CN116403389B - 一种视场角测试机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视场角测试机构，包括：第四机架；弧形限位机构，设置在第四机架上；测试组件，可移动设置在弧形限位机构上，弧形限位机构能够限制测试组件的移动，使得测试组件沿弧形路径移动；驱动装置，设置在弧形限位机构上，驱动装置用于驱动测试组件沿弧形路径移动；应用上述机构能够降低测试设备的控制难度，提高测试精度；本发明还公开一种视场角测试方法。

Description

一种视场角测试机构及方法

技术领域

本发明涉及测试设备领域，特别是涉及一种视场角测试机构及方法。

背景技术

在光学设备中，以镜头为顶点，以被测目标的物象可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角，称为视场角，视场角的大小反应了光学设备的视野范围；在平板电视等设备的生产研发过程当中，为了确定电视的红外遥控信号接收器的视野范围，需要对电视的红外遥控信号接收器视场角进行测试。

在目前的电视红外遥控信号接收器的视场角测试环节当中，测试通常是通过机械手带动红外信号发射器，在空间内的不同位置朝向接收器发射红外信号，来测试红外信号能够被接受的有效位置的范围；在测试过程当中，要求机械手带动红外信号发射器尽可能沿以接收器镜头为球心的一个球形面运动，控制难度较高，难以保证机械手末端以较高的位置精度沿球形面运动。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种视场角测试机构，能够降低测试设备的控制难度，提高测试精度。

本发明的视场角测试机构，包括：第四机架；弧形限位机构，设置在第四机架上；测试组件，可移动设置在弧形限位机构上，弧形限位机构能够限制测试组件的移动，使得测试组件沿弧形路径移动；驱动装置，设置在弧形限位机构上，驱动装置用于驱动测试组件沿弧形路径移动。

应用上述视场角测试机构，在测试过程当中，可以将待测放置在测试组件前侧，然后控制驱动装置，带动测试组件在弧形限位机构的限位下沿弧形路径移动至不同的位置，对待测产品进行测试，通过测试测试组件与待测产品之间有效通讯时，测试组件在弧形路径上的移动范围，即可确定待测产品的视场角；相对于现有技术当中采用机械手带动测试组件移动的方案；仅通过单个驱动装置的带动即可有效保证测试组件沿弧形路径移动，有效降低了控制难度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中视场角测试装置的轴测图；

图2为图1中固定机构的轴测图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为图2中C处的放大图；

图6为图1中测试装置的调节机构的示意图；

图7为图6中调节机构的剖视图；

图8为图1中测试装置的测试机构的示意图；

图9为图8中测试机构另一视角的示意图；

图10为图9中A-A向的剖视轴测图；

图11为图10中B处的放大图；

上述附图包含以下附图标记。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11，本实施例给出了一种视场角测试装置，包括测试夹具100和测试部分200，其中测试夹具100用于固定待测产品400，测试部分200用于对待测产品400的视场角进行测试；在本实施例当中待测产品400为平板电视，本实施例的视场角测试装置用于测试平板电视的遥控红外信号接收器的视场角；当然也可以用本实施例的视场角测试装置对其他产品的视场角进行测试。

如图1所示，基座包括机柜110和固定架300，其中机柜110和固定架300固定连接，整个测试夹具100设置在机柜110上，而测试部分200设置在固定架300上；其中，固定架300和机柜110下方都设置有滚轮，便于整体迁移整个视场角测试装置，此外固定架300和机柜110下方均设置有锁定装置，在将整个视场角测试装置移动到指定位置后，能够将装置与底面固定。

其中，测试部分200整体分为调节部分和视场角测试机构，调节部分用于整体调节视场角测试机构的位置，视场角测试机构用于测试待测产品400的视场角。

如图8至图11所示，本实施例的视场角测试机构，包括：第四机架221；弧形限位机构，设置在第四机架221上；测试组件227，可移动设置在弧形限位机构上，弧形限位机构能够限制测试组件227的移动，使得测试组件227沿弧形路径移动；驱动装置，设置在弧形限位机构上，驱动装置用于驱动测试组件227沿弧形路径移动。

应用上述视场角测试机构，在测试过程当中，可以将待测放置在测试组件227前侧，然后控制驱动装置，带动测试组件227在弧形限位机构的限位下沿弧形路径移动至不同的位置，对待测产品400进行测试，通过测试测试组件227与待测产品400之间有效通讯时，测试组件227在弧形路径上的移动范围，即可确定待测产品400的视场角；相对于现有技术当中采用机械手带动测试组件227移动的方案；仅通过单个驱动装置的带动即可有效保证测试组件227沿弧形路径移动，有效降低了控制难度。

其中，弧形限位机构能够通过多种方式限制测试组件227，使得测试组件227沿弧形路径移动，例如通过弧形轨道232或者弧形凹槽对测试组件227的移动进行限位，或者通过将连杆一端转动连接在第四机架221上另一端连接测试组件227，使得测试组件227以连杆为半径运动等。

可以理解，驱动装置也可以用多种方式带动测试组件227沿弧形路径运动，例如通过电机、气动马达等原动机驱动连杆转动，带动测试组件227沿弧形路径移动；或者通过原动机带动牵引带或者牵引绳等机构，带动测试组件227沿弧形路径移动等。

值得注意的是，当待测产品400的待测部分为信号接收端时，测试组件227能够作为信号发射端，在测试时测试组件227发射的信号能够被信号接收端接收到的测试组件227的移动角度范围即为待测产品400的视场角；而当待测产品400的待测部分为信号发射端时，测试组件227能够作为信号接收端，在测试时测试组件227能够接收到待测产品400的信号发射端发射的信号时测试组件227的移动角度范围即为待测产品400的视场角。

本实施例还给出一种视场角测试方法，至少运动上述视场角测试装置的视场角测试机构部分，包括如下步骤：S100、将待测产品400放置于视场角测试机构前方；S200、控制驱动装置，带动测试组件227沿弧形路径移动，记录测试组件227能够与待测产品400能够建立通讯连接时测试组件227的移动角度范围；该移动范围即为待测产品400的视场角，其中测试组件227能够与待测产品400能够建立通讯连接既包括待测产品400发射的信号能够被测试组件227接收到，也包括测试组件227发射的信号能够被待测产品400接收到的情况；例如在对某待测产品400的测试过程当中，测试组件227发射的信号能够被待测产品400接收到时，测试组件227在弧形路径上运动的范围为圆心角45°的弧线，则待测产品400的视场角为45°。

如图8所示，视场角测试装置还包括：旋转驱动机构，设置在第四机架221上，旋转驱动机构能够驱动弧形限位机构转动，弧形限位机构的旋转轴线与弧形路径所在平面重合；具体地，如图8所示，测试组件227移动的弧形路径所在平面即为图8所示平面，而旋转驱动机构的旋转轴线位于该平面内，图1所示的视场角测试机构的状态，弧形路径所在的平面为竖直面，而旋转驱动机构能够带动弧形限位机构转动，使得弧形路径所在平面也发生转动；在步骤S200当中，控制旋转驱动机构，带动弧形机构转动至不同位置，然后带动测试组件227沿弧形路径移动并记录测试组件227能够与待测产品400能够建立通讯连接时测试组件227的移动角度范围；驱动装置能够带动测试组件227沿一条弧线运动至不同位置，而旋转驱动机构能够带动弧形限位机构转动至不同位置，使得测试组件227能够沿改变位置后的弧线运动至不同位置，在此测试组件227能够在空间内沿一个球形面的一部分内的各个点运动，精确测试待测产品400的视场范围。

其中，旋转驱动机构也可以通过多种方式驱动弧形限位机构转动，例如通过电机或者气动马达等

值得注意的是弧形限位机构的旋转轴线与弧形路径所在平面重合指的是在图8所示平面内，弧形限位机构的旋转轴线与弧形路径的投影重合；并不一定意味着二者在空间内重合。

具体地，如图8至图10所示，旋转驱动机构包括：旋转电机222，设置在第四机架221上，旋转电机222用于驱动弧形限位机构转动；在步骤S200当中，控制旋转驱动机构，带动弧形限位机构转动至不同位置，然后带动测试组件227沿弧形路径移动并记录测试组件227能够与待测产品400能够建立通讯连接时测试组件227的移动角度范围，在此旋转电机222能够带动整个弧形限位机构围绕前后方向的轴线转动，其中旋转电机222可以采用伺服电机，也可以采用步进电机等其他类型的电机，能够精确控制弧形限位机构的转动位置；如图8所示，第四机架221上设置有轴承和联轴器，轴承用于承托转轴，联轴器用于连接转轴与旋转电机222的转动部分，此外第四机架221上还设置有旋转检测机构，用于检测转轴及弧形限位机构的转动位置；在此旋转检测机构能够通过多种方式检测检测转轴及弧形限位机构的转动位置，例如通过编码器检测转轴的转动位置，或者通过旋转电机222的角位移传感器检测等；在步骤S200当中旋转检测机构能够为控制系统实时提供弧形限位机构的旋转位置，使得系统能够更加精确的控制弧形限位机构的旋转。

如图8至图11所示，在一些实施例中，弧形限位机构包括：末端支架223，设置在第四机架221上；弧形轨道232，设置在第四机架221上，弧形轨道232沿弧形路径延伸，测试组件227与弧形轨道232滑动配合；驱动装置用于驱动测试组件227相对于弧形轨道232滑动；在步骤S200当中，驱动装置能够带动测试组件227沿着弧形轨道232移动，保证了测试组件227能够稳定的沿着弧形路径移动并对待测产品400进行测试。

如图8至图10所示，驱动装置包括：移动电机233，设置在末端支架223上；主动轮229，转动设置在末端支架223上，移动电机233用于驱动主动轮229转动；传动带224，与主动轮229传动配合；弧形限位件225，设置在末端支架223上，弧形限位件225具有沿弧形路径延伸的限位部，限位部的延伸弧线与弧形轨道232的延伸路径同心；从动轮230，转动设置在弧形限位件225端部，从动轮230与传动带224配合，从动轮230能够使得传动带224抵接限位部；传动带224与测试组件227固定连接；在步骤S200当中，可以控制移动电机233驱动主动轮229转动，使得传动带224移动，由于传动带224被从动轮230拉紧并抵接在弧形限位件225上，传动带224抵接弧形限位件225的部分又与测试组件227固定连接，因此移动电机233转动即可带动测试组件227在弧形路径上改变位置；值得注意的是限位部的延伸弧线与弧形轨道232的延伸路径同心指的是在图8的视角下限位部的延伸弧线投影与弧形轨道232的延伸路径投影同心；并不意味着限位部的延伸弧线与弧形轨道232的延伸路径在空间内同心。

相对于采用弧形齿条驱动的方式而言，采用传动带224驱动测试组件227移动能够有效减少弧形齿条向着弧形限位件225两侧伸出并与其他部分干涉的情况；在此，传动带224可以选择皮带或者链条来实现。

具体地，如图8、图9所示，从动轮230有两个，两个从动轮230分别位于弧形限位件225两端；此时，两个从动轮230分别在弧形限位件225的两端，将传动带224向后压紧在限位部上；保证了传动带224抵接限位部的部分沿着弧形滑动，带动测试组件227沿着弧形轨迹移动。

如图8所示，驱动装置还包括张紧轮231，张紧轮231转动设置在末端支架223上，张紧轮231与传动带224配合；其中，张紧轮231用于将整个封闭循环移动的带轮张紧，提高传动精度。

如图10、图11所示，传动带224为同步带，测试组件227固定连接有啮合块234，啮合块234与同步带啮合；其中，啮合块234上的齿块插入同步带上的齿槽，啮合块234通过啮合连接件235与测试组件227连接，此时同步带即可带动测试组件227一同沿弧形路径移动。

如图10所示，驱动装置还包括设置在末端支架223上的位置检测装置，位置检测装置用于检测测试组件227相对于弧形轨道232的位置；在步骤S200当中，位置检测装置可以检测测试组件227在弧形路径上的移动位置，便于检测控制；其中，位置检测装置能够通过多种方式检测测试组件227的位置；例如在移动电机233的转轴处设置编码器，通过检测移动电机233的转动量来计算出测试组件227位置的移动量；或者在末端支架223上设置沿弧形路径延伸的位置传感器，直接检测测试组件227的移动位置。

如图8所示，视场角测试机构还包括：旋转驱动机构，设置在第四机架221上，旋转驱动机构能够驱动末端支架223转动，末端支架223的旋转轴线与限位部的延伸弧线的半径共线，延伸部的延伸弧线位于末端支架223的旋转轴线两侧的部分对称；具体地，参照图8所示的视角下，末端支架223的旋转轴线即为旋转电机222的旋转轴线，其沿前后方向水平延伸；而延伸部的延伸弧线位于该旋转轴线上下两侧的部分角度相等，大致为70°；在步骤S100当中，可以控制驱动装置将测试组件227移动到弧形路径的中间位置，此时弧形路径的圆心与测试组件227位于同一水平面，将待测产品400的待测部分的位置设置在测试组件227前方距离接近弧形路径半径的位置处；在步骤S200当中，测试组件227沿弧形路径移动至各个位置，其距离待测部分的距离均大致相等，大大提高了视场角测试精度。

如图8所示，视场角测试机构还包括定位杆228，定位杆228与测试组件227可拆卸连接；在步骤S100当中，将定位杆228安装于测试组件227上，调整视场角测试机构和/或待测产品400的位置，使得定位杆228末端位于待测产品400的待测位置处，然后拆下定位杆228，在此定位杆228的末端位置即为弧形路径的圆心，采用此校准步骤可以使得待测产品400的待测部分距离测试组件227的弧形路径的圆心尽可能接近；在步骤S200的测试当中，测试组件227沿弧形路径移动至各个位置，其距离待测部分的距离均大致相等，大大提高了视场角测试精度。

如图6、图7所示，调节部分设置在基座上，调节部分具体包括：第一机架211，设置在基座上；第二机架212，设置在第一机架211上，第二机架212与第一机架211沿上下方向滑动连接；第三机架214，设置在第二机架212上，第三机架214与第二机架212沿前后方向滑动连接；视场角测试机构，设置在第三机架214上；调节装置，用于调节第二机架212相对于第一机架211的上下位置，和/或第三机架214相对于第二机架212的前后位置。

应用上述视场角测试装置，在测试过程当中，可以将待测装置放置在测试组件227前侧，然后控制调节装置，调节第二机架212的上下位置和/或第三机架214的前后位置，使得视场角测试机构位于合适位置，然后开始进行视场角测试；相对于现有技术而言，能够有效提高对于不同尺寸规格的待测产品400的测试适应性；也即在步骤S100当中，可以通过调节第二机架212相对于第一机架211的上下位置，和/或第三机架214相对于第二机架212的前后位置，使得待测产品400的待测部分的位置尽可能的接近弧形路径的圆心，提高测试精度。

其中，调节装置能够通过多种方式调节第二机架212相对于第一机架211的上下位置，和/或第三机架214相对于第二机架212的前后位置；例如通过多个独立设置的电机丝杠机构模块或者电机齿轮齿条模块调节第二机架212相对于第一机架211的上下位置，和/或第三机架214相对于第二机架212的前后位置等。

如图7、图8所示，调节装置包括设置在第一机架211上的涡轮丝杆升降器，涡轮丝杆升降器的升降丝杆218抵接第二机架212；其中涡轮丝杆升降器为常用的升降位置调节装置，其具有反向自锁性能，在调节完成后能够使得第二机架212较好的保持目前的上下位置，确保在步骤S200的测试环节当中视场角测试机构的上下位置的稳定性。

具体地，涡轮丝杆升降器上设置有升降手轮213，升降手轮213用于驱动升降丝杆218转动；其中，现场操作人员能够通过转动手轮来调节第二机架212的上下位置。

如图6所示，第二机架212的左右两侧均设置有升降滑块，第一机架211上设置有升降滑轨，升降滑轨沿上下方向延伸，升降滑块与升降滑轨滑动配合；其中，升降滑块与升降滑轨能够保证第二机架212相对于第一机架211稳定的升降。

如图6、图7所示，调节装置包括：平移丝杆217，转动设置在第二机架212上，平移丝杆217沿前后方向延伸；平移螺母，固定设置在第三机架214上，平移螺母与平移丝杆217螺纹配合；在步骤S100当中，可以通过转动平移丝杆217，调节第三机架214的前后位置，使得待测产品400的待测部分的位置尽可能的接近弧形路径的圆心；另外丝杆螺母机构具有较好的自锁性能，能够保证调节完成后第三机架214较好的保持调节后的位置。

参考图6，调节装置还包括固定设置在平移丝杆217上的平移手轮215，平移手轮215用于带动平移丝杆217转动；此时，现场操作人员可以通过转动平移手轮215来调节第三机架214的前后位置；此外，调节装置还包括设置在第二机架212上的锁紧手柄216，锁紧手柄216用于锁紧平移丝杆217；当第三机架214的前后位置调节完毕后，可以控制锁紧手柄216锁紧平移丝杆217，防止平移丝杆217转动导致的第三机架214前后位置的改变，影响测试精度。

如图6所示，第三机架214的左右两侧设置有平移滑块，第二机架212上设置有延前后方向延伸的平移滑轨，平移滑块与平移滑轨滑动配合；在此，平移滑块与平移滑轨的滑动配合能够保证第三机架214相对于第二机架212平稳的前后滑动。

如图1所示，基座上设置有横移滑轨，横移滑轨沿左右方向延伸，第一机架211与横移滑轨滑动配合；具体地，横移滑轨设置在固定架300上，在步骤S100当中，第一机架211能够相对于横移滑轨左右滑动，用以调节待测产品400与视场角测试机构的相对位置。

如图1至图5所示，视场角测试装置还包括设置在基座上的测试夹具100，测试夹具100用于装载待测产品400，测试夹具100位于视场角测试机构后侧。

具体地，测试夹具100包括：横向导轨130，设置在基座上，横向导轨130沿左右方向延伸；边缘滑块141，设置在横向导轨130上，边缘滑块141与横向导轨130滑动配合；承托部，固定设置在边缘滑块141上，承托部用于承托待测产品400；锁定装置，用于锁定边缘滑块141与横向导轨130的相对位置或解锁。

应用上述测试夹具100，在测试过程当中，可以将待测产品400放置在承托部上，然后控制视场角测试机构对待测产品400进行视场角测试；当待测产品400的尺寸规格改变时，可以控制锁定装置解锁边缘滑块141，在调整边缘滑块141在横向导轨130上的位置之后控制锁定装置锁定边缘滑块141；无需更换夹具的情况下即可适应不同规格的待测产品400的测试，提高测试效率。

其中，锁定装置能够通过多种方式锁定边缘滑块141的位置，例如在基座上设置多个销孔，将销钉穿过滑块并插入对应位置的销孔；或者直接采用带锁定把手的滑块，在滑块调节到位后通过锁定把手将滑块位置锁定。

如图4所示，承托部包括：立柱142，固定设置在边缘滑块141上；承托件143，设置在立柱142下侧，承托件143用于承托待测产品400；其中，承托件143用于承托待测产品400下边缘侧面，承托件143相对于立柱142的上下位置可调，便于适应不同尺寸的待测产品400。

如图5所示，承托部还包括设置在立柱142上侧的压紧件145，压紧件145用于将待测产品400压在立柱142上；其中，承托部设置在立柱142上端，能够将待测产品400压紧在立柱142上，确保测试时待测产品400位置的稳定。

具体地，测试夹具100还包括转动设置在立柱142上的压紧手柄147，压紧件145与立柱142可移动连接，压紧手柄147用于带动压紧件145将待测产品400压在立柱142上或解除压紧；如图5所示，压紧曲柄144与立柱142转动连接，压紧件145设置在压紧曲柄144末端，压紧手柄147通过压紧连杆146与压紧曲柄144连接；此时可以通过搬动压紧手柄147，使得压紧件145将待测产品400压紧在立柱142上或者解除压紧。

如图2所示，边缘滑块141有多个，每个边缘滑块141上均固定设置有承托部；具体地，边缘滑块141有两个，两个承托部分别在待测产品400左右两侧承托待测产品400，保证待测产品400的位置稳定。

如图2、图3所示，测试夹具100还包括设置在横向导轨130上的第一滑块151，第一滑块151与横向导轨130滑动配合，第一滑块151上端设置有第一承托支架152，第一承托支架152用于承托待测产品400；在此，第一承托支架152和第一滑块151位于两个边缘滑块141之间，用于承托待测产品400的中间位置，减少待测产品400两侧的受力；相应地，锁定装置也能够锁定第一滑块151与横向导轨130的相对位置或解锁

如图4所示，第一承托支架152包括承托部分和限位部分，承托部分设置在第一滑块151上方，承托部分用于承托待测产品400，限位部分设置在承托部分前侧，限位部分用于为待测产品400提供限位；具体地，纤维部分在待测产品400前侧，用于为待测产品400提供前后方向上的限位，承托部分用于承托待测产品400。

如图2所示，第一滑块151有多个，每个第一滑块151上均设置有第一承托支架152。

如图2、图3所示，测试夹具100还包括设置在横向导轨130上的第二滑块161，第二滑块161上设置有照度计162；其中，照度计162用于测量测试组件227发射信号的参数。

如图2所示，机柜110上还设置有按钮组件120，用于控制整个测试装置的运转。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种视场角测试机构，其特征在于，包括：

第四机架(221)；

弧形限位机构，设置在所述第四机架(221)上；

测试组件(227)，可移动设置在所述弧形限位机构上，所述弧形限位机构能够限制所述测试组件(227)的移动，使得所述测试组件(227)沿弧形路径移动；

驱动装置，设置在所述弧形限位机构上，所述驱动装置用于驱动所述测试组件(227)沿所述弧形路径移动；

所述弧形限位机构包括：

末端支架(223)，设置在所述第四机架(221)上；

弧形轨道(232)，设置在所述第四机架(221)上，所述弧形轨道(232)沿所述弧形路径延伸，所述测试组件(227)与所述弧形轨道(232)滑动配合；

所述驱动装置用于驱动所述测试组件(227)相对于所述弧形轨道(232)滑动。

2.根据权利要求1所述的视场角测试机构，其特征在于，所述驱动装置包括：移动电机(233)，设置在所述末端支架(223)上；

主动轮(229)，转动设置在所述末端支架(223)上，所述移动电机(233)用于驱动所述主动轮(229)转动；

传动带(224)，与所述主动轮(229)传动配合；

弧形限位件(225)，设置在所述末端支架(223)上，所述弧形限位件(225)具有沿弧形路径延伸的限位部，所述限位部的延伸弧线与所述弧形轨道(232)的延伸路径同心；

从动轮(230)，转动设置在所述弧形限位件(225)端部，所述从动轮(230)与所述传动带(224)配合，所述从动轮(230)能够使得所述传动带(224)抵接所述限位部；

所述传动带(224)与所述测试组件(227)固定连接。

3.根据权利要求2所述的视场角测试机构，其特征在于，所述从动轮(230)有两个，两个所述从动轮(230)分别位于所述弧形限位件(225)两端。

4.根据权利要求3所述的视场角测试机构，其特征在于，所述驱动装置还包括张紧轮(231)，所述张紧轮(231)转动设置在所述末端支架(223)上，所述张紧轮(231)与所述传动带(224)配合。

5.根据权利要求2所述的视场角测试机构，其特征在于，所述传动带(224)为同步带，所述测试组件(227)固定连接有啮合块(234)，所述啮合块(234)与所述同步带啮合。

6.根据权利要求2所述的视场角测试机构，其特征在于，所述驱动装置还包括设置在所述末端支架(223)上的位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述测试组件(227)相对于所述弧形轨道(232)的位置。

7.根据权利要求2所述的视场角测试机构，其特征在于，还包括：

旋转驱动机构，设置在所述第四机架(221)上，所述旋转驱动机构能够驱动所述末端支架(223)转动，所述末端支架(223)的旋转轴线与所述限位部的延伸弧线的半径共线，所述延伸部的延伸弧线位于所述末端支架(223)的旋转轴线两侧的部分对称。

8.根据权利要求7所述的视场角测试机构，其特征在于，还包括定位杆(228)，所述定位杆(228)与所述测试组件(227)可拆卸连接。

9.一种视场角测试方法，运用权利要求1所述的视场角测试机构，其特征在于，包括如下步骤：

S100、将待测产品(400)放置于视场角测试机构前方；

S200、控制驱动装置，带动测试组件(227)沿弧形路径移动，记录测试组件(227)能够与待测产品(400)能够建立通讯连接时测试组件(227)的移动角度范围。