CN220118948U - 一种视觉检测装置用的可调节支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测装置用的可调节支架，包括底座、第一支座、第二支座、第三支座、第一锁定装置、第二锁定装置、第三锁定装置和光源架，第一支座可沿Z向运动地设置在底座上；第一锁定装置用于将第一支座固定在底座上；第二支座可沿Y向运动地设置在第一支座上；第二锁定装置用于将第二支座固定在第一支座上；第三支座可沿X向运动地设置在第二支座上，并用于供视觉检测装置的相机安装；第三锁定装置用于将第三支座固定在第而支座上；光源架设置在第一支座上，并用于供视觉检测装置的光源组件安装；本实用新型设置底座、第一支座、第二支座和第三支座，由此可实现相机在Z、Y和X三向上进行调节，调节范围更广。

Description

一种视觉检测装置用的可调节支架

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备，尤其涉及一种视觉检测装置用的可调节支架。

背景技术

机器视觉是一项集合了包括数字图像处理、机械工程、电子工程、光学工程及软件工程等学科的一项综合技术，其核心就是对采集到的图像进行处理和分析。在图像检测中，光照条件与相机位置是决定图像采集质量的两个关键因素，因为后续计算机图像处理对图像的明暗、反光、色度等参数都非常敏感，而照明方式与相机位置的相互调整则决定着这些参数的优劣。相机的位置能改变光照的强度并影响采集图像的明暗度，并且能轻易的改变图像采集时反射光并影响到图像色度；如专利号为202021946047.4的现有技术，则提供一种可对相机位置进行调节的视觉检测相机支架，但是，其仅可实现相机位置的双向调节，调节范围较窄，故亟需解决上述技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种视觉检测装置用的可调节支架，其能解决相机调节范围较窄的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种视觉检测装置用的可调节支架，包括：

底座；

第一支座，可沿Z向运动地设置在所述底座上；

第一锁定装置，用于将所述第一支座固定在所述底座上；

第二支座，可沿Y向运动地设置在所述第一支座上；

第二锁定装置，用于将所述第二支座固定在所述第一支座上；

第三支座，可沿X向运动地设置在所述第二支座上，并用于供视觉检测装置的相机安装；

第三锁定装置，用于将所述第三支座固定在所述第而支座上；

光源架，设置在所述第一支座上，并用于供视觉检测装置的光源组件安装。

进一步地，还包括调节装置，所述调节装置包括调节丝杆和匹配套设在调节丝杆外的丝杆螺母；所述调节丝杆和所述丝杆螺母的其中一者设置在所述第一支座上，剩余一者设置在所述底座上；所述调节丝杆可转动设置。

进一步地，所述调节丝杆上连接有手轮。

进一步地，所述第一锁定装置包括锁定螺丝，所述锁定螺丝的杆部与所述第一支座螺接并抵紧在所述底座上而将所述第一支座固定在所述底座上。

进一步地，所述底座上开设有沿所述第一支座运动方向延伸的限位槽，所述锁定螺丝的杆部抵紧在所述限位槽的槽底。

进一步地，所述第一支座和所述底座之间设置有导向结构，所述导向结构可对所述第一支座的运动进行导引。

进一步地，所述导向结构包括导轨、导槽和导轮三者中的任意两者；所述导向结构所包括的任意两者插装配合，且分别设置在所述底座和所述第一支座上。

进一步地，所述第一支座上固定有第一导向杆，所述第二支座包括两第一抱紧臂，两所述第一抱紧臂相对应的两端分别固定连接而配合抱紧所述第一导向杆；两所述第一抱紧臂的至少一相对端可彼此远离，并在远离时可解除对所述第一导向杆的抱紧；所述第二锁定装置用于阻止将两所述第一抱紧臂的相对端固定连接而阻止两所述第一抱紧臂的相对端彼此远离。

进一步地，所述第三支座上固定有第二导向杆；所述第二支座还包括两第二抱紧臂，两所述第二抱紧臂相对应的两端分别固定连接而配合抱紧所述第二导向杆；两所述第二抱紧臂的至少一相对端可彼此远离，并在远离时可解除对所述第二导向杆的抱紧；所述第三锁定装置用于阻止将两所述第二抱紧臂的相对端固定连接而阻止两所述第二抱紧臂的相对端彼此远离。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设置底座、第一支座、第二支座和第三支座，由此可实现相机在Z、Y和X三向上进行调节，调节范围更广。

附图说明

图1为本实用新型视觉检测装置用的可调节支架的结构示意图；

图2为本实用新型第二支座的结构示意图。

图中：10、底座；20、第一支座；30、第二支座；31、第一抱紧臂；32、第二抱紧臂；40、第三支座；50、第一锁定装置；60、第二锁定装置；70、第三锁定装置；80、光源架；90、相机；100、光源组件；110、调节装置；111、调节丝杆；112、丝杆螺母；120、手轮；130、限位槽；140、第一导向杆；150、第二导向杆；160、导向结构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参看图1至图2，本实用新型公开了一种视觉检测装置用的可调节支架，包括底座10、第一支座20、第二支座30、第三支座40、第一锁定装置50、第二锁定装置60、第三锁定装置70和光源架80，第一支座20可沿Z向运动地设置在底座10上；第一锁定装置50用于将第一支座20固定在底座10上；第二支座30可沿Y向运动地设置在第一支座20上；第二锁定装置60用于将第二支座30固定在第一支座20上；第三支座40可沿X向运动地设置在第二支座30上，并用于供视觉检测装置的相机90安装；第三锁定装置70用于将第三支座40固定在第而支座上；光源架80设置在第一支座20上，并用于供视觉检测装置的光源组件100安装；这样，在采用第一锁定装置50、第二锁定装置60、第三锁定装置70对应解除第一支座20、第二支座30和第三支座40的锁定时，即可相应在Z、Y和X向上对相机90的位置进行调整，由此，实现相机90在三相上的位置可调，调节范围更广；具体地，将相机90朝向Z向安装，这样，在Z向调节相机90时，光源组件100一起靠近或远离产品。

本实施例中还包括调节装置110，调节装置110包括调节丝杆111和匹配套设在调节丝杆111外的丝杆螺母112；调节丝杆111和丝杆螺母112的其中一者设置在第一支座20上，剩余一者设置在底座10上；调节丝杆111可转动设置；这样，通过旋转调节丝杆111可使调节丝杆111和丝杆螺母112相对运动，从而使第一支座20相对底座10运动，此时，通过调节丝杆111和丝杆螺母112的配合，可提高调节精度；具体地，调节丝杆111设置在底座10上，丝杆螺母112设置在第一支座20上。

在其他实施例中可采用电机驱动调节丝杆111旋转；本实施例中在调节丝杆111上连接有手轮120，操作者通过转动手轮120来实现调节丝杆111旋转，节省能源。

本实施例的第一锁定装置50包括锁定螺丝，锁定螺丝的杆部与第一支座20螺接并抵紧在底座10上而将第一支座20固定在底座10上；可以理解地，通过锁定螺丝与底座10的摩擦来将第一支座20固定在底座10上，结构简单易实现。

为避免锁定螺丝偏移，本实施例的底座10上开设有沿第一支座20运动方向延伸的限位槽130，锁定螺丝的杆部抵紧在限位槽130的槽底，如此，通过限位槽130的槽壁来实现限位。

本实施例的第一支座20和底座10之间设置有导向结构160，导向结构160可对第一支座20的运动进行导引，由此，提高第一支座20运动稳定性。

具体地，导向结构160包括导轨、导槽和导轮三者中的任意两者；导向结构160所包括的任意两者插装配合，且分别设置在底座10和第一支座20上；可以理解地，在导向结构160包括导轨和导槽时，导轨和导槽分别设置在底座10和第一支座20上并插装配合。

本实施例的第一支座20上固定有第一导向杆140，第二支座30包括两第一抱紧臂31，两第一抱紧臂31相对应的两端分别固定连接而配合抱紧第一导向杆140；两第一抱紧臂31的至少一相对端可彼此远离，并在远离时可解除对第一导向杆140的抱紧；第二锁定装置60用于阻止将两第一抱紧臂31的相对端固定连接而阻止两第一抱紧臂31的相对端彼此远离；由此，通过第二锁定装置60解除对第一抱紧臂31的相对两端的阻止，即可使第一抱紧臂31的至少一相对端彼此远离，从而解除对第一导向杆140的抱紧，之后在第一导向杆140的导引下对第二支座30进行调节；由此，结构简单，操作便捷，且第一导向杆140还起导向作用。

本实施例中，两第一抱紧臂31的一相对端可彼此远离，另一相对端不可彼此远离。

具体地，第二锁定装置60包括第一螺丝，第一螺丝的杆部穿过其中一第一抱紧臂31并与另一抱紧臂螺接而利用其头部阻止两第一抱紧臂31彼此远离；可以理解地，在两第一抱紧臂31的相对两端均可彼此远离时，则第一抱紧紧的相对两端均对应设置有上述的第一螺丝。

本实施例的第三支座40上固定有第二导向杆150；第二支座30还包括两第二抱紧臂32，两第二抱紧臂32相对应的两端分别固定连接而配合抱紧第二导向杆150；两第二抱紧臂32的至少一相对端可彼此远离，并在远离时可解除对第二导向杆150的抱紧；第三锁定装置70用于阻止将两第二抱紧臂32的相对端固定连接而阻止两第二抱紧臂32的相对端彼此远离；由此，第二导向杆150其导向作用，且结构简单。

具体地，第三锁定装置70包括第二螺丝，第二螺丝的杆部穿过其中一第二抱紧臂32并与另一抱紧臂螺接而利用其头部阻止两第二抱紧臂32彼此远离；可以理解地，在两第二抱紧臂32的相对两端均可彼此远离时，则第二抱紧紧的相对两端均对应设置有上述的第二螺丝。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种视觉检测装置用的可调节支架，其特征在于，包括：

底座(10)；

第一支座(20)，可沿Z向运动地设置在所述底座(10)上；

第一锁定装置(50)，用于将所述第一支座(20)固定在所述底座(10)上；

第二支座(30)，可沿Y向运动地设置在所述第一支座(20)上；

第二锁定装置(60)，用于将所述第二支座(30)固定在所述第一支座(20)上；

第三支座(40)，可沿X向运动地设置在所述第二支座(30)上，并用于供视觉检测装置的相机(90)安装；

第三锁定装置(70)，用于将所述第三支座(40)固定在所述第二支座(30)上；

光源架(80)，设置在所述第一支座(20)上，并用于供视觉检测装置的光源组件(100)安装。

2.如权利要求1所述的视觉检测装置用的可调节支架，其特征在于，还包括调节装置(110)，所述调节装置(110)包括调节丝杆(111)和匹配套设在调节丝杆(111)外的丝杆螺母(112)；所述调节丝杆(111)和所述丝杆螺母(112)的其中一者设置在所述第一支座(20)上，剩余一者设置在所述底座(10)上；所述调节丝杆(111)可转动设置。

3.如权利要求2所述的视觉检测装置用的可调节支架，其特征在于，所述调节丝杆(111)上连接有手轮(120)。

4.如权利要求1所述的视觉检测装置用的可调节支架，其特征在于，所述第一锁定装置(50)包括锁定螺丝，所述锁定螺丝的杆部与所述第一支座(20)螺接并抵紧在所述底座(10)上而将所述第一支座(20)固定在所述底座(10)上。

5.如权利要求4所述的视觉检测装置用的可调节支架，其特征在于，所述底座(10)上开设有沿所述第一支座(20)运动方向延伸的限位槽(130)，所述锁定螺丝的杆部抵紧在所述限位槽(130)的槽底。

6.如权利要求1所述的视觉检测装置用的可调节支架，其特征在于，所述第一支座(20)和所述底座(10)之间设置有导向结构(160)，所述导向结构(160)可对所述第一支座(20)的运动进行导引。

7.如权利要求6所述的视觉检测装置用的可调节支架，其特征在于，所述导向结构(160)包括导轨、导槽和导轮三者中的任意两者；所述导向结构(160)所包括的任意两者插装配合，且分别设置在所述底座(10)和所述第一支座(20)上。

8.如权利要求1所述的视觉检测装置用的可调节支架，其特征在于，所述第一支座(20)上固定有第一导向杆(140)，所述第二支座(30)包括两第一抱紧臂(31)，两所述第一抱紧臂(31)相对应的两端分别固定连接而配合抱紧所述第一导向杆(140)；两所述第一抱紧臂(31)的至少一相对端可彼此远离，并在远离时可解除对所述第一导向杆(140)的抱紧；所述第二锁定装置(60)用于阻止将两所述第一抱紧臂(31)的相对端固定连接而阻止两所述第一抱紧臂(31)的相对端彼此远离。

9.如权利要求8所述的视觉检测装置用的可调节支架，其特征在于，所述第三支座(40)上固定有第二导向杆(150)；所述第二支座(30)还包括两第二抱紧臂(32)，两所述第二抱紧臂(32)相对应的两端分别固定连接而配合抱紧所述第二导向杆(150)；两所述第二抱紧臂(32)的至少一相对端可彼此远离，并在远离时可解除对所述第二导向杆(150)的抱紧；所述第三锁定装置(70)用于阻止将两所述第二抱紧臂(32)的相对端固定连接而阻止两所述第二抱紧臂(32)的相对端彼此远离。