CN213780364U - Adas系统标定靶尺安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种ADAS系统标定靶尺安装机构，靶尺包括连接轴，靶尺用于安装在支撑件上，靶尺安装机构包括相对于支撑件固定设置的筒状基体，基体的端部开设有定位孔，定位孔用于与连接轴相配合；基体上还开设有分离槽和抱紧槽；基体上还开设有与抱紧槽相垂直的锁紧孔系；锁紧孔系被抱紧槽分为两部分，其中一部分上开设有螺纹孔，另一部分上开设有通孔；安装机构还包括穿过通孔并与螺纹孔相配合的锁紧丝杆。本实用新型为抱箍结构，安装靶尺时，通过拉紧抱紧槽，使定位孔的孔壁从四周抱紧连接轴，从而保证了靶尺与定位孔之间的同轴度等精度要求，减少了安装误差，提高了整个标定系统的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于安装靶尺的机构。
背景技术
近几年来，越来越多的汽车配备了ADAS系统。ADAS（Advanced Driver AssistanceSystem），即高级驾驶辅助系统，通常包括：车道偏移报警系统LDWS（ Lane departurewarning system）；自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）；前方碰撞预警系统（Forward Collision Warning）；夜视系统（Night Vision）等众多相对独立的功能系统。
这些系统利用安装在汽车上的各种传感器，如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等，感知车身周围环境并收集数据，进行静、动态物体辨识、侦测与追踪，并进行系统的运算和分析，从而让驾驶者预先察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。然而，在出现如前挡风玻璃拆卸或更换、后轴进行调整、四轮定位调整等操作后，这些传感器需要重新校正、标定。为了满足这一需要，各种ADAS标定设备应用而生。
公开号为CN210322327U的中国实用新型专利文献中公开了一种ADAS标定装置的对射摆正系统，它是通过连接在标定杆两侧的激光靶尺与安装在车身两个后轮上的激光靶尺互射，根据靶尺上的光斑位置读数进行调整，完成对中摆正的要求。这就要求两组靶尺安装时要尽可能的达到理想位置，减小安装时产生的误差从而保证对中摆正的精度。然而，目前靶尺安装时并无法保证其连接轴与所对应的支撑件之间的相对位置精度，也就不能保证系统标定的正常进行。
实用新型内容
本实用新型提出了一种ADAS系统标定靶尺安装机构，其目的是：提高靶尺的安装精度。
本实用新型技术方案如下：
一种ADAS系统标定靶尺安装机构，所述靶尺包括带有刻度的面板和与所述面板平行连接的连接轴，所述靶尺用于安装在支撑件上，所述靶尺安装机构包括相对于支撑件固定设置的筒状基体，所述基体的端部开设有定位孔，所述定位孔用于与所述连接轴相配合；
所述基体上还开设有分离槽和抱紧槽；
所述分离槽从基体前侧外壁开设至与定位孔相通；所述抱紧槽从基体的前侧外壁贯通至定位孔，还贯通至定位孔的端面处；抱紧槽经过所述定位孔的轴线，同时还与所述分离槽垂直；
所述基体上还开设有与抱紧槽相垂直的锁紧孔系；所述锁紧孔系被抱紧槽分为两部分，其中一部分上开设有螺纹孔，另一部分上开设有通孔；
所述安装机构还包括穿过通孔并与所述螺纹孔相配合的锁紧丝杆。
作为本机构的进一步改进：所述分离槽由基体的前侧开设至定位孔的后侧壁，且在上下方向贯通整个基体。
作为本机构的进一步改进：所述抱紧槽由基体的前侧开设至定位孔的后侧壁的后侧，且抱紧槽的后端与所述基体的后壁之间留有间距。
作为本机构的进一步改进：所述锁紧孔系还包括位于螺纹孔外侧端的第一锁紧台和位于通孔外端的第二锁紧台。
作为本机构的进一步改进：所述锁紧丝杆还连接有手柄。
作为本机构的进一步改进：所述支撑件是指ADAS系统的标定横梁，基体位于标定横梁的端部且与所述标定横梁一体。
作为本机构的进一步改进：所述支撑件是指挂载在汽车车轮上的三爪卡盘，基体与所述三爪卡盘的盘体为一体且定位孔的中心轴与三爪卡盘的中心轴相重合。
相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本机构为抱箍结构，安装靶尺时，通过拉紧抱紧槽，使定位孔的孔壁从四周抱紧连接轴，从而保证了靶尺与定位孔之间的同轴度等精度要求，减少了安装误差，提高了整个标定系统的精度；（2）分离槽将定位孔分为内外两部分，内端为刚性的，主要起到定位作用，外端则因为抱紧槽而具有一定的弹性，用于在锁紧丝杆的作用下抱紧连接轴，既保证了定位精度也保证了具有一定的锁紧力；（3）基体与标定横梁或三爪卡盘为一体，可以通过整体加工的方式保证位置精度。
附图说明
图1为本机构的结构示意图；
图2为图1的仰视图；
图3为图2的右视图；
图4为本机构应用在标定横梁上的示意图；
图5为本机构应用在三爪卡盘上的示意图；
图6为图5中A部分的局部图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
一种ADAS系统标定靶尺安装机构，所述靶尺包括带有刻度的面板和与所述面板平行连接的连接轴6，所述靶尺用于安装在支撑件上。
如图1至3，所述靶尺安装机构包括相对于支撑件固定设置的筒状基体1，所述基体1的端部开设有定位孔2，所述定位孔2用于与所述连接轴6相配合。
所述基体1上还开设有分离槽4和抱紧槽3。
所述分离槽4由基体1的前侧开设至定位孔2的后侧壁处，且在上下方向贯通整个基体1，将定位孔2分成内外两部分。
所述抱紧槽3从基体1的前侧外壁贯通至定位孔2，且超出过定位孔2的后侧壁已部分，但后端仍与所述基体1的后壁之间留有间距。抱紧槽3还贯通至定位孔2的端面处。抱紧槽3经过所述定位孔2的轴线，同时还与所述分离槽4垂直。
所述基体1上还开设有与抱紧槽3相垂直的锁紧孔系5。所述锁紧孔系5被抱紧槽3分为两部分，其中一部分上开设有螺纹孔5-2，另一部分上开设有通孔5-3。所述锁紧孔系5还包括位于螺纹孔5-2外侧端的第一锁紧台5-1和位于通孔5-3外端的第二锁紧台5-4。
所述安装机构还包括穿过通孔5-3并与所述螺纹孔5-2相配合的锁紧丝杆7，所述锁紧丝杆7还连接有手柄（如图6），且手柄通过螺栓与锁紧丝杆7相连接、可拆卸。
分离槽4将定位孔2分为内外两部分，内端为刚性的，主要起到定位作用，外端则因为抱紧槽3而具有一定的弹性。安装靶尺时，先将连接轴6插入定位孔2，然后使用锁紧丝杆7拉紧抱紧槽3，抱住连接轴6，从而实现精准定位和固定。
如图4，所述支撑件可以是指ADAS系统的标定横梁，基体1位于标定横梁的两端，且与所述标定横梁一体。通过整体加工的方式，保证两端定位孔2的同轴度以及定位孔2与横梁之间的平行度。
如图5或6，所述支撑件是指挂载在汽车车轮上的三爪卡盘，基体1与所述三爪卡盘的盘体为一体且定位孔2的中心轴与三爪卡盘的中心轴相重合，同样采用一体加工的方式保证同轴度。
Claims (7)
1.一种ADAS系统标定靶尺安装机构，所述靶尺包括带有刻度的面板和与所述面板平行连接的连接轴（6），所述靶尺用于安装在支撑件上，其特征在于：所述靶尺安装机构包括相对于支撑件固定设置的筒状基体（1），所述基体（1）的端部开设有定位孔（2），所述定位孔（2）用于与所述连接轴（6）相配合；
所述基体（1）上还开设有分离槽（4）和抱紧槽（3）；
所述分离槽（4）从基体（1）前侧外壁开设至与定位孔（2）相通；所述抱紧槽（3）从基体（1）的前侧外壁贯通至定位孔（2），还贯通至定位孔（2）的端面处；抱紧槽（3）经过所述定位孔（2）的轴线，同时还与所述分离槽（4）垂直；
所述基体（1）上还开设有与抱紧槽（3）相垂直的锁紧孔系（5）；所述锁紧孔系（5）被抱紧槽（3）分为两部分，其中一部分上开设有螺纹孔（5-2），另一部分上开设有通孔（5-3）；
所述安装机构还包括穿过通孔（5-3）并与所述螺纹孔（5-2）相配合的锁紧丝杆（7）。
2.如权利要求1所述的ADAS系统标定靶尺安装机构，其特征在于：所述分离槽（4）由基体（1）的前侧开设至定位孔（2）的后侧壁，且在上下方向贯通整个基体（1）。
3.如权利要求1所述的ADAS系统标定靶尺安装机构，其特征在于：所述抱紧槽（3）由基体（1）的前侧开设至定位孔（2）的后侧壁的后侧，且抱紧槽（3）的后端与所述基体（1）的后壁之间留有间距。
4.如权利要求1所述的ADAS系统标定靶尺安装机构，其特征在于：所述锁紧孔系（5）还包括位于螺纹孔（5-2）外侧端的第一锁紧台（5-1）和位于通孔（5-3）外端的第二锁紧台（5-4）。
5.如权利要求1所述的ADAS系统标定靶尺安装机构，其特征在于：所述锁紧丝杆（7）还连接有手柄。
6.如权利要求1至5任一所述的ADAS系统标定靶尺安装机构，其特征在于：所述支撑件是指ADAS系统的标定横梁，基体（1）位于标定横梁的端部且与所述标定横梁一体。
7.如权利要求1至5任一所述的ADAS系统标定靶尺安装机构，其特征在于：所述支撑件是指挂载在汽车车轮上的三爪卡盘，基体（1）与所述三爪卡盘的盘体为一体且定位孔（2）的中心轴与三爪卡盘的中心轴相重合。
Priority Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
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