JP6475794B2

JP6475794B2 - 車両中心線表示装置及びこの表示装置を用いた車両センサー調整用基準具の位置決め装置

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Publication number: JP6475794B2
Application number: JP2017151764A
Authority: JP
Inventors: 忍長谷川; 伸彦山本; 康輔海老原; 友宏小野澤
Original assignee: 株式会社バンザイ
Priority date: 2017-05-12
Filing date: 2017-08-04
Publication date: 2019-02-27
Anticipated expiration: 2037-08-04
Also published as: JP2018194536A

Description

本発明は、車両の左右方向における中心線を表示する表示装置及び、この表示装置を用いた、車両に設けられた各種センサーの取り付け位置を調整するための基準具（ターゲット板等）を位置決めできる装置に関するものである。

近年の車両は安全性を向上させるために、自動ブレーキシステムや自動運転システムの導入が進み、これら自動システムを制御するために、車両にはカメラや距離センサー等の各種センサーが設けられている。

そして、車両整備で、前記各種センサーの取り付け位置の調整は、整備マニュアルに従い調整する必要があり、誤った調整を行うと、自動制御が正しく動かず事故を引き起こす場合がある。

前記各種センサーの取り付け位置の調整は、車両の前後方向に延びる車両中心線を基準に、該車両中心線上の決められた位置に、前記各種センサーが正しくつけられているか否かを測定するためのターゲット板などの調整用基準具を設置して、調整するケースが多い。この車両中心線は、従来においては、作業者が、車両の前後、例えば、車両の前面と後面とにそれぞれ設けられた、車両の中心の目安となるエンブレムの左右方向における中心から、それぞれ糸と逆円錐形状の重りとからなる下げ振りを下げて、そして、水糸を、前記前後の各重りの下方に位置させて水平方向に張設して、該水糸を車両中心線とすることにより設定されていた。

従来の車両中心を設定する方法としては、例えば、特許文献１がある（明細書（００２０））。

特開平１１−３８１４０号公報

しかしながら、前記従来の車両中心線を求める方法では、手間がかかるという問題点があった。

本発明は、車両中心線を効率的に定めることができる装置を提供することを目的とする。

本発明の車両中心線表示装置は、前記の目的を達成すべく、床に設置される本体部と、該本体部に設けられた、前方にレーザー光が線状に照射される前側の線状レーザーポインター部及び後方にレーザー光が線状に照射される後側の線状レーザーポインター部と、前記本体部に設けられた基準線又は基準点と、車両の前方から該車両の底を通じて後方を確認できる、又は、車両の後方から該車両の底を通じて前方を確認できる、車両中心線表示装置の位置決めを補助する鏡とよりなり、前記前側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、前記後側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、前記基準線又は基準点とが、水平面に直交する同一平面内となるように設けられていることを特徴とする。

また、本発明の車両センサー調整用基準具の位置決め装置は、車両中心線表示装置と、位置決め装置部とよりなり、前記車両中心線表示装置は、床に設置される本体部と、該本体部に設けられた、前方にレーザー光が線状に照射される前側の線状レーザーポインター部及び後方にレーザー光が線状に照射される後側の線状レーザーポインター部と、前記本体部に設けられた基準線又は基準点とよりなり、前記前側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、前記後側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、前記基準線又は基準点とが、水平面に直交する同一平面内となるように設けられ、前記位置決め装置部は、立設したガイド板部と、該ガイド板部の前面に鉛直方向に垂設するようにして設けた平面状の鏡部と、前記ガイド板部の下端に設けた、前後方向に貫通する切欠き部と、前記鏡部の面に並行して、レーザー光が線状に照射されるガイド用線状レーザーポインター部と、距離センサーとよりなることを特徴とする。

また、前記車両中心線表示装置は、車両の前方から該車両の底を通じて後方を確認できる、又は、車両の後方から該車両の底を通じて前方を確認できる、車両中心線表示装置の位置決めを補助する鏡を更に有することを特徴とする。

また、前記鏡は、床に対して該鏡を所望の傾斜角度で、床に載置するための載置台を有することを特徴とする。

また、前記載置台は、前記鏡の背面の一方及び他方の側部にそれぞれ垂設されると共に、互いに平行する一対の側壁板よりなり、前記鏡と、該一対の側壁板により形成される凹部は、前記車両中心線表示装置に嵌め込み可能に形成されることを特徴とする。

また、前記本体部は、金属製よりなり、前記鏡の背面に磁石を設けたことを特徴とする。

本発明によれば、車両中心線を容易に床に表示できると共に、床上に調整用基準具を容易に設置できるようになる。

また、車両中心線表示装置の位置決め作業において、作業者の負担を軽減できるようになる。

本発明の車両センサー調整用基準具の位置決め装置の説明用側面図である。本発明の車両中心線表示装置の説明用正面図及び説明用背面図である。本発明の車両中心線表示装置の斜視図である。本発明の車両中心線表示装置の説明用平面図である。本発明の位置決め装置の斜視図である。本発明の位置決め装置の平面図である。本発明の位置決め装置の説明用平面図である。ターゲット板の斜視図である。本発明の鏡スタンドを床に設置した状態の斜視図である。本発明の鏡スタンドの側面図である。本発明の鏡スタンドの平面図である。本発明の鏡スタンドの底面図である。本発明の鏡スタンドを床に設置した状態の側面図である。本発明の鏡スタンドを車両中心線表示装置に嵌合した状態の側面図である。本発明の鏡スタンドを車両中心線表示装置に嵌合した状態の正面図である。本発明の位置決め装置の説明用平面図である。本発明の位置決め装置の説明用平面図である。

以下、図面によって本発明の実施例を説明する。

（１．全体構造の説明）

本発明の車両センサー調整用基準具の位置決め装置は、図１〜図１７に示すように、車両中心線表示装置１と位置決め装置２とよりなる。

（１．１．車両中心線表示装置の説明）

前記車両中心線表示装置１は、図１〜図３に示すように、矩形箱状の本体部３と、該本体部３の上面に表示された直線状の基準線（又は基準点）４と、前記本体部３の前面に設けられた、前方にレーザー光が上下方向の線状に照射される前側の線状レーザーポインター部５と、前記本体部３の後面に設けられた、後方にレーザー光が上下方向の線状に照射される後側の線状レーザーポインター部６とよりなる。

また、前記前側の線状レーザーポインター部５のレーザー光の線状の照射方向と、前記後側の線状レーザーポインター部６のレーザー光の線状の照射方向と、前記基準線４とは、水平面（床面）に直交する同一平面内となるように設けられる。

即ち、図４に示すように、前記前後の線状レーザーポインター部５、６から照射されたレーザー光が、それぞれ床７などの被照射物に照射された時に、該床７に表示された線５ａ、６ａと前記基準線４とが、平面視において直線状に表示されるように、前記前後の線状レーザーポインター部５、６と前記基準線４が設けられる。

なお、８は、各種センサーが調整される車両を示し、８ａは、図２（ａ）に示すように、該車両８の正面に、該正面の左右方向における中心部分に設けられたエンブレムを示し、８ｂは、図２（ｂ）に示すように、前記車両８の後面に、該後面の左右方向における中心部分に設けられたエンブレムを示す。

また、９は、前記本体部３の上面に表示された、前記基準線４に直交すると共に、前記本体部３の上面の中心点１０を通る直線を示す。

また、１１は、糸１１ａと逆円錐形状の重り１１ｂとからなる下げ振りを示す。

（１．２．位置決め装置の説明）

また、前記位置決め装置２は、図５及び図６に示すように、立設された矩形板状のガイド板部１２と、該ガイド板部１２の前面１２ａの左右方向における中心上部に、鉛直方向に垂設して設けた平面状の鏡部１３と、前記ガイド板部１２の下端中央の前記鏡部１３の下方に形成された、前後方向に貫通する切欠き部１４と、前記ガイド板部１２の上端に設けた距離センサー１５と、前記ガイド板部１２の後面１２ｂの一方の側部１２ｃから後方に延びる腕部１６と、該腕部１６の内側面に設けられた、前記他方の側部１２ｄに向かって、前記鏡部１３の面に対して並行すると共に、該鏡部１３から前後方向において離間して、レーザー光が上下方向の線状に照射されるガイド用線状レーザーポインター部１７とよりなる。

なお、前記切欠き部１４は、該切欠き部１４の溝の高さが、前記前側の線状レーザーポインター部５の照射部よりも高い位置に形成され、該線状レーザーポインター部５から照射されたレーザー光が、該切欠き部１４を貫通して、後方まで届くように形成される。

そして、該位置決め装置２は、図７に示すように、前記線５ａ上の所望の位置に位置決めされて設置され、該位置決めされた位置決め装置２に、例えば、図８に示すようなターゲット板１８などの各種センサーの調整用の基準具が設定されるようになる。

（１．３．ターゲット板の説明）

なお、前記ターゲット板１８は、例えば、図８に示すように、白黒模様が表示された正方形状のターゲット表示板部１８ａと、該ターゲット表示板部１８ａを所望の高さに位置させるための支柱部１８ｂと、床７に載置され、前記支柱部１８ｂを支える矩形板状の台部１８ｃとよりなり、該矩形体状の台部１８ｃの前面部１９は、前記ターゲット表示板部１８ａの面と並行して直線状に形成さると共に、該前面部１９には、前記ターゲット表示板部１８ａの左右方向の中心線の延長線に一致するケガキ線２０が表示されている。

そして、床７に表示された、車両の車両中心線２１と、該車両中心線２１に直交すると共に、前記車両と所望の距離離れた位置に表示されたターゲット設置ライン２２と、該車両中心線２１と該ターゲット設置ライン２２との交点２３を基準として、前記ターゲット板１８の台部１８ｃの前面部１９が、前記ターゲット設置ライン２２に一致すると共に、前記ケガキ線２０が前記交点２３に一致するように、ターゲット板１８を設置することにより、正確に位置決めされるようになる。

（２．車両センサー調整用基準具の位置決め装置の設置方法の説明）

次に、本発明の車両センサー調整用基準具の位置決め装置方法と効果を説明する。

各種センサーが調整される車両を整備ストールの所定の位置に入庫する。

（２．１．車両中心線の表示方法の説明）

作業者は、前記車両の車両中心線を床に表示させるために、図１及び図２に示すように、前記車両８の前後、例えば、車両の前面と後面にそれぞれ設けられた、車両中心の目安となるエンブレム８ａ、８ｂの左右方向の中心に、前記下げ振り１１を下げる。

次に、前記車両中心線表示装置１の前後の線状レーザーポインター部５、６からそれぞれ線状にレーザー光を照射させる。

そして、前記前側の下げ振り１１の重り１１ｂの下端が、前記車両中心線表示装置１の前記基準線４上（又は中心点１０上）に位置するように、前記車両中心線表示装置１を床７に載置すると共に、前記床７に照射された前記後側の線状レーザーポインター部６からのレーザー光の線６ａが、前記後側の下げ振り１１の重り１１ｂの下端の下に一致するように、前記車両中心線表示装置１を水平面に対して回転（傾動）させる。

そして、図４に示すように、前記床７に照射された、前記前後の線状レーザーポインター部５、６からのレーザー光の線５ａ、６ａからなる直線を車両中心線２１として表示させることができるようになる。

なお、前記は、車両中心線表示装置１を車両の前側に設置する場合であるが、車両中心線表示装置１を車両の後側に設置する場合も同様に、前記後側の下げ振り１１の重り１１ｂの下端が、前記車両中心線表示装置１の前記基準線４上（又は中心点１０上）に位置するように、前記車両中心線表示装置１を床７に載置すると共に、前記床７に照射された前記前側の線状レーザーポインター部５からのレーザー光の線５ａが、前記前側の下げ振り１１の重り１１ｂの下端の下に一致するように、前記車両中心線表示装置１を水平面に対して回転（傾動）させるようにする。

（２．１．１．後方確認手段の説明）

なお、例えば、前記車両８の前側で、前記車両中心線表示装置１の位置調整をする作業者は、後側のレーザー光の方向を調整するためには、膝をついたり、屈みこんだりして、前記車両８の底を覗いて後方を見て、後側に照射されたレーザー光の線６ａと後側の下げ振り１１の下端の位置確認をする必要があり、作業者の腰を痛めるなどの負担が大きい。

そこで、膝をついたり、屈みこんだりせずに、後方を確認できるようにするために、図９〜図１３に示すように、前記車両中心線表示装置１の位置決めを補助する鏡スタンド２４などの後方確認手段を、別途設けるようにしてもよい。

該鏡スタンド２４は、例えば、鏡２５ａと鏡枠２５ｂとよりなる矩形板状の鏡本体２５と、該鏡本体２５の背面に固定された、床７に載置される載置台２６とよりなり、該載置台２６は、例えば、図１３に示すように、前記鏡本体２５の鏡２５ａの鏡面を、床７に対して、所望の角度で傾斜した状態で載置できるように形成される。

該所望の角度とは、作業者が、膝をついたり、屈みこんだりしなくても、鏡面を見ることにより、車両の前方から該車両の底を通じて、後側に照射されたレーザー光の線６ａと後側の下げ振り１１の下端の位置確認できる角度（車両中心線表示装置１を車両の後方に設置する場合は、車両の後方から該車両の底を通じて、前側に照射されたレーザー光の線５ａと後側の下げ振り１１の下端の位置確認できる角度）であり、車両の前方から該車両の底を通じて後方（又は、車両の後方から該車両の底を通じて前方）を確認できれば、前記角度は特に限定されるものではないが、例えば、８０度から２０度の間の角度、好ましくは、５０度から４０度の角度、更に好ましくは、４５度の角度に設定される。

また、前記載置台２６は、例えば、前記鏡本体２５の背面の一方及び他方の側部に、それぞれ垂設されると共に、互いの面が平行する一対の平板などからなる側壁板２７、２７と、該各側壁板２７の下辺に形成された、前記鏡２５ｂの鏡面に対して、前記所望の角度、例えば、４５度傾斜した直線状の傾斜辺２８とよりなり、図１３に示すように、該傾斜辺２８が床７に設置されることにより、前記鏡２５ａの鏡面が床７に対して、所望の角度、例えば、４５度傾斜した状態となるようになる。

よって、該鏡スタンド２４を用いれば、作業者は、車両の底を覗いて後方（又は前方）を見なくても、上から、又は、斜め上から、載置した鏡を見れば、該鏡に後方（前方）が写しだされるので、膝をついたり、屈みこんだりしなくても、後側に照射されたレーザー光の線６ａと後側の下げ振り１１の下端の位置確認（又は、前側に照射されたレーザー光の線５ａと前側の下げ振り１１の下端の位置確認）ができ、作業者の負担を軽減し、そして、簡単に、車両中心線表示装置１を、所定の位置に設置できるようになる。

また、図１４及び図１５に示すように、前記一対の側壁板２７、２７間を、前記車両中心線表示装置１の幅と略同じ幅となるよう形成し、前記鏡本体２５と、該一対の側壁板２７、２７とにより形成された凹部２９に、前記車両中心線表示装置１を嵌め込めるようにし、車両中心線表示装置１を使用しない場合には、前記鏡スタンド４を、前記車両中心線表示装置１に嵌め込んで、前記車両中心線表示装置１と一緒に保管できるようにしてもよい。

また、前記車両中心線表示装置１の矩形箱状の本体部３が金属製であれば、前記鏡本体２５の背面に、ラバーマグネットなどの板状の磁石３０を固定すれば、前記鏡スタンド２４を前記車両中心線表示装置１に嵌め込んだ時、前記金属製の本体部３に前記磁石３０がくっつき、簡単に脱落しないようになる。

なお、３１は、前記各側壁板１７の内側面に設けた緩衝部材（弾性部材）を示し、該緩衝部材３１を介して、前記車両中心線表示装置１を嵌合するようにし、前記車両中心線表示装置１の外周面を保護するようにしてもよい。

なお、鏡スタンド２４を用いる代わりに、鏡２５ａのみを利用して、該鏡を手で持って、後方、又は、前方を確認するようにしてもよい。

（２．２．位置決め装置の設置の説明）

次に、整備マニュアル等に基づき、前記表示された車両中心線を基準として、車両前方の所望の距離の位置に、ターゲット板などの調整用基準具を位置決めして設置するようにする。

なお、該調整用基準具は、前記車両中心線２１に直交すると共に、車両と所望の距離離れた位置となるターゲット設置ライン２２を床７に表示させてから、前記車両中心線２１と該ターゲット設置ライン２２を基準として、設置してもよいが、床７に該ターゲット設置ライン２２の表示に手間がかかるので、以下説明するように、位置決め装置２を用いて、調整用基準具を設置してもよい。

作業者は、前記位置決め装置２を、前記レーザー光の線５ａ上に載置させると共に、前記距離センサー１５により、該位置決め装置２と前記車両８との距離を測定し、該距離が所望となる位置となるように設置する。

更に、前記位置決め装置２を、図１６に示すように、前記ガイド板部１２の鏡部１３に、前記前側の線状レーザーポインター部５からのレーザー光が照射されるように配置し、そして、図７に示すように、該鏡部１３で反射した前記レーザー光が、前記前側の下げ振り１１の糸１１ａ（又は、前記基準線４）に一致するように、前記位置決め装置２を水平面に対して回動（傾動）させる。

これにより、前記位置決め装置２のガイド板部１２（鏡部１３の面）は、車両中心線２１（５ａ）に対して直角に設置されると共に、前記車両８から所望の位置に設置されるようになる。

次に、前記線状レーザーポインター部１７からレーザー光を照射させ、図７に示すように、床７に線１７ａが表示されるようになる。

また、前記線状レーザーポインター部５のレーザー光は、前記位置決め装置２のガイド板部１２の切欠き部１４を貫通して、該ガイド板部１２の後方においても、線５ａが表示されるようになる。

そして、図１７に示すように、前記線５ａを、車両中心線２１とみなし、また、前記線１７ａを、ターゲット設置ライン２２とみなして、前記ターゲット板１８の台部１８ｃの前面部１９を、前記線１７ａに一致すると共に、前記ケガキ線２０が前記線５ａと線１７ａの交点に一致するように、ターゲット板１８を設置することにより、正確に位置決めされるようになる。

そして、前記位置決め装置２を取り外して、前記調整用基準具（ターゲット板等）を用いて、車両に設けられた各種センサーの調整を行うようにする。

本発明によれば、車両中心線を容易に床に表示できると共に、車両センサーの調整用の基準具を容易に設置できるようになる。

本発明の車両センサー調整用基準具の位置決め装置は、車検整備場や、車両整備工場等のあらゆる工場に用いられる。

１車両中心線表示装置
２位置決め装置
３本体部
４基準線
５線状レーザーポインター部
５ａ線
６線状レーザーポインター部
６ａ線
７床
８車両
８ａエンブレム（前面）
８ｂエンブレム（後面）
９直線
１０中心点
１１下げ振り
１１ａ糸
１１ｂ重り
１２ガイド板部
１２ａ前面
１２ｂ後面
１２ｃ側部
１２ｄ側部
１３鏡部
１４切欠き部
１５距離センサー
１６腕部
１７線状レーザーポインター部
１７ａ線
１８ターゲット板
１８ａターゲット表示板部
１８ｂ支柱部
１８ｃ台部
１９前面部
２０ケガキ線
２１車両中心線
２２ターゲット設置ライン
２３交点
２４鏡スタンド
２５鏡本体
２５ａ鏡
２５ｂ鏡枠
２６載置台
２７側壁板
２８傾斜辺
２９凹部
３０磁石
３１緩衝部材

Claims

床に設置される本体部と、
該本体部に設けられた、前方にレーザー光が線状に照射される前側の線状レーザーポインター部及び後方にレーザー光が線状に照射される後側の線状レーザーポインター部と、
前記本体部に設けられた基準線又は基準点と、
車両の前方から該車両の底を通じて後方を確認できる、又は、車両の後方から該車両の底を通じて前方を確認できる、車両中心線表示装置の位置決めを補助する鏡とよりなり、
前記前側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、前記後側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、前記基準線又は基準点とが、水平面に直交する同一平面内となるように設けられていることを特徴とする車両中心線表示装置。
前記鏡は、床に対して該鏡を所望の傾斜角度で、床に載置するための載置台を有することを特徴とする請求項１に記載の車両中心線表示装置。
前記載置台は、前記鏡の背面の一方及び他方の側部にそれぞれ垂設されると共に、互いに平行する一対の側壁板よりなり、前記鏡と、該一対の側壁板により形成される凹部は、前記車両中心線表示装置に嵌め込み可能に形成されることを特徴とする請求項２に記載の車両中心線表示装置。
前記本体部は、金属製よりなり、前記鏡の背面に磁石を設けたことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の車両中心線表示装置。
車両中心線表示装置と、位置決め装置部とよりなり、
前記車両中心線表示装置は、床に設置される本体部と、該本体部に設けられた、前方にレーザー光が線状に照射される前側の線状レーザーポインター部及び後方にレーザー光が線状に照射される後側の線状レーザーポインター部と、前記本体部に設けられた基準線又は基準点とよりなり、前記前側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、前記後側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、前記基準線又は基準点とが、水平面に直交する同一平面内となるように設けられ、
前記位置決め装置部は、立設したガイド板部と、該ガイド板部の前面に鉛直方向に垂設するようにして設けた平面状の鏡部と、前記ガイド板部の下端に設けた、前後方向に貫通する切欠き部と、前記鏡部の面に並行して、レーザー光が線状に照射されるガイド用線状レーザーポインター部と、距離センサーとよりなることを特徴とする車両センサー調整用基準具の位置決め装置。
前記車両中心線表示装置は、車両の前方から該車両の底を通じて後方を確認できる、又は、車両の後方から該車両の底を通じて前方を確認できる、車両中心線表示装置の位置決めを補助する鏡を更に有することを特徴とする請求項５に記載の車両センサー調整用基準具の位置決め装置。
前記車両中心線表示装置の前記鏡は、床に対して該鏡を所望の傾斜角度で、床に載置するための載置台を有することを特徴とする請求項６に記載の車両センサー調整用基準具の位置決め装置。
前記車両中心線表示装置の前記載置台は、前記鏡の背面の一方及び他方の側部にそれぞれ垂設されると共に、互いに平行する一対の側壁板よりなり、前記鏡と、該一対の側壁板により形成される凹部は、前記車両中心線表示装置に嵌め込み可能に形成されることを特徴とする請求項７に記載の車両センサー調整用基準具の位置決め装置。
前記車両中心線表示装置の前記本体部は、金属製よりなり、前記鏡の背面に磁石を設けたことを特徴とする請求項６又は７又は８に記載の車両センサー調整用基準具の位置決め装置。