CN210157259U - 图像采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种图像采集设备，包括：固定架、用于对待测样本进行采样的采样模块、对所述待测样本进行补光的补光模块以及调节支架；所述调节支架包括：与所述补光模块固定连接的第一支架、沿第一方向与所述采样模块滑移连接的第二支架，以及用于支撑所述第一支架和第二支架的第三支架；其中，所述第三支架沿第二方向与所述固定架滑移连接，所述第一支架和所述第二支架均沿第三方向与所述第三支架滑移连接，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向为三个不同的方向。本实用新型能够同时调整采样模块和补光模块的相对位置，以及采样模块和补光模块相对固定架的位置，结构简单，适用于批量生产。

Description

图像采集设备

技术领域

本实用新型涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像采集设备。

背景技术

随着人工智能以及工业自动化的高速发展，在产品检测过程中，利用机器视觉技术进行图像采集得到了越来越多的关注和重视。

在工业产品检测中，图像采集设备的作用显得尤为重要。例如在电视机产线后端检测中主要是以人工检测为主，即便采用图像采集设备进行产品检测，但一般市场上的图像采集设备结构复杂，加工难度高，制作成本高，不适于大批量生产。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供的图像采集设备，能够同时调整采样模块和补光模块的相对位置，以及采样模块和补光模块相对固定架的位置，结构简单，适用于批量生产。

本实用新型提供一种图像采集设备，包括：固定架、用于对待测样本进行采样的采样模块、对所述待测样本进行补光的补光模块以及调节支架；

所述调节支架包括：与所述补光模块固定连接的第一支架、沿第一方向与所述采样模块滑移连接的第二支架，以及用于支撑所述第一支架和第二支架的第三支架；

其中，所述第三支架沿第二方向与所述固定架滑移连接，所述第一支架和所述第二支架均沿第三方向与所述第三支架滑移连接，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向为三个不同的方向。

可选地，所述补光模块包括条形光源，所述条形光源与所述第一支架转动连接，且所述条形光源沿所述条形光源的轴向转动。

可选地，所述第一支架的一端开设有开口形状为圆弧形的通孔；

所述调节支架还包括：定位件，所述定位件包括用于带动所述条形光源转动的连接部，和

用于将所述连接部固定在所述通孔内的定位部；

所述定位部与所述连接部的一端固定连接，所述连接部的另一端穿过所述通孔与所述条形光源固定连接。

可选地，所述补光模块的数量至少为两个。

可选地，在所述补光模块的数量为两个的情况下，所述第一支架的数量为两个，且每个补光模块均与不同的第一支架固定连接。

可选地，两个所述补光模块之间设置有支撑梁，所述支撑梁的两端分别与对应的第一支架滑移连接。

可选地，所述采样模块的数量至少为两个。

可选地，在所述采样模块的数量为两个的情况下，所述第二支架的数量为一个，且每个所述采样模块均与所述第二支架滑移连接。

可选地，所述图像采集设备包括用于传送所述待测样本的生产线，所述生产线位于所述采样模块的下方。

可选地，所述图像采样设备还包括：驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述第三支架沿第二方向相对所述固定架滑移。

本实用新型实施例提供的图像采集设备能够通过调节支架同时调整采样模块和补光模块的相对位置，以及采样模块和补光模块相对固定架的位置，以使所述图像采样设备能够对不同样式的待测产品进行采样，且所述图像采样设备结构简单，适用于批量生产。

附图说明

图1为本申请实施例的图像采集设备的示意性结构图；

图2为本申请实施例的调节支架的示意性结构图；

图3为本申请实施例的调节支架的示意性结构图；

图4为本申请实施例的调节支架的示意性结构图。

附图标记

1、固定架；11、固定横梁；2、采样模块；21、相机；3、补光模块；31、条形光源；4、调节支架；41、第一支架；411、第一固定梁；412、第一固定板；413、第一滑块；414、固定件；4141、通孔；42、第二支架；421、第二固定梁；422、第二固定板；423、第二滑块；424、滑板；43、第三支架；431、第三滑块；44、支撑梁；5、生产线；61、定位单元；611、扳手；62、驱动模块；621、电机；63、滑轨；64、隔挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种图像采集设备，结合图1，所述图像采集设备包括：固定架1、用于对待测样本进行采样的采样模块2、对所述待测样本进行补光的补光模块3以及调节支架4。

结合图2和图3，所述调节支架4包括：与所述补光模块3固定连接的第一支架41、沿第一方向与所述采样模块2滑移连接的第二支架42，以及用于支撑所述第一支架41和第二支架42的第三支架43。

其中，所述第三支架43沿第二方向与所述固定架1滑移连接，所述第一支架41和所述第二支架42均沿第三方向与所述第三支架43滑移连接，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向为三个不同的方向。

在本实施例中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向为三个相互垂直的方向，但不限于此。在本实施例中所述第一方向为左右方向，所述第二方向为前后方向，所述第三方向为上下方向。

所述图像采集设备能够通过调节支架4同时调整采样模块2和补光模块3的相对位置，以及采样模块2和补光模块3相对固定架1的位置，以使所述图像采样设备能够对不同样式的待测产品进行采样，且所述图像采样设备结构简单，适用于批量生产。

所述补光模块3包括条形光源31，所述条形光源31与所述第一支架41转动连接，且所述条形光源31沿所述条形光源31的轴向转动。所述第一支架41的一端开设有开口形状为圆弧形的通孔4141。所述调节支架4还包括：定位件，所述定位件包括用于带动所述条形光源31转动的连接部，和用于将所述连接部固定在所述通孔4141内的定位部。所述定位部与所述连接部的一端固定连接，所述连接部的另一端穿过所述通孔4141与所述条形光源31固定连接。

具体的，结合图2，所述第一支架41位于所述第二支架42的下方。所述第一支架41包括：第一固定梁411、第一固定板412、第一滑块413和固定件414。所述第一固定板412位于所述第一固定梁411朝向所述第三支架43的一侧，并与所述第一固定梁411固定连接。所述第一滑块413位于所述第一固定板412靠近所述第三支架43的一侧，并与所述第一固定板412固定连接。所述第一滑块413远离所述第一固定板412的一端沿第三方向与所述第三支架43滑移连接。所述固定件414固定设置于所述第一固定梁411的前后两端，所述条形光源31与所述固定件414转动连接。所述通孔4141开设在所述固定件414上，且所述通孔4141的轴心与所述条形光源31的转轴重合，所述通孔4141的弧度为45度至360度；在本实施例中，所述通孔4141的弧度为180度，且所述通孔4141的横截面形状向上凸起。

所述定位部的横截面的宽度大于所述通孔4141开口处的宽度，且所述定位部位于所述固定件414远离所述条形光源31的一侧，其中，所述定位件可以为螺钉结构，或者为螺杆与螺母组合的结构，在本实施例中所述定位件为螺钉结构。

当通过定位件带动条形光源31转动的过程中，所述条形光源31可根据所述通孔4141的弧度，可在180度范围内调节所述条形光源31的光照角度；当所述条形光源31的光照角度调整完毕后，通过拧动所述定位件即可将所述条形光源31固定在所述第一支架41上，操作方便，结构简单。

所述补光模块3的数量可以为一个或多个，但考虑待测产品的尺寸，在本实施例中所述补光模块3的数量至少为两个。具体的，考虑设备的制作成本以及补光效果，优选所述补光模块3的数量为两个。在所述补光模块3的数量为两个的情况下，所述第一支架41的数量为两个，且每个补光模块3均与不同的第一支架41固定连接。

所述图像采集设备包括用于传送所述待测样本的生产线5，所述生产线5位于所述采样模块2的下方。具体的，所述采样模块2包括：相机21，且所述相机21的拍摄方向竖直朝向所述生产线5位于所述补光模块3的下方。两个所述第一支架41分别固定设置于所述生产线5传送方向的两侧。且两个条形光源31相对设置，使灯光能够从所述生产线5的两侧投放到所述待测产品上，进而提供一个良好的图像采集的环境。

两个所述补光模块3之间设置有支撑梁44，所述支撑梁44的两端分别与对应的第一支架41滑移连接。在本实施例中，所述支撑梁44的数量为两个，且分别位于所述第二支架42的两侧。所述支撑梁44的设置不但能够增加所述调节支架4的结构稳定性，同时两个所述支撑梁44均与所述支撑架滑移连接，能够根据所述相机21的视野角度调整两个所述支撑梁44之间的距离，即能够为相机21拍摄提供参考坐标，又适用于相机21不同拍摄视野的要求。

所述采样模块2的数量可以为一个或多个，但考虑待测产品的尺寸，在本实施例中所述采样模块2的数量至少为两个。具体的，考虑设备的制作成本以及补光效果，优选所述采样模块2的数量为两个。在所述采样模块2的数量为两个的情况下，所述第二支架42的数量为一个，且每个所述采样模块2均与所述第二支架42滑移连接。

具体的，结合图2和图3，所述第二支架42包括：第二固定梁421、第二固定板422、第二滑块423和滑板424。所述滑板424与所述采样模块2固定连接并沿第一方向与所述第二固定梁421滑移连接。两个所述第二固定板422分别位于所述第二固定梁421朝向所述第三支架43的两端，并与所述第二固定梁421固定连接。所述第二滑块423位于所述第二固定板422靠近所述第三支架43的一侧，并与所述第二固定板422固定连接。所述第二滑块423远离所述第二固定板422的一端沿第三方向与所述第三支架43滑移连接。

在一种可选的实施例中，结合图4，所述第一滑块413和所述第二滑块423的中均设置有定位单元61，所述定位单元61包括扳手611和锁定组件。转动所述扳手611可控制所述锁定组件在锁紧和放松状态间进行切换，从而便于所述第一滑块413和所述第二滑块423的固定和滑动。

所述图像采样设备还包括：驱动模块62，所述驱动模块62用于驱动所述第三支架43沿第二方向相对所述固定架1滑移。具体的，所述驱动模块62包括：电机621和用于带动所述第三支架43沿第二方向相对所述固定架1滑移的链条。两个所述第三支架43远离所述第二支架42的一侧均设置有滑轨63，且所述第三支架43均通过第三滑块431沿第二方向与对应的滑轨63滑移连接。其中，一条滑轨63与所述固定架1固定连接，另一条滑轨63通过固定横梁11与所述固定架1固定连接；所述电机621固定设置于所述固定横梁11的上方；所述链条一端与电机621套接，另一端与靠近固定横梁11的第三滑块431套接。所述驱动模块62的设置能够提高所述图像采集设备的自动化程度，节省劳动力消耗。

所述图像采集设备还包括：隔挡板64。所述隔挡板64位于所述生产线5远离所述电机621的一侧，并与所述固定架1和对应的滑轨63固定连接。其中，所述隔挡板64的设置不但能够对所述滑轨63起到支撑的作用，同时还能够将所述图像采集设备的电箱和工控机与所述调节支架4隔离开，以起到安全防护的作用。

所述图像采集设备能够通过两个采样模块2同时对待测产品进行采样，且两个采样模块2可相对于所述固定架1沿第一方向、第二方向和第三方向移动，如此不但能够保证采样的充分性和完整性，同时还能够使得所述图像采样设备能够对不同规格尺寸的待测产品进行图像采集。两个补光模块3不但能够相对于所述固定架1沿第一方向、第二方向和第三方向移动，而且补光模块3的补光角度也可进行调节，操作简单，不但提高了采样模块2的采样质量，同时还能够适用于不同规格尺寸的待测产品。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种图像采集设备，其特征在于，包括：固定架、用于对待测样本进行采样的采样模块、对所述待测样本进行补光的补光模块以及调节支架；

所述调节支架包括：与所述补光模块固定连接的第一支架、沿第一方向与所述采样模块滑移连接的第二支架，以及用于支撑所述第一支架和第二支架的第三支架；

其中，所述第三支架沿第二方向与所述固定架滑移连接，所述第一支架和所述第二支架均沿第三方向与所述第三支架滑移连接，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向为三个不同的方向。

2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述补光模块包括条形光源，所述条形光源与所述第一支架转动连接，且所述条形光源沿所述条形光源的轴向转动。

3.根据权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于，所述第一支架的一端开设有开口形状为圆弧形的通孔；

所述调节支架还包括：定位件，所述定位件包括用于带动所述条形光源转动的连接部，和

用于将所述连接部固定在所述通孔内的定位部；

所述定位部与所述连接部的一端固定连接，所述连接部的另一端穿过所述通孔与所述条形光源固定连接。

4.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述补光模块的数量至少为两个。

5.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，在所述补光模块的数量为两个的情况下，所述第一支架的数量为两个，且每个补光模块均与不同的第一支架固定连接。

6.根据权利要求4或5所述的图像采集设备，其特征在于，两个所述补光模块之间设置有支撑梁，所述支撑梁的两端分别与对应的第一支架滑移连接。

7.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述采样模块的数量至少为两个。

8.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，在所述采样模块的数量为两个的情况下，所述第二支架的数量为一个，且每个所述采样模块均与所述第二支架滑移连接。

9.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备包括用于传送所述待测样本的生产线，所述生产线位于所述采样模块的下方。

10.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采样设备还包括：驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述第三支架沿第二方向相对所述固定架滑移。

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