于驱动二号转台(2206)转动的二号丝杆电机组(2207)、一号凹型板(2204)铰接且与二号转台(2206)固定连接的二号凹型板(2208)、固定设置在二号凹型板(2208)上的三号框(2209)、转动设置在三号框(2209)内的圆弧板(2210)、设置在三号框(2209)内用于驱动圆弧板(2210)转动的三号丝杆电机组(2211)以及固定设置在圆弧板(2210)下端用于安装一号相机(23)的安装架(2212)。

2.根据权利要求1所述的相机检测装置，其特征在于：所述一号凹型板(2204)包括与一号转台(2202)固定连接的一号底板(041)、分别设置在一号底板(041)两端的一号侧板(042)和二号侧板(043)，所述二号凹型板(2208)包括二号底板(081)、分别设置在二号底板(081)两端的三号侧板(082)和四号侧板(083)，所述一号侧板(042)和三号侧板(082)铰接，所述二号侧板(043)和四号侧板(083)铰接。

3.根据权利要求2所述的相机检测装置，其特征在于：所述一号底板(041)与一号侧板(042)之间设置有一号加强筋(044)，所述一号底板(041)与二号侧板(043)之间设置有二号加强筋(045)。

4.根据权利要求1所述的相机检测装置，其特征在于：所述一号双轴驱动组件(21)包括沿Y方向设置在机架上的横梁(211)、沿Y方向固定设置在横梁(211)上的一号导轨(212)和一号齿条(213)、滑动设置在一号导轨(212)上的一号滑板(214)、固定设置在一号滑板(214)上的四号电机(215)、固定设置在四号电机(215)输出端并与一号齿条(213)啮合的一号齿轮、沿Z方向设置在一号滑板(214)上的二号导轨(216)和二号齿条(217)、滑动设置在二号导轨(216)上的连接架(218)、固定设置在连接架(218)上的五号电机(219)、固定设置在五号电机(219)输出端并与二号齿条(217)啮合的二号齿轮，所述安装组件(22)设置在连接架(218)上。

5.根据权利要求1所述的相机检测装置，其特征在于：所述三号相机检测机构(4)包括沿X方向设置在支架(1)上的型材(41)、沿X方向固定设置在型材(41)上的三号导轨(42)以及三号齿条(43)、滑动设置在三号导轨(42)上的三号板(44)、固定设置在三号板(44)上的六号电机(45)、固定设置在六号电机(45)输出端且与三号齿条(43)啮合的六号齿轮、固定设置在三号板(44)上的多轴机械手(47)以及固定设置在多轴机械手(47)上的二号相机。

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