KR20220032093A - 차량 얼라인먼트 및 센서 교정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 차량(24)에서 센서(34)의 교정 또는 라이트(114)의 정렬을 위하여 차량(24)에 타겟(32) 또는 광 센서(40)을 정렬하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이는 차량(24)의 배향을 결정하는데 사용하기 위한 다수의 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서(28)를 포함한다. 타겟 조정 프레임(26)은 베이스 프레임(60)에 이동가능하게 설치되는 타겟 마운트(90), 및 타겟 마운트(90)를 베이스 프레임(60)에 대하여 선택적으로 이동시키도록 구성되는 다수의 액추에이터(74, 80, 88, 94)를 포함하며, 상기 베이스 프레임(60)은 알려진 배향으로 놓인다. 컴퓨터 시스템이 차량(24)에 대해 타겟(32) 또는 광 센서(40)를 배치시키도록 액추에이터를 작동시키며, 타겟 마운트(90)는 타겟 조정 프레임(26)에 대한 차량(24)의 배열의 결정에 기초한 다수의 축 둘레를 이동할 수 있다.

Description

차량 얼라인먼트 및 센서 교정 시스템

본 발명은 하나 이상의 교정 타겟에 대해 차량에서의 센서의 교정을 포함하여 차량을 정렬하기 위한 시스템에 관한 것이다.

주변 환경에 물체들의 거리, 속도, 및 각도(부앙각 또는 방위각)를 결정하기 위한 레이더, 영상 시스템, 및 가령 LIDAR, 초음파, 및 적외선(IR) 센서와 같은 다른 센서들의 사용은, 차량용 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)과 같은, 다수의 자동화 안전 시스템에서 중요하다. 종래의 ADAS 시스템은 하나 이상의 센서들을 이용한다. 차량을 생산하는 동안에 제조자가 이 센서들을 정렬(align) 및/또는 보정(calibrate)하고 이에 의해서 센서들이 정확한 운전자 보조 기능을 제공할 수 있지만, 센서들은, 마모되고 헤진 영향으로 인해 주기적인 재얼라인먼트 또는 재교정이 필요하거나, 또는 주행 환경으로 인한 오정렬이나 충돌과 같은 작은 사고를 겪었을 때 재얼라인먼트 또는 재교정이 필요할 수 있다.

본 발명은 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서를 사용하여 차량 타이어 및 휠 조립체의 얼라인먼트를 결정하는 것에 의해 차량 장착 센서를 교정 및/또는 정렬하기 위한 방법 및 시스템을 제공한다. 비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서에 관련된 것과 같이 차량의 배향이 결정되고, 이에 의해, 교정 타겟이 차량 장착 센서와 정렬될 수 있고, 이에 따라, 차량 장착 센서는 차량 제조사에 의해 설정된 사양에 따른 것과 같이 교정될 수 있다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 차량에 장착된 센서의 교정을 위해 차량에 타겟을 정렬하기 위한 시스템은 차량의 타이어 및 휠 조립체의 상대 배향을 결정하는데 사용하기 위해 구성된 복수의 비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서를 포함한다. 시스템은 베이스 프레임을 포함하는 타겟 조정 프레임, 타겟 조정 프레임에 이동 가능하게 장착된 타겟 마운트를 추가로 포함하고, 타겟 마운트는 타겟을 지지하도록 구성되며, 타겟 조정 프레임은 베이스 프레임에 대해 타겟 마운트를 선택적으로 움직이도록 구성된 복수의 액추에이터를 추가로 포함하며, 타겟 조정 프레임은 비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서 또는 비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서를 지지하는 리프트에 대한 것과 같이 알려진 배향으로 있다. 또한 타겟 조정 프레임의 전방에 위치된 차량에 대해 타겟을 위치시키기 위해 액추에이터를 선택적으로 작동시키도록 구성된 컴퓨터 시스템이 포함되며, 타겟 마운트는 타겟 조정 프레임의 전방에서 수직으로 위치될 때 액추에이터에 의해 차량의 길이 방향 축에 대해 길이 방향 및 측 방향으로, 수직으로, 그리고 수직축을 중심으로 회전적으로 이동 가능하다. 컴퓨터 시스템은 차량의 타이어 및 휠 조립체의 배향에 기초하여 타겟 조정 프레임에 대한 차량의 배향을 결정하고 차량의 센서에 대해 타겟을 위치시키도록 타겟 조정 프레임에 대한 차량의 배향 결정에 응답하여 액추에이터를 작동시키도록 구성되며, 이에 의해 센서는 타겟을 사용하여 교정될 수 있다.

특정 실시형태에서, 시스템은 비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서가 장착되는 차량 리프트를 포함한다. 비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서는 차량의 각각의 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하기 위해 제공될 수 있고, 비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서는 차량에 대해 측 방향 및/또는 길이 방향으로 이동 가능하다.

컴퓨터 시스템은 비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서 및/또는 타겟 프레임에 국한된 적어도 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템은 인터넷을 통해 하나 이상의 컨트롤러에 의해 액세스 가능한 원격 컴퓨터를 포함할 수 있다.

더욱이, 타겟 조정 프레임의 베이스 프레임은 적어도 하나의 레일 위에서 길이 방향으로 이동 가능한 것과 같이 비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서에 대해 길이 방향으로 이동 가능하다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 차량에 장착된 센서의 교정을 위해 차량에 타겟을 정렬하는 방법은 비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서를 사용하여 차량의 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하는 단계, 및 차량의 타이어 및 휠 조립체의 결정된 배향에 기초하여 차량에 대해 타겟 조정 프레임에 의해 유지되는 타겟을 위치시키는 단계를 포함하며, 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하는 단계 및 타겟 조정 프레임에 의해 유지되는 타겟을 위치시키는 단계는 위에서 언급된 시스템을 사용하여 수행될 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 차량의 작동과 함께 사용하기 위한 시스템은 베이스 프레임을 포함하는 타겟 조정 프레임, 및 차량에서의 작동과 함께 사용하기 위한 물체를 지지하도록 구성된 타겟 마운트와 함께 베이스 프레임 상에 이동 가능하게 장착된 타겟 마운트를 포함하며, 타겟 조정 프레임은 베이스 프레임에 대해 타겟 마운트를 선택적으로 움직이도록 구성된 복수의 액추에이터를 추가로 포함하고, 베이스 프레임은 공지된 좌표계와 같은 알려진 배향으로 있다. 시스템은 또한 차량이 타겟 조정 프레임의 전방에 위치될 때 차량의 배향을 결정하는데 사용하도록 구성된 다수의 비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서를 포함한다. 컴퓨터 시스템은 타겟 조정 프레임의 전방에 위치된 차량에 대해 타겟 마운트를 위치시키기 위해 액추에이터를 선택적으로 작동시키도록 구성되고, 타겟 마운트는 복수의 축을 중심으로 액추에이터에 의해 이동 가능하고, 컴퓨터 시스템은 베이스 프레임에 대한 차량의 배향을 결정하고, 베이스 프레임의 알려진 배향에 기초하여 차량에 대해 원하는 위치로 타겟 마운트를 위치시키기 위해 차량의 배향 결정에 응답하여 액추에이터를 작동시키도록 구성되며, 이에 의해,. 타겟 마운트 상에 지지된 물체는 차량에 대해 위치된다.

특정 실시형태에서, 타겟 마운트에 의해 지지되는 물체는 차량의 센서를 교정하는데 사용하기 위한 타겟이고, 타겟 마운트는 차량에 대해 위치되고, 이에 의해, 타겟은 센서의 교정을 위하여 센서에 대해 위치된다. 다른 실시형태에서, 타겟 마운트에 의해 지지되는 물체는 차량의 헤드라이트의 조준을 평가하는데 사용하기 위한 헤드라이트 조준기 센서이며, 타겟 마운트는 차량에 대해 위치되고, 이에 의해 헤드라이트 조준기 센서는 헤드라이트의 조준을 평가하기 위해 헤드라이트에 대해 위치된다.

비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서는 차량의 각각의 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하는데 사용하도록 작동 가능하고, 차량의 각각의 타이어 및 휠 조립체를 위하여 비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서의 쌍을 이용할 수 있다. 더욱이, 비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서는 차량에 대해 측 방향 및/또는 길이 방향으로 이동 가능하다. 특정 실시형태에서, 시스템은 비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서가 장착되는 차량 리프트를 포함한다. 리프트는 차량이 리프트 상에 있을 때 차량의 타이어 및 휠 조립체가 배치되는 런웨이를 포함할 수 있으며, 비접촉 휠 얼라인먼트를 센서들은 길이 방향 움직임을 위해 런웨이의 측면을 따라서 이동 가능하게 장착된다. 리프트는 런웨이의 측면을 따라 배치된 레일을 포함할 수 있으며, 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는 레일 상에서 움직임을 위해 장착된다.

시스템은 차량이 리프트 상에 배치될 때 차량 프레임 구성요소와 같은 차량 하부의 구조적 구성요소의 배향을 평가하기 위해 리프트에 장착 가능한 레이저 센서를 추가로 포함할 수 있다.

본 발명은 타겟 조정 프레임 전방에 차량을 위치시키는 단계, 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서를 사용하여 차량의 배향을 결정하는 단계, 및 차량의 결정된 배향에 기초하여 차량에 대해 타겟 조정 프레임에 의해 유지되는 물체를 위치시키는 단계를 포함하는, 차량 구성요소를 평가하는데 사용하기 위해 물체를 정렬하는 방법을 추가로 고려한다. 타겟 조정 프레임은 베이스 프레임, 및 베이스 프레임에 이동 가능하게 장착된 타겟 마운트를 포함하고, 타겟 마운트는 물체를 지지하도록 구성되며, 타겟 조정 프레임은 베이스 프레임에 대해 복수의 축을 중심으로 타겟 마운트를 선택적으로 움직이도록 구성된 복수의 액추에이터를 추가로 포함한다. 베이스 프레임은 차량의 구성요소에 대해 알려진 위치에 물체를 위치시키기 위해 차량의 결정된 배향에 기초하여 타겟 조정 프레임에 의해 유지되는 타겟 마운트를 위치시키도록 액추에이터가 선택적으로 작동되는 알려진 배향에 있다.

위에서 논의된 바와 같이, 타겟 마운트에 의해 지지되는 물체는 차량의 센서를 교정하는데 사용하기 위한 타겟일 수 있거나, 또는 차량의 헤드라이트의 조준을 평가하는데 사용하기 위한 헤드라이트 조준기 센서일 수 있다.

본 발명의 특정 양태에서, 차량의 배향을 결정하는 단계는 차량의 배향을 결정하는데 사용하기 위한 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서를 사용하여 차량의 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하는 단계를 포함한다. 또한, 차량의 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하는 단계는 차량의 두 위치에서 차량의 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서가 차량 리프트에 장착된 상태에서 차량 리프트의 사용을 추가로 포함할 수 있다.

본 발명은 차량의 센서에 상대적인 교정 표적을 정확하게 위치시키고, 가령 OEM 사양에 따라서, 센서를 교정하는 시스템 및 방법을 제공한다. 따라서, 정확한 위치 선정과 센서의 교정은 센서의 성능을 최적화에 도움을 주어 결국 센서가 그의 ADAS 기능을 수행할 수 있게 한다. 본 발명의 이들 및 다른 목적, 장점, 목표 및 특징은 도면과 함께 다음 상세한 설명의 검토에 따라 분명해질 것이다.

도 1은 리프트가 하강된 배향으로 도시된 본 발명의 양태에 따른 차량 얼라인먼트 시스템의 사시도이며;
도 2는 차량이 하강된 위치에 있는 리프트 상의 제1 위치에 있는 것으로 도시된 도 1의 시스템의 사시도이며;
도 2a는 차량의 타이어 및 휠 조립체에 인접하여 도시된 도 1의 시스템의 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서의 사시도이며;
도 2b는 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서의 양태를 도시하는 도 2a의 타이어 및 휠 조립체의 사시도이며;
도 3은 차량이 하강된 위치에 있는 리프트 상의 제2 위치에 있는 것으로 도시된 도 1의 시스템의 사시도이며;
도 4는 차량이 하강된 위치에 있는 리프트의 회전 플레이트 상에 위치된 것으로 도시된 도 1의 시스템의 사시도이며;
도 5는 차량이 상승된 위치에 있는 리프트 상의 회전 플레이트에 위치된 것으로 도시된 도 1의 시스템의 사시도이며;
도 6은 본 발명의 양태에 따르고 도 1의 시스템과 별개로 도시된 도 1의 시스템의 타겟 조정 프레임 또는 스탠드의 정면 사시도이며;
도 7은 도 6의 타겟 조정 프레임의 배면 사시도이며;
도 8 및 도 9는 타겟 조정 프레임이 차량에 대한 제1 위치 및 제2 위치에서 도시되고 교정 타겟이 장착되는, 도 1의 시스템의 사시도이며;
도 10은 헤드라이트 조준기 센서가 장착된 도 6의 타겟 조정 프레임의 사시도이며;
도 11은 도 10의 헤드라이트 조준기 센서의 측단면도이며;
도 12는 헤드라이트 조준기 센서가 차량에 대해 타겟 조정 프레임에 장착된, 도 1의 시스템의 사시도이며;
도 13은 리프트가 상승된 위치에 있고 차량 레벨 측정 센서가 차량 아래에 위치된, 도 1의 시스템의 정면 사시도이다.

본 발명은 이제 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이며, 다음 기술된 설명에서 번호가 붙은 요소들은 도면에서 같은 번호가 붙은 요소들과 대응한다.

도 1은 본 발명에 따른 대표적인 차량 얼라인먼트 및 센서 교정 시스템(20)을 도시한다. 일반적으로, 차량 리프트(22)는 리프트(22)의 전방에 위치된 타겟 조정 프레임 또는 스탠드(26)와 차량(24) 주위에 배치된 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서(28)를 포함하는 리프트(22)를 이용하여 차량(24)을 지지한다. 센서(28)는 리프트(22) 상의 차량(24)의 위치 정보와 함께 차량(24)의 타이어 및 휠 조립체(30)에 관한 정렬 정보를 결정하기 위해 동작한다. 타겟 프레임(26)에 대한 리프트(22)의 확립되고 알려진 배향에 기초하여, 타겟 프레임(26)은 타겟 프레임(26) 상에 지지되는 하나 이상의 타겟(32)의 위치시키도록, 특히 리프트(22) 및 차량(24)에 대해 길이 방향으로 레일(36a, 36b)을 따라서 타겟 프레임(26)을 움직이는 것을 포함하여 차량(24)의 하나 이상의 ADAS 센서(34)에 대해 타겟(32)을 정렬하도록 사용된다. 도시된 실시예에서, 센서(34)는 차량(24)의 앞유리에 또는 그 근처에 장착된다. 그러나, ADAS 센서들은 적응형 순항 제어("ACC")를 위한 레이더 센서들, 차선 이탈 경고("LDW")를 위한 카메라 센서와 같은 이미징 시스템 및 차량을 중심으로 배치된 다른 ADAS 카메라 센서들뿐만 아니라, ADAS 시스템의 LIDAR, 초음파, 및 적외선("IR") 센서들과 같은, 전방 주시 카메라와 같은 차량 내부에 장착된 센서들, 또는 외부 장착된 센서들을 포함하는 다른 센서들일 수 있고, 스탠드(26)에 지지된 표적들은 이러한 센서들의 교정(calibration)을 위해 구성된 것으로서, 격자, 패턴, 삼면체 등등을 포함한다. 차량의 센서 또는 센서들을 표적 또는 표적들과 얼라이닝하면, 교정 루틴은 수행되고 그에 의해 센서는 표적을 사용하여 교정 또는 정렬된다. 시스템(20)은 리프트(22)가 상승 또는 융기된 배향에 있을 때(도 5) 타이어 및 휠 조립체(30)의 조정에 의한 차량 얼라인먼트의 설정시에 작업자(38)에 의해 추가로 사용 가능하다. 또한, 시스템(20)은 타겟 프레임(26)(도 12)에 장착 가능한 차량 광 조준 센서(40)를 통해 차량(24)의 헤드라이트 또는 다른 조명의 위치 또는 목표를 점검 및/또는 설정할 뿐만 아니라 차량 높이 정보를 점검하기 위해 추가로 사용된다. 따라서, 시스템(20)은 예를 들어 차량의 외관이 점검 및/또는 조정을 요구하는 충돌 또는 다른 발생 후와 같은 차량 수리 및 유지 보수 절차에 유용하다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 시스템(20)의 리프트(22)는 도시된 실시예에서 차량(24)의 타이어 및 휠 조립체(30)를 지지하기 위해 이격된 런웨이(42)뿐만 아니라, 차량(24)이 런웨이(42) 상으로 주행하는 것을 가능하게 하는 경사로(44)를 포함하는 것으로서 개시된다. 런웨이(42)는 차례로 차량(24)의 얼라인먼트를 측정 및 설정하는 과정에서 차량(24)의 전방 타이어 및 휠 조립체(30)가 위치되는(도 4 및 도 5) 플로트 플레이트 또는 회전 플레이트(46)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 리프트(22)는 각각의 런웨이(42)를 지지하는 가위 다리 또는 리프트 조립체(48)(도 5)를 가지는 가위형 리프트로서 개시되며, 이에 의해, 상승될 때, 런웨이(42)들 사이의 공간 또는 갭은 작업자(38)가 차량(24) 아래에 접근하는 것을 가능하게 하도록 제공된다. 그러나, 단일 기둥 또는 4-기둥 리프트를 포함하여 대안적인 리프트가 이용될 수 있다.

언급된 바와 같이, 리프트(22)는 이에 장착된 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서(28)를 포함하며, 도시된 실시예는 4쌍의 센서(28)를 포함하며, 개별 쌍의 센서(28)의 각각은 차량(24)의 별도의 휠 및 타이어 조립체(30)에 인접하여 배치되도록 리프트(22) 상에서 길이 방향으로 이동 가능하다. 다음에 더 상세히 논의되는 바와 같이, 센서(28)들는 리프트(22) 상의 차량(24)의 하나 이상의 위치에서 휠 및 타이어 조립체(30)들의 배향을 측정할 뿐만 아니라 상이한 휠 베이스를 가지는 상이한 차량에도 사용되도록 리프트(22) 상에서 길이 방향으로 이동 가능하다. 즉, 각각의 런웨이(42)에 있는 2쌍의 센서(28)는 각 쌍의 센서(28) 사이의 간격을 유지하기 위해 함께 동기식으로 움직일 수 있을 뿐만 아니라, 상이한 차량을 수용하도록 각각의 런웨이에 있는 2쌍의 센서(28) 사이의 간격을 증가시키거나 감소시키기 위해 서로 독립적으로 움직일 수 있다. 특히, 도시된 실시예에서, 리프트(22)는, 각각의 런웨이(42)의 외부에 인접하고 런웨이(42)와 평행하게 연장되는 길이 방향 레일(50)들을 포함하며, 센서(28)들을 위한 마운트(52)는 레일(50)들을 따라서 길이 방향으로 이동 가능하다.

도시된 바와 같이, 각각의 마운트(52)는 2개의 센서(28)를 지지한다. 마운트(52)들은 측면 레일, 조정 가능한 또는 조정 플레이트 등을 통해 지지된 센서(28)들의 측 방향 움직임을 추가로 수용할 수 있다. 즉, 각각의 런웨이(42) 상에서 측 방향으로 정렬된 쌍의 센서(28)는 상이한 폭의 차량을 수용하거나 보상하도록 측 방향으로 조정될 수 있다. 그러나, 도시된 실시예에서, 다음에 논의되는 바와 같이, 센서(28)는 센서(28)에 대한 휠 및 타이어 조립체(30)의 광범위한 측 방향 위치에 걸쳐서 휠 및 타이어 조립체(30)의 배향을 측정할 수 있도록 구성되고 동작한다. 이와 같이, 센서(28)는 상이한 폭의 차량뿐만 아니라 차량(24)이 런웨이(42)들 상에서 측 방향으로 집중되지 않는 상황을 수용할 수 있다. 예를 들어, 차량(24)이 런웨이(42) 상에 배치되는 상황을 수용하는 것은 차량의 좌측이 좌측 런웨이의 바깥쪽 가장자리에 더 가깝거나 차량의 우측이 우측 런웨이의 바깥쪽 가장자리에 더 가깝다.

액추에이터(51)는 레일(50)들을 따라서 길이 방향으로 마운트(52)들을 움직이기 위해 각각의 마운트(52)에 제공되며, 도시된 실시예에서, 액추에이터(51)는 전기 선형 액추에이터이다. 대안적으로, 기어드 트랙, 조정 스크루, 유압 또는 공압 피스톤 액추에이터 등이 이용될 수 있다. 유사하게, 이러한 액추에이터는 마운트(52) 및/또는 센서(28)를 측 방향으로 움직이기 위해 사용될 수 있다. 대안적으로, 센서 및/또는 마운트(52)는 작업자(38)에 의해 수동으로 위치될 수 있다.

도시된 실시예에서, 각각의 센서(28)는 2020.04.27일 출원된 US 가출원 No. 63/016,064 개시된 비접촉 휠 얼라인먼트 센서와 같이 구성되고 작동되며, 상기 문헌은 여기에 참조로서 통합된다. 대안적으로, 각각의 센서(28)는 US 특허 No. 7,864,309, 8,107,062 및 8,400,624 에 따라 구성되고 및/또는 작동될 수 있으며, 상기 문헌들은 여기에 참조로서 통합된다.

도시된 실시예에서, 각각의 센서(28)는 타이어 및 휠 조립체(30) 상에 패턴을 투사하기 위한 광 프로젝터를 포함하며, 주어진 쌍의 센서(28) 중 하나의 센서(28)는 휠의 중심의 좌측으로 타이어의 부분에 투사하고, 다른 센서(28)는 휠의 중심의 우측으로 타이어의 부분에 투사한다. 예를 들어, 도 2a 및 도 2b로부터 이해되는 바와 같이, 도시된 실시예에서, 한 쌍의 센서의 각각의 센서(28a, 28b)는 차량(24a)의 타이어 및 휠 조립체(30a)에 평행선으로서 도시된 광의 패턴(53)을 투사하고, 하나의 센서(28a)는 조립체(30a)의 좌측 부분(31a)에 투사하고, 다른 센서(28b)는 조립체(30a)의 우측 부분(31b)에 투사한다. 각각의 센서(28)는 주어진 센서(28)가 그 위에 투사되는 타이어 및 휠 조립체로부터 반사된 광을 이미징하기 위한 디지털 카메라를 추가로 포함할 뿐만 아니라, 반사된 이미지를 처리하기 위한 프로세서를 포함한다. 평행선의 사용은 센서(28)들이 센서(28)들에 더 멀거나 더 가까운 타이어 및 휠 조립체(30)를 보는 것을 가능하게 하는 것에 의해 센서(28)들의 더 큰 시야 깊이를 제공한다. 각각의 센서(28)로부터 결과적인 반사된 이미지는 그런 다음 각각의 휠 타이어 및 휠 조립체(30)의 정렬 또는 배향을 획득할 뿐만 아니라, 예를 들어 차량(24)의 수직 중앙 평면의 배향을 결정하는 것을 포함할 수 있는 리프트(22) 상에서 차량(24)의 정확한 배향을 결정하기 위해, 중앙 컨트롤러 또는 컴퓨터(54)를 통해 처리된다. 얼라인먼트 결정은 예를 들어, 타이어 및 휠 조립체를 나타내는 3차원 공간에서 원(55a)을 결정하기 위해 타이어의 돌출부의 크라운(crown)을 결정하기 위해 투사된 패턴(53)을 따르는 지점을 결정하는 것뿐만 아니라, 타이어 및 휠 조립체의 중심점(55b)의 결정, 및/또는 타이어 및 휠 조립체를 나타내는 평면(55c)의 결정(도 2b 참조)을 포함한다. 그러므로, 차량(24)의 배향은 조립체(30)들의 중심점(55b)에 기초하는 것을 포함하여 3차원 좌표 프레임에서 각각의 타이어 및 휠 조립체(30)의 알려진 위치 또는 배향에 기초하여 결정될 수 있다.

대안적으로 구성된 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서가 이용될 수 있고, 리프트(22)의 각각의 측면에 더 많거나 더 적은 센서를 포함하는 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서의 대안적 배열이 본 발명의 범위 내에서 이용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 차량의 동일한 측면에 있는 두 휠 조립체(30)를 위해 배열된 별도의 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서를 가지는 대신에, 대안적인 배열에서, 단일 센서 배열이 전방 및 후방 휠 조립체(30)들 모두를 개별적으로 측정하기 위해 각각의 측면에서 이용될 수 있다. 이러한 배열에서, 길이 방향 레일(50)들은 전방 및 후방 휠 조립체(30)들 모두에서 센서 배열의 개별적인 위치 설정을 가능하게 할 수 있다. 각각의 타이어 및 휠 조립체(30)에서 2개의 센서(28)들을 사용하는 것 대신, 단일 센서는 각각의 타이어 및 휠 조립체에서 이용될 수 있으며, 예를 들어, 단일 센서는 타이어 및 휠 조립체 전체에 걸쳐 투사할 수 있다. 더욱이, 대안적인 투사 패턴, 카메라 배열 및/또는 다른 구성을 가지는 비접촉 휠 얼라인먼트 센서가 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어 참조에 의해 본 명세서에 통합되는 미국 특허 제 9,677,974호에 개시된 바와 같은, 차량이 시야를 통해 이동하는 동안 얼라인먼트 및 차량 위치 정보를 결정하도록 동작하는 확장된 시야를 가지는 비접촉 휠 얼라인먼트 센서가 이용될 수 있다. 이러한 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서를 이용하는 대안적인 시스템은 상이한 위치에서의 개별 측정보다는 런웨이(42)들 상의 제1 위치로부터 제2 위치로와 같이 차량이 주어진 거리에 걸쳐 이동함에 따라서 휠 얼라인먼트를 측정할 수 있다.

작동시에, 진단 판독기 디바이스는 차량 제조사 및 모델, 연도에 관한 정보, 차량(24)의 ADAS 센서에 관한 정보, 및/또는 타이어 및 휠 조립체(30)의 크기에 관한 정보와 같은, 차량(24)에 관한 정보를 획득하기 위해 차량(24)의 온보드 진단("OBD") 포트에 플러그 연결되는 것에 의해 차량(24)에 초기에 연결될 수 있다. 이러한 정보는 차량(24)의 하나 이상의 전자 제어 유닛("ECU")에 액세스하는 것을 통해 획득될 수 있으며, 컴퓨터(54)에 의해 직접 획득될 수 있거나, 또는 태블릿 컴퓨터와 같은 작업자(38)가 사용하기 위한 대안적인 휴대용 컨트롤러 또는 컴퓨팅 디바이스(56)에 의해 획득되어 컴퓨터(54)로 전송될 수 있거나, 또는 컴퓨터(54)와 관계없이 컴퓨팅 디바이스(56)에 의해 사용될 수 있다. 또한, 작업자(38)는 타이어 및 휠 조립체(30)의 타이어 크기와 같은 정보를 수동으로 입력하도록 컴퓨터(54 및/또는 56) 상의 프로그램에 의해 프롬프트될 수 있다. 이러한 정보는 그런 다음 다음에 더 상세히 논의되는 바와 같이 차량(24)의 얼라인먼트 설정 및 센서 교정에 사용될 수 있고, 차량(24)이 리프트(22)로 주행하기 전에 또는 차량(24)이 리프트(22)로 주행되면 획득될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. OBD 포트를 통한 차량 정보를 획득하는 대신, 작업자(38)는 컴퓨터(54 및/또는 56)에 정보를 입력할 수 있다.

차량(24)은 리프트(22)가 하강된 배향에 있을 때 경사로(44)를 통해 런웨이(42) 상으로 주행되고, 그런 다음 도 2에 도시된 바와 같이 초기에 구동되거나 수동으로 제1 또는 초기 위치로 푸시된다. 차량(24)이 제1 위치에 있는 상태에서, 4세트의 센서(28)는 4개의 타이어 및 휠 조립체(30)의 각각에 인접하게 배치되거나 또는 이와 정렬되도록 필요에 따라 레일(50)들을 따라서 움직일 수 있다. 대안적으로, 컴퓨터(54 및/또는 56)가 차량(24)에 관한 정보를 획득할 때, 센서(28)는 제1 위치로 움직이고, 차량(24)은 그런 다음 타이어 및 휠 조립체(30)를 위치된 센서(28)와 정렬하도록 작업자(38)에 의해 수동으로 푸시될 수 있다. 도시된 실시예에서, 타이어 및 휠 조립체(30)와 센서(28)의 정렬은 센서(28)의 쌍 중 좌측 센서가 주어진 타이어 및 휠 조립체(30)의 중심 좌측 부분에 투사하고, 센서의 쌍 중 우측 센서가 타이어 및 휠 조립체(30)의 중심의 우측 부분에 투사하는 것에 의해 획득된다. 이에 따라, 센서(28)는 각각의 타이어 및 휠 조립체(30)의 중심뿐만 아니라, 리프트(22)의 런웨이(42) 상의 차량(24)의 위치를 포함하는 4개의 타이어 및 휠 조립체(30)의 휠 얼라인먼트 또는 배향을 결정하도록 사용된다.

차량(24)은 후속적으로 도 3에 도시된 바와 같은 도시된 실시예에서 제1 위치의 전방에 있는 제2 또는 후속 위치로 움직인다. 대응하여, 센서(28)들의 4개의 세트는 제2 위치에서 4개의 타이어 및 휠 조립체(30)의 각각에 인접하게 배치되거나 이와 정렬되도록 레일(50)을 따라서 전방으로 움직인다. 대안적으로, 제1 위치에서 타이어 및 휠 조립체(30)의 휠 얼라인먼트 정보를 결정할 때, 컴퓨터(54)는 컴퓨터(54 및/또는 56)에 의해 획득된 차량(24)에 관한 차량 정보에 기초하여 센서(28)를 적절한 제2 위치로 자동으로 이동시킬 수 있으며, 차량(24)은 그런 다음 타이어 및 휠 조립체(30)를 제2 위치에서 재위치된 센서(28)와 정렬하기 위해 작업자(38)에 의해 수동으로 푸시된다. 어느 경우든, 센서(28)는 4개의 타이어 및 휠 조립체(30)의 휠 얼라인먼트 또는 배향, 및 제2 위치에서 리프트(22)의 런웨이(42) 상에서의 차량(24)의 위치를 결정하는데 다시 사용된다.

타이어 및 휠 조립체(30)가 회전적으로 재위치되도록 차량(24)의 이동과 함께 두 위치에서 타이어 및 휠 조립체의 휠 얼라인먼트의 결정은 런아웃 보상과 함께 타이어 및 휠 조립체(30)의 토우 측정값(toe measurement)을 획득하는 능력을 제공한다. 특히, 두 세트의 결정은 시스템(20)이 차량(24)의 런아웃-보상 추력 각도를 결정하는 것을 가능하게 하고, 이에 의해, 다음에 더 상세히 논의되는 바와 같이, 타겟 조정 스탠드(26) 상의 타겟(32)은 차량(24) 상의 하나 이상의 센서의 교정을 위해 필요한 배향으로 위치될 수 있다.

도시된 실시예에서, 리프트(22) 상에서의 차량(24)의 제1 위치는 길이 방향으로 런웨이(42) 상의 회전 플레이트(46) 뒤에 있고, 리프트(22) 상에서의 차량(24)의 제2 위치는 길이 방향으로 회전 플레이트(46) 전방에 있으며, 제1 및 제2 위치 사이의 거리는 타이어 및 휠 조립체(30)의 대략 1/2 회전 또는 180°회전을 초래한다. 제1 및 제2 위치에서 휠 얼라인먼트를 결정할 때, 차량(24)은 도 4에 도시된 바와 같이, 전방 또는 전향 또는 조향 타이어 및 휠 조립체(30)가 회전 플레이트(46) 상에 배치되는 제3 또는 조정 또는 정렬 위치에 있게 할 수 있다. 대응하여, 센서(28)의 4개의 세트는 정렬 위치에서 4개의 타이어 및 휠 조립체(30)의 각각에 인접하게 배치되거나 이와 정렬되도록 레일(50)을 따라서 다시 움직인다. 도시된 실시예에서 차량(24)의 앞바퀴와 같은 차량(24)의 조향 가능한 타이어 및 휠 조립체(30)가 위치되는 플로트 플레이트(46)들의 포함은 통상적으로 조향 가능한 타이어 및 휠 조립체(30)가 캐스터 각도를 측정하기 위해 종래의 스위프를 수행할 때와 같이 좌측 및 우측으로 회전되는 것을 가능하게 한다. 또한, 종래의 스티어링 휠 리테이너(도시되지 않음)와 함께 종래의 스티어링 휠 레벨(도시되지 않음)이 차량(24)에 설치되어, 스티어링 휠의 중심 배향을 설정하고 유지한다.

차량 및/또는 사용되는 리프트의 크기에 의존하는 것을 포함하여 리프트(22) 상에서의 차량(24)의 정렬을 결정하기 위해 대안적인 배열 및 방법이 이용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 제2 위치는 플로트 플레이트(46) 상에 있을 수 있다. 또한, 차량은 알려진 양만큼 움직일 수 있거나, 또는 알려진 타이어 크기에 기초하여, 타이어 및 휠 조립체(32)의 회전량은 런아웃 보상 계산을 위해 결정될 수 있다. 대안적으로, 휠 조립체(30)의 배향은 런아웃 보상 값이 요구되지 않으면 단일 위치에서 측정될 수 있거나, 또는 2개보다 많은 위치에서 측정될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

리프트(22)는 그런 다음 도 5에 도시된 바와 같이 상승되거나 융기된 위치 또는 배향으로 연장될 수 있으며, 이에 의해, 작업자(38)는 필요에 따라 타이어 및 휠 조립체(30)의 정렬을 조정할 수 있도록 리프트 조립체(48)들 사이에서 차량(24)의 하부에 용이하게 접근할 수 있다. 이것은 예를 들어 타이 로드를 조정하는 것과 같이 차량(24)의 각각의 측면에서 타이어 및 휠 조립체(30)의 토우 및 캠버(camber)를 조정하는 것을 포함한다. 이를 위해, 컴퓨터(54 및/또는 56)는 정렬 조정 동안 토우 및 캠버와 같은 정렬 파라미터의 그래픽 표현을 디스플레이하기 위한 스크린을 포함할 수 있으며, 센서(28)는 조정 동안 피드백으로서 연속적인 결정을 작업자(38)에게 제공한다. 컴퓨터(54 및/또는 56)는 정렬을 조정하는 과정에서 작업자(38)를 그래픽으로 지원하고 정렬 결과 및 최종 정렬 설정을 기록하기 위한 정렬 프로그램을 포함할 수 있다.

차량(24)의 펜더 높이 또는 승차 높이(ride height)는 또한 센서(28)를 사용하여 획득될 수 있으며, 높이 측정값은 차량에서의 ADAS 센서 높이를 결정하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 교정되는 ADAS 센서는 차체의 부분에 대해, 그리고 차량의 조립 동안 확립되는 것과 같이 차량 조립체에 대해 차량의 사전 결정된 위치에 배치된다. 펜더 높이를 결정하는 것에 의해, 시스템(20)은 차량(24) 상에서 차량 센서의 알려진 위치에 기초하여 ADAS 센서의 센서 높이를 결정할 수 있고, 그 정보는 차례로 다음에 더 상세히 논의되는 바와 같이 교정되고 있는 차량 센서(34)에 대해 타겟(32)을 위치시키도록 사용된다. 센서(28)의 카메라는 예를 들어 기존의 물체 인식 작업을 통해 펜더 높이를 측정하도록 사용될 수 있다. 런웨이(42)에 대한 센서(28)의 알려진 배향 및 투사된 광이 바퀴 집 주위 또는 이에 인접한 것 같은 차량(24)의 차체 부분에 충돌함에 따라서 투사 패턴에서의 결정된 변화에 기초하여, 펜더 높이 결정은 추가적으로 종래에 알려진 바와 같이 프레임 또는 서스펜션 구성요소에 대한 차체의 장착과 같은 차량 제조사 및 모델의 알려진 기하학적 특성에 기초할 수 있다. 센서(28)는 다른 펜더 높이의 측정을 수용하기 위해 센서(28)를 상승 또는 하강시키기 위해 액추에이터를 통하는 것과 같이 런웨이(42)에 대해 수직으로 추가적으로 조정될 수 있다. 대안적으로, 각각의 센서(28)에 또는 이에 인접하여 위치된 카메라와 같은 하나 이상의 별도의 카메라는 펜더 높이를 측정하도록 사용될 수 있다. 펜더 높이를 측정하기 위해 별도의 센서를 이용하는 실시예에서, 이러한 센서는 수직으로 조정 가능한 카메라로서 구성될 수 있으며, 카메라는 수직으로 배향된 스탠드 또는 트리에 장착되고, 액추에이터 등을 통하는 것과 같이 스탠드를 따라서 이동 가능하다.

리프트(22) 상에서의 센서(28)의 이동 가능하거나 조정 가능한 장착은 휠 베이스 길이 및 폭을 모두 포함하는 다양한 크기의 차량과 함께 시스템(20)의 사용을 가능하게 한다. 예를 들어, 후방 휠 조립체(30)에 의해 배치된 센서(28)의 길이 방향 조정은 전방 휠 조립체(30)가 플로트 플레이트(46) 상에 위치될 때 상이한 길이의 차량과 함께 시스템(20)의 사용을 가능하게 한다.

따라서, 센서(28)는 휠 조립체(30)의 정렬을 측정하도록 동작 가능하고, 언급된 바와 같이, 런웨이(42)에 대한 것과 같이, 런웨이(42) 상에서의 측 방향 및 길이 방향으로뿐만 아니라 펜더 높이 결정을 통해 수직으로를 포함하여 리프트(22) 상에서의 차량(24)의 배향을 결정하는데 사용하기 위해 추가로 동작 가능하다. 이러한 것은 예를 들어 차량(24)의 수직 중심 평면을 결정하는 것을 포함한다. 예를 들어, 센서(28)는 서로 및 런웨이(42)에 대해 공지된 기하학적 배향으로 배치된다. 각각의 휠 조립체(30)의 배향의 결정에 기초하여, 컨트롤러(54)와 같은 시스템(20)의 컨트롤러는 차량(24)의 중심을 통과하는 수직 배향 평면으로서 한정되는, 차량(24)의 수직 중심 평면을 결정할 수 있다. 본 명세서에서 논의된 바와 같이, 차량의 수직 중심 평면이 결정되면, 타겟(32)의 측 방향 중심점은 수직 중심 평면에 대해 차량의 ADAS 센서와 일치하도록 정렬될 수 있다. 특히, 다음에 논의되는 바와 같은 컨트롤러(54 또는 56)와 같은 컨트롤러는 타겟 조정 프레임(26)의 구동 모션을 제어하기 위한 제어 신호를 발부하며, 타겟 조정 프레임은 타겟 패널(32)과 같은 타겟이 장착될 수 있어서, 타겟 패널(32)이 관련 차량 ADAS 센서에 정렬된다. 그러므로, 리프트(22) 상에서의 3차원 좌표계에서 차량(24)의 결정된 위치, 및 리프트(22)에 대한 타겟 프레임(26), 특히 리프트(22)에 대한 베이스 프레임(60)의 알려진 배향에 기초하여, 타겟(32)은 차량(24)의 센서(34)에 대해 사전 결정된 배향이 되도록 3차원 좌표계에 위치될 수 있다. 예를 들어, 타겟(32)은 예를 들어 OEM 교정 사양에 기초한 것과 같은 교정 절차에 대한 사양에 기초하여 길이 방향으로, 측 방향으로, 그리고 수직축을 중심으로 회전적으로 차량(24) 및 센서(30)에 대해 위치될 수 있다.

컨트롤러(54 또는 56) 중 하나 이상은 작업자(38)에게 지시를 제공하고, 휠 조립체(30)의 배향뿐만 아니라 리프트(22) 상에서의 차량(24)의 배향을 획득하기 위해 센서(28)를 위치시키고 작동시키도록 추가로 동작 가능하다. 컨트롤러(54 및/또는 56)는 제조사 및 모델에 기초할 뿐만 아니라 장착된 센서에 기초하여 주어진 차량에 대한 프로그램을 가지거나 또는 메모리에 저장된 작동 지침을 가질 수 있거나, 또는 인터넷 연결을 통해 원격 서버와 같은 원격 컴퓨터를 통해 정보를 수신할 수 있다. 차례로, 리프트(22) 상에서의 차량(24)의 결정된 배향 및 상대 위치에 기초할 뿐만 아니라 차량 센서(34)에 대한 규정된 교정 절차에 기초하여, 타겟 프레임(26)은 리프트(22)가 하강된 배향에 있을 때 리프트(22) 상에서의 차량(24)에 대해 위치되고, 이에 의해 차량(24) 상의 센서(34)의 교정은 OEM 사양에 따라서 수행될 수 있다.

차량(24) 상의 센서(34)의 교정은 예를 들어 OEM 사양에 따른 것과 같은 교정 작업을 수행하기 위해 센서(34)에 대한 타겟(32)의 위치 설정을 요구한다. 따라서, 리프트(22) 상에서의 차량(24)의 배향을 결정할 때, 타겟 프레임(26)의 위치는 다음에 논의되는 바와 같이 조정될 수 있다.

위에서 언급한 바와 같이, 그리고 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 타겟 조정 프레임(26)은 리프트(22) 및 차량(24)에 대한 길이 방향 움직임을 위해 레일(36a, 36b)에 위치되며, 프레임(26)은 리프트(22)에 대해 알려진 배향으로 있으며, 이에 의해, 타겟(32)은 차량(24)이 리프트(22)의 런웨이(42) 상의 알려진 결정된 위치에 있는 상태에서 차량(24), 이에 따라 센서(34)에 대해 위치될 수 있다. 특히, 타겟 프레임(26)의 베이스 프레임(60)은 리프트(22)에 대해 알려진 배향에 있으며, 그러므로, 이에 의해, 리프트(22) 상에서의 차량(24)의 배향 또는 위치의 결정에 기초하여, 타겟 프레임(26)에 대한 차량(24)의 배향이 결정된다.

타겟 프레임(26)에 대한 상세한 설명은 이제 도 6 및 도 7을 참조하여 제공될 것이며, 차량 타겟 프레임(26)은 리프트(22)가 하강된 배향에 있을 때 리프트(22) 상에서의 차량(24)에 대해, 타겟 프레임(26), 그러므로 이에 장착된 타겟(32)의 제1, 초기 또는 전체 배향을 획득하기 위해 레일(36a, 36b)을 따라서 길이 방향으로 조정 가능하다. 특히, 타겟 프레임(26)의 베이스 프레임(60)은 레일(36a, 36b)을 따르는 움직임을 위해 장착된다. 타겟 프레임(26)은 핸들(62)을 누르는 작업자(38)를 통해 레일(36a, 36b)을 따라서 수동으로 이동 가능할 뿐만 아니라 하나 이상의 레일 액추에이터, 체인 드라이브, 풀리 시스템 등을 통해 레일(36a, 36b)을 따라서 자동으로 조정 가능할 수 있다. 타겟 프레임(26)은 컨트롤러(54 및/또는 56)를 통해 제공된 방향에 기초하여 작업자(38)에 의한 수동 움직임과 같은 대략적인 초기 위치에서 베이스 프레임(60)을 유지하기 위해 수동 잠금 장치(64)에 의해 레일(36a, 36b)에 추가로 고정될 수 있다.

다음에 더 상세히 논의되는 바와 같이, 타겟(32)을 정밀하게 위치시키기 위해, 타겟 프레임(26)은 추가로 더 정밀하거나 미세한 배향으로 길이 방향으로 뿐만 아니라, 차량(24)에 대해 측 방향으로, 그리고 수직으로 뿐만 아니라 수직축을 중심으로 회전적으로 이동 가능하다. 도시된 실시예에서, 타겟 프레임(26)은, 타겟 프레임의 구성, 작동 및 사용에 대해, 그 전체에 있어서 참조에 의해 본 명세서에 통합된 미국 특허 출원 제16/398,404호의 미국 특허 공개 제2019/0331482A1호에 개시된 타겟 프레임과 실질적으로 유사하지만 미국 특허 출원 제16/398,404에 개시된 이미저 하우징(imager housing)이 생략된다.

전술한 바와 같이, 타겟 조정 프레임(26)은 타겟(32)을 이동 가능하게 지지하고 컨트롤러(66)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 타겟 조정 프레임(26)의 베이스 프레임(60)은 일반적으로 다양한 프레임 부재를 가지는 직사각형이고, 레일(36a)에 올라타기 위한 휠(68)을 포함하고, 레일(36b)에 올라타기 위한 선형 슬라이드(70)를 포함하며, 휠(68) 및 슬라이드(70)는 프레임(60)에 장착된다. 그러나, 대안적으로, 베이스 프레임(60)은 예를 들어 베이스 프레임(60)이 레일 액추에이터에 의해 레일(36a, 36b)을 따라서 이동 가능한 실시예에서와 같이 휠(68) 및/또는 슬라이드(70)를 포함할 필요가 없다. 레일(36a, 36b)은 설치 동안 설정되거나 수평으로 조정될 수 있으며, 및/또는 레일(36a, 36b)과 베이스 프레임(60)의 슬라이딩 연결은 수평 움직임을 제어하기 위해 조정 가능할 수 있으며, 레일(36a, 36b)은 리프트(22)에 대한 베이스 프레임(60)의 배향 또는 위치가 알려지도록 리프트(22)에 대해 고정된 배열에 있다.

타겟 조정 프레임(24)은 액추에이터(74)를 통해 X-축을 따라 전방 및 후방으로 이동 가능한 베이스 부재(72)를 더 포함하고, 여기서 베이스 부재(72)는 베이스 프레임(60)의 레일(76)들에서 미끄러져 이동하도록 장착되고 따라서 X-축은 도 2의 배향에 있을 때 차량(24)에 대해 길이방향으로 이동하도록 레일(76)과 평행하다. 타워 조립체(78)는 베어링(미도시)을 통해 베이스 부재(72)에 회전가능하게 장착된다. 베이스 부재(72) 위에 피벗하거나 또는 회전가능하게 장착하는 것은 타워 조립체(78)가 액추에이터(80)에 의해서 수직 또는 Z-축을 중심으로 회전되게 할 수 있을 뿐만 아니라 액추에이터(74)에 의한 베이스 부재(72)의 이동을 통해 길이방향으로 병진 또는 이동되게 할 수 있다.

타워 조립체(78)는 결국 수직으로 배향된 레일들(84)을 갖는 수직으로 배향된 타워(82)으로 구성된 직립 프레임 부재를 포함하고, 한 타겟 지지 조립체(86)가 레일들(84)에 장착되어서 조립체(86)가 수직 또는 Z-축 방향으로 위아래로 이동가능하고, 조립체(86)는 액추에이터(88)에 의해 이동가능하다. 타겟 지지 조립체(86)는 수직 이동을 위해 레일들(84)에 장착되고, 결국 타겟 마운트(90)는 수평 레일(92)에 장착된다. 타겟 마운트(90)는 표적(32)을 붙들도록 구성되고 액추에이터(94)에 의해 레일(92)을 따라서 수평으로 이동가능하며, 타겟 마운트(90)는 표적이 마운트(90)에 선택적으로 제거가능하게 걸리거나 부착될 때 표적을 지지할 수 있는 다양한 페그(pegs) 및/또는 컷아웃(cutouts)을 포함한다.

액추에이터들(74, 80, 88 및 94)은 제어 선과 같은 것에 의해, 컨트롤러(66)와 작동 가능하게 연결되고 이에 의해 컨트롤러(66)는 액추에이터들을 선택적으로 작동시켜서 그들과 관련된 타겟 조정 프레임(26)의 컴포넌트들을 이동시킬 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이, 하나 이상의 레일 액추에이터들은 레일(36a, 36b)에서 베이스 프레임(60)의 병진 이동에 의해 전체 타겟 조정 프레임(26)을 레일(36a, 36b)을 따라 이동시키도록 채용될 수 있다. 타겟 조정 프레임(26)의 다양한 컴포넌트들의 이동시키기 위한 액추에이터들(174, 80, 88 및 94)에 대해서 뿐 아니라 베이스 프레임(60)을 레일(36a, 36b)에서 이동시키기 위해 사용되는 레일 액추에이터들에 대해서 다양한 구조 또는 종류의 액추에이터들이 사용될 수 있다는 것을 인정해야 한다. 도시된 실시형태에서, 액추에이터들(74, 80, 88 및 94)은 전기 선형 액추에이터들로 구성된다. 그러나, 대안적으로, 액추에이터들은 기어형 트랙들, 조절 나사들, 유압 또는 공압 피스톤 액추에이터들 등등으로 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 범위 내에서 표적의 위치 선정을 위해 타겟 조정 프레임 및 액추에이터들의 대안적인 배치가 이용될 수 있다는 것을 인정해야 한다. 예를 들어, 베이스 부재(72)는 베이스 프레임(60)에 대해 측방향 이동하도록 구성될 수 있고 및/또는 타워(78)는 베이스 부재(72)에 대해 측방향 이동하도록 구성될 수 있다. 더욱이, 베이스 프레임(60)이 레일 액추에이터에 의해 레일(36a, 36b)을 따라서 길이 방향으로 충분히 정밀하게 위치될 수 있는 한, 시스템(20)은 레일(76)을 따라서 베이스 부재(72)의 측 방향 위치의 미세 조정을 제공하기 위한 액추에이터(72)를 포함할 필요가 없을 수 있다.

시스템(20)은 리프트(22)까지의 타겟 프레임(26)의 거리를 모니터링 및/또는 제어하기 위한 비행 시간 센서와 같은 거리 센서를 추가로 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 측 방향으로 분리된 플레이트(96)(도 6)는 리프트(22) 상에서의 비행 시간("ToF") 센서로 구성된 거리 센서(98)(도 13)와 함께 사용하기 위해 베이스 프레임(60)에 제공될 수 있으며, 특히 플레이트(96)는 타워(82)와 함께 수직 축을 중심으로 회전하는 패널에 장착된다. 이와 같이, 리프트(22)와 타겟 프레임(26), 이에 따라 타겟(32)에 대한 차량(24) 및 그 센서(34) 사이의 정확한 거리 정보가 결정될 수 있다. 거리 정보는 차량에 대한 타겟 위치를 설정할 때 피드백 루프로서 사용될 수 있다.

차량 센서(34)에 대해 타겟(32)을 배향시키는 동작은 이제 도 8 및 도 9를 참조하여 더 논의될 것이다. 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서(28)를 통해 리프트(22) 상에서의 차량(24)의 위치를 결정할 때, 그리고 시스템(20)이 차량(24)의 OBD 포트를 경유하여 컨트롤러(54 및/또는 56)를 통해 차량 정보를 획득할 때, 컨트롤러(54 또는 56) 중 하나 또는 둘 모두는 교정될 주어진 차량 센서(34)에 대해 타겟 마운트(90)에 어떤 특정 타겟(32)을 장착할지에 대한 명령을 작업자(38)에게 제공할 수 있다. 각각의 타겟(32)에는 무선 주파수 식별("RFID") 태그가 제공될 수 있고, 시스템(20)의 운영 프로그램은 정확한 타겟이 선택되었다는 확인을 요구할 수 있다. 예를 들어, 작업자(38)는 차량(24)의 특정 센서(34)의 교정을 위한 정확한 타겟(32)의 선택을 확인하기 위해 타겟(32)을 스캔하도록 컨트롤러(56), 또는 컨트롤러(54 및/또는 56)와 인터페이스되는 휴대용 스캐너 등을 사용할 수 있다. 도 8로부터 이해되는 바와 같이, 작업자(38)는 그런 다음 초기 위치에서 타겟 프레임(26)으로 타겟 마운트(90)에 타겟(32)을 매단다.

시스템(20)은 그런 다음 도 9에 도시된 바와 같이 리프트(22)에 대해 대략적인 배향으로 타겟 프레임(26)을 위치시키도록 작업자(38)에게 명령을 제공할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(54 또는 56) 중 하나 또는 둘 모두는 핸들(62)을 통해 레일(36a, 36b)을 따라서 타겟 프레임(26)을 수동으로 움직이고 그런 다음 잠금 장치(64)를 통해 적소에 타겟 프레임(26)을 고정하라는 명령을 작업자(38)에게 제공할 수 있다. 이러한 위치 설정은 거리 센서(98)를 통해 확인될 수 있다. 컨트롤러(54 또는 56) 중 하나 또는 둘 모두는 OEM 교정 절차에 기초하는 것과 같은, 타겟 프레임(26)에 대한 리프트(22)의 알려지고 한정된 배향, 및 차량(24) 상에서의 ADAS 센서(34)의 위치에 대한 타겟(32)의 한정된 위치에 기초하는 것을 포함하여, 센서(28)를 통해 결정된 바와 같은 리프트(22) 상에서의 차량(24)의 사전 결정된 배향 또는 위치에 기초하여 센서(34)에 대해 타겟(32)을 배향하기 위해 액추에이터(74, 80, 88 및 94)를 통해 타겟(32)을 정확하게 조정하기 위해 컨트롤러(66)에 신호를 제공할 수 있다. 대안적으로, 컨트롤러(54)는 테스트 중인 차량에 관한 차량 정보와 함께, 인터넷 연결을 통해 원격 서버와 같은 원격 컴퓨터에 휠 얼라인먼트 및 차량 방향 정보를 전송할 수 있으며, 원격 컴퓨터는 차례로 액추에이터(74, 80, 88, 94)를 통해 타겟(32)을 위치시키도록 위치 정보 명령을 컨트롤러(66)에 전송하고, 레일(36a, 36b)을 따라서 타겟 프레임(26)을 움직이기 위한 액추에이터를 포함한다. 차량(24)의 배향을 고려하여 타겟(32)을 정확하게 위치시킬 때, 교정 절차 또는 프로그램이 시작되고 실행될 수 있다. 예를 들어, 차량(24)의 진단 포트와의 연결을 통해, 하나 이상의 차량 컴퓨터는 OEM에 의해 설정되고 공급되는 교정 루틴을 수행하기 위해 시작될 수 있으며, 이에 의해, 센서는 차량(24)과 함께 사용하기 위해 교정된다.

센서(34)를 교정하고 차량(24)의 얼라인먼트를 조정하도록 사용하는 것 외에, 시스템(20)은 또한 헤드라이트(114), 주행등 및/또는 안개등 등과 같은 차량(24)에서 광을 투사하는 배향을 점검하고 조정하는데 사용하기 위해 작동 가능하며, 이 작동은 도 10 내지 도 12를 참조하여 설명된다. 도시된 바와 같이, 라이트 또는 헤드라이트 조준기 센서(40)는 타겟 프레임(26)에 장착되고, 특히 타겟 마운트(90)에 장착된 것으로 도시된다. 헤드라이트 조준기 센서(40)는 헤드라이트, 안개등 등과 같이, 차량(24)이 리프트(22) 상에 있을 때 차량(24)의 라이트의 얼라인먼트에서 사용하기 위하여 시스템(20)과 관련하여 사용될 수 있다. 도시된 실시예에서, 헤드라이트 조준기 센서(40)는 내부 디지털 이미저 또는 카메라(108)와 함께, 내부 이미징 플레이트 또는 투사 표면(106)이 하우징(104)의 후면에 배치되도록 하우징(104)의 전면에 장착된 프레넬 렌즈(102)를 포함한다. 카메라(108)는 와이어 또는 케이블을 통해 컨트롤러(66) 또는 컨트롤러(54 및/또는 56)에 연결 가능하며, 이에 의해, 카메라(108)에 의해 획득된 이미지는 예를 들어 컨트롤러(54 또는 56)와 관련된 모니터 상에서 작업자(38)가 보도록 투사될 수 있다. 도시된 실시예에서, 케이블(110)은 이더넷 케이블을 통한 전원으로서 구성된다. 하우징(104)은 타겟 마운트(90) 상의 대응하여 이격된 멈춤쇠 내에서와 같이 타겟 마운트(90)에 센서(40)를 지지 가능하게 매달기 위해 사용되는 이격된 장착 페그 또는 핀(112)을 가지는 후방 장착 브래킷을 추가로 포함한다. 헤드라이트 조준기 센서(40)는 센서(40)를 운반하는데 도움이 될 뿐만 아니라 타겟 마운트(90)에 및 이로부터 센서(40)를 매달고 제거하는데 도움이 되도록 하우징(104)의 상단의 핸들을 추가로 포함할 수 있다.

작동시에, 언급된 바와 같이, 차량(24)의 세부 사항은 차량(24)의 제조사, 모델 및 연도를 획득하기 위해 차량(24)의 온보드 진단 포트를 판독하는 것에 의해 획득되며, 이는 또한 ADAS 센서의 세부 사항 외에 차량(24)의 조명에 대해 차량(24)에 관한 구성 정보와 같은, 차량(24)에 관한 추가 세부사항에 관한 정보를 획득하는 것을 포함한다. 대안적으로, 작업자(38)는 컴퓨터(54 및/또는 56)와 같은 시스템(20)에 차량(24)에 관한 정보를 입력할 수 있다. 시스템(20)이 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서(28)의 결정에 기초하여 차량 리프트(22) 상에서의 차량(24)의 배향을 아는 것으로, 그리고 위에서 논의된 바와 같이, 시스템(20)이 차량(24)의 제조사와 모델을 아는 것으로, 타겟 프레임(26)은 리프트(22)가 헤드라이트(114)의 투사 방향을 결정하고 헤드라이트가 교체된 충돌이 있었던 차량(24)의 경우에서와 같이 필요에 따라 조정하기 위해 하강된 배향에 있는 상태에서, 차량(24)의 헤드라이트(114)의 각각의 전방에서와 같이 얼라인먼트 목적을 위해 헤드라이트 조준기 센서(40)를 차량(24)의 라이트 바로 전방에 선택적으로 위치시킬 수 있다. 특히, 타겟 프레임(26)은 레일(36a)을 따라서 수동으로 타겟 프레임(26)을 움직이고, 그런 다음 레일(36a, 36b)에 대해 베이스 프레임(60)을 잠그는 것과 같이 차량(24)의 헤드라이트(114)로부터 대략적인 길이 방향 거리에 있도록 헤드라이트 조준기 센서(40)를 움직이기 위해 레일(36a, 36b)을 따라서 초기에 길이 방향으로 움직일 수 있다. 타겟 프레임(26)은 액추에이터(74, 80, 88, 94)를 통해 헤드라이트 조준기 센서(40)를 자동으로 정확하게 위치시킬 수 있다.

차량(24)의 헤드라이트(114)가 프레넬 렌즈(102)를 통해 투사되는 것으로, 카메라(108)는 투사 표면(106) 상에 투사된 이미지를 검출하고, 카메라 이미지는 차례로 모니터 상에서 작업자(38)에게 디스플레이된다. 디스플레이된 이미지는 적절한 높이와 수평 또는 측면 투사 배향에 대한 차량(24)의 헤드라이트(114)의 물리적 배향을 작업자(38)가 정밀하고 정확하게 조정하는 것을 돕기 위해 차량(24)에 대한 헤드라이트(114)의 높이 및/또는 측면 위치를 측정하기 위한 그리드를 포함할 수 있다. 차량(24)의 한쪽 측면에서 헤드라이트(114)를 조정하는 것이 완료될 때, 타겟 프레임(26)은 헤드라이트의 후속 조정을 위해 차량(24)의 반대쪽 헤드라이트(114) 전방에 헤드라이트 조준기 센서(114)를 자동으로 위치시킬 수 있다.

비접촉식 얼라인먼트 센서(28) 및 차량 리프트(22)를 이용하는 시스템(20)의 도시된 실시예와 관련하여 도시되었을지라도, 헤드라이트 조준기 센서(40)는 타겟 프레임(26)을 이용하는 대안적인 시스템과 함께 이용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 헤드라이트 조준기 센서(40)는 그 전체에 있어서 참조에 의해 본 명세서에 통합되는 미국 특허 출원 제16/398,404호의 미국 특허 공개 제2019/0331482A1호에 설명되고 개시된 시스템과 함께 사용될 수 있다. 또한, 헤드라이트 조준기 센서(40)는 헤드라이트 조준기 센서(40)와 같은 타겟을 차량(24)에 대해 원하는 배향으로 이동 가능하게 위치시키도록 구성된 타겟 프레임(26)의 또 다른 실시예 및 구성과 함께 사용될 수 있음을 추가로 이해해야 한다.

또한, 위에서 논의된 타겟(32)과 센서(34) 얼라인먼트의 프로세스와 유사한 방식으로, 작업자(38)는 컨트롤러(54 및/또는 56)로부터 명령을 수신할 수 있을 뿐만 아니라, 액추에이터(74, 80, 88 및 94)에 의해 타겟 프레임(26)의 컨트롤러(66)를 통해 타겟(32) 또는 타겟(40)과 같은 타겟의 정밀한 위치 설정을 개시하기 위해 컨트롤러(54 및/또는 56)를 통해 시스템(20)에 입력 신호를 제공할 수 있다. 또한, 원격 처리는 인터넷을 통해 연결된 원격 서버와 같은 원격 컴퓨터를 통해 이용될 수 있다.

도시된 실시예로부터 이해되는 바와 같이, 가요성 전력 및 통신 연결은 레일(50) 상에서의 센서(28)의 움직임뿐만 아니라 리프트(22)의 상승 및 하강을 위해, 뿐만 아니라 레일(36a, 36b)을 따르는 타겟 프레임(26)의 움직임을 위해 리프트(22) 상의 센서(28)에 대해 제공된다.

차량(24)의 얼라인먼트를 점검 및 설정하고, ADAS 센서(34)를 교정하고, 차량(24)의 투사등의 배향을 점검 및 조정하는 것 외에, 시스템(20)은 차량(24)의 프레임 구성요소의 배향을 점검하는데 사용하기 위해 추가로 작동 가능하다. 예를 들어, 도 13으로부터 이해되는 바와 같이, 미국, Indiana, Madison에 소재한 Chief Automotive Technologies에 의해 공급된 것과 같은 레이저 매핑 시스템이 이용될 수 있다. 도시된 바와 같이, 크로스바(116)는 2개의 런웨이(42) 사이로 연장되도록 설치되며, 크로스바(116)는 레이저 스캐너(118)를 지지한다. 도 13에 도시된 타겟(120)과 같은 다양한 타겟은 차량(24) 주위에 배치된 프레임 구성요소와 같은 차량(24)의 구조적 구성요소에 추가로 매달린다. 레이저 스캐너(118)는 그런 다음 프레임 교정 작업이 필요한지 또는 이러한 작업이 성공적으로 수행되었는지를 결정하기 위해 차량(24)의 하부에 있는 구조적 구성요소의 수직 배향을 매핑하는데 사용된다. 도시된 실시예에서, Chief Automotive Technologies에 의해 공급되는 GALILEO 스캐너가 있는 MERIDIAN LIVE MAPPING 시스템이 이용된다. 그러나, 이러한 대안적인 시스템이 이용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 또한, 차량(22)의 승차 높이는 Chief Automotive Technologies에 의해 공급되는 레이저 매핑 시스템과 같은 다른 센서의 사용에 기초하여 결정될 수 있다.

컨트롤러(54)는 ADAS 센서(34) 및 헤드라이트 조준 결정뿐만 아니라 휠 및 타이어 조립체(30) 얼라인먼트 및 프레임 얼라인먼트 측정치를 포함하는 교정 및 얼라인먼트 결과의 기록을 저장하기 위해 추가로 사용될 수 있다. 이러한 기록은 정확한 설정을 확인하기 위해 VIN 번호 등으로 보관할 수 있다. 또한, 컨트롤러(54 및/또는 56)는 타겟 마운트(90)의 정확한 위치 설정, 리프트(22)의 상승 및 하강 등을 위해 컨트롤러(66)에 신호를 제공할 뿐만 아니라 레일(50)을 따르는 센서(28)의 위치 설정 및 레일(36a, 36b)을 따르는 타겟 프레임(26)의 위치 설정을 제어하기 위해, 셋업을 제어하고, 차량(24)에 관한 데이터를 입력하고, 교정 절차를 시작하고, 시스템(20)을 시작하기 위해 작업자(38)에 의해 사용될 수 있다. 그리고 언급된 바와 같이, 시스템(20)은 컨트롤러(54 및/또는 56)를 통해 작업자(38)에게 명령을 제공할 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 컴퓨터(54, 56) 및 컨트롤러(66)를 포함하는 컴퓨터 시스템은 센서(28)로부터의 정보에 기초하여 차량(24)의 배향을 결정하고 타겟 마운트(90)를 위치시키기 위해 타겟 프레임(26)의 액추에이터를 선택적으로 작동시키도록 작동 가능하다. 컴퓨터 시스템은 인터넷 연결을 통해 액세스 가능한 원격 서버와 같은 원격 컴퓨터를 추가로 구비하거나 포함할 수 있다.

타겟 프레임(26)에 대한 리프트(22)의 배향은 차량(24)이 리프트(22)의 런웨이(42) 상에 배치될 때 차량(24)의 ADAS 센서(34)에 대한 타겟(32)의 정확한 위치 설정에 중요하다는 것을 이해해야 한다. 그러므로, 센서(28)는 예를 들어 런웨이(42)에 대한 것과 같은 것을 포함하여 리프트(22)에 대한 그 위치가 알려지도록 교정될 수 있다. 따라서, 하나 이상의 교정 게이지가 런웨이(42)에 대해 센서(28)의 좌표계를 교정하는 것과 같이 리프트(22)에 대한 센서(28)의 배향을 교정하도록 이용될 수 있다. 예를 들어, 알려진 기하학적 구조를 가지는 하나 이상의 교정 게이지가 런웨이(42) 상에서 알려진 배향으로 런웨이(42)에 고정될 수 있다. 센서(28)는 그런 다음 교정 절차에서 활성화될 수 있으며, 이에 의해, 게이지의 공간적 배향이 검출되고, 후속적으로 휠 조립체(30)의 측정된 배향에 기초하여 런웨이(42) 상에서 차량(24)의 배향을 결정하기 위해 사용된다. 이러한 교정 게이지는 센서(28)에 의해 투사된 광 패턴이 투사될 수 있는 표면을 제공하도록 크기화될 수 있으며, 표면은 평면과 같은, 그리고 논의된 바와 같이, 런웨이(42)의 가장자리로부터 알려진 깊이에서 런웨이(42)에 대해 정사각형과 같은 런웨이(42) 상에서의 알려진 배향의 게이지를 가지는 알려진 구성이다. 이러한 별도의 게이지는 각 쌍의 센서(28)의 전방에 동시에 위치될 수 있거나, 또는 각각의 센서(28)의 전방에 선택적으로 위치되는 단일의 이러한 게이지가 이용될 수 있다. 또한, 리프트(22)에 대한 것을 포함하여 센서(28)를 교정하는 대안적인 수단이 이용될 수 있다.

시스템(20)의 대안적인 배열 및 구성이 본 발명의 범위 내에서 이용될 수 있다는 것을 또한 이해해야 한다. 예를 들어, 각각의 센서(28)가 레일(50)을 통해 이동 가능하게 장착된 것으로 도시된 실시예에 도시되었을지라도, 대안적인 구조 및 배열은 리프트(22) 상에서의 센서(28)의 위치 설정의 조정을 위해 제공하기 위해 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 또한, 센서(28)의 측 방향 조정 능력을 가지는 것으로서 개시되었을지라도, 시스템(20)은 대안적으로 센서(28)의 측 방향 조정을 요구하지 않을 수 있다. 예를 들어, 센서(28)가 원하는 대로 타이어 및 휠 조립체(30)의 배향을 측정하기에 충분한 피사계 심도를 가지면, 측 방향 조정은 요구되지 않을 수 있다. 추가적으로, 타겟 프레임(26)이 타겟 마운트(90) 상에서의 타겟 패널(32) 및 헤드라이트 조준 센서(40)와 같은 타겟을 지지하는 것으로 도시되었을지라도, 대안적으로 위치되고 구성된 타겟이 타겟 프레임(26)에 의해 지지될 수 있다. 예를 들어, 타겟은 플로어 표면을 따라서 수평으로 배치된 매트 타겟을 위치시키기 위하여 타겟 프레임(26)의 전방 프레임워크에 부착될 수 있다.

다른 실시예에서, 본 발명에 따른 시스템은 차량을 위한 리프트를 포함하지 않거나 이용하지 않을 수 있다. 이러한 배열에서, 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는 여전히 휠 조립체 배향뿐만 아니라 차량 배향을 획득하기 위해 사용될 수 있으며, 이러한 정보는 차량의 ADAS 센서에 대해 타겟 프레임(24) 및 이에 장착된 타겟을 정확하게 위치시키도록 사용된다. 이러한 구성에서, 작업자(38)는 타겟 프레임(26)과 동일한 레벨에서 서 있는 동안 차량(24) 하부로부터 휠 조립체(30)의 얼라인먼트를 조정할 수 없다. 그러나, 이러한 배열은 작업자(38)가 피트(pit)에 위치된 동안 휠 조립체의 얼라인먼트를 조정할 수 있도록 피트가 제공되는 시설의 경우에 사용될 수 있다.

또한, 작업자(38)는 ADAS 센서의 교정 전에 헤드라이트 조준 배향을 점검하는 것과 같이 본 명세서에서 논의된 것과 다른 순서로 다양한 단계 및 점검을 수행할 수 있다.

특별히 설명된 실시형태들에 추가적인 변경 및 개조는 균등론을 포함한 특허법의 법리에 따라 해석되는 바와 같이, 첨부된 청구항들의 범위에 의해서만 제한되는 것으로 의도되는 본 발명의 원리에서 벗어남이 없이 수행될 수 있다.

Claims (41)

1. 차량에 장착된 센서의 교정을 위해 차량에 타겟을 정렬하기 위한 시스템으로서,
   차량의 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하는데 사용하도록 구성된 복수의 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서;
   베이스 프레임, 상기 베이스 프레임에 이동 가능하게 장착되고 타겟을 지지하도록 구성된 타겟 마운트, 및 알려진 배향으로 있는 상기 베이스 프레임에 대해 상기 타겟 마운트를 선택적으로 이동시키도록 구성된 복수의 액추에이터를 포함하는 타겟 조정 프레임; 및
   상기 타겟 조정 프레임의 전방에 위치된 차량에 대해 상기 타겟을 위치시키기 위해 상기 액추에이터를 선택적으로 작동시키도록 구성된 컴퓨터 시스템;을 포함하며,
   상기 타겟 마운트는 상기 액추에이터에 의해 복수의 축을 중심으로 이동 가능하고,
   상기 컴퓨터 시스템은, 차량의 타이어 및 휠 조립체의 배향에 기초하여 상기 타겟 조정 프레임에 대한 차량의 배향을 결정하고, 차량의 센서에 대해 상기 타겟을 위치시키기 위해 차량의 배향의 결정에 응답하여 상기 액추에이터를 작동시키도록 구성되며, 이에 의해 센서는 타겟을 사용하여 교정될 수 있는, 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   차량 리프트를 더 포함하며, 상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는 상기 차량 리프트에 장착되는, 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는, 차량의 각각의 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하는데 사용하기 위한 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서를 포함하는, 시스템.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서는 차량에 대해 측방향 및/또는 길이 방향으로 이동 가능한, 시스템.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 컴퓨터 시스템은, 상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서 및/또는 상기 타겟 프레임에 국한된 적어도 하나의 컨트롤러를 포함하는, 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 컴퓨터 시스템은 인터넷을 통해 상기 컨트롤러에 액세스 가능한 원격 컴퓨터를 포함하는, 시스템.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 타겟 조정 프레임의 베이스 프레임은 상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서에 대해 길이 방향으로 이동 가능한, 시스템.
8. 제7항에 있어서,
   상기 베이스 프레임은 적어도 하나의 레일 상에서 길이 방향으로 이동 가능한, 시스템.
9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 액추에이터는, 상기 타겟 조정 프레임의 전방에 위치될 때, 차량의 길이방향 축에 대해 길이방향 및 측방향으로, 수직으로, 및 수직축을 중심으로 회전하도록 상기 타겟 마운트를 이동시키도록 작동 가능한, 시스템.
10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 타겟은 상기 타겟 마운트로부터 제거 가능하고,
    상기 시스템은 헤드라이트 조준기 센서를 더 포함하며,
    상기 헤드라이트 조준기 센서는 상기 타겟 마운트에 선택적으로 장착 가능하고,
    상기 컴퓨터 시스템은 차량의 광 프로젝터에 대해 상기 헤드라이트 조준기 센서를 위치시키기 위해 상기 타겟 조정 프레임에 대한 차량의 배향의 결정에 응답하여 상기 액추에이터를 작동시키도록 구성되며, 이에 의해 차량의 광 프로젝터의 배향은 상기 헤드라이트 조준기 센서를 사용하여 결정될 수 있는, 시스템.
11. 제10항에 있어서,
    상기 헤드라이트 조준기 센서는 하우징, 렌즈, 이미징 표면, 및 이미저를 포함하며,
    차량의 광 프로젝터에 의해 투사된 광은 상기 렌즈를 통해 상기 하우징에 들어가 상기 하우징 내부의 이미징 표면에 투사되며,
    상기 이미저는 상기 이미징 표면에 투사된 광을 이미징하도록 작동 가능한, 시스템.
12. 차량에 장착된 센서의 교정을 위해 차량에 타겟을 정렬하기 위한 시스템으로서,
    차량 리프트;
    상기 차량 리프트에 장착되고, 상기 차량 리프트 상에 위치된 차량의 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하는데 사용하도록 구성된 복수의 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서;
    베이스 프레임, 상기 베이스 프레임에 이동 가능하게 장착되고 타겟을 지지하도록 구성된 타겟 마운트, 및 상기 베이스 프레임에 대해 상기 타겟 마운트를 선택적으로 움직이도록 구성된 복수의 액추에이터를 포함하는 타겟 조정 프레임으로서, 상기 베이스 프레임은 알려진 배향으로 있는 상태에서 적어도 하나의 레일 위에서 상기 리프트에 대해 길이방향으로 이동 가능한, 상기 타겟 조정 프레임; 및
    상기 타겟 조정 프레임의 전방에 위치된 차량에 대해 상기 타겟을 위치시키기 위해 상기 액추에이터를 선택적으로 작동시키도록 구성된 컴퓨터 시스템;을 포함하며,
    상기 타겟 마운트는 상기 액추에이터에 의해 복수의 축을 중심으로 이동 가능하고;
    상기 컴퓨터 시스템은, 차량의 타이어 및 휠 조립체의 배향에 기초하여 상기 타겟 조정 프레임에 대한 차량의 배향을 결정하고, 차량의 센서에 대해 상기 타겟을 위치시키기 위해 상기 타겟 조정 프레임에 대한 차량의 배향의 결정에 응답하여 상기 액추에이터를 작동시키도록 구성되며, 이에 의해 상기 센서는 타겟을 사용하여 교정될 수 있는, 시스템.
13. 제12항에 있어서,
    상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는, 차량의 각각의 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하는데 사용하기 위한 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서를 포함하는, 시스템.
14. 제13항에 있어서,
    상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는 차량에 대해 길이방향으로 이동 가능한, 시스템.
15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는 4쌍의 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서를 포함하며,
    각 쌍의 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는 차량의 각각의 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하는데 사용되는, 시스템.
16. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터는, 상기 타겟 조정 프레임의 전방에 위치될 때 차량의 길이 방향 축에 대해 길이방향 및 측방향으로, 수직으로, 및 수직축을 중심으로 회전하도록 상기 타겟 마운트를 이동시키도록 작동 가능한, 시스템.
17. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 타겟은 상기 타겟 마운트로부터 제거 가능하고,
    상기 시스템은 헤드라이트 조준기 센서를 더 포함하며,
    상기 헤드라이트 조준기 센서는 상기 타겟 마운트에 선택적으로 장착 가능하고,
    상기 컴퓨터 시스템은 차량의 광 프로젝터에 대해 상기 헤드라이트 조준기 센서를 위치시키기 위해 상기 타겟 조정 프레임에 대한 차량의 배향의 결정에 응답하여 상기 액추에이터를 작동시키도록 구성되며, 이에 의해 차량의 광 프로젝터의 배향은 상기 헤드라이트 조준기 센서를 사용하여 결정될 수 있는, 시스템.
18. 제17항에 있어서,
    상기 헤드라이트 조준기 센서는 하우징, 렌즈, 이미징 표면, 및 이미저를 포함하며,
    차량의 광 프로젝터에 의해 투사된 광은 상기 렌즈를 통해 상기 하우징에 들어가 상기 하우징 내부의 상기 이미징 표면에 투사되며,
    상기 이미저는 상기 이미징 표면에 투사된 광을 이미징하도록 작동 가능한, 시스템.
19. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리프트는, 차량이 상기 리프트 상에 있을 때 차량의 타이어 및 휠 조립체가 배치되는 런웨이를 포함하며,
    상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는 길이 방향 이동을 위해 런웨이의 측면을 따라 이동 가능하게 장착되는, 시스템.
20. 제19항에 있어서,
    상기 런웨이의 측면을 따라 레일이 배치되고,
    상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는 상기 레일 상에서 이동하도록 장착되는, 시스템.
21. 제12항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리프트 상에 배치될 때 차량 하부의 구조적 구성요소의 배향을 평가하기 위하여 상기 리프트에 장착 가능한 레이저 센서를 더 포함하는, 시스템.
22. 차량에서 작동되도록 사용되는 시스템으로서,
    베이스 프레임, 상기 베이스 프레임에 이동 가능하게 장착되고 차량에서 작동되도록 사용하기 위한 물체를 지지하도록 구성된 타겟 마운트, 및 알려진 배향으로 있는 상기 베이스 프레임에 대해 상기 타겟 마운트를 선택적으로 움직이도록 구성된 복수의 액추에이터를 포함하는 타겟 조정 프레임;
    차량이 상기 타겟 조정 프레임의 전방에 위치될 때 차량의 배향을 결정하는데 사용하도록 구성된 복수의 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서; 및
    상기 타겟 조정 프레임의 전방에 위치된 차량에 대해 상기 타겟 마운트를 위치시키기 위해 상기 액추에이터를 선택적으로 작동시키도록 구성된 컴퓨터 시스템;을 포함하며,
    상기 타겟 마운트는 상기 액추에이터에 의해 복수의 축을 중심으로 이동 가능하고,
    상기 컴퓨터 시스템은, 상기 베이스 프레임에 대한 차량의 배향을 결정하고 상기 베이스 프레임의 알려진 배향에 기초하여 차량에 대해 원하는 위치로 상기 타겟 마운트를 위치시키기 위해 차량의 배향의 결정에 응답하여 상기 액추에이터를 작동시키도록 구성되며, 이에 의해 타겟 마운트 상에 지지되는 물체는 차량에 대해 위치되는, 시스템.
23. 제22항에 있어서,
    상기 타겟 마운트에 의해 지지되는 물체는 차량의 센서를 교정하는데 사용하기 위한 타겟을 포함하며, 상기 타겟 마운트는 차량에 대해 위치되고, 이에 의해 타겟은 센서의 교정을 위해 센서에 대해 위치되는, 시스템.
24. 제22항에 있어서,
    상기 타겟 마운트에 의해 지지되는 물체는 차량의 헤드라이트의 조준을 평가하는데 사용하기 위한 헤드라이트 조준기 센서를 포함하며, 상기 타겟 마운트는 차량에 대해 위치되고, 이에 의해 헤드라이트 조준기 센서는 헤드라이트의 조준을 평가하기 위해 헤드라이트에 대해 위치되는, 시스템.
25. 제22항에 있어서,
    상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는, 차량의 각각의 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하는데 사용하기 위한 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서를 포함하는, 시스템.
26. 제25항에 있어서,
    상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는, 차량의 각각의 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하는데 사용하기 위한 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서의 쌍들을 포함하는, 시스템.
27. 제25항에 있어서,
    상기 비접촉식 휠 얼라인먼트를 센서는 차량에 대해 측방향 및/또는 길이방향으로 이동 가능한, 시스템.
28. 제22항에 있어서,
    상기 컴퓨터 시스템은 상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서 및/또는 상기 타겟 프레임에 국한된 적어도 하나의 컨트롤러를 포함하는, 시스템.
29. 제22항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
    차량 리프트를 더 포함하며, 상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는 상기 차량 리프트에 장착되는, 시스템.
30. 제29항에 있어서,
    상기 리프트는, 차량이 상기 리프트 상에 있을 때 차량의 타이어 및 휠 조립체가 배치되는 런웨이를 포함하며, 상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는 길이 방향 이동을 위해 런웨이의 측면을 따라 이동 가능하게 장착되는, 시스템.
31. 제30항에 있어서,
    상기 런웨이의 측면을 따라 레일이 배치되고, 상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는 상기 레일 상에서 이동하도록 장착되는, 시스템.
32. 제29항에 있어서,
    상기 리프트 상에 배치될 때 차량 하부의 구조적 구성요소의 배향을 평가하기 위하여 상기 리프트에 장착 가능한 레이저 센서를 더 포함하는, 시스템.
33. 차량 구성요소를 평가하는데 사용되는 물체를 정렬하는 방법으로서,
    타겟 조정 프레임 전방에 차량을 위치시키는 단계;
    비접촉식 휠 얼라인먼트 센서를 사용하여 차량의 배향을 결정하는 단계; 및
    차량의 결정된 배향에 기초하여 차량에 대해 타겟 조정 프레임에 의해 유지되는 물체를 위치시키는 단계;를 포함하며,
    상기 타겟 조정 프레임은 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임에 이동 가능하게 장착되어 상기 물체를 지지하도록 구성되는 타겟 마운트, 및 상기 베이스 프레임에 대해 복수의 축을 중심으로 타겟 마운트를 선택적으로 이동시키도록 구성되는 복수의 액추에이터를 포함하며,
    상기 베이스 프레임은 알려진 배향으로 배치되며, 상기 액추에이터들은 차량의 구성요소에 대해 알려진 위치에 상기 물체를 위치시키기 위해 차량의 결정된 배향에 기초하여 타겟 조정 프레임에 의해 유지되는 타겟 마운트를 위치시키도록 선택적으로 작동되는, 방법
34. 제33항에 있어서,
    상기 차량의 구성요소는 센서를 포함하고,
    상기 타겟 마운트에 의해 지지되는 물체는 차량의 센서를 교정하는데 사용하기 위한 타겟을 포함하며, 상기 타겟 마운트는 차량에 대해 위치되고, 이에 의해 타겟은 센서의 교정을 위해 센서에 대해 위치되는, 방법.
35. 제33항에 있어서,
    상기 차량의 구성요소는 헤드라이트를 포함하고,
    상기 타겟 마운트에 의해 지지되는 물체는 차량의 헤드라이트의 조준을 평가하는데 사용하기 위한 헤드라이트 조준기 센서를 포함하며, 상기 타겟 마운트는 차량에 대해 위치되고, 이에 의해 헤드라이트 조준기 센서는 헤드라이트의 조준을 평가하기 위해 헤드라이트에 대해 위치되는, 방법.
36. 제33항에 있어서,
    상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서를 사용하여 차량의 배향을 결정하는 단계는, 상기 차량의 배향을 결정하는데 사용하기 위한 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서를 사용하여 차량의 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
37. 제36항에 있어서,
    상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서를 사용하여 차량의 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하는 단계는, 차량의 두 위치에서 차량의 타이어 및 휠 조립체의 배향을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
38. 제33항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는 차량 리프트에 설치되고, 차량은 상기 차량 리프트에 위치되는, 방법.
39. 제38항에 있어서,
    상기 리프트는, 차량이 상기 리프트 상에 있을 때 차량의 타이어 및 휠 조립체가 배치되는 런웨이를 포함하며,
    상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는 길이방향 이동을 위해 런웨이의 측면을 따라서 이동 가능하게 장착되는, 방법.
40. 제39항에 있어서,
    상기 런웨이의 측면을 따라 레일이 배치되고,
    상기 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서는 상기 레일 상에서 이동하도록 장착되는, 방법.
41. 제38항에 있어서,
    상기 리프트 상에 배치될 때 차량 하부의 구조적 구성요소의 배향을 평가하기 위하여 상기 리프트에 장착 가능한 레이저 센서를 더 포함하는, 방법.

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