CN106985909B - 用于三轮式运载工具的车轮对准和前束角调节系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于三轮式运载工具的车轮对准和前束角调节系统。用于三轮式运载工具的车轮对准系统包括反射组件和第一激光发射组件。反射组件包括具有布置在第一镜子平面中的第一反射表面的第一镜子，所述第一镜子平面垂直于后轮竖直平面，所述后轮竖直平面限定成沿着运载工具的行进方向中心地通过后轮。所述第一激光发射组件包括第一激光发射器和对应于所述第一前轮的前束角的第一标记，所述第一激光发射器配置来沿着平行于第一前轮竖直平面的激光线在所述反射表面处发射第一激光，所述第一前轮竖直平面限定为中心地通过第一前轮。所述第一镜子朝向所述第一标记反射所述第一激光。

Description

用于三轮式运载工具的车轮对准和前束角调节系统

技术领域

本公开大体涉及运载工具维护工具，并且更具体地涉及用于运载工具的车轮对准工具。

背景技术

在特定公差内将运载工具车轮对准对运载工具的最优控制和轮胎的一致磨损是重要的。对准主要通过调节外倾、后倾和前束以及使车轮的轴线倾斜转向来实施。

运载工具的前束角是从上面观察时前轮的中心线相对于运载工具的纵向中心线的角度。在具有两个前轮的三轮式运载工具中，必须相对于单个后轮确定两个车轮的前束角。这确保运载工具相对于驱动轮正确地行进，并表现稳定的底盘特征。具体地，必须测量并对准车轮的前束设置，以便确保合适的驱动特征、改进燃料效率并降低轮胎磨损。

具体地，相对于运载工具规格的合适前束角确保方向稳定性。例如，在客运运载工具中，前束角设置用于保持运载工具的直线稳定性并使得运载工具能够抵抗道路输入（诸如隆起物，凹坑等）。在极端情况下，具有不合适前束设置的运载工具可使运载工具以从（一个或多个）从动轮所指向的方向偏移的一角度进行转向，该情况称作“跑偏（dogtracking）”。

在四轮运载工具对准系统中，运载工具通常被驱动到液压升降机上并被升高。目标元件附接到运载工具车轮，并且外部固定的传感器系统检测目标元件的位置和取向。然后技术人员基于所感测的车轮位置调节前轮的前束角。然而，由于三轮式运载工具中的后轮的中心位于车身的后方，因此后轮对于传感器系统的范围通常是被遮蔽的。在进行四轮对准时，目的是确保合适推力角，并且将每个前轮正好对准在对应后轮的前方。然而，在三轮式运载工具中，由于仅存在单个后轮，因此不能将前轮正好对准在对应后轮的前方。此外，基于前束对准系统的传感器非常昂贵。

对准三轮式运载工具的一个解决方案涉及将激光器附接到前轮并使激光指向定位在运载工具周围的目标处。目标设置在地面上，并且手动地布置使得相对于前轮和后轮定位。基于激光在目标上的相对位置，技术人员对准运载工具以使对准设置符合规格。

此解决方案需要技术人员花大量时间来放置目标以及精确地测量目标的位置。由于以非常小的公差测量运载工具前束角，因此即使目标的微小的未对准也会导致前束角并未合适地对准。因此，前束角目标的手动设置具有非常低的精确性并非常可能存在用户误差。除了个别设置的误差之外，即使在由相同技术人员实施时，此解决方案对于不同的测量也遭受降低的可重复性。

因此，需要的是一种用于三轮车运载工具的运载工具对准系统，其使得在可能的有限用户误差的情况下实现前轮相对于后轮的前束角的精确确定和对准。

发明内容

在一个实施例中，一种用于三轮式运载工具的车轮对准系统包括反射组件和第一激光发射组件。所述反射组件包括具有布置在第一镜子平面中的第一反射表面的第一镜子，所述第一镜子平面垂直于后轮竖直平面，所述后轮竖直平面限定成沿着运载工具的行进方向中心地通过后轮。所述第一激光发射组件包括第一激光发射器和对应于所述第一前轮的前束角的第一标记，所述第一激光发射器配置来沿着平行于第一前轮竖直平面的激光线在所述反射表面处发射第一激光，所述第一前轮竖直平面限定为中心地通过第一前轮。所述第一镜子朝向所述第一标记反射所述第一激光。

在车轮对准系统的另一实施例中，所述第一激光发射组件包括板，所述第一标记被标记在所述板上，所述板布置成法向于第一激光线并且限定所述第一激光所通过的开口。

在另外的实施例中，所述车轮对准系统包括车轮轮毂适配器，其配置来附接到所述第一前轮并支撑所述第一激光发射组件。

在再另外的实施例中，所述反射组件包括杆，所述杆具有杆中心轴线，所述杆以此方式安装，使得所述杆中心轴线法向于所述后轮竖直平面并且平行于所述第一镜子平面，所述杆将所述第一镜子支撑在所述第一镜子平面中。

在车轮对准系统的一个实施例中，所述反射组件包括第二镜子，所述第二镜子由所述杆支撑并且具有第二反射表面，所述第二反射表面布置在垂直于所述后轮竖直平面的第二镜子平面中。所述车轮对准系统还包括第二激光发射组件，其包括第二激光发射器和对应于所述第二前轮的第二前束角的第二标记，所述第二激光发射器配置来沿着平行于第二前轮竖直平面的第二激光线在所述第二反射表面处发射第二激光，所述第二前轮竖直平面限定为中心地通过第二前轮。所述第二镜子朝向所述第二标记反射所述第二激光。

在一些实施例中，所述杆延伸通过所述后轮的轮毂的中心开口并由所述后轮的轮毂的中心开口支撑。

在另一实施例中，所述第一标记包括对应于所述第一前轮的所述前束角的以度为单位的标识。在另外的实施例中，所述第一标记包括距离测量，所述距离测量被转换为所述第一前轮的所述前束角。

另一实施例公开一种确定三轮式运载工具的车轮的前束角的方法。所述方法包括将反射组件以此方式安装到运载工具的后轮，使得所述反射组件的第一镜子的第一反射表面布置在垂直于后轮竖直平面的第一镜子平面中，所述后轮竖直平面限定成沿着运载工具的行进方向中心地通过后轮。所述方法还包括将第一激光发射组件安装到所述运载工具的第一前轮，使得所述第一激光发射组件的第一激光发射器指向所述第一反射表面；沿着平行于第一前轮竖直平面的第一激光线在所述第一反射表面处发射第一激光，所述第一前轮竖直平面限定为中心地通过第一前轮；使所述第一激光从所述第一反射表面朝向所述第一激光发射组件的第一标记进行反射；以及基于所述第一激光相对于所述第一标记的位置确定所述第一前轮的前束角。

在所述方法的另一实施例中，所述第一激光的发射包括发射所述第一激光通过板中的开口，所述板布置成法向于所述第一激光线；以及所述第一激光的反射包括使所述激光反射到所述板上，所述第一标记被标记在所述板上。

在一个特定实施例中，所述第一激光发射组件的安装包括将车轮轮毂适配器安装在所述第一前轮上，并且采用所述车轮轮毂适配器支撑所述第一激光发射组件。

在所述方法的另一实施例中，所述反射组件的安装包括以此方式安装杆，使得杆中心轴线法向于所述后轮竖直平面并且平行于所述第一镜子平面，并且采用所述杆将所述第一镜子支撑在所述第一镜子平面中。

所述方法的另一实施例还包括：所述反射组件的安装包括将所述反射组件的第二镜子的第二反射表面对准在垂直于所述后轮竖直平面的第二镜子平面中；将第二激光发射组件以此方式安装到所述运载工具的第二前轮，使得所述第二激光发射组件的第二激光发射器指向所述第二镜子；以及沿着平行于第二前轮竖直平面的第二激光线在所述第二反射表面处发射第二激光，所述第二前轮竖直平面限定为中心地通过第二前轮。所述方法还包括使所述第二激光从所述第二反射表面朝向所述第二激光发射组件的第二标记进行反射，并且基于所述第二激光相对于所述第二标记的位置确定所述第二前轮的前束角。

在一些实施例中，所述杆的安装包括支撑所述杆通过所述后轮杆的轮毂的中心开口。

在一个实施例中，所述方法还包括，基于所述第一激光相对于所述第一标记的所述位置，调节所述第一前轮的前束角。

在所述方法的另一实施例中，所述第一标记包括对应于所述第一前轮的所述前束角的度数测量。在其它实施例中，所述第一标记包括距离测量，所述距离测量被转换为所述第一前轮的所述前束角。

根据本公开的用于对准三轮式运载工具的车轮的另一方法包括：将反射组件以此方式安装到运载工具的后轮，使得所述反射组件的镜子的反射表面布置在垂直于后轮竖直平面的镜子平面中，所述后轮竖直平面限定成沿着运载工具的行进方向中心地通过后轮；以及将激光发射组件安装到所述运载工具的前轮，使得所述激光发射组件的激光发射器指向所述镜子。所述方法还包括沿着平行于前轮竖直平面的激光线在所述反射表面处发射激光，所述前轮竖直平面限定为中心地通过前轮；使所述激光从所述反射表面朝向所述激光发射组件的标记进行反射；以及基于所述激光相对于所述标记的位置调节所述前轮的前束角。

在一个特定实施例中，所述标记包括目标标识。

附图说明

图1是运载工具的透视图，其中未示出车身，并且车轮对准系统附接到运载工具的车轮。

图2是图1的车轮对准系统的反射组件的镜子组件的后透视图。

图3是附接到前轮的图1的车轮对准系统的激光发射组件的侧透视图。

图4是图1的车轮对准系统的激光发射组件的前正视图。

图5是附接到运载工具的前轮和后轮的车轮对准系统的示意性顶视图。

具体实施方式

为了促进对本文所描述的实施例的原理的理解的目的，现在参考附图和下面书面说明书中的描述。参考不旨在限制主题的范围。如本文献所属领域的普通技术人员将通常想到的，本公开还包括所图示实施例的任何改变和修改，并且包括所描述实施例的原理的其它应用。

车轮对准系统100在图1中图示为安装到三轮式运载工具20（为清晰起见，仅以阴影示出运载工具的本体22）的车轮24、26、28。对准系统100包括反射组件104、第一激光发射组件150以及第二激光发射组件190。

反射组件104包括杆106，该杆106中心地延伸通过后轮24的后轮毂30的中心中的开口（未示出）。杆106的中心轴线108法向于一平面（例如，示出为平面40）延伸，该平面竖直地延伸通过后轮24的中心。在一些实施例中，杆106固定到车轮的凸缘螺母。在其它实施例中，杆106包括楔入到开口中的锥，而在另外的实施例中，使用其它合适装置将杆连接到后轮24。在一些实施例中，杆106是可伸缩式杆，并且具有调节锥110，其使得杆106能够延伸或缩短以将杆106相对于后轮24定位于期望位置处。

具有第一镜子114的第一镜子组件112支撑在杆106的一端处，而具有第二镜子118的第二镜子组件116支撑在杆106的另一端处。在图2的视图中详细地图示出第一镜子组件112。尽管本文仅详细地描述第一镜子组件112，但读者应理解到，第二镜子组件116实质上与第一镜子组件112相同。

如在图2中所示，第一镜子组件112包括具有两个连接部分124、128的保持板120。每个连接部分均包括开口，当镜子114被安装到杆106时，杆106滑动通过该开口。在所示出实施例中，手动操作的螺钉或指旋螺钉132穿过至开口中以将杆106固定地夹紧在每个连接部分中（在图2中仅示出指旋螺钉132中的一个）。然而，在其它实施例中，使用其它期望的紧固件将杆紧固至连接部分124、128。

保持板120还包括两个夹紧部分136（在图2的视图中仅一个夹紧部分是可见的），其配置来将镜子114夹紧到保持板120并将镜子114相对于保持板120固持在固定位置处。保持板120固定镜子114，使得镜子114的平坦表面138（图1）限定平行于杆106的中心轴线108的平面。由于杆106的中心轴线108法向于竖直平面40，该竖直平面40中心地延伸通过后轮24，因此镜子114的平坦表面138的平面正交于中心地延伸通过后轮24的竖直平面40（图5）。

图3图示左侧激光发射组件150的透视图，而图4图示左侧激光发射组件150的前视图。车轮轮毂适配器154将激光发射组件150安装到车轮26的轮毂32。在所示出实施例中，车轮轮毂适配器154配置来使用穿入至凸缘螺栓（未示出）上的适配器来附接到车轮轮毂32。轮毂适配器154包括具有中心轴线的筒状突出部分158，该中心轴线垂直于竖直平面44（在图5中图示出），该竖直平面44被限定成中心地通过车轮26和轮毂32。

返回参考图3和图4，激光发射组件150包括连接杆部分162，其延伸到轮毂适配器154的筒状突出部分158中，以将激光发射组件150安装到轮毂适配器154中。在一些实施例中，连接杆部分162和筒状突出部分158（例如）通过定位螺钉或指旋螺钉（未示出）固定在一起。在所示出实施例中，连接杆部分162安装成使得连接杆部分162的中心轴线与轮毂适配器的筒状部分158的中心轴线同轴，以便连接杆部分162还对准成法向于竖直平面44（图5），该竖直平面44中心地延伸通过车轮。

激光发射组件150还包括由连接杆部分162支撑的激光发射器166。板170经由（例如）紧固件174附接到激光发射器166。板170限定中心开口178并包括刻度标记182。激光发射器166配置来发射在朝向镜子组件112的镜子114的方向上通过开口178的激光204，如在图5中所描绘的。激光发射器166经校准使得激光204平行于车轮26的竖直平面44行进。

在图3和图4中示出的实施例中，标记182包括表示车轮26的前束对准的1/16度增量的各种标识。在其它实施例中，刻度标记可以是测量刻度（例如，以英寸或毫米的分数），用户使用该测量刻度以基于运载工具已知参数（例如轴距）来计算前束测量。在再另外的实施例中，标记182包括技术人员用作参考以调节车轮前束的一个或更多个目标点，区域，线，或点、区域和线的组合。

为对准车轮26、28的前束，用户相应地将反射组件104安装到后轮24，并且将激光发射组件150、190安装到前轮26、28。通过使杆106延伸通过后轮24的轮毂30中的中心开口来附接反射组件104。例如，通过使锥（未示出）锲入到轮毂30的开口中来将杆106定位在轮毂30的中心处。然后用户对调节锥110进行调节，使得第一和第二镜子组件112、116的镜子114、118相应地分别定位在前轮26、28的竖直平面的略微外侧处。

为安装激光发射组件150，通过移除凸缘螺母并放置车轮轮毂适配器154使得凸缘螺栓延伸通过适配器154中的孔，以将车轮轮毂适配器154安装到轮毂32上。然后使带螺纹构件穿入至凸缘螺栓上以将车轮轮毂适配器154固定地夹紧到车轮轮毂32。

通过将连接杆部分162插入到车轮轮毂适配器154的筒状部分158中来将激光发射组件150安装在前轮26上。然后用户激活激光发射器166，并且引导激光发射器166朝向镜子114。在将激光204对准使得其指在镜子114处时，则用户通过拉紧适配器154的筒状部分158中的定位螺钉或指旋螺钉（未示出）来将激光发射组件150夹紧在固定位置中，从而将连接杆162夹紧在适当位置中。

然后用户使镜子组件112的指旋螺钉132（图2）松开，并且使镜子114围绕杆106的中心轴线108枢转，直到从镜子反射的激光208指向激光发射组件150的板170上的刻度标记182。然后用户拧紧指旋螺钉132以将保持板120夹紧到杆106，从而将镜子114固持在固定位置中。接下来是大体相同的步骤以将激光发射组件190安装到车轮28上。

图5示出处于放大的前束角下的前轮26，以更清晰地示出车轮对准系统100的操作。激光204从激光发射器166发射，其沿着平行于车轮的中心平面44的平面通过开口178。激光204朝向激光发射组件150从镜子144反射回。反射激光208照亮板170上的一位置。

如在图5中所示，激光204、反射激光208以及在板170上于开口178与反射激光208之间的距离形成三角形。车轮24、26之间的距离是基于运载工具类型已知的轴距。因此，镜子114与板170之间的距离基于轴距和镜子114与板170分别从车轮14与26的中心沿着运载工具行进方向偏移的距离是大约已知的。尽管车轮26的前束角由于激光和板被安装成离车轮26一距离将使反射激光208所行进的距离略微增加，但该距离所增加的量如此小使得可忽略。

因此，假设由激光204、208和在板170上于开口178与反射激光208之间的距离形成的三角形是等腰三角形。可使用勾股定理通过镜子114与板170之间的估计长度和在板170上于开口178与反射激光208之间的距离来计算三角形在镜子114处的角度。使用后轮24的平面40作为参考平面，前轮26的前束角（由附图标记220示出）等于三角形的所计算角度的一半。

在所示出实施例中，板170上的刻度标记182以度为单位进行测量。如此，针对具有已知轴距的特定运载工具定制板170，并且用户不需要实施任何计算以确定前轮26的前束角。在其中刻度标记182表示距离的可替代实施例中，用户将基于该距离和运载工具轴距实施计算或从表格查找对应的前束角。

在计算了车轮26的前束角时，则用户可调节车轮26直到前束角处于期望角度。用户通过调节支撑车轮26的悬挂组件34来改变车轮26的角度，直到反射激光208照射刻度标记182的对应于期望前束角的点处。在所示出实施例中，制造商所公开的前束角是0.25度，其意味着每个单独车轮26、28的期望前束角是0.125度，如在图4中所示。在其中刻度标记182为一个或更多个目标的实施例中，用户仅需要对准车轮直到反射激光208与期望目标对准。

读者应理解到，尽管所图示实施例示出反射激光208在与发射激光204相同的水平平面上返回到板（参见图4）（意味着镜子114的表面138是完全竖直的），但对于前束角的确定，镜子114不必是完全竖直的。如果镜子114略微偏移竖直平面，则反射激光208可仍在足够接近刻度标记182的点处照亮板170，从而使得用户能够精确地确定车轮的前束角。

在用户已确定第一前轮26的前束角时，则用户针对另一前轮28重复上述步骤。在所示出实施例中，车轮对准组件100示出为具有两个激光发射组件150、190，每个前轮26、28具有一个。然而，读者应理解到，在一些实施例中，激光车轮对准组件100包括仅一个激光发射组件150。单个激光发射组件150用于循序地对准前轮26、28中的每个。

因为不需要手动测量或目标定位，因此本公开的车轮对准系统允许车轮前束对准的精确确定。此外，运载工具的所有三个车轮在前束对准期间均保持在运载工具上，从而确保精确的底盘高度位置。而且，车轮对准系统通过使用不同标记和适配器元件以连接到不同车轮尺寸、凸缘模式或轨道宽度变化可适用于各种不同三轮式运载工具。

在一些实施例中，车轮对准系统包装有外倾和后倾测量工具（未示出）。外倾和后倾测量工具可配置有插入到车轮轮毂适配器154的筒状突出部分158中的一部分，以便使外倾和后倾测量工具取向在车轮26、28的中心轴线上。在一些实施例中，采用单个工具测量外倾和后倾。在其它实施例中，外倾和/或后倾测量可集成在激光发射组件150、190上。

将理解到，上述和其它特征和功能的变型或其可替代方案可期望地组合到许多其它不同系统、应用或方法中。本领域技术人员将随后做出也旨在被上文公开所包括的各种当前未预见或未预料的可替代方案、修改、变化或改进。

Claims (16)

1.一种用于三轮式运载工具的车轮对准系统，其包括：

反射组件，其包括具有布置在第一镜子平面中的第一反射表面的第一镜子，所述第一镜子平面垂直于后轮竖直平面，所述后轮竖直平面限定成沿着运载工具的行进方向中心地通过后轮；

第一激光发射组件，其包括：（i）第一激光发射器，所述第一激光发射器配置来沿着平行于第一前轮竖直平面的激光线在所述反射表面处发射第一激光，所述第一前轮竖直平面限定为中心地通过第一前轮，和（ii）对应于所述第一前轮的前束角的第一标记，

其中，所述第一镜子朝向所述第一标记反射所述第一激光；

其中，所述反射组件包括杆，所述杆具有杆中心轴线，所述杆安装成使得所述杆中心轴线法向于所述后轮竖直平面并且平行于所述第一镜子平面，所述杆将所述第一镜子支撑在所述第一镜子平面中；以及

其中，所述反射组件包括第二镜子，所述第二镜子由所述杆支撑，所述第二镜子包括第二反射表面，所述第二反射表面布置在垂直于所述后轮竖直平面的第二镜子平面中。

2.根据权利要求1所述的车轮对准系统，其中，所述第一激光发射组件包括板，所述第一标记被标记在所述板上，所述板布置成法向于第一激光线并且限定所述第一激光所通过的开口。

3.根据权利要求2所述的车轮对准系统，还包括车轮轮毂适配器，其配置来附接到所述第一前轮并支撑所述第一激光发射组件。

4.根据权利要求1所述的车轮对准系统，其中：

所述车轮对准系统还包括第二激光发射组件，其包括：（i）第二激光发射器，所述第二激光发射器配置来沿着平行于第二前轮竖直平面的第二激光线在所述第二反射表面处发射第二激光，所述第二前轮竖直平面限定为中心地通过第二前轮，和（ii）对应于所述第二前轮的第二前束角的第二标记，

其中，所述第二镜子朝向所述第二标记反射所述第二激光。

5.根据权利要求4所述的车轮对准系统，其中，所述杆延伸通过所述后轮的轮毂的中心开口并由所述后轮的轮毂的中心开口支撑。

6.根据权利要求1所述的车轮对准系统，其中，所述第一标记包括对应于所述第一前轮的所述前束角的以度为单位的标识。

7.根据权利要求1所述的车轮对准系统，其中，所述第一标记包括距离测量，所述距离测量被转换为所述第一前轮的所述前束角。

8.一种确定三轮式运载工具的车轮的前束角的方法，其包括：

将反射组件以此方式安装到运载工具的后轮，使得所述反射组件的第一镜子的第一反射表面布置在垂直于后轮竖直平面的第一镜子平面中，所述后轮竖直平面限定成沿着所述运载工具的行进方向中心地通过后轮；

将第一激光发射组件安装到所述运载工具的第一前轮，使得所述第一激光发射组件的第一激光发射器指向所述第一反射表面；

沿着平行于第一前轮竖直平面的第一激光线在所述第一反射表面处发射第一激光，所述第一前轮竖直平面限定为中心地通过第一前轮；

使所述第一激光从所述第一反射表面朝向所述第一激光发射组件的第一标记进行反射；以及

基于所述第一激光相对于所述第一标记的位置确定所述第一前轮的前束角；

其中，所述反射组件的安装包括：

以此方式安装杆，使得杆中心轴线法向于所述后轮竖直平面并且平行于所述第一镜子平面；以及

采用所述杆将所述第一镜子支撑在所述第一镜子平面中；

所述反射组件的所述安装还包括将所述反射组件的第二镜子的第二反射表面对准在第二镜子平面中，所述第二镜子平面垂直于所述后轮竖直平面；

将第二激光发射组件以此方式安装到所述运载工具的第二前轮，使得所述第二激光发射组件的第二激光发射器指向所述第二镜子；

沿着平行于第二前轮竖直平面的第二激光线在所述第二反射表面处发射第二激光，所述第二前轮竖直平面限定为中心地通过第二前轮；

使所述第二激光从所述第二反射表面朝向所述第二激光发射组件的第二标记进行反射；以及

基于所述第二激光相对于所述第二标记的位置确定所述第二前轮的前束角。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：

所述第一激光的发射包括发射所述第一激光通过板中的开口，所述板布置成法向于所述第一激光线；以及

所述第一激光的反射包括使所述激光反射到所述板上，所述第一标记被标记在所述板上。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一激光发射组件的安装包括：

将车轮轮毂适配器安装在所述第一前轮上；以及

采用所述车轮轮毂适配器支撑所述第一激光发射组件。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述杆的安装包括支撑所述杆通过所述后轮杆的轮毂的中心开口。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

基于所述第一激光相对于所述第一标记的所述位置，调节所述第一前轮的所述前束角。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一标记包括对应于所述第一前轮的所述前束角的度数测量。

14.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一标记包括距离测量，所述距离测量被转换为所述第一前轮的所述前束角。

15.一种对准三轮式运载工具的车轮的方法，其包括：

将反射组件以此方式安装到运载工具的后轮，使得所述反射组件的镜子的第一反射表面布置在垂直于后轮竖直平面的第一镜子平面中，所述后轮竖直平面限定成沿着所述运载工具的行进方向中心地通过后轮；

将第一激光发射组件安装到所述运载工具的第一前轮，使得所述第一激光发射组件的第一激光发射器指向所述镜子；

沿着平行于第一前轮竖直平面的第一激光线在所述第一反射表面处发射第一激光，所述第一前轮竖直平面限定为中心地通过所述第一前轮；

使所述第一激光从所述第一反射表面朝向所述第一激光发射组件的第一标记进行反射；以及

基于所述第一激光相对于所述第一标记的位置，调节所述第一前轮的前束角；

所述反射组件的安装包括：

以此方式安装杆，使得杆中心轴线法向于所述后轮竖直平面并且平行于所述第一镜子平面；以及

采用所述杆将所述第一镜子支撑在所述第一镜子平面中；

所述反射组件的所述安装还包括将所述反射组件的第二镜子的第二反射表面对准在第二镜子平面中，所述第二镜子平面垂直于所述后轮竖直平面；

将第二激光发射组件以此方式安装到所述运载工具的第二前轮，使得所述第二激光发射组件的第二激光发射器指向所述第二镜子；

沿着平行于第二前轮竖直平面的第二激光线在所述第二反射表面处发射第二激光，所述第二前轮竖直平面限定为中心地通过第二前轮；

使所述第二激光从所述第二反射表面朝向所述第二激光发射组件的第二标记进行反射；以及

基于所述第二激光相对于所述第二标记的位置确定所述第二前轮的前束角。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一标记和所述第二标记包括目标标识。

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