CN108572084B - 前轮六分力滑环的固定限位装置及方法、中重卡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前轮六分力滑环的固定限位装置及方法、中重卡车。所述装置包括固定组件和弹性限位组件，固定组件包括悬臂折弯板和竖向支撑板，竖向支撑板沿竖向延伸，悬臂折弯板沿横向延伸，悬臂折弯板连接竖向支撑板，悬臂折弯板从轮胎的内侧横跨至轮胎的外侧；弹性限位组件包括导向杆和限位支架，导向杆沿竖向延伸，导向杆的下端与六分力传感器的滑环固定连接；限位支架连接悬置端，限位支架具有供导向杆的上端穿过以及供导向杆沿竖直方向自由运动的限位孔，导向杆的上端高出限位支架上方的预设高度，限制导向杆横向和纵向的运动。本发明解决了现有技术中的中重卡车六分力滑环固定装置结构强度可靠性不足、制造成本高、通用性差，以及测量数据误差较大和滑环寿命低的问题。

Description

前轮六分力滑环的固定限位装置及方法、中重卡车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种前轮六分力滑环的固定限位装置及方法、中重卡车。

背景技术

六分力传感器作为道路载荷谱采集数据的主要测试设备之一，能够快速测量车轮受力情况(三个方向力和力矩)，其采集数据主要为整车及零部件的道路模拟试验、关键部件的疲劳寿命分析、整车的研发设计和仿真分析提供全面的道路载荷谱信号的输入数据，因此六分力传感器采集数据的准确性至关重要。

六分力传感器安装在轮毂适配器和轮辋适配器之间，轮胎安装在修改后的轮辋上，而轮毂适配器安装在车轴上。当车轮受力传输到轮毂上时，会先经过六分力传感器。六分力传感器(六个独立的电桥)在旋转坐标系中测量力和扭矩，并经集成光学编码器的滑环将信号传到定子，编码器提供角位置和车轮旋转速度，最后测量数据通过有线传输到安装在驾驶室内的信号调制模块上。六分力传感器包括六分力本体和滑环，在整车道路载荷谱采集过程中，六分力本体随车轮一起滚动，而传递数据的线束需要与滑环保持在固定位置。另外，滑环的垂直标定对六分力的调零与校准非常关键，其直接影响后期数据的处理及准确性。

关于前轮转向、前悬架和行驶等系统的结构特点和结构尺寸方面，卡车与乘用车有巨大差别。同时卡车道路载荷谱采集时工况恶劣、工作环境复杂多变，当前六分力滑环支架固定的方案已无法满足卡车前轮六分力传感器的数据采集的准确性需求。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

发明内容

本发明的目的在于提供一种前轮六分力滑环的固定限位装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本发明提供一种前轮六分力滑环的固定限位装置，所述前轮六分力滑环的固定限位装置包括固定组件和弹性限位组件，其中：所述固定组件包括悬臂折弯板和竖向支撑板，所述竖向支撑板以沿车辆的竖向延伸的方式连接到车辆转向节气室安装板，所述悬臂折弯板沿车辆的横向延伸，所述悬臂折弯板的连接端连接到所述竖向支撑板，所述悬臂折弯板的悬置端从轮胎的内侧横跨至该轮胎的外侧；所述弹性限位组件包括导向杆和限位支架，其中，所述导向杆沿竖向延伸，且所述导向杆的下端用于与六分力传感器的滑环固定连接；所述限位支架连接所述悬置端，所述限位支架具有供所述导向杆的上端穿过以及供所述导向杆沿竖直方向自由运动的限位孔，所述导向杆的上端高出所述限位支架上方的预设高度，所述限位孔与所述导向杆间隙配合，限制所述导向杆横向和纵向的运动。

进一步地，所述悬臂折弯板包括依次连接的第一子段、第二子段和第三子段，其中，所述第一子段和第三子段均沿横向延伸，所述第二子段的连接所述第一子段的端部高于所述第二子段的连接所述第三子段的端部，所述第一子段具有所述连接端，所述第三子段具有所述悬置端。

进一步地，所述固定组件还包括悬臂安装板，所述连接端通过所述悬臂安装板可高度调节地设在所述竖向支撑板上。

进一步地，所述竖向支撑板上沿竖向间隔开设有若干安装孔，所述悬臂安装板通过螺栓连接到对应高度的所述安装孔中，以将所述悬臂折弯板安装到所述竖向支撑板。

进一步地，所述悬臂安装板包括竖向连接子板和横向调节子板，所述横向调节子板沿横向延伸，一端通过所述竖向连接子板固定连接到所述竖向支撑板，另一端以叠加在所述悬臂折弯板的下表面的方式与所述悬臂折弯板连接，且所述横向调节子板和所述悬臂折弯板叠加的部分之间设横向调节构件，所述悬臂折弯板通过所述横向调节构件调节所述悬臂折弯板与所述横向调节子板的横向叠加长度。

进一步地，所述横向调节构件包括沿横向延伸的长孔和圆孔，所述圆孔与所述长孔中的一个设在所述横向调节子板上，所述圆孔与所述长孔中的另一个设在所述悬臂折弯板，所述圆孔与所述长孔通过螺栓组件将所述横向调节子板和所述悬臂折弯板固定连接在一起。

进一步地，所述弹性限位组件包括弹簧钢片和过渡支座，其中，所述弹簧钢片所在的平面平行于车辆的竖向平面，所述弹簧钢片的上端内侧利用第一弹簧钢片垫片通过螺钉或铆钉连接到所述过渡支座，所述弹簧钢片的下端外侧利用第二弹簧钢片垫片通过螺钉或铆钉连接到所述滑环，所述过渡支座设有与所述导向杆的下端过盈配合的安装孔，与所述滑环电连接的数据线以缠绕的方式设在所述导向杆上，并以贴合到所述悬臂折弯板和竖向支撑板的表面的方式，通过车辆管束过渡到车架后延伸至车辆的驾驶室内的采集设备上。

本发明还提供一种中重卡车，所述中重卡车包括如上所述的前轮六分力滑环的固定限位装置。

本发明还提供一种前轮六分力滑环的固定限位方法，包括：设置一包括悬臂折弯板和竖向支撑板的固定组件，将所述竖向支撑板以沿车辆的竖向延伸的方式连接到车辆转向节气室安装板，使所述悬臂折弯板沿车辆的横向延伸，将所述悬臂折弯板的连接端以高度以及横向可调的方式连接到所述竖向支撑板，使所述悬臂折弯板的悬置端从轮胎的内侧横跨至该轮胎外侧，与所述弹性限位组件连接；设置一包括导向杆和限位支架的弹性限位组件，将所述导向杆设置成沿竖向延伸，将所述导向杆的下端用于与六分力传感器的滑环固定连接；将所述限位支架连接所述悬置端，所述限位支架具有供所述导向杆的上端穿过以及供所述导向杆沿竖直方向自由运动的限位孔，所述限位孔与所述导向杆间隙配合，限制所述导向杆横向和纵向的运动。

本发明的竖向支撑板会将来自轮胎的冲击和发动机的振动通过悬臂折弯板传递给导向杆，轮胎的冲击和发动机的振动经由悬臂折弯板传递到滑环之前，导向杆与限位支架将释放对滑环竖直方向的累积冲击，避免了因支架杆的累积冲击力对滑环信号照成的噪声干扰或和对滑环内部电子构件造成冲击损伤，因此解决了现有技术中的中重卡车六分力滑环固定装置结构强度可靠性不足、制造成本高、通用性差，以及测量数据误差较大(甚至准不准确)和滑环寿命低的问题。

附图说明

图1是本发明所提供的前轮六分力滑环的固定限位装置一实施例的安装状态示意图；

图2是图1所示的前轮六分力滑环的固定限位装置的另一视角的示意图；

图3是图1所示的前轮六分力滑环的固定限位装置的固定组件的结构示意图；

图4是图1所示的前轮六分力滑环的固定限位装置的限位组件的结构示意图；

图5是图4中的A处的局部放大示意图；

图6是图4中的B处的局部放大示意图；

图7是图1所示的前轮六分力滑环的固定限位装置的使用状态示意图。

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体：可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本文中的“前”、“后”理解为车辆的纵向行驶方向，指向车头的方向为“向前”，指向车尾的方向为“向后”。“车辆的竖直平面”指的是YZ平面，Y对应车辆的纵向，即前后方向或车辆纵向行驶方向；Z对应车辆的高度方向，即竖向或竖直方向。X对应车辆的横向，是与Y和Z都垂直的方向。本文中的“上”、“下”理解为沿车辆的高度方向，指向车顶的方向为“向上”，指向车底的方向为“向下”。本文中的“内”、“外”主要是参照于车辆本身而言的的，指向车辆中心的方向可视为“向内”，背离车辆中心的方向可视为“向外”，临近车辆的中心的表面为“内侧面”，远离车辆的中心的表面为“外侧面”。

如图1至图7所示，本实施例所提供的前轮六分力滑环的固定限位装置包括固定组件和弹性限位组件，其中：

结合图1和图2，所述固定组件包括悬臂折弯板1、竖向支撑板4和悬臂安装板5，其中：

竖向支撑板4以沿车辆的竖向延伸的方式连接到车辆转向节气室安装板(图中未示出)。具体地，竖向支撑板4的下端与车辆转向节气室安装板连接，竖向支撑板4的上端连接到悬臂折弯板1。竖向支撑板4可由厚度6-8mm的钢板制作，其下端焊接加强肋，同时需根据车辆转向节气室安装板的孔位进行调整，避免与车辆转向节气室安装板干涉，以便与悬臂折弯板1牢靠地固定连接。

悬臂折弯板1沿车辆的横向延伸，悬臂折弯板1的连接端11连接到竖向支撑板4，连接端11通过悬臂安装板5可高度调节地设在竖向支撑板4上。悬臂折弯板1的悬置端12从轮胎6的内侧横跨至该轮胎6外侧，与所述弹性限位组件连接。

在一些实施例中，悬臂折弯板1包括依次连接的第一子段13、第二子段14和第三子段15，其中，第一子段13和第三子段15均沿横向延伸，第二子段14的连接第一子段13的端部141高于所述第二子段14的连接第三子段15的端部142，第一子段13具有连接端11，第三子段15具有悬置端12。

悬臂折弯板1是由厚度2mm的槽形薄板处理而成。因卡车轮眉与轮胎6间距较大可使用板形结构支撑，同时为避免与轮眉边缘部分干涉。将悬臂折弯板1的开口朝下，第一子段13和第三子段15保持水平，第二子段14与第一子段13和第三子段15之间的夹角为45°。

悬臂折弯板1和竖向支撑板4的连接关系可适用于不同规格的轮胎6，提高本发明的通用性。

如图3所示，在一些实施例中，悬臂折弯板1的连接端11通过悬臂安装板5可高度调节地设在竖向支撑板4上。悬臂安装板5可由厚度2mm的槽形薄板一端垂直焊接厚度4mm的方形钢板并对方形钢板四角对称钻孔而成，通过对称四点螺栓孔与竖向支撑板4上端等间距布置的安装孔的孔位连接。

竖向支撑板4上沿竖向间隔开设有若干安装孔(螺栓孔)41。具体地，竖向支撑板4的上端前侧和后侧边缘处沿纵向隔开设置安装孔41，各安装孔41成竖向等间距单列布置，孔径10mm，相邻螺栓孔中心距等于20mm。悬臂安装板5通过螺栓51连接到对应高度的安装孔41中，以将悬臂折弯板1安装到竖向支撑板4。这样方便调节所述悬臂折弯板1的高度，以便适用于不同轮径的轮胎6。螺栓51是普通螺栓类零件，其直径为14mm，长度20mm。

卡车在恶劣工况行驶时，所述固定组件受力情况复杂，强弱不一。竖向支撑板4会将来自轮胎6的冲击和发动机的振动通过悬臂折弯板1传递给导向杆2，轮胎6的冲击和发动机的振动经由悬臂折弯板1传递到滑环71之前，导向杆2与限位支架3将释放对滑环71竖直方向的累积冲击，避免了因传统导向杆2的累积冲击力对滑环信号造成的噪声干扰或对滑环内部电子构件造成冲击损伤。

在一些实施例中，悬臂安装板5包括竖向连接子板52和横向调节子板53，其中，横向调节子板53沿横向延伸，横向调节子板53的一端通过竖向连接子板52固定连接到竖向支撑板4，横向调节子板53的另一端以叠加在悬臂折弯板1的下表面的方式与悬臂折弯板1连接。横向调节子板53和悬臂折弯板1叠加的部分之间设横向调节构件，悬臂折弯板1通过横向调节构件调节悬臂折弯板1与横向调节子板53的横向叠加长度，从而调整悬臂折弯板1的横向延伸长度。

在一些实施例中，所述横向调节构件包括长孔16和圆孔54，其中，长孔16可以是长圆孔、长方向孔或腰形孔等，也就是说，长孔16的中心轴线沿横向延伸。圆孔54与长孔16中的一个设在横向调节子板53上，圆孔54与长孔16中的另一个设在悬臂折弯板1。图3中示出的长孔16设在悬臂折弯板1的第一子段13上，圆孔54设在横向调节子板53上。螺栓组件18依次穿过长孔16和圆孔54，可将横向调节子板53和悬臂折弯板1固定连接在一起。通过设置长孔16，可沿横向调节置折弯板1，从而适应不同宽度的轮胎，提高了本发明的适应性。

图中示出的长孔16位于第一子段13上，沿竖向贯通。长孔16的数量为两个，沿纵向间隔平行布置。与此相对应地，圆孔54设在横向调节子板53上，沿竖向贯通。圆孔54的数量为两个，沿纵向间隔平行布置。通过横向调整悬臂折弯板1，可以实现对悬臂折弯板1的横向位置的调节和紧固。那么，悬臂折弯板1上的长孔16在与横向调节子板53的圆孔54在螺栓组件18连接在一起的时候，辅以螺栓双孔垫片17，以保证悬臂折弯板与横向调节子板53的固定强度。

如图4至图6所示，所述弹性限位组件包括导向杆2和限位支架3，其中：

导向杆2沿竖向延伸，且导向杆2的下端用于与六分力传感器7的滑环71固定连接。导向杆2可以采用管结构替代，比如外壁直径20mm，壁厚1.5mm的高强度铝合金圆管，导向杆2的质量较轻，不会对滑环71造成竖直方向的损伤。由此，所述固定组件与所述弹性限位组件形成为倒“U”形结构，增强了强度可靠性的同时实现转向随动，避免发生刮蹭，以适应卡车的恶劣工况。

限位支架3的材质为塑料，一端有孔径为22mm的限位孔33，另一端是与悬臂折弯板1的悬置端12连接的螺栓通孔。限位孔33供导向杆2的上端穿过以及供导向杆2沿竖直方向自由运动。导向杆2的上端高出限位支架3上方的预设高度，比如100mm左右。通过设置该预设高度，车辆在恶劣工况行驶时，本实施例的前轮六分力滑环的固定限位装置会受到不同激励的冲击，悬置端12与导向杆2产生相对运动，此时导向杆2的上端高出限位支架3上方的部分即可避免导向杆2从限位孔33内跳出。限位孔33与导向杆2间隙配合，限制导向杆2横向和纵向的运动。其可在在限位孔内上下移动。限位孔33与导向杆2的间隙大小须保证导向杆可在限位孔33内上下自由滑动，以保证前轮六分力滑环的固定限位装置因振动产生纵向和横向运动时，导向杆2可在限位孔33内上下运动，而不被限位孔33的边缘卡住，甚至折断。本实施例中，限位孔33与导向杆2的间隙大小比如可以是1mm。还可以将限位孔33的边缘设倒角，倒角1-2mm。

在一些实施例中，所述弹性限位组件包括弹簧钢片8和过渡支座9，其中：

弹簧钢片8所在的平面平行于车辆的竖向平面，弹簧钢片8的上端内侧利用第一弹簧钢片垫片81通过螺钉或铆钉连接到过渡支座9，弹簧钢片8的下端外侧利用第二弹簧钢片垫片82通过螺钉或铆钉连接到滑环71，过渡支座9设有与导向杆2的下端过盈配合的安装孔(图中未示出)。弹簧钢片8是1mm厚度的合金弹簧钢，实现对导向杆2的弹性固定，弹簧钢片8可实现对导向杆2在纵向的固定，同时可允许导向杆2在横向摆动。

过渡支座9采用的是铝合金加工而成的过渡件，质量轻体积小，导向杆2在弹簧钢片8的作用和支撑下，可沿横向摆动，降低了导向杆2摆动的惯性力，这样有利于弹簧钢片8对导向管2在横向方向上摆动时的回正。在由轮胎6的冲击和发动机的振动经由悬臂折弯板1传递到滑环71之前，弹簧钢片8的回位性能将被动缓冲导向杆2对滑环71的纵向振动，避免了因支架杆的累积冲击力对滑环信号照成的噪声干扰或和降低了对滑环内部电子构件造成的高频低载荷的累计损伤损伤，因此，滑环弹性限位结构提高了数据采集精度和滑环的疲劳寿命。

如图7所示，与滑环71电连接的数据线72以缠绕的方式设在导向杆2上，并以贴合到悬臂折弯板1和竖向支撑板4的表面的方式延伸到车架纵梁上，最终将滑环71的数据线72依附管束由驾驶室底部进入驾驶室，避免升降驾驶室时频繁插拔数据传输线等，同时方便了发动机的维修与前桥附近传感器的维护与检查。

本发明还提供一种中重卡车，所述中重卡车包括如上述各实施例中所述的前轮六分力滑环的固定限位装置。

本发明还提供一种前轮六分力滑环的固定限位方法，所述前轮六分力滑环的固定限位方法包括：

设置一包括悬臂折弯板1和竖向支撑板4的固定组件，将竖向支撑板4以沿车辆的竖向延伸的方式连接到车辆转向节气室安装板，使悬臂折弯板1沿车辆的横向延伸，将悬臂折弯板1的连接端11以高度以及横向可调的方式连接到竖向支撑板4，使悬臂折弯板1的悬置端12从轮胎6的内侧横跨至该轮胎6外侧，与所述弹性限位组件连接。

设置一包括导向杆2和限位支架3的弹性限位组件，将导向杆2设置成沿竖向延伸，将导向杆2的下端用于与六分力传感器7的滑环71固定连接。将限位支架3连接悬置端12，限位支架3具有供导向杆2的上端穿过以及供导向杆2沿竖直方向自由运动的限位孔33，限位孔33与所述导向杆2间隙配合，限制导向杆2横向和纵向的运动。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种前轮六分力滑环的固定限位装置，其特征在于，包括固定组件和弹性限位组件，其中：

所述固定组件包括悬臂折弯板(1)和竖向支撑板(4)，所述竖向支撑板(4)以沿车辆的竖向延伸的方式连接到车辆转向节气室安装板，所述悬臂折弯板(1)沿车辆的横向延伸，所述悬臂折弯板(1)的连接端(11)连接到所述竖向支撑板(4)，所述悬臂折弯板(1)的悬置端(12)从轮胎(6)的内侧横跨至该轮胎(6)的外侧；

所述弹性限位组件包括导向杆(2)、限位支架(3)、弹簧钢片8和过渡支座9，其中，所述导向杆(2)沿竖向延伸，且所述导向杆(2)的下端用于与六分力传感器(7)的滑环(71)固定连接；所述限位支架(3)连接所述悬置端(12)，所述限位支架(3)具有供所述导向杆(2)的上端穿过以及供所述导向杆(2)沿竖直方向自由运动的限位孔(33)，所述导向杆(2)的上端高出所述限位支架(3)上方的预设高度，所述限位孔(33)与所述导向杆(2)间隙配合，限制所述导向杆(2)横向和纵向的运动；

所述弹簧钢片(8)所在的平面平行于车辆的竖向平面，所述弹簧钢片(8)的上端内侧利用第一弹簧钢片垫片(81)通过螺钉或铆钉连接到铝合金加工而成的质量轻体积小的所述过渡支座(9)，所述弹簧钢片(8)的下端外侧利用第二弹簧钢片垫片(82)通过螺钉或铆钉连接到所述滑环(71)，所述过渡支座(9)设有与所述导向杆(2)的下端过盈配合的安装孔，通过所述弹簧钢片(8)对所述导向杆(2)在纵向上进行弹性固定，同时允许所述导向杆(2)在所述弹簧钢片(8)的作用和支撑下可横向摆动，以降低所述导向杆(2)摆动的惯性力，利于所述弹簧钢片(8)对所述导向杆(2)在横向方向上摆动时的回正，在由轮胎(6)的冲击和发动机的振动经由所述悬臂折弯板(1)传递到所述滑环(71)之前，所述弹簧钢片(8)的回位性能将被动缓冲所述导向杆(2)对所述滑环(71)的纵向振动。

2.如权利要求1所述的前轮六分力滑环的固定限位装置，其特征在于，所述悬臂折弯板(1)包括依次连接的第一子段(13)、第二子段(14)和第三子段(15)，其中，所述第一子段(13)和第三子段(15)均沿横向延伸，所述第二子段(14)的连接所述第一子段(13)的端部(141)高于所述第二子段(14)的连接所述第三子段(15)的端部(142)，所述第一子段(13)具有所述连接端(11)，所述第三子段(15)具有所述悬置端(12)。

3.如权利要求2所述的前轮六分力滑环的固定限位装置，其特征在于，所述固定组件还包括悬臂安装板(5)，所述连接端(11)通过所述悬臂安装板(5)可高度调节地设在所述竖向支撑板(4)上。

4.如权利要求3所述的前轮六分力滑环的固定限位装置，其特征在于，所述竖向支撑板(4)上沿竖向间隔开设有若干安装孔(41)，所述悬臂安装板(5)通过螺栓(51)连接到对应高度的所述安装孔(41)中，以将所述悬臂折弯板(1)安装到所述竖向支撑板(4)。

5.如权利要求3或4所述的前轮六分力滑环的固定限位装置，其特征在于，所述悬臂安装板(5)包括竖向连接子板(52)和横向调节子板(53)，所述横向调节子板(53)沿横向延伸，一端通过所述竖向连接子板(52)固定连接到所述竖向支撑板(4)，另一端以叠加在所述悬臂折弯板(1)的下表面的方式与所述悬臂折弯板(1)连接，且所述横向调节子板(53)和所述悬臂折弯板(1)叠加的部分之间设横向调节构件，所述悬臂折弯板(1)通过所述横向调节构件调节所述悬臂折弯板(1)与所述横向调节子板(53)的横向叠加长度。

6.如权利要求5所述的前轮六分力滑环的固定限位装置，其特征在于，所述横向调节构件包括沿横向延伸的长孔(16)和圆孔(54)，所述圆孔(54)与所述长孔(16)中的一个设在所述横向调节子板(53)上，所述圆孔(54)与所述长孔(16)中的另一个设在所述悬臂折弯板(1)，所述圆孔(54)与所述长孔(16)通过螺栓组件将所述横向调节子板(53)和所述悬臂折弯板(1)固定连接在一起。

7.如权利要求6所述的前轮六分力滑环的固定限位装置，其特征在于，与所述滑环(71)电连接的数据线(72)以缠绕的方式设在所述导向杆(2) 上，并以贴合到所述悬臂折弯板(1)和竖向支撑板(4)的表面的方式,通过车辆管束过渡到车架后延伸至车辆的驾驶室内的采集设备上。

8.如权利要求1所述的前轮六分力滑环的固定限位装置，其特征在于，与所述滑环(71)电连接的数据线(72)以缠绕的方式设在所述导向杆(2)上，并以贴合到所述悬臂折弯板(1)和竖向支撑板(4)的表面的方式,通过车辆管束过渡到车架后延伸至车辆的驾驶室内的采集设备上。

9.一种中重卡车，其特征在于，所述中重卡车包括如权利要求1-7中任一项所述的前轮六分力滑环的固定限位装置。

10.一种六分力传感器安装方法，其特征在于，包括：

设置一包括悬臂折弯板(1)和竖向支撑板(4)的固定组件，将所述竖向支撑板(4)以沿车辆的竖向延伸的方式连接到车辆转向节气室安装板，使所述悬臂折弯板(1)沿车辆的横向延伸，将所述悬臂折弯板(1)的连接端(11)以高度以及横向可调的方式连接到所述竖向支撑板(4)，使所述悬臂折弯板(1)的悬置端(12)从轮胎(6)的内侧横跨至该轮胎(6)外侧，与弹性限位组件连接；

设置一包括导向杆(2)、限位支架(3)、弹簧钢片8和过渡支座9的弹性限位组件，将所述导向杆(2)设置成沿竖向延伸，将所述导向杆(2)的下端用于与六分力传感器(7)的滑环(71)固定连接；将所述限位支架(3)连接所述悬置端(12)，所述限位支架(3)具有供所述导向杆(2)的上端穿过以及供所述导向杆(2)沿竖直方向自由运动的限位孔(33)，所述限位孔(33)与所述导向杆(2)间隙配合，限制所述导向杆(2)横向和纵向的运动；

所述弹簧钢片(8)所在的平面平行于车辆的竖向平面，所述弹簧钢片(8)的上端内侧利用第一弹簧钢片垫片(81)通过螺钉或铆钉连接到铝合金加工而成的质量轻体积小的所述过渡支座(9)，所述弹簧钢片(8)的下端外侧利用第二弹簧钢片垫片(82)通过螺钉或铆钉连接到所述滑环(71)，所述过渡支座(9)设有与所述导向杆(2)的下端过盈配合的安装孔，通过所述弹簧钢片(8)对所述导向杆(2)在纵向上进行弹性固定，同时允许所述导向杆(2)在所述弹簧钢片(8)的作用和支撑下可横向摆动，以降低所述导向杆(2)摆动的惯性力，利于所述弹簧钢片(8)对所述导向杆(2)在横向方向上摆动时的回正，在由轮胎(6)的冲击和发动机的振动经由所述悬臂折弯板(1)传递到所述滑环(71)之前，所述弹簧钢片(8)的回位性能将被动缓冲所述导向杆(2)对所述滑环(71)的纵向振动。

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