JP2022111730A - ターゲット設置装置及びそれを用いたターゲット設置方法 - Google Patents

ターゲット設置装置及びそれを用いたターゲット設置方法 Download PDF

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Abstract

【課題】エーミング用のターゲットの設置精度を向上する。【解決手段】車両に搭載される機器のエーミング用のターゲットを設置するためのターゲット設置装置は、車両に対して配置された場合に、車両の車幅方向の両外側に車両側の基準点を設定する基準点設定部を備える。基準点設定部は、車両に対して車幅方向に延在して車両の両タイヤに当接するように配置可能な棒状部材と、車両に対して配置された場合に車両の両外側に位置するように棒状部材に取り付けられ、基準点を示すマークが形成される一対の基準点形成部と、を含む。基準点形成部は、車両に対して配置された状態で、基準点を車両の前後方向に移動させる移動部を含む。【選択図】図２

Description

本発明は、車両に搭載される機器のエーミング用のターゲットを設置するためのターゲット設置装置及びそれを用いたターゲット設置方法に関する。
従来、自動車に搭載されるライトや外界センサ等の機器の調整のために、車両の前方ないしは後方にエーミング用のターゲットを設置することがある。特許文献１には、車両の前方に設置するエーミング用のターゲットの位置決め方法が開示されている。
特開２０１９－５１７８６号公報
ところで、エーミング用のターゲットを設置する場合に、タイヤを基準としての車両側の基準点を定めることがある。このような場合に、タイヤの転舵状態や、タイヤの車体への取り付け位置又は角度等によっては、ターゲットの設置位置の精度に影響が生じることがある。
本発明は、エーミング用のターゲットの設置精度を向上する技術を提供することを目的とする。
本発明の一側面によれば、
車両に搭載される機器のエーミング用のターゲットを設置するためのターゲット設置装置であって、
前記車両に対して配置された場合に、前記車両の車幅方向の両外側に車両側の基準点を設定する基準点設定部を備え、
前記基準点設定部は、
前記車両に対して車幅方向に延在して前記車両の両タイヤに当接するように配置可能な棒状部材と、
前記車両に対して配置された場合に前記車両の両外側に位置するように前記棒状部材に取り付けられ、前記基準点を示すマークが形成される一対の基準点形成部と、
前記車両に対して配置された状態で、前記基準点を前記車両の前後方向に移動させる移動部と、を含む、
ことを特徴とするターゲット設置装置が提供される。
本発明によれば、エーミング用のターゲットの設置精度を向上することができる。
一実施形態に係るターゲット設置装置の概略を示す平面図。 車両に対して図１のターゲット設置装置及びターゲットを配置した状態を示す図。 フロントバー部材の構成例を示す図。 基準部材の構成例を示す平面図。 （ａ）～（ｃ）は、基準点形成部の概略を示す図。 接続部材の構成例を説明する図。 ターゲット設置装置の使用方法の概略を示すフローチャート。 （ａ）～（ｃ）は、タイヤの配置のターゲット設置精度への影響を説明する図。 ターゲット設置装置を用いたターゲット設置方法の例を示すフローチャート。 図９のターゲット設置方法の実行時の車両及びターゲット設置装置の状態を示す図。 ターゲットポイントＴＰが所望の位置からずれた状態を例示する図。 ステアリングホイールＳＷの回転角度の確認方法を例示する図。
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
また、各図において、Ｘ方向は車両Ｖの前後方向、Ｙ方向は車両Ｖの車幅方向、Ｚ方向は上下方向を示す。また、本明細書において、前／後、左／右（側方）、上／下等の表現は、車体を基準とした相対的な位置関係を示し、例えば、前、前方等の表現は＋Ｘ方向に対応し、後、後方等の表現は－Ｘ方向に対応する。また例えば、左、左側等の表現は＋Ｙ方向に対応し、右、右側等の表現は－Ｙ方向に対応する。同様に、車体内側／車体外側（車内外）等の表現についても車体を基準とする相対的な位置関係を示す。
＜ターゲット設置装置の概要＞
図１は、第一実施形態に係るターゲット設置装置１の概略を示す平面図である。図２は、車両１に対して図１のターゲット設置装置１及びターゲットＴを配置した状態を示す図である。ターゲット設置１は、車両Ｖに搭載されるライトや外界センサ等の機器の調整のために、所定の位置にターゲットＴを設置するための装置である。以下では、車両Ｖの前部に搭載される外界センサとしてのレーダＶ１のエーミング用のターゲットＴを設置する場合の例について説明する。しかしながら、ターゲット設置は、カメラやライダ等の他の外界センサの調整にも使用可能であり、また、車両Ｖの後方に配置することで車両Ｖの後部の機器の調整にも使用可能である。
ターゲット設置装置１は、フロントバー部材２と、基準部材４と、接続部６とを含む。車幅方向に延びて設けられるフロントバー部材２及び基準部材４が前後方向に離間して設けられ、これらを接続部６が接続している。そして、基準部材４に形成される基準点４００Ｌ，４００Ｒを車両Ｖの所定の位置に合わせることで、フロントバー部材２に形成されるターゲットポイントＴＰが、機器の調整のための所定の条件を満たす位置に合わせられる。
所定の条件は、適宜設定可能であるが、例えば、ターゲットポイントＴＰが、車両Ｖの中心線ＶＣの延長線上であって、前輪のホイールセンタからの前後方向の距離が１～１０ｍの所定の距離であることであってもよい。なお、ターゲットポイントＴＰが、車両Ｖの中心線ＶＣから幅方向にオフセットしていてもよい。
＜フロントバー部材＞
図３を併せて参照する。図３はフロントバー部材２の構成例を示す図である。フロントバー部材２は、ターゲットＴの設置位置を示すターゲットポイントＴＰが設けられるターゲット設定部としての棒状部材である。フロントバー部材２は、車両Ｖに対して配置する際は、車両Ｖの前方又は後方において車幅方向に渡って延びるように配置可能である。フロントバー部材２は、本体２１と、ターゲットポイントＴＰを形成するポイント形成部材２２と、接続部６の接続部材（後述止可能な）を係ピン２３，２４Ｌ，２４Ｒとを含む。
本体２１は、フロントバー部材２の骨格を成す部材であり、例えば金属材料により形成され、中空で矩形の断面形状を有し得る。本実施形態では、本体２１は、ポイント形成部材２２を挟んで左右に分割されており、左側部分２１Ｌと右側部分２１Ｒとを含む。ただし、本体２１は一体成形されてもよい。なお、フロントバー部材２の材料や形状等はこれに限定されず、他の材料や形状等も採用可能である。
ポイント形成部材２２は、ターゲットポイントＴＰの位置を規定する部材である。本実施形態では、ポイント形成部材２２は、本体２１の左側部分２１Ｌと右側部分２１Ｒとに挟まれるように設けられる。一例として、ポイント形成部材２２は、本体２１の中空部分と係合可能な凸部を有し、本体２１と係合することで本体２１に対して取付けられてもよい。また例えば、左側部分２１Ｌ及び右側部分２１Ｒの少なくともいずれかが凸状の部分を有し、ポイント形成部材２２がこれに係合する凹部を有していてもよい。さらに例えば、ポイント形成部材２２は、左側部分２１Ｌと右側部分２１Ｒとに挟まれるのではなく、ポイント形成部材２２が本体２１を上側から挟むように設けられてもよい。ただし、ポイント形成部材２２が左側部分２１Ｌと右側部分２１Ｒとに挟まれることで、ポイント形成部材２２の幅方向の位置を精度よく決定することができる。
本実施形態では、ポイント形成部材２２は、本体２１側を底辺とし、基準部材４側を頂点とする三角形の部分を含み、この三角形の頂点がターゲットポイントＴＰとして規定されている。したがって、この三角形の頂点にターゲットＴを合わせることで、ターゲットＴを機器の調整のための所定の条件を満たすように設置することができる。
ピン２３，２４Ｌ，２４Ｒは、接続部６の後述の接続部材６０Ｌ，６０Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒをフロントバー部材２に係止する。より具体的には、ピン２３が接続部材６２Ｌ，６２Ｒを、ピン２４Ｌが接続部材６０Ｌを、ピン２４Ｒが接続部材６０Ｒを、それぞれフロントバー部材２に係止する。すなわち、ピン２３，２４Ｌ，２４Ｒは、フロントバー部材２側の接続部６の取付部材である。本実施形態では、ピン２３，２４Ｌ，２４Ｒは、本体２１から基準部材側に延びる基部２５から上方に延びて設けられる。基部２５は例えば金属板であり、本体２１に溶接等により固定され得る。
また、本実施形態では、接続部材６２Ｌ，６２Ｒは、フロントバー部材２側において共通のピン２３で係止されている。これにより、基準部材４側のピン４０８Ｌ，４０８Ｒとピン２４により三角形が形成されるので、これらを接続部材６２Ｌ，６２Ｒで接続した際にはピン２４の位置が一点に決定される。また、本実施形態では、ピン２３は、車両Ｖの中心線ＶＣの延長線上に設けられている。これにより、ピン２３から基準部材４側のピン４０８Ｌ，４０８Ｒのそれぞれまでの距離が等距離になるので、接続部材６２Ｌ，６２Ｒの長さを共通化することができる。
＜基準部材＞
図４は、基準部材４の構成例を示す平面図である。また、図５（ａ）～図５（ｃ）は、基準点形成部４０Ｌの概略を示す図であって、図５（ａ）は左側面図、図５（ｂ）は平面図、図５（ｃ）は背面図である。なお、基準点形成部４０Ｌについて説明した構成に関しては、基準点形成部４０Ｒも対応する構成を有し得る。
基準部材４（基準点設定部）は、車両ＶとターゲットポイントＴＰとの距離を決める際の車両Ｖ側の基準となる基準点４００Ｌ，４００Ｒが設けられる部材である。車両Ｖに対して配置された際に、車両Ｖの車幅方向の左右の外側に基準点４００Ｌ，４００Ｒがそれぞれ位置するように形成される。基準部材４は、一組の基準点形成部４０Ｌ，４０Ｒと、位置決め部４２と、を含む。
位置決め部４２は、車両Ｖに対して車幅方向に延在して車両Ｖの両タイヤに当接するように配置可能な棒状部材である。本実施形態では、位置決め部４２は、左右の基準点形成部４０Ｌ，４０Ｒを接続するように設けられる。例えば、位置決め部４２は、金属製のパイプであってもよく、その両端部において一組の基準点形成部４０Ｌ，４０Ｒの基部４０２Ｌ，４０２Ｒとそれぞれ接続する。
基準点形成部４０Ｌ，４０Ｒは、車両Ｖに対して配置された場合に車両Ｖの両外側に位置するように位置決め部４２に取り付けられる、基準点４００Ｌ，４００Ｒを示すマークが形成される一対の部材である。本実施形態では、基準点形成部４０Ｌは、基部４０２Ｌと、前後方向移動部４０４Ｌと、車幅方向移動部４０６Ｌとを含む。
基部４０２Ｌは、位置決め部４２と接続する部分であり、位置決め部４２の端部から車両前方に延びて設けられている。前後方向移動部４０４Ｌは、基準点４００Ｌを前後方向に移動させる部分であり、基部４０２Ｌに対して前後方向に移動可能に設けられる。具体的には、前後方向移動部４０４Ｌは、基部４０２Ｌに対してスライド可能に設けられている。車幅方向移動部４０６Ｌは、基準点４００Ｌを車幅方向に移動させる部分であり、前後方向移動部４０４Ｌに対して車幅方向に移動可能に設けられる。車幅方向移動部４０６Ｌ，４０６Ｒにより、車幅の異なる複数種類の車両Ｖに対してターゲット設置装置１を用いることができる。
また、本実施形態では、基準点形成部４０Ｌは、位置決め部４２に対する前後方向移動部４０４Ｌの位置を測定するためのスケール４０９Ｌ（目盛り）を含む。具体的には、スケール４０９Ｌは、前後方向移動部４０４Ｌの、基部４０２Ｌの先端からの距離を読取り可能に設けられている。換言すれば、スケール４０９Ｌは、前後方向移動部４０４Ｌからの、基部４０２Ｌの先端部の突出量を読取り可能に設けられている。この構成により、スケール４０９Ｌの値を読み取ることで、前後方向移動部４０４Ｌの位置決め部４２に対する前後方向の位置を把握することができる。
なお、スケール４０９Ｌが基準点形成部４０Ｌに設けられない態様では、作業者は、別体のスケール又は測距センサ等を用いて基準点形成部４０Ｌの位置決め部４２に対する位置を測定し得る。
＜吊下部＞
ターゲット設置装置１は、タイヤＷＬ，ＷＲのホイールセンタＷＣと基準点４００Ｌとの位置合わせを行うための吊下部５０Ｌを含む。本実施形態では、吊下部５０Ｌは、取付部５０１Ｌと、突出部５０２Ｌと、錘部５０３Ｌと、を含む。なお、吊下部５０Ｌについて説明した構成に関しては、吊下部５０Ｒも対応する構成を有し得る。
取付部５０１Ｌは、タイヤＷＬに対して着脱可能な部材であり、本実施形態ではタイヤＷＬの溝に引っ掛けられることによりタイヤＷＬに対して取り付けられる。取付部５０１Ｌは、タイヤ溝に引っ掛かる引掛部５０１１Ｌと、タイヤＷＬの車幅方向外側を向く面に当接するプレート５０１２Ｌとを含む。このような構成により、例えばボルト等の締結部材を用いることなく、また工具を用いて締結作業を行うことなく容易に取付部５０１ＬをタイヤＷＬに取り付けることができる。
突出部５０２Ｌは、取付部５０１ＬがタイヤＷＬに取り付けられた状態で、取付部５０１Ｌから車幅方向外側に突出するように設けられる。錘部５０３Ｌは、ワイヤ等の線状部材と錘を含む。線状部材は、その一端が突出部５０２Ｌに接続するとともに、その他端が錘に接続する。すなわち、錘が線状部材により突出部５０２Ｌから吊り下げられるように構成される。
＜接続部材＞
図１と併せて図６を参照する。図６は、接続部材６０Ｌ，６０Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒの構成例を説明する図である。以下、接続部材６０Ｌ，６０Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒの構成について接続部材６０Ｌを例にする場合があるが、接続部材６０Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒも同様の構成を有し得る。
接続部６は、基準点４００Ｌ，４００ＲからターゲットポイントＴＰまでの前後方向の距離が所定の条件を満たすように、フロントバー部材２と基準部材４とを接続する。本実施形態では、接続部６は、フロントバー部材２と基準部材４とをそれぞれ接続する一組の接続部材６０Ｌ，６０Ｒ及び一組の接続部材６２Ｌ，６２Ｒを有する。
接続部材６０Ｌは、ワイヤ６００と、固定部６０２とを含む。ワイヤ６００は、基準点４００ＬからターゲットポイントＴＰまでの前後方向の距離が所定の条件を満たすような長さに設定されている。また、固定部６０２は、フロントバー部材２又は基準部材４にワイヤ６００を固定するものである。本実施形態では、固定部６０２は、ピン２４Ｌと係止可能なリング形状を有する。例えば、固定部６０２は、例えば金属部材等で形成される。なお、固定部６０２には、その他の部材が適宜用いられてもよいが、金属部材等のように取り付け時に長さが変化しにくい部材を採用することにより、ターゲットの設置精度の低下を抑制することができる。また、固定部６０２Ｌは、ワイヤ６００Ｌに対して着脱可能であってもよいし、ロウやハンダで固定されていてもよい。
本実施形態では、接続部材６０Ｌ，６０Ｒは、基準部材４が車両Ｖに対して配置された際に、車両Ｖの左右の外側のそれぞれにおいて、前後方向に延びる車両Ｖの中心線ＶＣと平行に延びてフロントバー部材２と基準部材４とを接続する。また、接続部材６２Ｌ，６２Ｒは、基準部材４が車両Ｖに対して配置された際に、車両Ｖの左右の外側のそれぞれから車幅方向の中心側に延びてフロントバー部材２と基準部材４とを接続する。なお、接続部材６０Ｌ，６０Ｒは、車両Ｖの左右の外側のそれぞれにおいて前後方向に延びてフロントバー部材２と基準部材４とを接続していればよく、車両Ｖの中心線ＶＣと平行でない構成も採用可能である。
接続部材６０Ｌ，６０Ｒの長さについて説明する。ターゲット設置装置１は、車両Ｖ側の基準点４００Ｌ，４００ＲとターゲットＴとの前後方向の距離Ｘ１が所定の条件を満たすようにターゲットＴを設置するためのものであるが、基準点４００Ｌ，４００Ｒ及びターゲットポイントＴＰと、接続部材６０Ｌ，６０Ｒが取り付けられるピン４０８Ｌ，４０８Ｒ及びピン２４Ｌ，２４Ｒとは前後方向にオフセットしている。したがって、接続部材６０Ｌ，６０Ｒの長さＸ２（＝ピン４０８Ｌ，４０８Ｒからピン２４Ｌ，２４Ｒまでの距離）は、
Ｘ２＝Ｘ１＋Ｘ３－Ｘ４ 式（１）
となる。ここで、Ｘ３はターゲットポイントＴＰからピン２４Ｌ，２４Ｒまでの前後方向の距離、Ｘ４は基準点４００Ｌ，４００Ｒからピン４０８Ｌ，４０８Ｒまでの距離である。上述のように、接続部材６０Ｌ，６０Ｒは、車両Ｖの中心線ＶＣと平行でない構成も採用可能であるが、中心線ＶＣと平行に設けられることにより、式（１）に基づいて基準点４００Ｌ，４００Ｒ及びターゲットポイントＴＰの間の距離に応じた長さに容易に設定することができる。
一方、接続部材６２Ｌ，６２Ｒの長さＬ１は、接続部材６０Ｌ，６０Ｒの長さＸ２及び車両Ｖの中心線ＶＣからピン４０８Ｌ，４０８ＲまでのＹ方向の距離Ｙ３に基づいて、
Ｌ１＝（Ｘ２２＋Ｙ３２）１／２ 式（２）
で算出することができる。
ここで、接続部材６０Ｌ，６０Ｒを使用せずに接続部材６２Ｌ，６２Ｒによりフロントバー部材２と基準部材４とを接続することによってもターゲットポイントＴＰを特定することは可能である。しかしながら、接続部材６０Ｌ，６０Ｒを使用しない場合、フロントバー部材２がピン２３を軸に回動してしまう場合がある。これにより、ピン２３に対してＸ方向にオフセットして設けられているターゲットポイントＴＰの位置がずれてしまい、所望の精度でターゲットＴを配置できない場合がある。また、ターゲットポイントＴＰが車両Ｖの中心線ＶＣから車幅方向（Ｙ方向）にもオフセットした位置にある場合には、フロントバー部材２の回動によるターゲットポイントＴＰのずれの影響が大きくなってしまう。
本実施形態では、中心線ＶＣと平行となる様に接続部材６０Ｌ，６０Ｒと、車両外側から中心に向かう接続部材６２Ｌ，６２Ｒとを用いることにより、フロントバー部材２がピン２３を回動軸として回動することを抑制することができる。具体的には、ピン２３から離間したピン２４Ｌ，２４Ｒの基準部材４に対する相対的な位置が接続部材６２Ｌ，６２Ｒにより位置決めされることにより、フロントバー部材２のピン２３周りの回動が抑制される。したがって、ターゲットポイントＴＰのずれを低減することができるので、ターゲットポイントＴＰの位置の精度をより向上することができる。
なお、要求される車両Ｖ側の基準点からターゲットポイントＴＰまでの距離Ｘ１は、車両Ｖの種類や調整を行う機器の種類によって異なる場合がある。このような場合には、複数の長さの接続部材６０Ｌ，６０Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒを用意しておき、要求される距離Ｘ１に応じた接続部材６０Ｌ，６０Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒを用いてもよい。これにより、車両Ｖの種類や調整を行う機器の種類が異なる場合であっても、接続部材６０Ｌ，６０Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒの変更により対応することができ、フロントバー部材２及び基準部材４は共通のものを使用することができる。
＜ターゲット設置装置の使用方法の概略＞
次に、ターゲット設置装置１の使用方法の概略について説明する。図７は、ターゲット設置装置１の使用方法の概略を示すフローチャートである。
Ｓ１で、作業者は、ターゲット設置装置１を車両Ｖに対して配置する。例えば作業者は、以下の手順でターゲット設置装置１を車両Ｖに対して配置する。
まず、作業者は、基準部材４を車両Ｖの下部に挿入する。より具体的には、作業者は、
フロントバー部材２及び基準部材４が車両Ｖに対して配置された際にこれらがタイヤＷＬ，ＷＲを挟むような位置関係になるように、タイヤＷＬ，ＷＲの後方に基準部材４を挿入する。
次に、作業者は、基準部材４の幅方向の中心と車両Ｖの幅方向の中心とを合わせる。例えば、車幅方向移動部４０６ＬにはタイヤＷＬ，ＷＲまでの車幅方向の距離を測定可能なスケールが設けられていてもよい。そして、左右の車幅方向移動部４０６Ｌ，４０６Ｒに設けられたスケールの読取値が一致するように位置決め部４２の車幅方向の位置を調整することで、基準部材４の幅方向の中心と車両Ｖの幅方向の中心とを合わせてもよい。このように、基準部材４の幅方向の中心と車両Ｖの幅方向の中心とを合わせることにより、左右の基準点４００Ｌ，４００Ｒの、車両Ｖの幅方向の中心ＶＣからのそれぞれの距離を合わせることができる。
次に、作業者は、接続部材６０Ｌ，６０Ｒにより基準部材４とフロントバー部材２とを接続する。その後、作業者は、フロントバー部材２を車両Ｖの前方方向に軽く引いて位置決め部４２をタイヤＷＬ，ＷＲに合わせる当接させることで、基準部材４の位置決めを行う。
Ｓ２で、作業者は、タイヤＷＬ，ＷＲと基準点４００Ｌ，４００Ｒの前後方向の位置合わせを行う。本実施形態では、前後方向移動部４０４Ｌ，４０４Ｒにより、基準点４００Ｌ，４００ＲとタイヤＷＬ，ＷＲのホイールセンタＷＣの前後方向の位置合わせを実行可能である。例えば、作業者は、基準点４００Ｌ，４００Ｒと、錘部５０３Ｌ，５０３Ｒの錘の先端の前後方向の位置が一致するように前後方向移動部４０４Ｌ，４０４Ｒを移動させて調整を行う。
なお、本実施形態では、前後方向移動部４０４Ｌに接続部材６０Ｌ，６２Ｌを係止するための共通のピン４０８Ｌが設けられている。このため、前後方向移動部４０４Ｌが前後方向に移動してもピン４０８Ｌと基準点４００Ｌとの前後方向の距離が一定に保たれるので、基準点４００ＬからターゲットポイントＴＰまでの前後方向の距離も一定に保たれる。なお、前後方向移動部４０４Ｒについても同様である。
Ｓ３で、ターゲットＴを配置する。例えば、作業者は、接続部材６２Ｌ，６２Ｒを基準部材４及びフロントバー部材２に接続する。これにより、基準部材４に対するフロントバー部材２の位置が一意に定まる。そして、作業者は、フロントバー部材２を車両Ｖの前方方向に引いて安定したところでフロントバー部材２を地面に置き、ターゲットポイントＴＰに対応する位置にマーキングを行う。そして、作業者はマーキングされた位置にターゲットＴを設置する。
以上説明したように、本実施形態によれば、車両Ｖ左右の外側において延びる接続部材６０Ｌ，６０Ｒと、車両Ｖの左右の外側のそれぞれから車両Ｖの中心側に延びる接続部材６２Ｌ，６２Ｒによりフロントバー部材２と基準部材４とを接続する。これにより、ターゲットポイントＴＰの位置決め精度をより向上することができ、エーミング用のターゲットＴを設置する際の作業性を向上することができる。また、本実施形態では、車両Ｖ側の基準点からターゲットポイントＴＰまでの前後方向の距離が所定の条件を満たすように、接続部６でフロントバー部材２と基準部材４とを接続する。したがって、フロントバー部材２と基準部材４との間の前後方向の距離測定が不要のため、作業時間を短縮することができる。
＜タイヤの配置のターゲット設置精度への影響＞
図８（ａ）～（ｃ）は、タイヤＷＬ，ＷＲの配置のターゲット設置精度への影響を説明する図である。取付角度又は取付位置等に基づくタイヤＷＬ，ＷＲの配置は、車両Ｖの使用の過程でずれが生じることがある。本実施形態のターゲット設置装置１のように、車両Ｖ側の基準点をタイヤ基準で定める場合には、このずれがターゲットＴの設置精度に影響を及ぼすことがある。
図８（ａ）はタイヤＷＬ，ＷＲの配置のずれが許容範囲内である場合の例を示している。このような場合には、前述の＜ターゲット設置装置の使用例＞に従ってターゲット設置装置１を使用することで、所望の精度でターゲットＴを配置することができる。
一方、図８（ｂ）は、タイヤＷＬ，ＷＲの配置のずれがターゲットＴの設置精度に影響を及ぼす場合の例として、タイヤＷＬ，ＷＲの取付角度にずれが生じている場合を示している。より具体的には、タイヤＷＬ，ＷＲのトー角にずれが生じている場合が示されている。この例では、前後方向移動部４０４Ｌ，４０４Ｒにより基準点４００Ｌ，４００ＲをタイヤＷＬ，ＷＲのホイールセンタＷＣに合わせると、基準点４００Ｌと４００Ｒとが前後方向にずれて位置することになる。よって、ターゲットＴの設置位置が目標の位置からずれてしまう（図１１参照）。このようなトー角のずれは、車両Ｖに対するタイヤＷＬ，ＷＲの取付角度や、車両Ｖに対してターゲット設置装置１が配置される際のタイヤＷＬ，ＷＲの転舵状態等が要因となり得る。
なお、図８（ｂ）で例示するようにタイヤＷＬ，ＷＲにトー角のずれが発生している場合でも、そのずれが所定の範囲内であれば、位置決め部４２の前後方向の位置は、トー角のずれがない場合から変化は見られないか、影響のない範囲に収まる。これは、位置決め部４２の前後方向の位置はタイヤＷＬ，ＷＲの後ろ側の面と当接することにより定まるが、実際の車両Ｖにおいては、トー角のずれの影響よりもタイヤＷＬ，ＷＲの撓み等の影響が支配的となるためである。なお、トー角のずれの所定の範囲内は、例えば、ずれ量がステアリングホイールの操舵角に換算して４０～５０°以内であってもよい。
また、図８（ｃ）は、タイヤＷＬ，ＷＲの配置のずれがターゲットＴの設置精度に影響を及ぼす場合の例として、タイヤＷＬ，ＷＲの取付位置にずれが生じている場合（ホイール不整列の場合）を示している。この例でも、前後方向移動部４０４Ｌ，４０４Ｒにより基準点４００Ｌ，４００ＲをタイヤＷＬ，ＷＲのホイールセンタＷＣに合わせると、基準点４００Ｌと４００Ｒとが前後方向にずれて位置することになる。よって、ターゲットＴの設置位置が目標の位置からずれてしまう。なお、ホイール不整列は、例えばキャスタ角のずれやサスペンションの不調等によって生じ得る。
このように、タイヤＷＬ，ＷＲが転舵状態であったり、タイヤＷＬ，ＷＲの車体への取り付け位置又は角度等が許容範囲内に無かったりする場合等には、ターゲット設置装置１によるターゲットの設置位置の精度に影響が生じることがある。よって、このような場合には、タイヤＷＬ，ＷＲの向きを正しく調整したり、タイヤ取付状態の異常を検知してターゲット設置装置１の使用自体を中止したりする必要がある。そこで、本実施形態では、ターゲット設置装置１を用いたターゲットの設置において、タイヤＷＬ，ＷＲの配置のずれを考慮したターゲットの設置を行う。
＜タイヤの配置のずれを考慮したターゲットの設置方法＞
図９は、ターゲット設置装置１を用いたターゲット設置方法の例を示すフローチャートであり、タイヤＷＬ，ＷＲの配置のずれを考慮した方法を示している。
Ｓ１０では、タイヤＷＬ，ＷＲの偏摩耗が許容範囲内か否かを確認し、許容範囲内であればＳ１１に進み、許容範囲内でなければＳ１８に進む。タイヤＷＬ，ＷＲの配置のずれが大きい場合、すなわちタイヤＷＬ，ＷＲのアライメントが正常でない場合、タイヤＷＬ，ＷＲに偏摩耗が生じることがある。一例として、キャンバ角のずれが大きい場合、タイヤＷＬ，ＷＲの摩耗が車幅方向に偏りを有する場合がある。本実施形態では、タイヤＷＬ，ＷＲの偏摩耗の状態を確認することにより、Ｓ１１～Ｓ１７の工程を実行できないほどタイヤＷＬ，ＷＲの位置にずれが生じていることを把握することができる。
ここで、Ｓ１８に進んだ場合、タイヤＷＬ，ＷＲのアライメントを実行する。すなわち、タイヤＷＬ，ＷＲの配置のずれが許容範囲にない（アライメントが正常でない）と判断された場合には、タイヤＷＬ，ＷＲのアライメントを実行する。タイヤＷＬ，ＷＲのアライメントの実行後、Ｓ１０に戻り、改めて後述するＳ１１～Ｓ１７の工程によりターゲット設置装置１を用いたターゲットＴの設置を行う。
Ｓ１１では、ステアリングホイールＳＷを中立状態にする。例えば、作業者は、ステアリングホイールＳＷを操作してステアリングホイールＳＷの回転角度（スポーク角度）が見掛け上、中立となるように調整する。
Ｓ１２では、車両Ｖに対してターゲット設置装置１を配置する。図１０（ａ）は、車両Ｖに対してターゲット設置装置１を配置した状態を示している。例えば、本工程は、図７のＳ１と同様の工程であり得る。ある側面から見れば、本工程は、基準点設定部としての基準部材４を車両Ｖに対して配置する配置工程である。
Ｓ１３では、前後方向移動部４０４Ｌ，４０４Ｒにより、タイヤＷＬ，ＷＲと基準点４００Ｌ，４００Ｒとの位置合わせを行う。図１０（ｂ）は、タイヤＷＬ，ＷＲと基準点４００Ｌ，４００Ｒとの位置合わせ後の状態を示している。例えば、本工程は、図７のＳ２と同様の工程であり得る。ある側面から見れば、本工程は、前後方向移動部４０４Ｌ，４０４Ｒを移動させることにより、タイヤＷＬ，ＷＲの中心位置、及び、基準点４００Ｌ，４００Ｒの前後方向の位置を合わせる位置合わせ工程である。
Ｓ１４では、基準点４００Ｌ，４００Ｒの前後方向の位置の左右差は許容範囲内か否かを確認し、許容範囲内であればＳ１７に進み、許容範囲内でなければＳ１５に進む。図１０（ｂ）に示すように、タイヤＷＬ，ＷＲの配置にずれが生じている場合、Ｓ１３での位置合わせの結果、基準点４００Ｌ，４００Ｒの前後方向の位置に左右差が生じることがある。基準点４００Ｌ，４００Ｒの前後方向の位置に左右差が生じた状態でターゲットＴを設置すると、ターゲットＴの位置が車両Ｖの中心線ＶＣから幅方向にずれることとなる。例えば、図１１は、ターゲットポイントＴＰが所望の位置からずれた状態を例示しており、図１０（ｂ）に示す状態から接続部材６２Ｌ，６２Ｒを基準部材４及びフロントバー部材２に接続し、基準部材４に対する２の位置を確定させた状態を示している。この例では、基準点４００Ｌ，４００Ｒの前後方向の位置に左右差が生じることにより、ターゲットポイントＴＰの位置が左側にずれてしまっている。
しかし、ターゲットＴの幅方向のずれに起因するレーダＶ１の設置角度のずれが、レーダＶ１の自己学習機能により実走状態に合わせて補正可能な範囲内であれば、後述するＳ１５での調整を行うことなくターゲットＴの設置を行うことができる（Ｓ１７）。そこで、本実施形態では、基準点４００Ｌ，４００Ｒの前後方向の位置に左右差の許容範囲は、自己学習機能により補正可能な範囲としてサービス作業に求められる精度（例えばマーキング位置の左右振れ幅に対して±５ｍｍ以内、さらに言えば左右の基準点４００Ｌ，４００Ｒの前後方向の位置の差が４ｍｍ未満）に収まる値に設定される。ただし、許容範囲は車両Ｖやエーミング対象の機器の構成に応じて適宜変更可能である。また、やエーミング対象の機器が自己学習機能やその他の補正機能等を有しない場合には、ターゲットＴの幅方向の位置が、許容された誤差内に収まるように、基準点４００Ｌ，４００Ｒの前後方向の位置に左右差の許容範囲が設定されてもよい。また、許容範囲は車両Ｖの種類又は錘部５０３Ｌ，５０３ＲとタイヤＷＬ，ＷＲとの車幅方向の距離等に基づいて定められてもよい。
Ｓ１５では、タイヤＷＬ，ＷＲの角度調整が実行される。本実施形態では、基準点４００Ｌ，４００Ｒの前後方向の位置関係が所定の条件を満たすように、車両ＶのステアリングホイールＳＷを操作することにより、タイヤＷＬ，ＷＲの角度調整が行われる。ここでの所定の条件としては、例えば、左右の基準点４００Ｌ，４００Ｒの前後方向の位置が一致、又はこれらの位置の差が所定値内（例えば１～３ｍｍ以内）であることが挙げられる。例えば、左右の基準点４００Ｌ，４００Ｒの前後方向の位置のずれが５ｍｍである場合、左右の基準点４００Ｌ，４００Ｒがそれぞれ、ずれの１／２である２．５ｍｍずつ移動するように、タイヤＷＬ，ＷＲの角度調整が行われる。言い換えると、左右のトー角度が均等に振り分けられるように調整が行われる。本実施形態では、スケール４０９Ｌ，４０９Ｒが設けられているので、例えば左右のスケール４０９Ｌ，４０９Ｒの読取値が同じ値になるように、タイヤＷＬ，ＷＲの角度調整が実行され得る。なお、タイヤＷＬ，ＷＲの取付位置、取付角度のばらつきが大きく、ステアリングホイールＳＷを操作しても所定の条件が満たされない場合にはＳ１８に進んでもよい。
Ｓ１６では、Ｓ１５でのタイヤＷＬ，ＷＲの角度調整におけるステアリングホイールＳＷの操作量が閾値内であるか否かを確認し、閾値内であればＳ１７に進む。ステアリングホイールＳＷの操作量が閾値内でなければＳ１８に進み、タイヤＷＬ，ＷＲのアライメントが実行される。ステアリングホイールＳＷの操作量は、例えばステアリングホイールＳＷの中立状態からの回転角度であり得る。一例として、ステアリングホイールＳＷの回転角度４０～５０°を閾値として設定してもよい。
図１１で示す例では、左右のタイヤＷＬ，ＷＲに、進行方向に対して同じ側へのトー角のずれが発生しており、ステアリングホイールＳＷを操作することにより左右の基準点４００Ｌ，４００Ｒの前後方向の位置を合わせることができる。しかしながら、実際の車両Ｖでは、トー角、キャスタ角又はキャンバ角のずれが複合的に生じている可能性があり、左右の基準点４００Ｌ，４００Ｒの前後方向の位置の調整においてステアリングホイールＳＷの回転角度が比較的大きくなる場合がある。例えば、ステアリングホイールＳＷの回転角度４０～５０°を超えてくると、設置した位置決め部４２が左右のタイヤＷＬ，ＷＲの角度変化により移動してしまい、所望の精度でターゲットＴを設置できない場合がある。ステアリングホイールＳＷをしても左右の基準点４００Ｌ，４００Ｒの前後方向の位置の差を所定値内に収めることができないことがある。そこで、本実施形態では、ステアリングホイールＳＷの操作量が閾値を超える場合（Ｓ１６：Ｎｏ）にはタイヤＷＬ，ＷＲのアライメントが実行される（Ｓ１８）。
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、ステアリングホイールＳＷの回転角度の確認方法を例示する図である。図１２（ａ）は、ステアリングホイールＳＷ及びその周辺の平面図であってステアリングホイールＳＷが中立状態である場合を示す図である。図１２（ｂ）は、ステアリングホイールＳＷ及びその周辺の平面図であってステアリングホイールＳＷがタイヤＷＬ，ＷＲの角度調整後の状態である場合を示す図である。本実施形態では、ステアリングホイールＳＷの取付部７０の固定部７０１と可動部７０２にそれぞれマーク７０１１、７０２１が付されている。そして、マーク７０１１、７０２１は、ステアリングホイールＳＷの中立状態では、互いに幅方向に一致するように設けられている（図１２（ａ））。ステアリングホイールＳＷが回動すると、その分だけマーク７０１１、７０２１の間にずれが生じるため（図１２（ｂ））、このずれ量とステアリングホイールＳＷの回転角度の関係に基づいて、ステアリングホイールＳＷの回転角度を求めることができる。よって、Ｓ１６におけるステアリングホイールＳＷの操作量の閾値としては、回転角度（°）自体の値のみならず、このずれ量（ｍｍ）等も採用可能である。
また、ステアリングホイールＳＷの回転角度の取得の態様はこれらに限られない。例えば、ステアリングホイールＳＷにアナログ又はデジタルの角度計を設置して、ステアリングホイールＳＷの回転角度を測定してもよい。また、車両Ｖが備えるステアリングホイールＳＷの舵角センサの読取値等を取得してもよい。
Ｓ１７では、ターゲットＴの設置を行う。例えば、本工程は、図７のＳ３と同様の工程であり得る。本工程はＳ１６の分岐でＹｅｓに進んだ場合に実行されるので、ある側面から見れば、本工程は、調整工程におけるステアリングホイールＳＷの中立状態からの操作量が閾値以下の場合にターゲットＴを設置する設置工程である。
以上説明したように、本実施形態によれば、タイヤＷＬ，ＷＲを基準としてエーミング用のターゲットＴを設置する場合において、タイヤＷＬ，ＷＲの角度調整を実行することができる（Ｓ１５）。したがって、エーミング用のターゲットの設置精度を向上することができる。
また、タイヤＷＬ，ＷＲの配置にずれが生じている場合には、タイヤＷＬ，ＷＲのアライメントを行った上でターゲット設置装置１を用いてエーミング用のターゲットＴを設置することが考えられる。しかしながら、このタイヤＷＬ，ＷＲの配置のずれは、ターゲット設置装置１によるターゲットＴの設置精度には影響を及ぼすものの、車両Ｖとしては許容範囲内である場合がある。例えば、タイヤＷＬ，ＷＲの配置のずれにより生じる斜行の程度が、学習機能等により補正可能な範囲の場合には、車両Ｖとして許容範囲内のずれであると言える。このような場合にもタイヤＷＬ，ＷＲのアライメントを行った上でターゲット設置装置１によるターゲットＴの設置を行うと、ターゲットＴの設置作業に時間を要し、作業効率が低下してしまうことがある。
本実施形態によれば、左右の基準点４００Ｌ，４００Ｒに前後方向の位置の差が生じている場合、タイヤＷＬ，ＷＲの配置にずれが生じている場合にはタイヤＷＬ，ＷＲの角度調整を行う（Ｓ１４～Ｓ１５）。そして、そのときのステアリングホイールＳＷの操作量が閾値以内であればターゲットＴの設置を実行する（Ｓ１６～Ｓ１７）。よって、作業効率の低下を抑制することができる。
また、本実施形態によれば、ターゲット設置装置１を用いて、タイヤＷＬ，ＷＲの配置のずれが、タイヤＷＬ，ＷＲのアライメントを要する程度のものであるか否かを確認することができる。すなわち、ターゲット設置装置１は、タイヤＷＬ，ＷＲのアライメントの要否を検知する機能を兼ねることができる。
＜他の実施形態＞
上記実施形態の説明では、前輪操舵の車両Ｖに対して、車両Ｖの前部に設けられる機器のエーミング用のターゲットＴを車両Ｖの前方に設置する場合の設置方法が示されている。しかしながら、例えば四輪操舵の車両や、フォークリフト等の後輪操舵の車両に対して、車両の後部に設けられる機器のエーミング用のターゲットＴを車両Ｖの後方に設置する場合にもターゲット設置装置１を適用可能である。
なお、上記実施形態では、前後方向移動部４０４Ｌは基部４０２Ｌに対して摺動することで前後方向に移動し、車幅方向移動部４０６Ｌは前後方向移動部４０４Ｌに対して摺動することで車幅方向に移動する。しかしながら、基準点形成部４０Ｌ，４０Ｒは、上記構成に限らず、周知の方法で基準点４００Ｌ，４００Ｒの位置を調整可能であり得る。また、基準点形成部４０Ｌ，４０Ｒは、前後方向移動部４０４Ｌ，４０４Ｒ及び車幅方向移動部４０６Ｌ，４０６Ｒによる位置調整後にこれらの移動を規制する規制機構を備えていてもよい。これにより、調整後に基準点がずれてしまうことを防ぐことができる。
＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下のターゲット設置装置及びそれを用いたターゲット設置方法を少なくとも開示する。
１．上記実施形態のターゲット設置装置は、
車両に搭載される機器のエーミング用のターゲットを設置するためのターゲット設置装置(1)であって、
前記車両(V)に対して配置された場合に、前記車両の車幅方向の両外側に車両側の基準点(400L,400R)を設定する基準点設定部(4)を備え、
前記基準点設定部は、
前記車両に対して車幅方向に延在して前記車両の両タイヤに当接するように配置可能な棒状部材(42)と、
前記車両に対して配置された場合に前記車両の両外側に位置するように前記棒状部材に取り付けられ、前記基準点を示すマークが形成される一対の基準点形成部(40L,40R)と、を含み、
前記基準点形成部は、前記車両に対して配置された状態で、前記基準点を前記車両の前後方向に移動させる移動部(404L,404R)、を含む。
この実施形態によれば、タイヤを基準としてエーミング用のターゲットを設置する場合において、タイヤの角度調整を実行することができる。したがって、エーミング用のターゲットの設置精度を向上することができる。
２．上記実施形態によれば、
前記タイヤに取り付け可能であり、前記タイヤから吊り下げられる吊下部(50L,50R)をさらに備える。
この実施形態によれば、吊下部と車両側の基準点を合わせることで、車両側の前後方向の位置調整の精度を向上することができる。
３．上記実施形態によれば、
前記基準点設定部は、前記棒状部材に対する前記移動部の位置を測定するための目盛り(409L,409R)を含む。
この実施形態によれば、移動部の位置を測定することができるので、タイヤの角度調整をより容易に実行することができる。
４．上記実施形態によれば、
前記車両の前方において前記車両の車幅方向に渡って延びるように配置可能であり、前記ターゲットの設置位置を示すターゲットポイントが設けられたターゲット設定部(2)と、
前記基準点設定部と前記ターゲット設定部とを所定距離離間するように接続する接続部(6)と、をさらに備える。
この実施形態によれば、車両側の基準点に対して所定の条件を満たす位置にエーミング用のターゲットの設置位置を設定することができる。
５．上記実施形態によれば、
前記接続部は、
前記基準点設定部が前記車両に対して配置された場合に、前記車両の左右の外側のそれぞれにおいて、前記基準点設定部と前記ターゲット設定部とを接続する一組の第１接続部材(60L,60R)と、
前記基準点設定部が前記車両に対して配置された場合に、前記車両の左右の外側のそれぞれから前記車幅方向の中心側に延びて前記基準点設定部と前記ターゲット設定部とを接続する一組の第２接続部材(62L,62R)と、を含む。
この実施形態によれば、車両の外側において延びる第１接続部材及び第２接続部材によりターゲット設定部と基準点設定部とを接続する。これにより、ターゲットポイントの位置決め精度をより向上することができ、エーミング用のターゲットを設置する際の作業性を向上することができる。
６．上記実施形態のターゲット設置方法は、
前記基準点設定部を前記車両に対して配置する配置工程(S12)と、
前記移動部を移動させることにより、前記タイヤの中心位置、及び前記基準点の前記前後方向の位置を合わせる位置合わせ工程(S13)と、
前記基準点の前記前後方向の位置関係が所定の条件を満たすように、前記車両のステアリングホイールを操作することにより前記タイヤの角度調整を行う調整工程(S15)と、を含む。
この実施形態によれば、タイヤを基準としてエーミング用のターゲットを設置する場合において、タイヤの角度が調整される。したがって、エーミング用のターゲットの設置精度を向上することができる。
７．上記実施形態によれば、
前記調整工程における前記ステアリングホイールの中立状態からの操作量が前記閾値以下の場合に前記ターゲットを設置する設置工程(S17)をさらに含む。
この実施形態によれば、タイヤの取付角度が許容範囲内である場合にターゲットを設置することができる。
８．上記実施形態によれば、
前記調整工程における前記ステアリングホイールの中立状態からの操作量が前記閾値を超える場合に前記タイヤのアライメントを実行するアライメント工程(S18)をさらに含む。
この実施形態によれば、タイヤの取付角度が許容範囲を超える場合には、アライメントを実行した上でエーミング用のターゲットの設置を実行することができる。
発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。
１ ターゲット設置装置、２ フロントバー部材、４ 基準部材、６ 接続部、６０Ｌ，６０Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒ 接続部材

Claims (8)

  1. 車両に搭載される機器のエーミング用のターゲットを設置するためのターゲット設置装置であって、
    前記車両に対して配置された場合に、前記車両の車幅方向の両外側に車両側の基準点を設定する基準点設定部を備え、
    前記基準点設定部は、
    前記車両に対して車幅方向に延在して前記車両の両タイヤに当接するように配置可能な棒状部材と、
    前記車両に対して配置された場合に前記車両の両外側に位置するように前記棒状部材に取り付けられ、前記基準点を示すマークが形成される一対の基準点形成部と、を含み、
    前記基準点形成部は、前記車両に対して配置された状態で、前記基準点を前記車両の前後方向に移動させる移動部、を含む、
    ことを特徴とするターゲット設置装置。
  2. 請求項１に記載のターゲット設置装置であって、
    前記タイヤに取り付け可能であり、前記タイヤから吊り下げられる吊下部をさらに備える、
    ことを特徴とするターゲット設置装置。
  3. 請求項１又は２に記載のターゲット設置装置であって、
    前記基準点設定部は、前記棒状部材に対する前記移動部の位置を測定するための目盛りを含む、
    ことを特徴とするターゲット設置装置。
  4. 請求項１～３のいずれか１項に記載のターゲット設置装置であって、
    前記車両の前方において前記車両の車幅方向に渡って延びるように配置可能であり、前記ターゲットの設置位置を示すターゲットポイントが設けられたターゲット設定部と、
    前記基準点設定部と前記ターゲット設定部とを所定距離離間するように接続する接続部と、をさらに備える、
    ことを特徴とするターゲット設置装置。
  5. 請求項４に記載のターゲット設置装置であって、
    前記接続部は、
    前記基準点設定部が前記車両に対して配置された場合に、前記車両の左右の外側のそれぞれにおいて、前記基準点設定部と前記ターゲット設定部とを接続する一組の第１接続部材と、
    前記基準点設定部が前記車両に対して配置された場合に、前記車両の左右の外側のそれぞれから前記車幅方向の中心側に延びて前記基準点設定部と前記ターゲット設定部とを接続する一組の第２接続部材と、を含む、
    ことを特徴とするターゲット設置装置。
  6. 請求項１に記載のターゲット設置装置を用いたターゲット設置方法であって、
    前記基準点設定部を前記車両に対して配置する配置工程と、
    前記移動部を移動させることにより、前記タイヤの中心位置、及び前記基準点の前記前後方向の位置を合わせる位置合わせ工程と、
    前記基準点の前記前後方向の位置関係が所定の条件を満たすように、前記車両のステアリングホイールを操作することにより前記タイヤの角度調整を行う調整工程と、を含む、
    ことを特徴とするターゲット設置方法。
  7. 請求項６に記載のターゲット設置方法であって、
    前記調整工程における前記ステアリングホイールの中立状態からの操作量が閾値以下の場合に前記ターゲットを設置する設置工程をさらに含む、
    ターゲット設置方法。
  8. 請求項７に記載のターゲット設置方法であって、
    前記調整工程における前記ステアリングホイールの中立状態からの前記操作量が前記閾値を超える場合に前記タイヤのアライメントを実行するアライメント工程をさらに含む、
    ターゲット設置方法。
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