CN112161170A - 对光标定支架及车辆标定设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对光标定支架及车辆标定设备，其中，对光标定支架包括移动架、升降座、对光件、受光标定件及水平滑轨，升降座沿竖向可运动地设在移动架上；对光件沿水平方向可滑动地设在升降座上，对光件具有一对光孔，用以供激光束穿过；受光标定件绕一竖向轴线可枢转地设在对光件上，受光标定件具有一刻度尺，刻度尺与对光孔相对且沿水平方向延伸，以使从对光孔射出的激光束能够投射至刻度尺上，水平滑轨沿水平方向可滑动地设在受光标定件上，且与刻度尺平行。根据本发明的对光标定支架，实现激光器、对光件、受光标定件三点一线的对光路径，对准原理清晰明了，操作方便，方便调节车辆纵向中心轴线与水平滑轨垂直。

Description

对光标定支架及车辆标定设备

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种对光标定支架及车辆标定设备。

背景技术

汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(高级驾驶辅助系统)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利地完成雷达和摄像机的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。

在执行ADAS校准前，通常需要标定出车辆纵向中心线，并在标定出车辆纵向中心线之后，还需要调节标定支架上的水平滑轨，确保水平滑轨与车辆纵向中心线垂直，再利用水平滑轨上的挂载工具进行雷达和摄像头的校准。相关技术中，车辆纵向中心线的标定后，发明人发现，调节标定支架上的水平滑轨与车辆纵向中心轴线垂直是非常困难的，操作繁琐，而且，难以确保调节水平滑轨与车辆纵向中心轴线的垂直度，此外，标定支架也不便于调节，不能适应不同的车型及检测场地。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种对光标定支架。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆标定设备。

为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的对光标定支架，包括：

移动架；

升降座，所述升降座沿竖向可运动地设在所述移动架上；

对光件，所述对光件沿水平方向可滑动地设在所述升降座上，所述对光件具有一对光孔，用以供激光束穿过；

受光标定件，所述受光标定件绕一竖向轴线可枢转地设在所述对光件上，所述受光标定件具有一刻度尺，所述刻度尺与所述对光孔相对且沿水平方向延伸，以使从所述对光孔射出的所述激光束能够投射至所述刻度尺上；

水平滑轨，所述水平滑轨沿水平方向可滑动地设在所述受光标定件上，且与所述刻度尺平行。

根据本发明实施例提供的对光标定支架，对光件可以沿水平方向滑动，受光标定件可以绕竖向轴线枢转，在利用激光束标定出车辆纵向中心轴线之后，可以沿水平方向调节对光件，使得激光束可以通过对光件的对光孔，并且，可以绕竖向轴线转动调节受光标定件，使得穿过对光孔的激光束能够投射至受光标定件的刻度尺上，如此，实现激光器、对光件、受光标定件三点一线的对光路径，对准原理清晰明了，操作方便，通过激光束投射在刻度尺上的位置，可以判断激光束是否与刻度尺垂直，进而可以确定车辆纵向中心轴线是否与水平滑轨垂直。此外，对光件及受光标定件均可以随升降座沿竖向运动，进而调节对光件及受光标定件的高度位置，同时，对光件及受光标定件可以沿水平方向移动，如此，可以适应不同的车型以及检测场地。

另外，根据本发明上述实施例的对光标定支架还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，还包括：

第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述对光件和所述升降座之间，用以将所述对光件与所述升降座相对锁紧固定。

根据本发明的一个实施例，所述对光件包括：

滑动板，所述滑动板沿水平方向可滑动地设在所述升降座上；

延伸部，所述延伸部自所述滑动板的一侧向下延伸形成，所述对光孔开设在延伸部上。

根据本发明的一个实施例，所述升降座包括：

水平板，所述对光件沿水平方向可滑动地设在所述水平板上；

竖向板，所述竖向板与所述水平板连接形成L型，且所述竖向板可移动地设在所述移动架上。

根据本发明的一个实施例，所述受光标定件包括：

枢转座，所述枢转座绕所述竖向轴线可枢转地设在所述对光件上；

连接件，所述连接件连接在所述枢转座和所述刻度尺之间。

根据本发明的一个实施例，所述水平板上设有避空孔，所述连接件包括水平部和竖直部，所述水平部的一端与所述枢转座相连，所述竖直部的一端与所述水平部相连，所述竖直部的另一端向下穿过所述避空孔后与所述刻度尺相连。

根据本发明的一个实施例，所述对光件上设有绕所述竖向轴线可枢转地的阻尼器，所述枢转座套接在所述阻尼器上并与所述阻尼器周向相对固定。

根据本发明的一个实施例，所述刻度尺具有标定刻度及位于所述标定刻度两侧的偏移参考刻度，当激光束投射至所述标定刻度时，所述刻度尺与激光束垂直。

根据本发明的一个实施例，所述受光标定件上设有两个导向块，两个所述导向块上设有滑槽，所述水平滑轨可滑动地穿设在两个所述导向块的所述滑槽中。

根据本发明的一个实施例，两个所述导向块中的一个与所述受光标定件通过燕尾结构滑动连接，两个所述导向块中的一个与所述受光标定件通过紧固件固定连接。

根据本发明的一个实施例，还包括：

驱动装置，所述驱动装置设在所述移动架上且与所述升降座相连，用以驱动所述升降座沿竖向移动。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置包括：

丝杆，所述丝杆绕自身轴线可枢转地设在所述移动架上且沿竖向延伸；

丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹套配于所述丝杆并与所述升降座固定连接；

驱动件，所述驱动件与所述丝杆连接，用以驱动所述丝杆旋转。

根据本发明的一个实施例，所述驱动件包括摇柄及齿轮组，所述摇柄可枢转地设在所述移动架上；

所述齿轮组至少包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮设在所述摇柄上并通过所述摇柄驱动旋转，所述从动齿轮设在所述丝杆上并与所述主动齿轮啮合。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置还包括：

第二锁紧件，所述第二锁紧件设在所述摇柄和所述移动架之间，用以将所述摇柄与所述移动架锁紧固定。

根据本发明的一个实施例，还包括可调限位件，所述可调限位件设在所述对光件上，用以在所述受光标定件旋转调节至预定位置后对所述受光标定件进行限位。

根据本发明的一个实施例，所述可调限位件包括：

螺杆，所述螺杆设在所述对光件上且沿水平方向延伸；

止挡件，所述止挡件设在所述受光标定件上，且所述止挡件具有一止挡斜面，所述止挡斜面与所述螺杆的端部相抵。

另一方面，根据本发明实施例的车辆标定设备，包括：

激光器，用于发射激光束；

如上所述的对光标定支架，所述对光标定支架与所述激光器相对设置，用于接收所述激光器发射的激光束，通过调节所述受光标定件，使得所述水平滑轨与所述激光束垂直。

根据本发明实施例提供的车辆标定设备，具有上述对光标定支架，对光件可以沿水平方向滑动，受光标定件可以绕竖向轴线枢转，在利用激光束标定出车辆纵向中心轴线之后，可以沿水平方向调节对光件，使得激光束可以通过对光件的对光孔，并且，可以绕竖向轴线转动调节受光标定件，使得穿过对光孔的激光束能够投射至受光标定件的刻度尺上，如此，实现激光器、对光件、受光标定件三点一线的对光路径，对准原理清晰明了，操作方便，通过激光束投射在刻度尺上的位置，可以判断激光束是否与刻度尺垂直，进而可以确定车辆纵向中心轴线是否与水平滑轨垂直。此外，对光件及受光标定件均可以随升降座沿竖向运动，进而调节对光件及受光标定件的高度位置，同时，对光件及受光标定件可以沿水平方向移动，如此，可以适应不同的车型以及检测场地。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例对光标定支架的结构示意图；

图2是本发明实施例对光标定支架的前视图；

图3是本发明实施例对光标定支架中刻度尺的结构示意图；

图4是本发明实施例对光标定支架一个视角的分解图；

图5是本发明实施例对光标定支架另一个视角的分解图；

图6是本发明实施例对光标定支架中升降座、对光件及受光标定件的拆分图；

图7是本发明实施例对光标定支架中升降座、对光件及受光标定件组合状态的局部剖视图；

图8是本发明实施例对光标定支架中升降座、对光件及受光标定件组合状态的全剖视图；

图9是本发明实施例车辆标定设备的结构示意图。

附图标记：

移动架10；

升降座20；

水平板201；

避空孔2011；

竖向板202；

对光件30；

滑动板301；

延伸部302；

对光孔H30；

侧挡部303；

圆台304；

第一锁紧件31；

第一把手311；

第一螺杆部312；

阻尼器32；

可调限位件33；

螺杆331；

止挡件333；

止挡斜面S33；

受光标定件40；

刻度尺401；

标定刻度4011；

偏移参考刻度4012；

枢转座402；

燕尾槽4021；

连接件403；

水平部4031；

竖直部4032；

凹槽H402；

导向块41；

燕尾轨42；

水平滑轨50；

驱动装置60；

丝杆601；

丝杆螺母602；

驱动件603；

摇柄6031；

齿轮组6032；

第二锁紧件604；

激光器70。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的对光标定支架及车辆标定设备。

参照图1至图8所示，根据本发明实施例提供的对光标定支架，包括移动架10、升降座20、对光件30、受光标定件40及水平滑轨50。

具体地，移动架10可以竖立放置在检测场地的地面等承载物上，并且，可以在检测场地内移动，较佳地，移动架10的底部可以设置脚轮，进而方便移动架10的移动，使得移动架10的移动更加灵活省力。升降座20沿竖向可运动地设在所述移动架10上，也即是，该升降座20可以在移动架10上沿竖向上下运动。

对光件30沿水平方向可滑动地设在所述升降座20上，所述对光件30具有一对光孔H30，用以供激光束穿过，激光束由激光器70发射形成，标定出车辆纵向中心轴线，也即是，激光束与车辆纵向中心轴线重合。受光标定件40绕一竖向轴线可枢转地设在所述对光件30上，所述受光标定件40具有一刻度尺401，所述刻度尺401与所述对光孔H30相对且沿水平方向延伸，以使从所述对光孔H30射出的所述激光束能够投射至所述刻度尺401上。

水平滑轨50设在所述受光标定件40上，且与所述刻度尺401平行，较佳地，水平滑轨50沿水平方向可滑动地设在所述受光标定件40上，且与所述刻度尺401平行。水平滑轨50可以用于安装雷达标定板以及图案板，雷达标定板用于对车辆的雷达进行校准，图案板用于对车辆的摄像头进行校准，如此，可以利用该对光标定支架，可以辅助进行车辆的雷达及摄像头的校准。

也就是说，对光件30设在升降座20上，既可以随升降座20沿竖向上下运动，也可以相对于升降座20沿水平方向移动。而受光标定件40设在对光件30上，既可以随对光件30及升降座20一同沿竖向上下运动，也可以相对于对光件30沿竖向轴线枢转，如此，通过升降座20沿竖向运动，可以调节对光件30及受光标定件40在竖向上的高度位置，使得对光件30上的对光孔H30及受光标定件40上的刻度尺401与激光器70发射出的激光束处于同一高度，通过对光件30沿水平方向运动，可以调节对光件30的对光孔H30与激光束对准，使得激光束能够穿过对光孔H30后投射至受光标定件40的刻度尺上。通过受光标定件40绕竖向轴线旋转，可以使得刻度尺相对于对光孔H30发生偏转，即调节刻度尺的角度，进而调节刻度尺401与激光束垂直。

示例性地，刻度尺401上可以设置多个刻度值，设定其中一个刻度值为标定刻度4011，其余刻度值为偏移参考刻度4012，当激光束投射至标定刻度4011时，刻度尺401与激光束垂直，而当激光束投射至偏移参考刻度4012时，刻度尺401与激光束不垂直，例如在刻度尺401的中心处设置标定刻度4011的刻度值为0，标定刻度4011两侧的偏移参考刻度4012均依次设置多个刻度值即可。由此，在调节过程中，通过受光标定件40绕竖向轴线旋转，进而调节刻度尺401的角度，激光束刚好投射至标定刻度4011的位置，刻度尺401即可与激光束形成垂直状态，由于该水平滑轨50与刻度尺401平行，所以，激光束投射至刻度尺401的标定刻度4011时，激光束与刻度尺401垂直，同时，激光束也与水平滑轨50垂直。

在标定支架的具体调节过程中，将激光器70置于车辆横向的中心位置，打开激光器70发射激光束，将该对光标定支架放置在车辆前方或后方，可以先通过调节升降座20的高度位置，使得对光件30上的对光孔H30及受光标定件40上的刻度尺401与激光器70发射出的激光束处于同一高度，再调节对光件30沿水平运动，使得激光束穿过对光件30上的对光孔H30投射至受光标定件40上的刻度尺401上。还可以进一步调节受光标定件40绕竖向轴线枢转，使得激光束投射在刻度尺401上的标定刻度4011位置，此时，刻度尺401及水平滑轨50与激光束垂直，如此，即可实现调节水平滑轨50与车辆纵向中心轴线垂直。

根据本发明实施例提供的对光标定支架，对光件30可以沿水平方向滑动，受光标定件40可以绕竖向轴线枢转，在利用激光束标定出车辆纵向中心轴线之后，可以沿水平方向调节对光件30，使得从激光器70发射出来的激光束，可以通过对光件30的对光孔H30，并且，可以绕竖向轴线转动调节受光标定件40，使得穿过对光孔H30的激光束能够投射至受光标定件40的刻度尺上，如此，实现激光器70、对光件30、受光标定件40三点一线的对光路径，对准原理清晰明了，操作方便，通过激光束投射在刻度尺401上的位置，可以判断激光束是否与刻度尺401垂直，进而可以确定车辆纵向中心轴线是否与水平滑轨50垂直。此外，对光件30及受光标定件40均可以随升降座20沿竖向运动，进而调节对光件30及受光标定件40的高度位置，同时，对光件30及受光标定件40可以沿水平方向移动，如此，可以适应不同的车型以及检测场地。

需要说明的是，当检测场地不平时，车辆的前轮和后轮可能不在同一个平面上，同样，激光器70与对光孔H30及受光标定件40也可能处于不同的高度位置，激光束无法穿过对光孔H30，因此，通过对光件30及受光标定件40高度位置的调节，可以适应不同的检测场地。

参照图4及图6至图8所示，在本发明的一个实施例中，还包括第一锁紧件31，所述第一锁紧件31设在所述对光件30和所述升降座20之间，用以将所述对光件30与所述升降座20相对锁紧固定，也就是说，利用第一锁紧件31可以将对光件30与升降座20相对锁紧固定，如此，在对光件30沿水平方向移动至预定位置，使得激光束穿过对光件30上的对光孔H30之后，可以通过该第一锁紧件31将对光件30与升降座20锁紧固定，使得对光件30保持在该预定位置，防止对光件30受到其他外力影响而移位，确保激光束与对光孔H30对准后不再发生移位等问题。

参照图4至图8所示，在本发明的一个实施例中，对光件30包括滑动板301及延伸部302，其中，滑动板301沿水平方向可滑动地设在所述升降座20上；延伸部302自所述滑动板301的一侧向下延伸形成，所述对光孔H30开设在延伸部302上。

也就是说，对光件30主要由滑动板301和延伸部302组成，滑动板301能够在升降座20上沿水平方向滑动，而延伸部302位于滑动板301的一侧与滑动板301形成为一体，所以，滑动板301滑动时，延伸部302即可随着滑动板301滑动，进而调节对光孔H30在水平方向上的位置。

本实施例中，利用滑动板301在水平方向滑动，可以确保对光孔H30在水平方向位置调节可靠稳定，而延伸部302向下延伸，并将对光孔H30设在延伸部302上，如此，可以使得对光孔H30远离滑动板301及升降座20，便于对光孔H30与激光束对准。

示例性地，第一锁紧件31包括第一把手311及连接在第一把手311上的第一螺杆部312，滑动部和延伸部302之间具有侧挡部303，该侧挡部303位于滑动板301的一侧，且侧挡部303上设有沿水平方向延伸的条形孔，滑动板301上设有螺纹孔，所述第一把手311位于侧挡部303的外侧，第一螺杆部312穿过条形孔后与所述螺纹孔螺纹连接，如此，通过操作转动第一把手311，可以使得第一把手311将侧挡部303锁紧固定在滑动板301上，如此，即可实现将滑动板301与升降座20锁紧固定，其操作方便，锁紧可靠。

参照图4至图6所示，在本发明的一个实施例中，升降座20包括水平板201及竖向板202，其中，对光件30沿水平方向可滑动地设在所述水平板201上；竖向板202与所述水平板201连接形成L型，且所述竖向板202可移动地设在所述移动架10上。

也就是说，升降座20由水平板201和竖向板202连接组成L型结构，对光件30的滑动板301可以通过滑动组件安装在水平板201上，实现相对于升降座20沿水平方向滑动，而竖向板202通过沿竖向可以移动地设在移动架10上，如此，可以实现升降座20沿竖向可运动，其结构简单，安装方便。

参照图1至图5所示，在本发明的一个实施例中，受光标定件40包括枢转座402及连接件403，其中，枢转座402绕所述竖向轴线可枢转地设在所述对光件30上；连接件403连接在所述枢转座402和所述刻度尺401之间。

也就是说，受光标定件40主要由枢转座402、连接件403及刻度尺401组成，刻度尺401通过连接件403连接至枢转座402，而枢转座402绕竖向轴线可枢转地设在对光件30上，如此，当枢转座402相对于对光件30枢转时，则刻度尺401也随枢转座402枢转，进而调节刻度尺401的角度。

本实施例中，将枢转座402枢转连接至对光件30，方便于实现受光标定件40的枢转，而刻度尺401通过连接件403连接至枢转座402，使得刻度尺401能够与对光件30的延伸部302相对，方便接受通过对光头投射的激光束。

示例性地，水平板201上设有避空孔2011，所述连接件403包括水平部4031和竖直部4032，所述水平部4031的一端与所述枢转座402相连，所述竖直部4032的一端与所述水平部4031相连，所述竖直部4032的另一端向下穿过所述避空孔2011后与所述刻度尺401相连。

也就是说，水平部4031与竖直部4032连接形成L型的连接件403，刻度尺401连接在竖直部4032上，竖直部4032穿设在避空孔2011内，如此，利用L型的连接件403方便刻度尺401与枢转座402的连接。

可选地，对光件30上设有绕所述竖向轴线可枢转地的阻尼器32，所述枢转座402套接在所述阻尼器32上并与所述阻尼器32周向相对固定。在图6示例中，滑动板301上设有向上凸出的圆台304，阻尼器32可枢转地设在圆台304内，阻尼器32的上端为多边形的套接部，枢转座402具有一盲孔，盲孔可枢转地套设在圆台304外，且盲孔的顶壁设有多边形的凹槽H402，阻尼器32的套接部与盲孔的凹槽H402相套接，进而实现枢转座402与阻尼器32周向相对固定。

本实施例中，将受光标定件40可枢转地设在阻尼器32上，如此，可以使得受光标定件40在旋转过程中具有相对合适的阻尼，确保转动调节受光标定件40时更加的准确可靠。此外，可以调节阻尼器32的阻尼大小，进而使得受光标定件40具有合适的阻尼。

参照图4及图5所示，在本发明的一个实施例中，受光标定件40上设有两个导向块41，两个所述导向块41上设有滑槽，所述水平滑轨50可滑动地穿设在两个所述导向块41的所述滑槽中。也即是，水平滑轨50滑动装配在两个导向块41的滑槽内，而导向块41安装在受光标定件40上，在图4及图5示例中，两个导向块41分别安装在枢转座402水平方向的两端，如此，水平滑轨50与导向块41滑动配合，可以实现水平滑轨50沿水平方向可靠且顺利的滑动。

有利地，两个所述导向块41中的一个与所述受光标定件40通过燕尾结构滑动连接，两个所述导向块41中的一个与所述受光标定件40通过紧固件固定连接，在图4及图5示例中，在一个导向块41上设有沿竖向延伸的燕尾轨42，枢转座402的一端设有沿竖向延伸的燕尾槽4021，在另一个导向块41上设有沿螺纹孔，枢转座402的另一端设有通孔，在装配时，可以先将一个导向块41上的燕尾轨42插入至枢转座402一端的燕尾槽4021内，再利用螺钉等紧固件穿过枢转座402另一端上的通孔后与另一个导向块41上的螺纹孔连接，如此，即可实现将水平滑轨50安装在枢转座402上，其安装方便，且拆卸简单。

参照图4至图5所示，在本发明的一些实施例中，还包括驱动装置60，所述驱动装置60设在所述移动架10上且与所述升降座20相连，用以驱动所述升降座20沿竖向移动，如此，利用驱动装置60可以驱动升降座20沿竖向移动，如此，方便于调节升降座20的高度位置。

在本发明的一个示例中，驱动装置60包括丝杆601、丝杆螺母602及驱动件603，其中，丝杆601绕自身轴线可枢转地设在所述移动架10上且沿竖向延伸；丝杆螺母602螺纹套配于所述丝杆601并与所述升降座20固定连接；驱动件603与所述丝杆601连接，用以驱动所述丝杆601旋转。

当驱动件603驱动丝杆601旋转时，丝杆螺母602即可在丝杆601上沿竖向上下运动，而升降座20固定在丝杆螺母602上，则丝杆螺母602可以驱动升降座20沿竖向上下运动，如此，即可实现升降座20的驱动，其结构简单，并且，利用丝杆601和丝杆螺母602的配合，升降座20的高度调节精度高。

可选地，驱动件603包括摇柄6031及齿轮组6032，摇柄6031可枢转地设在所述移动架10上。齿轮组6032至少包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮设在所述摇柄6031上并通过所述摇柄6031驱动旋转，所述从动齿轮设在所述丝杆601上并与所述主动齿轮啮合。在具体使用时，可以通过操作摇柄6031，驱动主动齿轮旋转，主动齿轮在进一步带动丝杠上的从动齿轮旋转，从动齿轮即可驱动丝杆601旋转，如此，通过操作摇柄6031，方便根据需要调节升降座20的高度，操作简单方便。

示例性地，摇柄6031可枢转地设在移动架10的侧面，主动齿轮及从动齿轮采用圆锥齿轮，如此，方便丝杆601上的从动齿轮与摇柄6031上的主动齿轮啮合，并且，摇柄6031设在移动架10的侧面，方便使用操作。

参照图5所示，在本发明的一个实施例中，驱动装置60还包括第二锁紧件604，所述第二锁紧件604设在所述摇柄6031和所述移动架10之间，用以将所述摇柄6031与所述移动架10锁紧固定，如此，在操作摇柄6031而将升降座20调节至所需高度位置之后，可以通过该第二锁紧件604将摇柄6031与移动座相对锁紧，防止升降座20调节完成后因其他外力而发生转动造成升降座20移位等问题，确保升降座20能过可靠地保持在所需位置。

参照图6至图8所示，在本发明的一个实施例中，还包括可调限位件33，所述可调限位件33设在所述对光件30上，用以在所述受光标定件40旋转调节至预定位置后对所述受光标定件40进行限位。

也就是说，当受光标定件40旋转调节至所需的预定位置，即刻度尺401与激光束垂直的位置，此时，可以利用可调限位件33止挡受光标定件40，限制受光标定件40转动，进而将受光标定件40限定在该位置，记忆刻度尺401与激光束垂直的该位置。

示例性地，可调限位件33包括螺杆331及止挡件333，其中，螺杆331及止挡件333，螺杆331设在所述对光件30上且沿水平方向延伸；止挡件333设在所述受光标定件40上，且所述止挡件333具有一止挡斜面S33，所述止挡斜面S33与所述螺杆331的端部相抵。如此，可以通过旋转操作该螺杆331，使得螺杆331沿水平方向运动，螺杆331的端部即可接触止挡斜面S33，对受光标定件40起到止挡限位作用，达到记忆刻度尺401的位置的效果。此外，螺杆331可以调节，方便于对受光标定件40在不同位置时进行止挡限位，其操作方便，止挡限位可靠。

参照图9所示，根据本发明实施例的车辆标定设备，包括激光器70及如上所述的对光标定支架，所述对光标定支架与所述激光器相对设置，用于接收所述激光器发射的激光束，通过调节所述受光标定件，使得所述水平滑轨与所述激光束垂直。

可以理解的是，在标定过程中，激光器70一般设在车辆横向的中心位置，如此，激光束通过对光件30上的对光孔H30后，射向受光标定件40上的刻度尺401，如此，即可激光器70、对光件30、受光标定件40三点一线的对光路径，实现对光标定支架与所述激光束垂直。

根据本发明实施例提供的车辆标定设备，具有上述对光标定支架，对光件30可以沿水平方向滑动，受光标定件40可以绕竖向轴线枢转，在利用激光束标定出车辆纵向中心轴线之后，可以沿水平方向调节对光件30，使得激光束可以通过对光件30的对光孔H30，并且，可以绕竖向轴线转动调节受光标定件40，使得穿过对光孔H30的激光束能够投射至受光标定件40的刻度尺上，如此，实现激光器70、对光件30、受光标定件40三点一线的对光路径，对准原理清晰明了，操作方便，通过激光束投射在刻度尺401上的位置，可以判断激光束是否与刻度尺401垂直，进而可以确定车辆纵向中心轴线是否与水平滑轨50垂直。此外，对光件30及受光标定件40均可以随升降座20沿竖向运动，进而调节对光件30及受光标定件40的高度位置，同时，对光件30及受光标定件40可以沿水平方向移动，如此，可以适应不同的车型以及检测场地。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种对光标定支架，其特征在于，包括：

移动架；

升降座，所述升降座沿竖向可运动地设在所述移动架上；

对光件，所述对光件沿水平方向可滑动地设在所述升降座上，所述对光件具有一对光孔，用以供激光束穿过；

受光标定件，所述受光标定件绕一竖向轴线可枢转地设在所述对光件上，所述受光标定件具有一刻度尺，所述刻度尺与所述对光孔相对且沿水平方向延伸，以使从所述对光孔射出的所述激光束能够投射至所述刻度尺上；

水平滑轨，所述水平滑轨沿水平方向可滑动地设在所述受光标定件上，且与所述刻度尺平行。

2.根据权利要求1所述的对光标定支架，其特征在于，还包括：

第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述对光件和所述升降座之间，用以将所述对光件与所述升降座相对锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的对光标定支架，其特征在于，所述对光件包括：

滑动板，所述滑动板沿水平方向可滑动地设在所述升降座上；

延伸部，所述延伸部自所述滑动板的一侧向下延伸形成，所述对光孔开设在延伸部上。

4.根据权利要求1所述的对光标定支架，其特征在于，所述升降座包括：

水平板，所述对光件沿水平方向可滑动地设在所述水平板上；

竖向板，所述竖向板与所述水平板连接形成L型，且所述竖向板可移动地设在所述移动架上。

5.根据权利要求4所述的对光标定支架，其特征在于，所述受光标定件包括：

枢转座，所述枢转座绕所述竖向轴线可枢转地设在所述对光件上；

连接件，所述连接件连接在所述枢转座和所述刻度尺之间。

6.根据权利要求5所述的对光标定支架，其特征在于，所述水平板上设有避空孔，所述连接件包括水平部和竖直部，所述水平部的一端与所述枢转座相连，所述竖直部的一端与所述水平部相连，所述竖直部的另一端向下穿过所述避空孔后与所述刻度尺相连。

7.根据权利要求5所述的对光标定支架，其特征在于，所述对光件上设有绕所述竖向轴线可枢转地的阻尼器，所述枢转座套接在所述阻尼器上并与所述阻尼器周向相对固定。

8.根据权利要求1所述的对光标定支架，其特征在于，所述刻度尺具有标定刻度及位于所述标定刻度两侧的偏移参考刻度，当激光束投射至所述标定刻度时，所述刻度尺与激光束垂直。

9.根据权利要求1所述的对光标定支架，其特征在于，所述受光标定件上设有两个导向块，两个所述导向块上设有滑槽，所述水平滑轨可滑动地穿设在两个所述导向块的所述滑槽中。

10.根据权利要求9所述的对光标定支架，其特征在于，两个所述导向块中的一个与所述受光标定件通过燕尾结构滑动连接，两个所述导向块中的一个与所述受光标定件通过紧固件固定连接。

11.根据权利要求1所述的对光标定支架，其特征在于，还包括：

驱动装置，所述驱动装置设在所述移动架上且与所述升降座相连，用以驱动所述升降座沿竖向移动。

12.根据权利要求11所述的对光标定支架，其特征在于，所述驱动装置包括：

丝杆，所述丝杆绕自身轴线可枢转地设在所述移动架上且沿竖向延伸；

丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹套配于所述丝杆并与所述升降座固定连接；

驱动件，所述驱动件与所述丝杆连接，用以驱动所述丝杆旋转。

13.根据权利要求12所述的对光标定支架，其特征在于，所述驱动件包括摇柄及齿轮组，所述摇柄可枢转地设在所述移动架上；

所述齿轮组至少包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮设在所述摇柄上并通过所述摇柄驱动旋转，所述从动齿轮设在所述丝杆上并与所述主动齿轮啮合。

14.根据权利要求13所述的对光标定支架，其特征在于，所述驱动装置还包括：

第二锁紧件，所述第二锁紧件设在所述摇柄和所述移动架之间，用以将所述摇柄与所述移动架锁紧固定。

15.根据权利要求1所述的对光标定支架，其特征在于，还包括可调限位件，所述可调限位件设在所述对光件上，用以在所述受光标定件旋转调节至预定位置后对所述受光标定件进行限位。

16.根据权利要求15所述的对光标定支架，其特征在于，所述可调限位件包括：

螺杆，所述螺杆设在所述对光件上且沿水平方向延伸；

止挡件，所述止挡件设在所述受光标定件上，且所述止挡件具有一止挡斜面，所述止挡斜面与所述螺杆的端部相抵。

17.一种车辆标定设备，其特征在于，包括：

激光器，用于发射激光束；

如权利要求1至16中任一项所述的对光标定支架，所述对光标定支架与所述激光器相对设置，用于接收所述激光器发射的激光束，通过调节所述受光标定件，使得所述水平滑轨与所述激光束垂直。

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