CN210322327U - Adas标定装置的对射摆正系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种ADAS标定装置的对射摆正系统，所述标定装置包括底座、升降装置、横梁以及标定仪器，所述对射摆正系统包括两组对称安装在横梁两端的第一对射激光靶和两组对称设置在汽车后轴两端的第二对射激光靶；所述对射激光靶发出的激光与自身的靶尺板相垂直，所述靶尺板的工作面上设有刻度标记；位于汽车同侧的第一对射激光靶和第二对射激光靶的激光相互照射至对方的靶尺板上。采用本系统，通过激光在靶尺板上的光斑位置即可找正标定装置的位置，避免了手动测量，测量、摆正精度高，操作直观性强，可明显提高工作效率。

Description

ADAS标定装置的对射摆正系统

技术领域

本实用新型涉及ADAS标定过程中所用的对射摆正系统。

背景技术

目前越来越多的汽车配备了ADAS系统。ADAS（Advanced Driver AssistanceSystem），即高级驾驶辅助系统，通常包括：车道偏移报警系统LDWS（ Lane departurewarning system），自适应巡航ACC（Adaptive cruise control），前方碰撞预警系统（Forward Collision Warning），夜视系统（Night Vision）等。这些系统利用安装在汽车上的各种传感器，如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等，感知车身周围环境并收集数据，进行静、动态物体辨识、侦测与追踪，并进行系统的运算和分析，从而让驾驶者预先察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。为保证传感器功能正常，在车辆进行前挡风玻璃拆卸或更换、后轴进行调整、四轮定位调整等工作之后，需要对传感器重新校正、标定。

为了满足这一需要，各种ADAS标定设备应运而生。

如图2，ADAS标定系统工作的第一步，就是将标定装置摆放到与车身对正的位置，应满足以下条件：（1）标定装置横梁的两端与后轮轴线之间的距离L1、L2相等；（2）标定装置的横梁的垂直中心线（二分之一处、垂直于横梁）与车身的中轴线重合；（3）不同的车型按照车身配置的ADAS传感器的自身标定要求，与横梁之间保持有一定的标准距离D（允许肉眼误差，普通测量方式可满足要求）。

目前，标定装置相对于车身的摆正工作主要是依靠手动测量和调整，精度低下，无法满足标定要求。

实用新型内容

本实用新型提出了一种ADAS标定装置的对射摆正系统，其目的是：辅助工作人员将标定装置精准地摆放到与车身对正的位置，满足标定要求。

本实用新型技术方案如下：

一种ADAS标定装置的对射摆正系统，所述标定装置包括底座、安装在底座上的升降装置、跟随所述升降装置升降的横梁以及安装在横梁中间位置的标定仪器，其特征在于：所述对射摆正系统包括两组对称安装在横梁两端的第一对射激光靶和两组对称设置在汽车后轴两端的第二对射激光靶；

所述对射激光靶包括竖直设置的靶尺板，所述靶尺板的工作面上设有刻度标记，靶尺板上还设有发射孔，所述对射激光靶还包括激光发射器，所述激光发射器的发射端位于所述发射孔中，激光发射器的发射方向与所述靶尺板垂直；

位于汽车同侧的第一对射激光靶和第二对射激光靶的激光相互照射至对方的靶尺板上。

作为本系统的进一步改进：还包括齿条、连接架、横移调节手轮、摆动调节手轮、转轴和推力弹簧；

所述升降装置包括升降导轨和沿所述升级导轨移动的升降座；所述连接架通过滑动配合方式与所述升降座相连接；所述齿条固定安装在所述升降座上，水平设置；所述横移调节手轮竖直设置，以转动连接方式安装在连接架上，且横移调节手轮上连接有与所述齿条相啮合的齿轮；

所述横梁通过转轴与所述连接架转动连接，所述转轴为竖直设置，以实现横梁相对于连接架在水平面内的摆动；所述推力弹簧和摆动调节手轮分别设置在转轴的两侧，推力弹簧一端与所述连接架相连接、另一端与所述横梁相连接，所述摆动调节手轮通过螺纹配合方式安装在所述连接架上，摆动调节手轮的末端与所述横梁相接触。

作为本系统的进一步改进：所述摆动调节手轮的末端为球形。

作为本系统的进一步改进：还包括连接板和螺母块，所述螺母块安装在横梁的滑槽中，所述连接板通过与所述螺母块相配合的螺钉安装在横梁上，所述转轴与所述连接板上的连接孔相配合，所述转轴还与所述横梁上的圆孔相配合。

作为本系统的进一步改进：所述对射激光靶还包括与所述靶尺板相平行且相对于靶尺板固定设置的连接轴；

所述第一对射激光靶的连接轴与安装在横梁端部的连接套相配合，所述连接套侧壁上的螺纹孔处安装有固定手轮，所述固定手轮用于将连接轴固定在连接套上。

作为本系统的进一步改进：所述对射激光靶还包括相对于靶尺板固定设置的安装套，所述激光发射器通过关节轴承安装在安装套中，所述安装套的侧壁上开设有若干螺纹孔，该螺纹孔中安装有调校顶丝，用于调整激光发射器相对于靶尺板的角度。

作为本系统的进一步改进：所述第二对射激光靶通过三爪夹具安装在汽车的后轮上；所述横梁的两端还对称安装有卷尺，所述三爪夹具上设有用于与位于汽车同侧的卷尺的伸出端相配合的挂接件；

所述对射摆正系统还包括安装在底座上的万向轮和调节脚杯。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本系统使用左右两组对射激光靶相互对射，通过激光在靶尺板上的光斑位置找正标定装置的位置，原理可靠，避免了手动测量，测量、摆正精度高，操作直观性强，有助于提高工作效率；（2）通过横移调节手轮和摆动调节手轮可以精密地调整横梁的左右位置和摆动角度，确保最终的摆正位置精度；（3）通过卷尺、万向轮和调节脚杯可以实现快速的粗调，减少后续精调的工作量，提高操作效率。

附图说明

图1为本实用新型在摆正操作时的立体示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为安装有对射摆正系统（不包括安装在汽车上的部分）的标定装置的立体示意图。

图4为图3中A部分的放大示意图。

图5为第二对射激光靶与三爪夹具部分的结构示意图。

图6为对射激光靶的爆炸图。

图7为激光靶中靶尺板、激光发射器及连接轴等部件部分的装配示意图。

图8为图3中B部分的放大示意图。

图9为横梁与连接架之间连接部分的局部示意图。

图10为图9的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1和2，一种ADAS标定装置的对射摆正系统，所述标定装置包括底座1、安装在底座1上的升降装置2、跟随所述升降装置2升降的横梁3以及安装在横梁3中间位置的标定仪器4。

如图2，摆正时，需要保证标定装置横梁3的两端与后轮轴线之间的距离L1、L2相等，标定装置的横梁3的垂直中心线（二分之一处、垂直于横梁3）与车身的中轴线重合，并且标定仪器4与横梁3之间保持有一定的标准距离D。

如图1至3，所述对射摆正系统包括两组对称安装在横梁3两端的第一对射激光靶5和两组对称设置在汽车后轴两端的第二对射激光靶6。

如图6和7，所述对射激光靶包括竖直设置的靶尺板56-1，所述靶尺板56-1的工作面上设有刻度标记，靶尺板56-1上还设有发射孔，所述对射激光靶还包括激光发射器56-6，所述激光发射器56-6的发射端位于所述发射孔中，激光发射器56-6的发射方向与所述靶尺板56-1垂直。

所述对射激光靶还包括相对于靶尺板56-1固定设置的安装套56-4，所述激光发射器56-6通过关节轴承56-5安装在安装套56-4中，所述安装套56-4的侧壁上开设有若干螺纹孔，该螺纹孔中安装有调校顶丝56-7，用于在出厂前结合其它工装调整激光发射器56-6相对于靶尺板56-1的角度。

所述对射激光靶还包括与所述靶尺板56-1相平行且相对于靶尺板56-1固定设置的连接轴56-3，所述连接轴56-3安装在连接块56-2上，连接块56-2上固定在靶尺板56-1上。

所述对射激光靶还包括用于为激光发射器56-6供电的电池盒56-8以及用于测量对射激光靶的角度的水平泡56-9。

所述第一对射激光靶5的连接轴56-3与安装在横梁3端部的连接套相配合，所述连接套侧壁上的螺纹孔处安装有固定手轮8，所述固定手轮8用于将连接轴56-3固定在连接套上。第一对射激光靶5的靶尺板56-1要与横梁3保持平行。

所述第二对射激光靶6通过三爪夹具7安装在汽车的后轮上，第二对射激光靶6与汽车后轴线保持平行。如图5，所述三爪夹具7为现有技术，其具体结构可参见申请号为2016200291340的中国实用新型专利《三爪自定心式挂架》。

本实施例中，所述三爪夹具7的中心处安装有中心套7-2，所述中心套7-2与第二对射激光靶6的连接轴56-3相配合。

所述三爪夹具7上还安装有抱钩7-3，所述抱钩7-3在弹簧的作用下抱紧轮胎。

位于汽车同侧的第一对射激光靶5和第二对射激光靶6的激光相互照射至对方的靶尺板56-1上。由于第一对射激光靶5的靶尺板56-1与横梁3是平行的，同时第二对射激光靶6的靶尺板56-1与汽车的后轴线也是平行的，因此只要调整至横梁上两组第一对射激光靶5上的光斑位置读数相等且汽车上两组第二对射激光靶6上的光斑位置读数相等，横梁3与汽车后轴线必然是平行的（L1与L2相等），且横梁3的垂直中心线（二分之一处、垂直于横梁3）与车身的中轴线也必然是重合的。

具体的调整结构如下：

如图8，所述对射摆正系统还包括齿条13、连接架12、横移调节手轮14、摆动调节手轮15、转轴17和推力弹簧20。

所述升降装置2包括升降导轨2-1和在丝杠的驱动下沿所述升级导轨移动的升降座2-2。所述连接架12通过滑动配合方式与所述升降座2-2相连接，实现相对于升降座2-2的水平移动。所述齿条13固定安装在所述升降座2-2上，水平设置；所述横移调节手轮14竖直设置，以转动连接方式安装在连接架12上，且横移调节手轮14上连接有与所述齿条13相啮合的齿轮。

另一方面，所述横梁3通过转轴17与所述连接架12转动连接，所述转轴17为竖直设置，以实现横梁3相对于连接架12在水平面内的摆动。具体的，如图9和10，包括连接板18和螺母块19，所述螺母块19安装在横梁3的滑槽中，所述连接板18通过与所述螺母块19相配合的螺钉固定在横梁3上，所述转轴17与所述连接板18上的连接孔相配合，所述转轴17还与所述横梁3上的圆孔相配合，该圆孔位于横梁3的中心线上。

所述推力弹簧20和摆动调节手轮15分别设置在转轴17的两侧，推力弹簧20一端与所述连接架12上的弹簧座16相连接、另一端与所述横梁3相连接，所述摆动调节手轮15通过螺纹配合方式安装在所述连接架12上，摆动调节手轮15的末端与所述横梁3相接触，该末端为球形。

通过旋转横移调节手轮14，可以调整整个横梁3相对于升降装置2的位置，通过旋转摆动调节手轮15，可以实现横梁3摆动角度的调整。

上述机构主要是实现了横梁3及标定仪器4的精密调整，为了快速摆正位置，还提供粗调的机构：如图4和5，所述横梁3的两端还对称安装有卷尺9，所述三爪夹具7上设有用于与位于汽车同侧的卷尺9的伸出端相配合的挂接件7-1。所述对射摆正系统还包括安装在底座1上的万向轮11和调节脚杯10。

摆正的操作方式为：

1、粗调阶段：安装好对射激光靶；使横梁3的中心线对准齿条13的中间位置，打开标定仪器4的激光装置；将两侧的卷尺9拉出，伸出端挂在三爪夹具7上；万向轮11着地，调整整个标定装置的位置，直至标定仪器4的激光照射在汽车的车标中心处，同时两个卷尺9的读数相等，并且根据卷尺9读数计算出的图2中距离D符合标定要求，必要时可以通过升降装置2调整横梁3的高度，满足上述要求后，旋转调节脚杯10，固定标定装置的位置，同时还可以通过调节脚杯10来调整横梁3的水平。

2、精调阶段：调整对射激光靶的角度，使对射的激光光斑与激光发射孔等高，互相对射，光斑清晰可见，清楚地观察到光斑在刻度线上的位置；慢慢旋转横移调节手轮14和横移调节手轮14，直至对射在横梁3上两组靶尺板56-1上的光斑在相同的刻度线位置上，汽车上两组靶尺板56-1上的光斑也在相同的刻度线位置上，此时满足位置要求。

Claims (7)

1.一种ADAS标定装置的对射摆正系统，所述标定装置包括底座（1）、安装在底座（1）上的升降装置（2）、跟随所述升降装置（2）升降的横梁（3）以及安装在横梁（3）中间位置的标定仪器（4），其特征在于：所述对射摆正系统包括两组对称安装在横梁（3）两端的第一对射激光靶（5）和两组对称设置在汽车后轴两端的第二对射激光靶（6）；

所述对射激光靶包括竖直设置的靶尺板（56-1），所述靶尺板（56-1）的工作面上设有刻度标记，靶尺板（56-1）上还设有发射孔，所述对射激光靶还包括激光发射器（56-6），所述激光发射器（56-6）的发射端位于所述发射孔中，激光发射器（56-6）的发射方向与所述靶尺板（56-1）垂直；

位于汽车同侧的第一对射激光靶（5）和第二对射激光靶（6）的激光相互照射至对方的靶尺板（56-1）上。

2.如权利要求1所述的ADAS标定装置的对射摆正系统，其特征在于：还包括齿条（13）、连接架（12）、横移调节手轮（14）、摆动调节手轮（15）、转轴（17）和推力弹簧（20）；

所述升降装置（2）包括升降导轨（2-1）和沿所述升降导轨移动的升降座（2-2）；所述连接架（12）通过滑动配合方式与所述升降座（2-2）相连接；所述齿条（13）固定安装在所述升降座（2-2）上，水平设置；所述横移调节手轮（14）竖直设置，以转动连接方式安装在连接架（12）上，且横移调节手轮（14）上连接有与所述齿条（13）相啮合的齿轮；

所述横梁（3）通过转轴（17）与所述连接架（12）转动连接，所述转轴（17）为竖直设置，以实现横梁（3）相对于连接架（12）在水平面内的摆动；所述推力弹簧（20）和摆动调节手轮（15）分别设置在转轴（17）的两侧，推力弹簧（20）一端与所述连接架（12）相连接、另一端与所述横梁（3）相连接，所述摆动调节手轮（15）通过螺纹配合方式安装在所述连接架（12）上，摆动调节手轮（15）的末端与所述横梁（3）相接触。

3.如权利要求2所述的ADAS标定装置的对射摆正系统，其特征在于：所述摆动调节手轮（15）的末端为球形。

4.如权利要求2所述的ADAS标定装置的对射摆正系统，其特征在于：还包括连接板（18）和螺母块（19），所述螺母块（19）安装在横梁（3）的滑槽中，所述连接板（18）通过与所述螺母块（19）相配合的螺钉安装在横梁（3）上，所述转轴（17）与所述连接板（18）上的连接孔相配合，所述转轴（17）还与所述横梁（3）上的圆孔相配合。

5.如权利要求1所述的ADAS标定装置的对射摆正系统，其特征在于：所述对射激光靶还包括与所述靶尺板（56-1）相平行且相对于靶尺板（56-1）固定设置的连接轴（56-3）；

所述第一对射激光靶（5）的连接轴（56-3）与安装在横梁（3）端部的连接套相配合，所述连接套侧壁上的螺纹孔处安装有固定手轮（8），所述固定手轮（8）用于将连接轴（56-3）固定在连接套上。

6.如权利要求1所述的ADAS标定装置的对射摆正系统，其特征在于：所述对射激光靶还包括相对于靶尺板（56-1）固定设置的安装套（56-4），所述激光发射器（56-6）通过关节轴承（56-5）安装在安装套（56-4）中，所述安装套（56-4）的侧壁上开设有若干螺纹孔，该螺纹孔中安装有调校顶丝（56-7），用于调整激光发射器（56-6）相对于靶尺板（56-1）的角度。

7.如权利要求1至6任一所述的ADAS标定装置的对射摆正系统，其特征在于：所述第二对射激光靶（6）通过三爪夹具（7）安装在汽车的后轮上；所述横梁（3）的两端还对称安装有卷尺（9），所述三爪夹具（7）上设有用于与位于汽车同侧的卷尺（9）的伸出端相配合的挂接件（7-1）；

所述对射摆正系统还包括安装在底座（1）上的万向轮（11）和调节脚杯（10）。

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