CN216919922U - 一种基于毫米波雷达的路面状况检测装置 - Google Patents

一种基于毫米波雷达的路面状况检测装置 Download PDF

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张东长
章一颖
胡晓阳
李立国
徐正卫
高博
岑琛
罗琳玲
朱禹朋
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Abstract

本实用新型提出一种基于毫米波雷达的路面状况检测装置,安装于车辆的保险杠处,包括:连接件、固定梁、调节架以及毫米波雷达设备;连接件通过螺栓与保险杠固定连接;固定梁为金属板,底端与连接件通过螺栓固定连接,顶端与调节架固定连接;调节架为垂直于地面的条状金属板,调节架上从上至下开设有多个通孔;毫米波雷达设备通过螺栓固定于调节架上的通孔内。上述安装结构将毫米波雷达设备通过支架固定安装于检测车辆的保险杠处,使得车辆在行驶过程中即可通过毫米波雷达设备对车辆所经过的路面进行检测,可以方便快速的得到计算路面平整度所需的数据,还可通过支架调节毫米波雷达设备的距地高度,增加了毫米波雷达设备适用的路面范围。

Description

一种基于毫米波雷达的路面状况检测装置
技术领域
本实用新型涉及到道路检测领域,特别涉及到一种基于毫米波雷达的路面状况检测装置。
背景技术
在道路检测过程中,对于路面技术状况的测量是整个检测过程中的重要环节之一。当道路的路面行车舒适度较差时,车辆在行驶过程中,尤其是在高速行驶时,会产生颠簸降低驾驶体验,严重甚至会威胁车辆行驶安全。在相关领域中,对于道路状况的测量通常都是采用专用的状况测量仪器,由于通常的测量仪器测量过程较慢,仪器运输也不方便,所以也有利用车载毫米波雷达进行路面舒适度状况和安全度分析的相关算法,因此需要一种基于车载毫米波路面雷达实现路面状况检测的装置。
实用新型内容
为解决上述现有技术的缺点,本实用新型提出一种基于毫米波雷达的路面状况检测装置。
本实用新型提出的技术方案是:一种基于毫米波雷达的路面状况检测装置,安装于车辆的保险杠处,该基于毫米波雷达的路面状况检测装置包括:连接件、固定梁、调节架以及毫米波路面雷达;连接件通过螺栓与保险杠固定连接;固定梁为金属板,底端与连接件通过螺栓固定连接,顶端与调节架固定连接;调节架为垂直于地面的条状金属板,调节架上从上至下开设有多个通孔;毫米波路面雷达通过螺栓固定于调节架上的通孔内。
本实用新型的一种基于毫米波雷达的路面状况检测装置,将毫米波路面雷达通过支架固定安装于检测车辆的保险杠处,使得车辆在行驶过程中即可通过毫米波路面雷达对车辆所经过的路面进行检测,可以方便快速的得到计算路面状况所需的数据,还可通过支架调节毫米波路面雷达的距地高度,增加了毫米波路面雷达适用的路面范围。具体地,本实用新型的一种基于毫米波雷达的路面状况检测装置,安装于车辆尾部的保险杠处。该基于毫米波雷达的路面状况检测装置包括:连接件、固定梁、调节架以及毫米波路面雷达。其中,保险杠2通过支架与车辆底盘1焊接,保险杠的侧壁上开设有用于安装螺栓的通孔,连接件通过螺栓固定与保险杠侧壁上的通孔处。固定梁为条状金属板,底端与连接件通过螺栓固定连接,顶端与调节架焊接。调节架为垂直于地面的条状金属板,调节架上从上至下等间隔开设有多个通孔。毫米波路面雷达通过螺栓固定于调节架上的通孔内,在进行测试时,可根据不同的路况的道路将毫米波路面雷达安装于调节架上的不同高度的通孔内,进而调节毫米波路面雷达的距地高度,以适应不同的路况的道路。
本实用新型的有益技术效果是:
本实用新型提供的基于毫米波雷达的路面状况检测装置,将毫米波路面雷达通过支架固定安装于检测车辆的后保险杠处,使得车辆在行驶过程中即可通过毫米波路面雷达对车辆所经过的路面进行检测,可以方便快速的得到计算路面状况所需的数据,还可通过支架调节毫米波路面雷达的距地高度,增加了毫米波路面雷达适用的路面范围。
附图说明
附图1为本实用新型中的基于毫米波雷达的路面状况检测装置的安装位置示意图;
附图2为本实用新型中的基于毫米波雷达的路面状况检测装置的侧视剖面结构示意图;
附图3为本实用新型中的连接件的结构示意图;
附图4为本实用新型中的基于毫米波雷达的路面状况检测装置的俯视结构示意图。
在各附图中:1、车辆底盘,2、保险杠,3、翼子板,4、连接件,5、固定梁,6、调节架,7、毫米波路面雷达,8、支撑架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型描述中,相关术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方位指示位置仅是基于附图所示的方位而为了便于描述简化本实用新型,不是所述的零部件必须具有的方位、构造,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图2所示,一种基于毫米波雷达的路面状况检测装置,安装于车辆的保险杠2处,该基于毫米波雷达的路面状况检测装置包括:连接件4、固定梁5、调节架6以及毫米波路面雷达7;连接件4通过螺栓与保险杠2固定连接;固定梁5为金属板,底端与连接件4通过螺栓固定连接,顶端与调节架6固定连接;调节架6为垂直于地面的条状金属板,调节架6上从上至下开设有多个通孔;毫米波路面雷达7通过螺栓固定于调节架6上的通孔内。
本实用新型的一种基于毫米波雷达的路面状况检测装置,将毫米波路面雷达通过支架固定安装于检测车辆的保险杠处,使得车辆在行驶过程中即可通过毫米波路面雷达对车辆所经过的路面进行检测,可以方便快速的得到计算路面状况所需的数据,还可通过支架调节毫米波路面雷达的距地高度,增加了毫米波路面雷达适用的路面范围。具体地,如图1所示,本实用新型的一种基于毫米波雷达的路面状况检测装置,安装于车辆尾部的保险杠2处。如图2所示,该基于毫米波雷达的路面状况检测装置包括:连接件4、固定梁5、调节架6以及毫米波路面雷达7。其中,保险杠2通过支架与车辆底盘1焊接,保险杠2的侧壁上开设有用于安装螺栓的通孔,连接件4通过螺栓固定与保险杠2侧壁上的通孔处。固定梁5为条状金属板,底端与连接件4通过螺栓固定连接,顶端与调节架6焊接。调节架6为垂直于地面的条状金属板,调节架6上从上至下等间隔开设有多个通孔。毫米波路面雷达7通过螺栓固定于调节架6上的通孔内,在进行测试时,可根据不同的路况的道路将毫米波路面雷达7安装于调节架6上的不同高度的通孔内,进而调节毫米波路面雷达7的距地高度,以适应不同的路况的道路。
进一步的,保险杠2外围安装有翼子板3,翼子板3上开设有用于容纳连接件4的矩形通孔,连接件4从翼子板3上的矩形通孔内穿过并与保险杠2固定。
进一步的,毫米波路面雷达7的下表面固定连接有支撑架8,支撑架8的底端通过螺栓固定于调节架6上的通孔内。
进一步的,如图3所示,连接件4为类T形金属板,包括底板和垂直于底板的两块立板,底板左右两侧以及两块立板上均开设有用于安装螺栓的通孔。
进一步的,如图4所示,毫米波路面雷达7的左右部分均设置有上述,即分别通过调节架6、连接件4以及固定梁5安装于保险杠2上。
显然,本实用新型提供的基于毫米波雷达的路面状况检测装置,将毫米波路面雷达通过支架固定安装于检测车辆的后保险杠处,使得车辆在行驶过程中即可通过毫米波路面雷达对车辆所经过的路面进行检测,可以方便快速的得到计算路面状况所需的数据,还可通过支架调节毫米波路面雷达的距地高度,增加了毫米波路面雷达适用的路面范围。
上述为本实用新型的较佳实施例,应当理解本领域的技术人员无需创造性劳动即可根据本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者实验等得出相关技术方案,因此这些相关技术方案都应在本权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于毫米波雷达的路面状况检测装置,安装于车辆的保险杠(2)处,其特征在于,所述检测装置包括:连接件(4)、固定梁(5)、调节架(6)以及毫米波路面雷达(7);连接件(4)通过螺栓与保险杠(2)固定连接;固定梁(5)为金属板,底端与连接件(4)通过螺栓固定连接,顶端与调节架(6)固定连接;调节架(6)为垂直于地面的条状金属板,调节架(6)上从上至下开设有多个通孔;毫米波路面雷达(7)通过螺栓固定于调节架(6)上的通孔内。
2.如权利要求1所述的基于毫米波雷达的路面状况检测装置,其特征在于,保险杠(2)外围安装有翼子板(3),翼子板(3)上开设有用于容纳连接件(4)的矩形通孔。
3.如权利要求2所述的基于毫米波雷达的路面状况检测装置,其特征在于,毫米波路面雷达(7)的下表面固定连接有支撑架(8),支撑架(8)的底端通过螺栓固定于调节架(6)上的通孔内。
4.如权利要求3所述的基于毫米波雷达的路面状况检测装置,其特征在于,连接件(4)为类T形金属板,包括底板和垂直于底板的两块立板,底板左右两侧以及两块立板上均开设有通孔。
5.如权利要求4所述的基于毫米波雷达的路面状况检测装置,其特征在于,毫米波路面雷达(7)的左右部分分别通过调节架(6)、连接件(4)以及固定梁(5)安装于保险杠(2)上。
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