JP2017116431A

JP2017116431A - 車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置

Info

Publication number: JP2017116431A
Application number: JP2015252638A
Authority: JP
Inventors: 昌樹菅原; Masaki Sugawara; 英明千葉; Hideaki Chiba
Original assignee: Mito Kogyo Co Ltd
Current assignee: Mito Kogyo Co Ltd
Priority date: 2015-12-24
Filing date: 2015-12-24
Publication date: 2017-06-29

Abstract

【課題】構成が簡易で、かつ、レーダ装置の上下方向の照準調整や検査を行う際に操作が容易な車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置を提供する。【解決手段】車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置１は、車載レーダの照射するビームを反射する反射板２と、反射板２が取り付けられ、反射板２の反射面２ａの前後方向に揺動可能な反射板取付体３と、反射板取付体３を上下方向にスライド可能に支持し、床面Ｆ上に配置される支持基台４と、反射板２の傾斜角を所定の角度（０°、＋θ２、−θ２）に位置決めする位置決め機構とを備えた。【選択図】図１

Description

本発明は、車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置に係り、更に詳しくは、車載レーダの照準調整や検査を行う際に、車載レーダの照射ビームを反射するためのターゲット装置に関する。

近年、障害物を検知して自動でブレーキをかけたり、周辺車両の速度や車間距離を測定して自車両の速度や車間距離を制御したりする、衝突予防のための運転支援システムが開発されている。このような運転支援システムでは、一般に、レーザビームやミリ波帯の電波ビーム等を照射するレーダ装置により、対象物までの距離や対象物に対する相対速度等を検出している。

レーダ装置は、周辺車両等の対象物を確実に検知するために、予め設定した方向に正しく指向するように車両に取り付けられる必要がある。そのため、レーダ装置が搭載された車両では、レーダ装置の照射方向が所望の方向を向くように調整及び検査を行っている。このような調整及び検査を行う方法として、車載のレーダ装置の正面に基準反射体を有するターゲット治具を配置し、レーダ装置からビームを照射してターゲット治具の基準反射体で反射された反射ビームをレーダ装置で検出し、反射ビームの受信強度からレーダ装置の検知軸の方向（照射方向）のずれを検知し、そのずれに基づいてレーダ装置の取付角を調整するものがある（特許文献１参照）。

特開２００３−２５５０４２号公報

ところで、車載のレーダ装置の検知領域の幅は、左右方向に比べて上下方向に狭いので、レーダ装置の上下方向の軸調整は特に重要なものとなる。上記した特許文献１に記載のレーダ装置の検知軸調整方法においては、ターゲット治具を用いてレーダ装置の上下方向の軸調整を行っている。このターゲット治具は、台座に立設した支柱を備えており、支柱に上下位置調整自在に支持されたスライダに基準反射体が固定されている。このレーダ装置の検知軸調整方法では、ビームの照射中にターゲット治具の基準反射体を上下に移動させて、反射ビームの受信強度が閾値を超えたか否かで、基準反射体の上限位置及び下限位置の両方を特定している。つまり、上限位置及び下限位置を特定するには、受信強度の閾値近傍において、基準反射体の上下方向の位置を微調整する必要がある。多数の車両のレーダ装置に対して調整や検査を行う場合、このような作業を繰り返し行わなければならない。

このように、ターゲット治具は、簡素な構成であるが、レーダ装置の検知軸（照射方向）の上下方向の調整や検査を行う際に基準反射体の上下方向の微妙な位置調整が必要となるので、ターゲット治具の操作が煩雑になるという問題がある。

本発明は、上記の事柄に基づいてなされたもので、その目的は、構成が簡易で、かつ、レーダ装置の上下方向の照準調整や検査を行う際に操作が容易な車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置を提供するものである。

上記目的を達成するため、第１の発明は、車載レーダの照射するビームを反射する反射板と、前記反射板が取り付けられ、前記反射板の反射面の前後方向に揺動可能な反射板取付体と、前記反射板取付体を上下方向にスライド可能に支持し、床面上に配置される支持基台と、前記反射板の傾斜角を所定の角度に位置決めする位置決め機構を備えたことを特徴とするものである。

また、第２の発明は、第１の発明において、前記反射板取付体は、前記支持基台に対してスライド可能なスライド体と、前記スライド体に設けられた回転軸と、前記スライド体に前記回転軸を中心に揺動可能に支持された揺動体と、一方側が前記揺動体に取り付けられ、他方側に前記反射板が取り付けられた取付部本体とを有することを特徴とするものである。

さらに、第３の発明は、第２の発明において、前記位置決め機構は、前記スライド体に設けられ、少なくとも３つの位置決め孔を有する位置決め板と、前記揺動体に設けられ、前記少なくとも３つの位置決め孔のいずれかに嵌入される位置決めピンとを有することを特徴とするものである。

また、第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記支持基台に設けられ、前記支持基台の前記床面に対するレベル調整を行うレベル調整機構を更に備えたことを特徴とするものである。

さらに、第５の発明は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記支持基台は、前記床面上を移動可能な複数のキャスタを有することを特徴とするものである。

本発明によれば、反射板を取り付けた反射板取付体を揺動可能な構成とし、反射板の傾斜角を位置決め機構により所定の角度に位置決めを行う構成としたので、構成が簡易で、かつ、車載レーダの上下方向の照準調整や検査を行う際に操作が容易である。

本発明の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置の一実施の形態を示す斜視図である。図１に示す本発明の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置の一実施の形態を支持基台と反射板取付体とに分解した状態で示す斜視図である。図２に示す本発明の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置の一実施の形態の一部を構成する反射板取付体を一部分解した状態で示す斜視図である。図２に示す本発明の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置の一実施の形態の一部を構成する位置決め機構を示す拡大図である。図２に示す本発明の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置の一実施の形態の一部を構成するレベル調整部をキャスタと共に示す拡大図である。

以下、本発明の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
まず、本発明の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置の一実施の形態の構成を図１乃至図５を用いて説明する。本説明において、前側は反射板の反射方向を、後側は反射方向とは逆方向を示すものとする。
図１は本発明の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置の一実施の形態を示す斜視図、図２は図１に示す本発明の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置の一実施の形態を支持基台と反射板取付体とに分解した状態で示す斜視図、図３は図２に示す本発明の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置の一実施の形態の一部を構成する反射板取付体を一部分解した状態で示す斜視図、図４は図２に示す本発明の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置の一実施の形態の一部を構成する位置決め機構を示す拡大図、図５は図２に示す本発明の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置の一実施の形態の一部を構成するレベル調整部をキャスタと共に示す拡大図である。

図１及び図２において、車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置（以下、ターゲット装置と略称する）１は、車載レーダの照射するビームを反射する反射板（ターゲットボード）２と、反射板２が取り付けられ、反射板２の反射面２ａの前後方向（図１及び図２中、ＦＢ方向）に揺動可能な反射板取付体３と、反射板取付体３を上下方向にスライド可能に支持し、床面Ｆ上に配置される支持基台４とを備えている。反射板２は、例えば、平面状のミラーである。

反射板取付体３は、図２及び図３に示すように、支持基台４に対して相対的に上下方向にスライド可能に取り付けられるスライドフレーム１１と、スライドフレーム１１に設けられ、反射板２の左右方向に延びる回転軸１２と、スライドフレーム１１に回転軸１２を中心に揺動可能に取り付けられた揺動体１３と、一方側（後側）に揺動体１３が取り付けられた取付フレーム１４とを備えている。取付フレーム１４の他方側（前側）には、反射板２が接着等により取り付けられている。

スライドフレーム１１は、矩形枠状のフレーム本体１６と、フレーム本体１６の左右両側にそれぞれ左右方向に突出するように設けられたスライドブラケット１７と、フレーム本体１６の左右両側にそれぞれ後方に突出するように設けられ、回転軸１２を支持する軸ブラケット１８とで構成されている。スライドブラケット１７は、後述する支持ブラケット４７に対向するように配置される。各スライドブラケット１７はねじ穴１７ａを有しており、これらのねじ穴１７ａに後述する高さ調整ボルト４８をねじ込むことで、スライドフレーム１１が支持基台４に固定される。揺動体１３は、横断面形状がコ字状で回転軸１２を中心にスライドフレーム１１に対して前後方向（図２中、ＦＢ方向）に揺動可能な揺動本体部２１と、揺動本体部２１に設けられた取付プレート２２とで構成されている。取付フレーム１４は、反射板２の大きさに応じた枠状のフレーム本体２４と、フレーム本体２４の後側（反射板２の取付側とは反対側）に設けられた中央プレート２５とで構成されている。取付フレーム１４の中央プレート２５を揺動体１３の取付プレート２２にボルト締結等で固定することで、取付フレーム１４が揺動体１３に取り付けられている。

このように構成された反射板取付体３は、反射板２が取り付けられた取付フレーム１４と揺動体１３とが一体で、支持基台４に取り付けられたスライドフレームに対して揺動する構造となっている。つまり、反射板２は、支持基台４に対して揺動可能である。

スライドフレーム１１のフレーム本体１６の下端部中央には、図３及び図４に示すように、後方に延在する位置決め板３０が設けられている。位置決め板３０は、前後方向に所定の間隔をあけて形成された３つの位置決め孔３１、３２、３３を有している。中央に位置する第１の位置決め孔３１は、反射板２の傾斜角が所定の第１角度としての０°である位置、すなわち反射板２の反射面２ａが鉛直方向に対して傾きがない状態の位置に対応している。第１の位置決め孔３１の後側に位置する第２の位置決め孔３２は反射板２の傾斜角が所定の第２角度（＋θ_２）である位置、すなわち反射板２の反射面２ａが鉛直方向に対して角度θ_２分斜め下方に傾いた状態の位置を、第１の位置決め孔３１の前側に位置する第３の位置決め孔３３は反射板２の傾斜角が所定の第３角度（−θ_２）である位置、すなわち反射板２の反射面２ａが鉛直方向に対して角度θ_２分斜め上方に傾いた状態の位置に対応している。

また、揺動体１３の揺動本体部２１の下端部における位置決め板３０の上方部分には、位置決め用ブラケット３５が設けられている。位置決め用ブラケット３５は、上下両面部３５ａ、３５ｂ及び上下両面部３５ａ、３５ｂを繋ぐ側面部３５ｃを有している。位置決め用ブラケット３５の上下両面部３５ａ、３５ｂには、それぞれピン用孔（図示せず）が形成されている。

位置決め用ブラケット３５のピン用孔には、位置決めピン３６が上下移動可能な状態で嵌挿されている。位置決めピン３６はその上端部にノブ３７を有している。位置決めピン３６の下部における位置決め用ブラケット３５の上下両面部３５ａ、３５ｂの間の部分には、スプリング押さえ３８が設けられている。また、位置決め用ブラケット３５の上下両面部３５ａ、３５ｂの間には、スプリング３９が位置決めピン３６に挿通された状態で配置されている。スプリング３９は、その上端が位置決め用ブラケット３５の上面部３５ａに当接すると共に、その下端が位置決めピン３６に設けたスプリング押さえ３８に当接している。このため、位置決めピン３６は、スプリング３９により常時下方に付勢されている。

位置決めピン３６が位置決め板３０の３つの位置決め孔３１、３２、３３のいずれか１つに嵌入されることで、反射板２の傾斜角が３つの所定の角度（０°、＋θ_２、−θ_２）のうち、いずれか１つに規定される。つまり、第１乃至第３の位置決め孔３１、３２、３３を有する位置決め板３０と、これら３つの位置決め孔３１、３２、３３のいずれか１つに嵌入される位置決めピン３６とで、反射板２の支持基台４に対する傾斜角を複数の所定の角度（０°、＋θ_２、−θ_２）に位置決めする位置決め機構が構成されている。

図１及び図２に戻り、ターゲット装置１の支持基台４は、床面Ｆ上に配置される矩形枠状のベースフレーム４１と、ベースフレーム４１上の前端部に立設されたスタンドフレーム４２と、スタンドフレーム４２の支持を補強するサポート４３とを備えている。サポート４３は、その両端部がそれぞれベースフレーム４１とスタンドフレーム４２にボルト締結等で取り付けられている。ベースフレーム４１の隅にはそれぞれ、床面Ｆ上を移動可能なキャスタ４４が設けられている。

スタンドフレーム４２は、図２に示すように、矩形枠状のフレーム本体４６と、フレーム本体４６の左右両側にそれぞれ設けられた支持ブラケット４７とで構成されている。支持ブラケット４７に対しては、スライドフレーム１１のスライドブラケット１７が対向するように配置される。支持ブラケット４７は、上下方向に延在するスライド調整孔４７ａを有している。スライド調整孔４７ａには、高さ調整ボルト４８のねじ部が上下方向に移動可能な状態で挿通される。高さ調整ボルト４８は、スライド調整孔４７ａを後方から挿通した状態でスライドブラケット１７のねじ穴１７ａに螺合する。これにより、支持ブラケット４７が高さ調整ボルト４８の頭部とスライドブラケット１７とにより挟み込まれた状態となるので、支持ブラケット４７とスライドブラケット１７の摩擦力により、スライドフレーム１１を含む反射板取付体３がスタンドフレーム４２に固定される。フレーム本体４６の下部の所定の位置には、反射板取付体３の下方向への移動を規制する下限ストッパ４９が設けられている。下限ストッパ４９は、複数（図２中、２つ）の緩衝用ゴム５０を有している。

支持基台４には、支持基台４の床面Ｆに対するレベル調整を行うレベル調整機構が設けられている。具体的には、図２及び図５に示すように、ベースフレーム４１の隅にはそれぞれ、ベースフレーム４１の上下方向の位置を調整可能なレベル調整部５２が設けられている。各レベル調整部５２は、ベースフレーム４１に固定された固定板５３と、固定板５３に溶接等で取り付けられたナット５４と、ナット５４に螺合するレベル調整ボルト５５と、レベル調整ボルト５５の下端部に固定されて床面Ｆ上に配置される台座５６と、レベル調整ボルト５５の上端部に固定されたつまみ５７とで構成されている。各レベル調整部５２のつまみ５７を回すことにより、レベル調整ボルト５５がベースフレーム４１に対して相対的に上下方向に移動し、そのレベル調整ボルト５５の移動に伴い台座５６が上下方向に移動することで、ベースフレーム４１における各レベル調整部５２の設置部分の床面Ｆに対する高さ位置が変化する。

次に、本発明の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置の一実施の形態を用いた車載レーダの照準調整及び検査の手順を図１乃至図５を用いて説明する。

図１に示すターゲット装置１を保管場所から検査スペースに移動させる。ターゲット装置１の支持基台４はキャスタ４４を有しているので、ターゲット装置１を人力で容易に移動させることができる。検査スペースの所定の位置にターゲット装置１を配置した後、支持基台４のベースフレーム４１上の後部に重りを載置することでターゲット装置１を安定させる。

次に、ターゲット装置１に対して検査スペースの床面Ｆの状態に応じたレベル調整を行う。具体的には、図４に示す位置決めピン３６を位置決め板３０の第１の位置決め孔３１に嵌入させた状態にしておく。この状態において、図１に示す反射板２の反射面２ａの鉛直方向に対する傾きがなくなるように、図５に示す各レベル調整部５２のレベル調整ボルト５５のねじ込み量をつまみ５７を回して調整する。鉛直方向は、例えば円錐重りを用いることで、確認することができる。これにより、反射板２の鉛直方向に対する実際の傾斜角が０°である状態と、位置決めピン３６を第１の位置決め孔３１に嵌入させた状態、つまり、反射板２の傾斜角が０°に対応した位置を示す状態とが一致したものとなる。

次いで、反射板２の高さを、照準調整検査を行う車両に搭載されたレーダ装置の高さに応じて調整する。具体的には、図２に示す反射板取付体３のスライドフレーム１１のスライドブラケット１７のねじ穴１７ａにねじ込まれている高さ調整ボルト４８を緩める。これにより、支持基台４のスタンドフレーム４２の支持ブラケット４７に押し付けられて固定されていた反射板取付体３が移動可能な状態となる。この状態において、高さ調整ボルト４８を反射板取付体３と共に、支持ブラケット４７のスライド調整孔４７ａに沿って上下方向に移動させてその高さ位置を調整する。反射板２の高さ位置をレーダ装置の取付高さに応じて調整した後、再び、高さ調整ボルト４８をスライドブラケット１７のねじ穴１７ａにねじ込んで反射板取付体３をスタンドフレーム４２に固定する。同一車種の複数の車両のレーダ装置に対して照準調整検査を行う場合、反射板２の高さは、最初の調整した位置に維持しておけばよい。

上記した照準調整検査前の準備が終了した後、反射板２の傾斜角が０°の状態、つまり、図５に示す位置決めピン３６を位置決め板３０の第１の位置決め孔３１に嵌入させた状態で、レーダ装置の照準軸心調整を行う。その概略は、次の通りである。車載のレーダ装置からビームを照射し、そのビームを傾斜角が０°の状態の反射板２で反射させ、その反射ビームをレーダ装置で検出する。それから、例えば、レーダ装置で検出された反射ビームの受信強度の分布（例えば、ピーク点の位置）に基づき、レーダ装置の車両への取付角度を調整する。または、反射ビームの受信強度が閾値を超えるように、レーダ装置の車両への取付角度を調整する。

その後、反射板２の傾斜角が所定の第２角度（＋θ_２）の状態で、車載のレーダ装置により距離測定を行うことができることを確認する。具体的には、図５に示す位置決めピン３６を位置決め板３０の第１の位置決め孔３１からスプリング３９の付勢力に抗して上方に引き抜き、図１に示す取付フレーム１４を支持基台４に対して傾斜させ、位置決めピン３６を第２の位置決め孔３２に嵌入させる。このとき、位置決めピン３６がスプリング３９の下方向への付勢力により第２の位置決め孔３２に強固に係合されるので、反射板２の傾斜状態は安定した状態に保たれる。この状態において、車載レーダからビームを照射し、傾斜角が＋θ_２の反射板２で反射された反射ビームから車載レーダの距離測定を行う。このとき、車載レーダの測定した距離が車載レーダと反射板２と距離に一致することを確認する。一致しない場合には、一致するように車載レーダの取付位置（取付角）の再調整を行う。

さらに、反射板２の傾斜角が所定の第３角度（−θ_２）の状態で、車載のレーダ装置により距離測定を行うことができることを確認する。具体的には、図５に示す位置決めピン３６を第２の位置決め孔３２から引き抜き、図１に示す取付フレーム１４を支持基台４に対して傾斜させ、位置決めピン３６を第３の位置決め孔３３に嵌入させる。その後の手順は、上記の反射板２の傾斜角が第２角度（＋θ_２）の場合における距離測定の確認の手順と同様である。

上記の照準調整検査の一連の作業を複数の車両に対して行う。すべての車両についての照準調整検査の作業が終了した後、ベースフレーム４１上の重りを取り外し、ターゲット装置１を検査スペースから保管場所に移動させる。

このように、車載のレーダ装置の上下方向の照準調整検査において、ターゲット装置１に対する操作は、反射板２の傾斜角を所定の３つの角度（０°、＋θ_２、−θ_２）に固定する操作だけである。すなわち、ターゲット装置１の取付フレーム１４を支持基台４に対して傾斜させ、反射板２の傾斜角が所定の角度（０°、＋θ_２、−θ_２）になるように、位置決め板３０の第１乃至第３の位置決め孔３１、３２、３３のいずれか１つに位置決めピン３６を嵌入させるだけである。したがって、多数の車両のレーダ装置の上下方向の照準調整や検査を行う場合であっても、反射板２の傾斜角を微調整する必要がなく、ターゲット装置１の操作を容易に行うことができる。

上述したように、本発明の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置の一実施の形態によれば、反射板２を取り付けた反射板取付体３を揺動可能な構成とし、反射板２の傾斜角を位置決め機構により所定の角度（０°、＋θ_２、−θ_２）に位置決めを行う構成としたので、構成が簡易で、かつ、車載レーダの上下方向の照準調整や検査を行う際に操作が容易である。

また、本実施の形態によれば、反射板２を取り付ける反射板取付体３を、支持基台４に取り付けられるスライドフレーム１１と、スライドフレーム１１に設けた回転軸１２と、スライドフレーム１１に回転軸１２を中心に揺動可能に支持された揺動体１３と、一方側が揺動体１３に取り付けられ、他方側に反射板を取り付ける取付フレーム１４とで構成することにより、反射板２の支持基台４に対する揺動構造を簡易な構成で実現している。

さらに、本実施の形態によれば、反射板２の傾斜角を３つの所定の角度（０°、＋θ_２、−θ_２）に位置決めする位置決め構構を、スライドフレーム１１に設けた、第１乃至第３の位置決め孔３１、３２、３３を有する位置決め板３０と、揺動体１３に設けた位置決めピン３６とで構成することにより、簡易な構成の位置決め機構を実現している。また、反射板２の傾斜角を３つの所定の角度（０°、＋θ_２、−θ_２）のいずれかに位置決めを行うには、位置決め板３０の第１乃至第３の位置決め孔３１、３２、３３のいずれかに位置決めピン３６を嵌入させるだけでよいので、車載レーダの上下方向の照準検査時のターゲット装置１の操作が容易となる。

また、本実施の形態によれば、反射板２を取り付けた反射板取付体３を支持基台４に対して上下方向にスライド可能な構成としたので、レーダ装置の取付高さが異なる複数車種のレーダ装置の照準調整や検査を正確に行うことができる。

さらに、本実施の形態によれば、支持基台４のスタンドフレーム４２が上下方向に延在するスライド調整孔４７ａの形成された支持ブラケット４７を有し、反射板取付体３のスライドフレーム１１がねじ穴１７ａの形成されたスライドブラケット１７を有し、スライドブラケット１７を支持ブラケット４７に対向するように配置し、高さ調整ボルト４８が支持ブラケット４７のスライド調整孔４７ａに挿通した状態でスライドブラケット１７のねじ穴１７ａに螺合するように構成したので、反射板取付体３の支持基台４に対する上下方向のスライド構造を簡易な構成で実現している。

また、本実施の形態によれば、複数のレベル調整部５２で構成されるレベル調整機構を備えているので、ターゲット装置１に対して床面Ｆの凹凸に応じたレベル調整を行うことができる。これにより、反射板２の傾斜角を床面Ｆの状態によらず正確に規定することができるので、正確な照準調整や検査を行うことができる。

さらに、本実施の形態によれば、反射板取付体３の下方向への移動を規制する下限ストッパ４９を支持基台４に設けているので、反射板２を取り付けた反射板取付体３を誤って下方に移動させすぎることがない。また、下限ストッパ４９は緩衝用ゴム５０を有しているので、反射板取付体３が下限ストッパ４９に接触した際の衝撃が緩和され、反射板２の損傷を防止することができる。

なお、上述した一実施の形態においては、反射板取付体３を構成するスライドフレーム１１及び取付フレーム１４を枠状に形成した例を示したが、スライドフレーム１１はスライド体として、揺動体１３を揺動可能に支持し、支持基台４に対してスライド可能な形状であればよく、取付フレーム１４は取付部本体として一方側に揺動体１３を他方側に反射板２を取付可能な形状であればよい。

また、上述した一実施の形態においては、支持基台４を構成するベースフレーム４１及びスタンドフレーム４２を枠状に形成した例を示したが、ベースフレーム４１はベース体として反射板取付体３を安定的に支持可能な形状であればよく、スタンドフレーム４２はスタンド体として反射板取付体３が上下方向にスライド可能に支持可能な形状かつ取付フレーム１４の所定の角度の揺動を妨げない形状であればよい。

なお、上述した一実施の形態においては、位置決め板３０に３つの位置決め孔３１、３２、３３を設けて、反射板２の傾斜角を０°、＋θ_２、−θ_２の３つの所定の角度に位置決めを行う構成の例を示した。しかし、位置決め板に３つ以上の位置決め孔を設けて、反射板２の傾斜角を３つ以上の所定の角度に位置決めを行う構成も可能である。

また、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施形態は本発明をわかり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

１ターゲット装置（照準調整検査用ターゲット装置）
２反射板
３反射板取付体
４支持基台
１１スライドフレーム（スライド体）
１２回転軸
１３揺動体
１４取付フレーム（取付部本体）
３０位置決め板
３１第１の位置決め孔
３２第２の位置決め孔
３３第３の位置決め孔
３６位置決めピン
４４キャスタ
５２レベル調整部（レベル調整機構）

Claims

車載レーダの照射するビームを反射する反射板と、
前記反射板が取り付けられ、前記反射板の反射面の前後方向に揺動可能な反射板取付体と、
前記反射板取付体を上下方向にスライド可能に支持し、床面上に配置される支持基台と、
前記反射板の傾斜角を所定の角度に位置決めする位置決め機構を備えた
ことを特徴とする車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置。
請求項１に記載の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置において、
前記反射板取付体は、
前記支持基台に対してスライド可能なスライド体と、
前記スライド体に設けられた回転軸と、
前記スライド体に前記回転軸を中心に揺動可能に支持された揺動体と、
一方側が前記揺動体に取り付けられ、他方側に前記反射板が取り付けられた取付部本体とを有する
ことを特徴とする車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置。
請求項２に記載の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置において、
前記位置決め機構は、
前記スライド体に設けられ、少なくとも３つの位置決め孔を有する位置決め板と、
前記揺動体に設けられ、前記少なくとも３つの位置決め孔のいずれかに嵌入される位置決めピンとを有する
ことを特徴とする車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置において、
前記支持基台に設けられ、前記支持基台の前記床面に対するレベル調整を行うレベル調整機構を更に備えた
ことを特徴とする車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置。
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置において、
前記支持基台は、前記床面上を移動可能な複数のキャスタを有する
ことを特徴とする車載レーダの照準調整検査用ターゲット装置。