CN103909865B - 后视摄像头标定装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后视摄像头标定装置及方法，涉及汽车技术领域，为实现结构简单易操作、降低成本为设计。本发明包括：第一铅锤，所述第一铅锤固定于车辆车头的中心线上并垂向地面；激光投线装置，所述激光投线装置朝向车辆车尾打出激光以确定所述车辆车尾的中心线，所述激光穿过第一铅锤线以确定整车纵向中心线；第二铅锤，所述第二铅锤固定于由所述激光确定的车辆车尾的中心线上并悬垂至地面，以确定铅锤点；目标装置，所述目标装置上设有至少一个参考点、穿过每个参考点的至少一条参考线、标定图案；目标装置放置于车辆车尾的地面上，且参考点中的一个与铅锤点重合，至少一条参考线均与激光平行。本发明适用于车辆后视摄像头的标定过程中。

Description

后视摄像头标定装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种后视摄像头标定装置及方法。

背景技术

目前，汽车车尾一般都会装有后视摄像头，以协助驾驶员（尤其是新手驾驶员）倒车及停车。

倒车时，后视摄像头将车后图像传输到驾驶员前面的显示屏上，驾驶员可以直观的看到车后的实时视频图像，同时，显示屏上会显示动、静态辅助线，驾驶员可以根据这些显示信息准确的将车停在车位上。但是，后视摄像头在加工及安装过程中，可能与设计的标准角度产生偏差，会导致传输到显示屏上的图像位置与该图像在显示屏上的标准位置产生偏差，从而影响泊车的准确度。

后视摄像头整车装配后进行标定，就是为了矫正后视摄像头的角度偏差，以提高泊车的准确度，从而保证驾驶员的安全。在后视摄像头标定过程中，需要对车辆进行固定。目前，标定时通常采用类似于四轮定位的工位对车辆进行固定及调整。该方法虽然能够很好的固定车辆、准确找到后视摄像头相对于整车的位置并对摄像头进行标定，但是，四轮定位的工位设备昂贵、成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种后视摄像头标定装置及方法，该装置结构简单易操作、成本较低。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种后视摄像头标定装置，其中，包括：

第一铅锤，所述第一铅锤固定于车辆车头的中心线上并垂向地面；

激光投线装置，所述激光投线装置朝向车辆车尾打出激光以确定所述车辆车尾的中心线，所述激光穿过第一铅锤线以确定整车纵向中心线；

第二铅锤，所述第二铅锤固定于由所述激光确定的车辆车尾的中心线上并悬垂至地面，以确定铅锤点；

目标装置，所述目标装置上设有至少一个参考点、穿过每个参考点的至少一条参考线、标定图案；所述目标装置放置于所述车辆车尾的地面上，且所述参考点中的一个与所述铅锤点重合，所述至少一条参考线均与所述激光平行。

进一步地，所述标定图案的中心点通过后视摄像头显示在显示屏上之后，与所述显示屏的中心点重合。

可选地，所述目标装置为板状结构，所述板状结构的反光率低于第一预定反光率；所述参考线和所述标定图案的反光率均高于第二预定反光率。

优选地，所述第一预定反光率为0～50%；所述第二预定反光率为51～100%。

具体地，所述板状结构为黑色或棕色；所述参考线和所述标定图案的颜色为白色、蓝色或粉色。

可选地，所述激光投线装置为激光投线仪。

另一方面，本发明还提供了一种后视摄像头标定方法，使用了上述任一技术方案提供的后视摄像头标定装置，包括：

将第一铅锤固定于车辆车头的中心线上并垂向地面；

使用激光投线装置朝向车辆车尾打出激光以确定所述车辆车尾的中心线，并使所述激光穿过第一铅锤线以确定整车纵向中心线；

将第二铅锤固定于由所述激光确定的车辆车尾的中心线上并悬垂至地面，以确定铅锤点；

将目标装置放置于所述车辆车尾的地面上，使所述目标装置上的参考点中的一个与所述铅锤点重合，且使所述目标装置上的至少一条参考线均与所述激光平行。

进一步地，在将目标装置放置于所述车辆车尾的地面上，使所述目标装置上的参考点中的一个与所述铅锤点重合，且使所述目标装置上的至少一条参考线均与所述激光平行之后，所述方法还包括：

使所述目标装置上的标定图案的中心点通过后视摄像头显示在显示屏上之后，与所述显示屏的中心点重合。

本发明实施例提供的后视摄像头标定装置及方法，将第一铅锤固定于车辆车头的中心线上并垂向地面，然后使用激光投线装置朝向车辆车尾打出激光以确定车辆车尾的中心线，并且使该激光穿过车身且穿过车辆车头中心线上的第一铅锤线，从而确定了整车的纵向中心线；也就是说，先使用第一铅锤确定车辆车头的中心线，再使用激光投线装置确定车辆车尾的中心线，然后使激光与第一铅锤重合，这样，通过车头中心线及车尾中心线更加精确的确定了车辆的整车纵向中心线；确定整车纵向中心线之后，再将第二铅锤固定在由激光确定的车辆车尾的中心线上并悬垂至地面，并确定铅锤点；然后将目标装置放置于车辆车尾的地面上，并且使参考点中的一个与铅锤点重合、使至少一条参考线均与激光平行，从而开始后视摄像头的标定。由于目标装置上设有至少一个参考点以及穿过每个参考点的至少一条参考线，这样，针对不同型号的车辆，可以任意选择合适的参考点以及穿过该参考点的参考线，也就是说，本发明实施例提供的后视摄像头标定装置及方法可以适用于多种型号的车辆。

综合上述，本发明实施例提供的后视摄像头标定装置及方法，能够更加精确的确定车辆的整车纵向中心线从而更加精确的对车辆的后视摄像头进行标定，并且，该后视摄像头标定装置及方法仅使用了两个铅锤、一个激光投线装置、一个目标装置，结构简单、成本低廉、操作方法简单、可以适用于多种型号的车辆，因而，该后视摄像头标定装置及方法可以广泛应用于售后服务中的后视摄像头的标定，大大降低了售后维修成本及设备的资金投入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种后视摄像头标定装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种目标装置；

图3为本发明实施例提供的一种后视摄像头标定方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种后视摄像头标定装置，包括：第一铅锤11，第一铅锤11固定于车辆车头的中心线上并垂向地面；激光投线装置13，激光投线装置13朝向车辆车尾打出激光a以确定车辆车尾的中心线，该激光a穿过第一铅锤线以确定整车纵向中心线；第二铅锤15，第二铅锤15固定于由激光a确定的车辆车尾的中心线上并悬垂至地面，以确定铅锤点B；目标装置17，目标装置17上设有至少一个参考点b、穿过每个参考点b的至少一条参考线c、标定图案d；目标装置17放置于车辆车尾的地面上，且参考点b中的一个与铅锤点B重合，至少一条参考线c均与激光a平行。

本发明实施例提供的后视摄像头标定装置，将第一铅锤11固定于车辆车头的中心线上并垂向地面，然后使用激光投线装置13朝向车辆车尾打出激光a以确定车辆车尾的中心线，并且使该激光a穿过车身且穿过车辆车头中心线上的第一铅锤线，从而确定了整车的纵向中心线；也就是说，先使用第一铅锤11确定车辆车头的中心线，再使用激光投线装置13确定车辆车尾的中心线，然后使激光与第一铅锤11重合，这样，通过车头中心线及车尾中心线更加精确的确定了车辆的整车纵向中心线；确定整车纵向中心线之后，再将第二铅锤15固定在由激光a确定的车辆车尾的中心线上并悬垂至地面，并确定铅锤点B；然后将目标装置17放置于车辆车尾的地面上，并且使参考点b中的一个与铅锤点B重合、使至少一条参考线c均与激光a平行，从而开始后视摄像头的标定。由于目标装置17上设有至少一个参考点b以及穿过每个参考点b的至少一条参考线c，这样，针对不同型号的车辆，可以任意选择合适的参考点以及穿过该参考点的参考线，也就是说，本发明实施例提供的后视摄像头标定装置可以适用于多种型号的车辆。

综合上述，本发明实施例提供的后视摄像头标定装置，能够更加精确的确定车辆的整车纵向中心线从而更加精确的对车辆的后视摄像头进行标定，并且，该后视摄像头标定装置仅使用了两个铅锤、一个激光投线装置、一个目标装置，结构简单、成本低廉、操作方法简单、可以适用于多种型号的车辆，因而，该后视摄像头标定装置可以广泛应用于售后服务中的后视摄像头的标定，大大降低了售后维修成本及设备的资金投入。

具体地，当车辆出厂后，在拆卸或更换后视摄像头时，或者当车身后部或行李箱盖上进行事故维修工作后，都需要对后视摄像头进行重新标定。标定过程建议在室内光线较暗的环境下进行，以便突出激光的亮度。标定开始之前，应当将车辆停放在平整的地面上，车后至少两米距离内要保持平整、无杂物，以免影响标定效果；另外，应当检查车辆轮胎的气压，如果气压不在正常范围内，应当对相关轮胎进行充气至正常气压范围。

本发明实施例提供的第一铅锤11的铅锤线上可以带有磁铁，这样，可以将磁铁吸附在车辆车头机箱盖处的中心线上，并使第一铅锤11沿着车辆车头的中心线悬垂于地面。具体地，可以参考车辆车头进气格栅的中心线、车头车标的中心线寻找车辆车头的中心线。

具体地，激光投线装置13可以为激光投线仪，该激光投线仪具有水平校准功能，当将其放置在地面上时，通过激光投线仪上设置的类似水平尺的设备使该激光投线仪与地面平行，并使激光投线仪打出垂直于车辆车尾所在平面的激光a、并确定车辆车尾的中心线；当然，确定过程中，也可以使用车辆车尾的雨刮、装饰条等为参考，以精确确定车辆车尾的中心线。激光a穿过车身，并打到车辆车头的第一铅垂线上。

如果激光a没有达到车辆车头的第一铅垂线上，需要微调激光投线仪来确保激光a同时穿过车辆车尾中心线以及车辆车头中心线上的第一铅锤线上。另外，微调过程中，可以在车辆车头的第一铅锤线的后方加一个白色背景板，这样可以实时观测激光a扫过的位置，能够更加精确的进行调节。

当然，本发明其他实施例中，也可以使用一种能够打出相互正交的水平激光、第一垂直激光及第二垂直激光的激光投线仪，其中，水平激光与地面平行，第一垂直激光与第二垂直激光相互垂直、并且都垂直于地面；使用时，使水平激光与地面平行、使第一垂直激光与车辆车尾所在的平面平行、使第二垂直激光与车辆车尾所在的平面垂直，从而确定车辆车尾的中心线；此时，第二垂直激光即相当于前述所述的激光a。

应当理解的是，所谓第一垂直激光及第二垂直激光是指垂直于地面的激光，其前缀第一、第二仅为了便于区分，并无实际意义。

本发明实施例中，具有水平校准功能的激光投线仪、以及这种可以打出相互正交的三个平面激光的激光投线仪均可以通过市售的方式获得，为本领域公知技术，本发明对于激光投线仪的具体结构、使用方法等不再详细介绍。

采用激光投线装置13来确定车辆车尾中心线，能够更加精确，并且不依赖于车辆车尾的车标等车饰就可以找到该中心线，因而本发明实施例提供的后视摄像头标定装置可以适用于任何型号的车辆。

当激光a穿过车辆车尾中心线及第一铅锤线之后，可以将在第二铅锤15固定于车辆车尾，且使第二铅锤线刚好与激光a重合。需要说明的是，第二铅锤15的铅锤线上也可以带有磁铁，这样可以直接将磁铁吸附在车辆车尾的车壳上。

第二铅锤15在地面上的铅锤点B与目标装置17上的参考点b中的一个重合，且穿过该参考点b的参考线c与激光a平行，然后开始对车辆后视摄像头进行标定。

当对车辆后视摄像头进行标定时，标定图案d的中心点通过后视摄像头显示在显示屏上之后，应该与显示屏的中心点重合。也就是说，目标装置17上设置的参考点b与铅锤点B重合、穿过该参考点b的参考线c与激光a平行，此时，标定图案d的中心点通过后视摄像头显示在显示屏上之后，应该与显示屏的中心点重合。

标定开始后，假如标定图案d没有显示在显示屏上，那么应该确定后视摄像头的安装误差超出允许范围，此时应当检查后视摄像头的周边部件是否已经恢复、后视摄像头是否已经安装到位，重新检查安装之后再次进行标定；假如标定图案d显示在显示屏上，应当通过调节车辆上的标定软件进行标定，使标定图案d的中心点刚好与显示屏的中心点重合，调整结束后保存确定；然后收好目标装置17，进行倒车并检查后视摄像头是否正常。应该理解的是，通过软件对车辆后视摄像头进行标定的具体操作方法为本领域技术人员所熟知的，本发明对此不作详细介绍。

具体地，目标装置17可以为板状结构，即表面平整的板材结构，板状结构的反光率低于第一预定反光率，参考线c和标定图案d的反光率均高于第二预定反光率。所谓预定反光率是指预先设定的反光率，主要用于判断反光程度，例如，第一预定反光率用于判断板状结构的反光程度、第二预定反光率用于判断参考线c和标定图案d的反光程度，其前缀第一、第二仅为了便于区分，并无实际意义。

具体地，第一预定反光率可以为0～50%，例如0、5%、10%、15%、20%、25%、30%、35%、40%或50%；板状结构的反光率低于第一预定反光率，主要为了使板状结构通过后视摄像头显示在显示屏上之后，不会产生较大的反光，从而突出板状结构上的参考线c和标定图案d，以便有效地进行标定。板状结构可以选择任何合适的颜色，只要其反光率低于0～50%即可，比如可以为黑色、棕色、深蓝色等。

第二预定反光率可以为51～100%，例如51%、55%、60%、65%、70%、75%、80%、85%、90%或100%；参考线c和标定图案d的反光率均高于第二预定反光率，主要为了使参考线c和标定图案d（尤其是标定图案d）通过后视摄像头显示在显示屏上之后，具有较强的亮度，从而有效地进行标定。参考线c和标定图案d可以选择任何合适的颜色，只要其反光率高于51%～100%即可，比如可以为白色、蓝色、粉色等。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种具体的目标装置17，该目标装置17为具有一定刚度、不易变形的板状结构，板状结构的颜色为不反光的黑色、其上的参考线c和标定图案d均为白色，这样，明确的对比度能够使后视摄像头更好的捕捉参考线c和标定图案d；板状结构的长L1为160cm、宽L2为60cm，长宽的误差范围为±0.5cm，厚度约为5mm；参考线c垂直平分宽边（即L3为30cm），参考点b位于参考线c上，且距离最近宽边的距离L4为1cm；标定图案d为带有梯形的十字叉，十字叉的两条线分别平行于板状结构的长和宽，十字叉的中心点距离参考线c的距离L5为4.13cm、距离参考点b的距离L6为129cm，标定图案d的梯形及十字叉的线条宽度为10±1mm，关于梯形的具体参数，图2中，E=82mm，E1=88mm，E2=77mm，F1=136mm，F2=120mm。

需要说明的是，当参考点b与铅锤点B重合后，标定图案d的中心点通过后视摄像头显示在显示屏上之后，应该与显示屏的中心点重合。因此，当车辆型号确定后，后视摄像头在车辆车尾的具体安装位置将是固定的，因而标定图案d的中心点距离参考线c的距离、距离参考点b的距离也是固定的，那么，针对每种车辆，都可以确定出一个特定的如上述所述的目标装置17。当然，上述所述的目标装置上，还可以包含至少一个其他的参考点（未示出）、以及穿过每个参考点的参考线（未示出），这样，针对不同型号的车辆，只要选择相应的参考点、参考线，使得标定图案d的中心点通过后视摄像头显示在显示屏上之后与显示屏的中心点重合即可；因此，本发明实施例提供的后视摄像头标定装置可以适用于不同型号的车辆。

相应地，如图3所示，本发明实施例还提供了一种后视摄像头标定方法，使用了本发明实施例提供的任一种后视摄像头标定装置，其中，该方法包括：

S1、将第一铅锤固定于车辆车头的中心线上并垂向地面；

S2、使用激光投线装置朝向车辆车尾打出激光以确定所述车辆车尾的中心线，并使所述激光穿过第一铅锤线以确定整车纵向中心线；

S3、将第二铅锤固定于由所述激光确定的车辆车尾的中心线上并悬垂至地面，以确定铅锤点；

S4、将目标装置放置于所述车辆车尾的地面上，使所述目标装置上的参考点中的一个与所述铅锤点重合，且使所述目标装置上的至少一条参考线均与所述激光平行。

优选地，在步骤S4将目标装置放置于所述车辆车尾的地面上，使所述目标装置上的参考点中的一个与所述铅锤点重合，且使所述目标装置上的至少一条参考线均与所述激光平行之后，所述方法还包括：

S5、使所述目标装置上的标定图案的中心点通过后视摄像头显示在显示屏上之后，与所述显示屏的中心点重合。

本发明实施例提供的后视摄像头标定方法，将第一铅锤固定于车辆车头的中心线上并垂向地面，然后使用激光投线装置朝向车辆车尾打出激光以确定车辆车尾的中心线，并且使该激光穿过车身且穿过车辆车头中心线上的第一铅锤线，从而确定了整车的纵向中心线；也就是说，先使用第一铅锤确定车辆车头的中心线，再使用激光投线装置确定车辆车尾的中心线，然后使激光与第一铅锤重合，这样，通过车头中心线及车尾中心线更加精确的确定了车辆的整车纵向中心线；确定整车纵向中心线之后，再将第二铅锤固定在由激光确定的车辆车尾的中心线上并悬垂至地面，并确定铅锤点；然后将目标装置放置于车辆车尾的地面上，并且使参考点中的一个与铅锤点重合、使至少一条参考线均与激光平行，从而开始后视摄像头的标定。由于目标装置上设有至少一个参考点以及穿过每个参考点的至少一条参考线，这样，针对不同型号的车辆，可以任意选择合适的参考点以及穿过该参考点的参考线，也就是说，本发明实施例提供的后视摄像头标定装置可以适用于多种型号的车辆。

综合上述，本发明实施例提供的后视摄像头标定方法，能够更加精确的确定车辆的整车纵向中心线从而更加精确的对车辆的后视摄像头进行标定，并且，该后视摄像头标定方法仅使用了两个铅锤、一个激光投线装置、一个目标装置，结构简单、成本低廉、操作方法简单、可以适用于多种型号的车辆，因而，该后视摄像头标定方法可以广泛应用于售后服务中的后视摄像头的标定，大大降低了售后维修成本及设备的资金投入。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种后视摄像头标定装置，其特征在于，包括：

第一铅锤，所述第一铅锤固定于车辆车头的中心线上并垂向地面；

激光投线装置，所述激光投线装置朝向车辆车尾打出激光以确定所述车辆车尾的中心线，所述激光穿过第一铅锤线以确定整车纵向中心线；

第二铅锤，所述第二铅锤固定于由所述激光确定的车辆车尾的中心线上并悬垂至地面，以确定铅锤点；

目标装置，所述目标装置上设有至少一个参考点、穿过每个参考点的至少一条参考线、标定图案；所述目标装置放置于所述车辆车尾的地面上，且所述参考点中的一个与所述铅锤点重合，所述至少一条参考线均与所述激光平行。

2.根据权利要求1所述的后视摄像头标定装置，其特征在于，所述标定图案的中心点通过后视摄像头显示在显示屏上之后，与所述显示屏的中心点重合。

3.根据权利要求1所述的后视摄像头标定装置，其特征在于，所述目标装置为板状结构，所述板状结构的反光率低于第一预定反光率；所述参考线和所述标定图案的反光率均高于第二预定反光率。

4.根据权利要求3所述的后视摄像头标定装置，其特征在于，所述第一预定反光率为0～50%；所述第二预定反光率为51～100%。

5.根据权利要求4所述的后视摄像头标定装置，其特征在于，所述板状结构为黑色或棕色；所述参考线和所述标定图案的颜色为白色、蓝色或粉色。

6.根据权利要求1所述的后视摄像头标定装置，其特征在于，所述激光投线装置为激光投线仪。

7.一种使用权利要求1～6中任一种后视摄像头标定装置的后视摄像头标定方法，其特征在于，包括：

将第一铅锤固定于车辆车头的中心线上并垂向地面；

使用激光投线装置朝向车辆车尾打出激光以确定所述车辆车尾的中心线，并使所述激光穿过第一铅锤线以确定整车纵向中心线；

将第二铅锤固定于由所述激光确定的车辆车尾的中心线上并悬垂至地面，以确定铅锤点；

将目标装置放置于所述车辆车尾的地面上，使所述目标装置上的参考点中的一个与所述铅锤点重合，且使所述目标装置上的至少一条参考线均与所述激光平行。

8.根据权利要求7所述的后视摄像头标定方法，其特征在于，在将目标装置放置于所述车辆车尾的地面上，使所述目标装置上的参考点中的一个与所述铅锤点重合，且使所述目标装置上的至少一条参考线均与所述激光平行之后，所述方法还包括：

使所述目标装置上的标定图案的中心点通过后视摄像头显示在显示屏上之后，与所述显示屏的中心点重合。