CN215663217U - 一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置 - Google Patents

一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置 Download PDF

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李彦钊
王兵
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Abstract

本实用新型公开了一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,包括:安装底座、Z向调节支架、底座安装螺栓和Z向调节螺栓;所述安装底座通过底座安装螺栓安装在车辆牌照架上,所述Z向调节支架沿车辆Z向设置,Z向调节支架上开有Z向长条孔,所述Z向调节螺栓通过Z向长条孔将Z向调节支架安装在安装底座上,所述Z向调节支架下端设有双轴向光学速度传感器安装位,所述安装底座的侧沿上固定安装有Y向气泡水平仪,支架本体上端固定安装有X向气泡水平仪。本实用新型在能够实现传感器的牢固安装的基础上,还实现了双轴向光学速度传感器垂向安装高度的调节,并确保双轴向光学速度传感器在横向及纵向的水平度,保证安装精度。

Description

一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置
技术领域
本实用新型属于光学传感器安装固定技术领域,适用于整车操纵稳定性试验,具体涉及一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置。
背景技术
在整车操纵稳定性试验过程中,需要在车体纵轴(X轴)前后分别安装双轴向光学速度传感器,用于测量车辆纵向(X方向)速度、横向(Y方向)速度及侧偏角等参数。
在双轴向光学速度传感器安装过程中,除了要确保传感器安装牢固以外,一方面,由于光学传感器原理是往地面发射一道光柱再接受返回信号,它的发光点与地面间的距离应不大于350mm,针对普通轿车或大型SUV车辆等不同车型,应适应性地调整传感器的垂向(Z向)高度,以满足测试要求;另一方面,由于光学传感器的检测精度较高,其纵向(X向)和侧向(Y向)安装精度将直接影响传感器检测的准确度,对整个测试有着重要影响。
现有技术中,双轴向光学速度传感器通常是采用布基胶带、扎带或液体强力胶等粘贴物质将传感器固定在车量的前后保险杠中心(牌照架)位置,这种安装方式存在以下弊端:
(1)牢固程度不佳,在长时间或在颠簸路行驶很容易松动甚至是掉落损坏;
(2)无法进行垂向(Z向)的高度调节,在进行大型高质心车辆试验时,不能保证其在量程范围内;
(3)无法有效保证安装精度,特别是纵向(X向)的安装精度不佳会直接影响测试结果的准确性。
此外,现有技术中也有采用相关安装支架实现固定安装的技术方案,但这些技术方案也均存在1)安装牢固性不足,例如:采用磁力吸盘件吸附在车身侧面,但是随着轻量化要求的不断提升,许多高端车的车身(包括车门)都采用碳纤维或铝合金等材料制成,磁力吸盘无法有效吸附车体,其安装牢固性无法得到有效保证;2)无法实现高度调节,例如:直接通过一个刚性支架不可调节地固定安装在车身上;3)安装精准度不高,更多的现有技术方案是针对传感器的防护,以确保传感器不受损坏,或提升多个传感器的空间利用率与系统集成度等。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷,本实用新型公开了一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,在能够实现传感器的牢固安装的基础上,还实现了双轴向光学速度传感器垂向安装高度的调节,并确保双轴向光学速度传感器在横向及纵向的水平度,保证安装精度。
结合说明书附图,本实用新型的技术方案如下:
一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,包括:安装底座1、Z向调节支架2、底座安装螺栓4和Z向调节螺栓5;
所述安装底座1通过底座安装螺栓4安装在车辆牌照架上;
所述Z向调节支架2沿车辆Z向设置,Z向调节支架2上开有Z向长条孔205,所述Z向调节螺栓5通过Z向长条孔205将Z向调节支架2安装在安装底座1上;
所述Z向调节支架2下端设有双轴向光学速度传感器安装位。
进一步地,所述装置还包括传感器防护罩3;
所述传感器防护罩3通过防护罩长螺栓6固定安装在Z向调节支架2下端的双轴向光学速度传感器安装位上。
进一步地,所述安装底座1的侧沿上固定安装有Y向气泡水平仪104。
进一步地,所述安装底座1主要由安装底板101和安装立板102组成;
所述安装底板101与车辆牌照架连接;
所述安装立板102垂直固定在安装底板101上表面,安装立板102与Z向调节支架2连接。
更进一步地,所述安装立板102与安装底板101焊接固定。
更进一步地,所述安装底板101的四角位置分别开有沿车辆的Y向的Y向长条孔105,底座安装螺栓4通过该Y向长条孔105将安装底板101安装在车辆纵向前后设置的牌照架上;
所述安装立板102的端部位置上下分别开有沿车辆的X向的X向长条孔106,Z向调节螺栓5通过该X向长条孔106将Z向调节支架2安装在安装立板102上。
更进一步地,所述安装立板102的一侧与安装底板101之间焊接有加强肋板103。
进一步地,支架本体201上端固定安装有X向气泡水平仪202。
进一步地,所述Z向调节支架2下端的双轴向光学速度传感器安装位上呈阵列式地分布开设有用于安装固定传感器的传感器安装孔203。
进一步地,所述传感器防护罩3的防护罩本体301为“门”形,在防护罩本体301的两侧立板底部开有用于与Z向调节支架2相连接的防护罩连接孔302,防护罩长螺栓6经防护罩连接孔302将防护罩本体301固定在支架本体201下端,并罩置在传感器安装位置上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
1、本实用新型所述双轴向光学速度传感器车身安装固定装置利用车辆前后保险杠中心的牌照位置,采用与车辆牌照安装位置相匹配的板状安装底座,并在其上开设与牌照固定螺栓位置相匹配的长条安装孔,配以螺栓实现与车辆牌照架的连接固定,能过实现固定装置的初步准确安装,并能够根据实际情况,适用于不同牌照螺栓孔距离的车辆安装;所述装置各连接位置均为刚性连接,安装牢固,且在底座上增设加强筋,进一步提升装置的稳定性及抗振性。
2、本实用新型所述双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,增设垂向调节支架,能够调节传感器的Z安装高度,控制传感器距离地面的有效距离,实用于不同底盘高度的车辆安装测试,确保传感器的测量精度。
3、本实用新型所述双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,在X向及Y向均设有气泡水平尺,其中安装底座上端的水平尺可保证Y向的水平从而保证侧向安装精度,高度调节支架上端水平尺可保证X向的水平从而保证纵向安装精度,且安装底座与高度调节支架均采用螺栓连接,配以对应的气泡水平尺实现水平度的精准调节,进一步提升了传感器检测数据的精度。
4、本实用新型所述双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,在装置的传感器安装位置处设有防护罩,避免行车测试过程中的石子、异物等撞击传感器导致其损坏。
附图说明
图1为本实用新型所述双轴向光学速度传感器车身安装固定装置正面立体结构示意图;
图2为本实用新型所述双轴向光学速度传感器车身安装固定装置背面立体结构示意图;
图3为本实用新型所述双轴向光学速度传感器车身安装固定装置中,安装底座立体结构示意图;
图4为本实用新型所述双轴向光学速度传感器车身安装固定装置中,垂向调节支架的立体结构示意图;
图5为本实用新型所述双轴向光学速度传感器车身安装固定装置中,传感器防护罩的立体结构示意图;
图6为本实用新型所述双轴向光学速度传感器车身安装固定装置中,防护罩长螺栓立体结构示意图。
图中:
1-安装底座, 2-垂向调节支架, 3-传感器防护罩,
4-底座安装螺栓, 5-垂向调节螺栓, 6-防护罩长螺栓;
101-安装底板, 102-安装立板, 103-加强肋板,
104-Y向气泡水平仪, 105-Y向长条孔, 106-X向长条孔;
201-立架本体, 202-X向气泡水平仪, 203-传感器安装孔,
204-防护罩安装孔, 205-Z向长条孔;
301-防护罩本体, 302-防护罩连接孔。
具体实施方式
为清楚、完整地描述本实用新型所述技术方案及其具体工作过程,结合说明书附图,本实用新型的具体实施方式如下:
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
如图1和图2所示,本具体实施方式公开了一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,所述装置由安装底座1、Z向调节支架2、传感器防护罩3、底座安装螺栓4、Z向调节螺栓5以及防护罩长螺栓6组成;其中,所述安装底座1通过底座安装螺栓4固定安装在车辆牌照架上,所述Z向调节支架2通过Z向调节螺栓5固定安装在安装底座1上,所述传感器防护罩3通过防护罩长螺栓6固定安装在Z向调节支架2下端。
如图3所示,所述安装底座1主要由安装底板101和安装立板102组成;
所述安装底板101为矩形板,在安装底板101的四角位置分别开有一个沿车辆的Y向(即水平横向)的Y向长条孔105,底座安装螺栓4通过该Y向长条孔105将安装底板101安装在车辆纵向前后设置的牌照架上,且通过Y向长条孔,可实现安装底板101在不同横向尺寸牌照架上的安装;
在所述安装底板101的水平横向侧沿上固定安装有一个Y向气泡水平仪104,所述Y向气泡水平仪104用于检测安装底板101的Y向水平度,进而能够简单直观地反映出双轴向光学速度传感器安装的Y向水平度,进一步提高双轴向光学速度传感器的Y向安装精度;
所述安装立板102垂直于安装底板101的上表面设置,并焊接固定在安装立板102表面,所述安装立板102的端部位置上下分别开有一个沿车辆的X向(即水平纵向)的X向长条孔106,Z向调节螺栓5通过该X向长条孔106将Z向调节支架2安装在安装立板102上,且通过X向长条孔106,可实现Z向调节支架2在车辆X向上的前后位置调节;
在所述安装立板102的一侧与安装底板101之间还设有加强肋板103,所述加强肋板103分别与安装底板101和安装立板102焊接固定,以提高整个安装底座1的强度及稳定性。
如图4所示,所述Z向调节支架2的支架本体201为长条形,所述支架本体201沿着车辆的Z向(即垂向)设置,沿着支架本体201长度方向开有Z向长条孔205,Z向调节螺栓5通过该Z向长条孔205将支架本体201安装在安装立板102上,且通过Z向长条孔205,可实现支架本体201在车辆Z向上的上下位置调节,进而双轴向光学速度传感器在Z向的调节;
在支架本体201的上端固定安装有一个X向气泡水平仪202,所述X向气泡水平仪202用于检测支架本体201的X向水平度,进而能够简单直观地反映出双轴向光学速度传感器安装的X向水平度,进一步提高双轴向光学速度传感器的X向安装精度;
在所述支架本体201的下端端面上开有一组呈阵列分布有用于安装固定传感器的传感器安装孔203;
在所述支架本体201的下端侧面上开有两组防护罩安装孔204,防护罩长螺栓6通过该防护罩安装孔204将传感器防护罩固定安装在支架本体201的端部。
如图5和图6所示,所述传感器防护罩3的防护罩本体301为“门”形,在防护罩本体301的两侧立板底部分别开有两组与防护罩安装孔204相匹配的防护罩连接孔302,防护罩长螺栓6经防护罩安装孔204和防护罩连接孔302将防护罩本体301固定在支架本体201下端,并罩置在传感器安装位置上,实现对双轴向光学速度传感器的防护,避免行车测试过程中的石子、异物等撞击传感器导致其损坏。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上所述本实用新型的具体实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,其特征在于:
包括:安装底座(1)、Z向调节支架(2)、底座安装螺栓(4)和Z向调节螺栓(5);
所述安装底座(1)通过底座安装螺栓(4)安装在车辆牌照架上;
所述Z向调节支架(2)沿车辆Z向设置,Z向调节支架(2)上开有Z向长条孔(205),所述Z向调节螺栓(5)通过Z向长条孔(205)将Z向调节支架(2)安装在安装底座(1)上;
所述Z向调节支架(2)下端设有双轴向光学速度传感器安装位。
2.如权利要求1所述一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,其特征在于:
还包括传感器防护罩(3);
所述传感器防护罩(3)通过防护罩长螺栓(6)固定安装在Z向调节支架(2)下端的双轴向光学速度传感器安装位上。
3.如权利要求1所述一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,其特征在于:
所述安装底座(1)的侧沿上固定安装有Y向气泡水平仪(104)。
4.如权利要求1或3所述一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,其特征在于:
所述安装底座(1)主要由安装底板(101)和安装立板(102)组成;
所述安装底板(101)与车辆牌照架连接;
所述安装立板(102)垂直固定在安装底板(101)上表面,安装立板(102)与Z向调节支架(2)连接。
5.如权利要求4所述一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,其特征在于:
所述安装立板(102)与安装底板(101)焊接固定。
6.如权利要求4所述一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,其特征在于:
所述安装底板(101)的四角位置分别开有沿车辆的Y向的Y向长条孔(105),底座安装螺栓(4)通过该Y向长条孔(105)将安装底板(101)安装在车辆纵向前后设置的牌照架上;
所述安装立板(102)的端部位置上下分别开有沿车辆的X向的X向长条孔(106),Z向调节螺栓(5)通过该X向长条孔(106)将Z向调节支架(2)安装在安装立板(102)上。
7.如权利要求4所述一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,其特征在于:
所述安装立板(102)的一侧与安装底板(101)之间焊接有加强肋板(103)。
8.如权利要求1所述一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,其特征在于:
支架本体(201)上端固定安装有X向气泡水平仪(202)。
9.如权利要求1所述一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,其特征在于:
所述Z向调节支架(2)下端的双轴向光学速度传感器安装位上呈阵列式地分布开设有用于安装固定传感器的传感器安装孔(203)。
10.如权利要求2所述一种双轴向光学速度传感器车身安装固定装置,其特征在于:
所述传感器防护罩(3)的防护罩本体(301)为“门”形,在防护罩本体(301)的两侧立板底部开有用于与Z向调节支架(2)相连接的防护罩连接孔(302),防护罩长螺栓(6)经防护罩连接孔(302)将防护罩本体(301)固定在支架本体(201)下端,并罩置在传感器安装位置上。
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CN114906192A (zh) * 2022-05-30 2022-08-16 攀枝花学院 基于机器视觉的钛渣转运装置

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