CN112161590A - 车辆对中装置及车辆标定设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆对中装置及车辆标定设备，其中，该车辆对中装置包括底座、第一激光器、两个车轮定位件及联动机构，第一激光器设在所述底座上，用以发射沿车辆纵向延伸的激光束；两个所述车轮定位件相对设在所述底座上且关于所述激光束对称，用以对车辆横向上相对的两个车轮进行定位；联动机构设在两个所述车轮定位件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。根据本发明提供的车辆对中装置，可以实现对车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，提高了标定效率，并且，标定准确可靠。

Description

车辆对中装置及车辆标定设备

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆对中装置及车辆标定设备。

背景技术

汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(高级驾驶辅助系统)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利地完成雷达和摄像机的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。

在执行ADAS校准前，通常需要标定出车辆纵向中心线。相关技术中，车辆纵向中心线的标定，操作非常繁琐，效率低下，并且，存在较大的角度偏差，标定出的车辆纵向中心线不准确。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆对中装置。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆标定设备。

为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的车辆对中装置，包括：

底座；

第一激光器，所述第一激光器设在所述底座上，用以发射沿车辆纵向延伸的激光束；

两个车轮定位件，两个所述车轮定位件相对设在所述底座上且关于所述激光束对称，用以对车辆横向上相对的两个车轮进行定位；

联动机构，所述联动机构设在两个所述车轮定位件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。

根据本发明实施例提供的车辆对中装置，利用联动机构驱动两个车轮定位件同时相对运动对车辆横向上的两个相对车轮进行定位，使得在对车辆横向上的两个车轮进行定位后，第一激光器能位于车辆横向上的两个相对车轮之间的中心位置，从而使第一激光器沿车辆纵向发射出的激光束能实现车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，提高了标定效率，此外，并且标定准确可靠。

另外，根据本发明上述实施例的车辆对中装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车轮定位件包括：

滑动板，所述滑动板沿所述车辆横向可滑动地设在所述底座上；

轮面定位件，所述轮面定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的轮面进行止挡定位；

轮侧定位件，所述轮侧定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的外侧面进行止挡定位。

根据本发明的一个实施例，所述车轮定位件还包括：

第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述底座和所述滑动板之间，用以将所述滑动板与所述底座相对锁紧固定。

根据本发明的一个实施例，所述车轮定位件还包括：

第二激光器，所述第二激光器活动设在所述滑动板上，用以发出沿所述车辆横向延伸的激光束，以对所述车轮的中心进行定位。

根据本发明的一个实施例，所述车轮定位件还包括：

滑动臂，所述滑动臂沿所述车辆纵向可滑动地设在所述滑动板上；

滑动杆，所述滑动杆沿竖向可滑动地设在所述滑动臂上，所述第二激光器安装在所述滑动杆上；

第二锁紧件，所述第二锁紧件设在所述滑动臂和所述滑动杆之间，用以将所述滑动杆与所述滑动臂相对锁紧固定，以使所述滑动杆可选择地固定在预定高度处。

根据本发明的一个实施例，所述轮面定位件包括定位轮，所述定位轮设在所述滑动板上且所述定位轮的轴线沿所述车辆横向延伸。

根据本发明的一个实施例，所述联动机构包括：

枢转臂，所述枢转臂的中部与所述底座枢接；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述枢转臂的一端枢接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述枢转臂的另一端枢接；

第一推拉杆，所述第一推拉杆的一端与所述第一连杆的一端枢接，所述第一推拉杆的另一端与两个所述车轮定位件中的一个连接；

第二推拉杆，所述第二推拉杆的一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二推拉杆的另一端与两个所述车轮定位件中的另一个连接。

根据本发明的一个实施例，所述联动机构还包括第一导向组件和第二导向组件；

所述第一导向组件设在所述第一推拉杆和所述底座之间，用以引导所述第一推拉杆沿所述车辆横向移动，所述第二导向组件设在所述第二推拉杆和所述底座之间，用以引导所述第二推拉杆沿所述车辆横向移动。

根据本发明的一个实施例，所述底座包括：

第一边座；

第二边座，所述第二边座与所述第一边座在所述车辆横向上相对设置；

中心座，所述中心座位于所述第一边座和所述第二边座之间，并与所述第一边座和第二边座相对固定；

所述第一激光器设在所述中心座上，两个所述车轮定位件中的一个沿所述车辆横向可滑动地设在所述第一边座上，两个所述车轮定位件中的另一个沿所述车辆横向可滑动地设在所述第二边座上。

根据本发明的一个实施例，所述中心座沿所述车辆纵向延伸，所述第一边座、第二边座及中心座的底部分别设有脚轮。

另一方面，根据本发明实施例的车辆标定设备，包括对光标定支架及具有如上所述的车辆对中装置，所述车辆对中装置用于对车辆进行对中定位，并向所述对光标定支架投射激光束。

根据本发明实施例提供的车辆标定设备，利用联动机构驱动两个车轮定位件同时相对运动对车辆横向上的两个相对车轮进行定位，使得在对车辆横向上的两个车轮进行定位后，第一激光器能位于车辆横向上的两个相对车轮之间的中心位置，从而使第一激光器沿车辆纵向发射出的激光束能实现车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，提高了标定效率，并且标定准确可靠。此外，向对光标定支架投射激光束，该激光束投射在对光标定支架后，方便实现对光标定支架与车辆纵向中心轴线垂直。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例车辆对中装置(两个车轮定位件相向运动)的结构示意图；

图2是本发明实施例车辆对中装置(两个车轮定位件反向运动)的结构示意图；

图3是本发明实施例车辆对中装置中联动机构与两个车轮定位件的结构示意图；

图4是本发明实施例车辆对中装置中底座及第一激光器的结构示意图；

图5是本发明实施例车辆对中装置中车轮定位件的结构示意图；

图6是本发明实施例车辆标定设备的结构示意图。

附图标记：

底座10；

第一边座101；

第二边座102；

中心座103；

连接杆104；

脚轮105；

第一激光器20；

激光束201；

车轮定位件30；

滑动板301；

条形孔3011；

轮面定位件302；

定位轮3021；

L型连接板3022；

轮侧定位件303；

第二激光器304；

滑动臂305；

滑动杆306；

第一锁紧件307；

操作旋钮3071；

第二锁紧件308；

联动机构40；

枢转臂401；

第一连杆402；

第二连杆403；

第一推拉杆404；

第二推拉杆405；

第一导向组件406；

第一卡块4061；

第一紧固件4062；

第二导向组件407；

第二卡块4071；

第二紧固件4072；

对光标定支架50；

车轮60。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

相关技术中，现有的标定设备对汽车纵向中心线进行标定的方法如下：

(1)移动标定设备，目测标定设备中心发射出来的激光对准汽车前保险杠中心。该方法中，初步目测标定设备中心发射出来的激光对准汽车前保险杠中心，标定设备与车辆纵向中心面未达到垂直状态，导致经过反光镜反射回来的激光点偏向于激光器刻度板的内侧或外侧，从车辆两侧激光器刻度板上难以找到反射回来的激光点，存在左右方向的角度偏差。

(2)使用卷尺或激光测距仪，测量标定设备与车辆前保险杠或前轮中心的距离。该方法忽略地面不平整和车辆底盘悬挂系统未调整的情况，车辆后轮车轴与标定设备横梁不在同一水平面上，导致两侧激光点发射方向不同，存在上下方向的角度偏差。

(3)将两个轮毂夹分别安装在车辆两侧后轮上，分别装入激光器，然后打开激光进行标定。由于存在两个方向的角度偏差，导致车辆两侧返回的激光点不能有效地打到激光器刻度板上。为了使激光点经过反射镜反射，能够打到两侧激光器刻度板上的刻度相等，操作人员需要从标定设备和汽车两侧后轮之间，对标定设备和激光器进行多次调整，导致操作流程复杂，学习成本高，效率降低。

(4)旋转激光器，调整激光点的照射方向，使激光点照射在标定设备横梁两侧的刻度板上。调整标定设备，直到激光点打在横梁两侧刻度板上的刻度相等。该方法中，标定设备与车辆后轮之间有一定距离，不便于观察两侧激光点对准激光器上的刻度是否相等，加大了校准的难度，增加时间成本。

下面参照附图详细描述本发明实施例的车辆对中装置及车辆标定设备。

参照图1至图5所示，根据本发明实施例提供的车辆对中装置，包括底座10、第一激光器20、两个车轮定位件30及联动机构40。

具体地，第一激光器20设在所述底座10上，用以发射沿车辆纵向延伸的激光束201，该第一激光器20可以固定在底座10上。两个所述车轮定位件30相对设在所述底座10上且关于所述激光束201对称，用以对车辆横向上相对的两个车轮60进行定位，例如两个车轮定位件30分别对车辆的两个前轮进行定位。

联动机构40设在两个所述车轮定位件30之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座10在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。也就是说，两个车轮定位件30均可以相对于底座10运动，并且，两个车轮定位件30沿车辆横向向彼此靠近或彼此远离的方向运动，联动机构40连接在两个车轮定位件30之间，当一个车轮定位件30运动预定距离时，通过联动机构40的联动作用，可以使得另一个车轮定位件30运动相同距离，进而实现两个车轮定位件30同步运动。

由于两个车轮定位件30是关于第一激光器20发射的激光束201对称的，所以，第一激光器20的激光束201处于两个车轮定位件30之间连线的中点位置，并且，在两个车轮定位件30相对于底座10运动时，第一激光器20保持不动，第一激光器20发出的激光束201的位置保持不变，如此，当两个车轮定位件30定位在相对的两个车轮60上时，两个车轮定位件30之间连线的中点与两个相对的车轮60之间连线的中点重合，则第一激光器20发射的激光束201即可处于车辆纵向中心线上。

根据本发明实施例提供的车辆对中装置，利用联动机构40驱动两个车轮定位件30同时相对运动对车辆横向上的两个相对车轮60进行定位，使得在对车辆横向上的两个车轮60进行定位后，第一激光器20能位于车辆横向上的两个相对车轮之间的中心位置，从而使第一激光器20沿车辆纵向发射出的激光束能实现车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，提高了标定效率，并且标定准确可靠。

参照图1至图5所示，在本发明的一个实施例中，车轮定位件30包括滑动板301、轮面定位件302及轮侧定位件303，其中，滑动板301沿所述车辆横向可滑动地设在所述底座10上。轮面定位件302设在所述滑动板301上，用以对所述车轮60的轮面进行止挡定位。轮侧定位件303设在所述滑动板301上，用以对所述车轮60的外侧面进行止挡定位。

也就是说，滑动板301可以相对于底座10在车辆横向上相对滑动，轮面定位件302及轮侧定位件303均设在滑动板301上，可以随滑动板301滑动而调节位置，其中，轮面定位件302用于对车轮60的轮面进行定位，而轮侧定位件303用于对车轮60外侧面进行定位。在具体定位时，可以将该车辆对中装置放入至车底，再通过沿车辆横向移动两个车轮定位件30的滑动板301，使得两个车轮定位件30的轮面定位件302抵靠在车轮60的轮面上，两个轮侧定位件303抵靠在车轮60的外侧面，如此，可以使得两个车轮定位件30分别定位在两个相对车轮60上。

本实施例中，利用滑动板301进行滑动，方便两个车轮定位件30相向运动或反向运动，调节两个车轮定位件30之间的间距至与两个相对车轮60的宽度一致，进而对两个相对车轮60定位。此外，车轮定位件30中，利用轮面定位件302与车轮60的轮面抵靠，利用轮侧定位件303与车轮60的侧面抵靠，如此，从两个方向上对车轮60进行定位，可以确保对车轮60进行可靠准确的定位，防止车轮60定位不准确导致车辆中心线标定不准确的问题。

示例性地，滑动板301的底部设有滑块，底座10上设有沿车辆横向延伸的导轨，滑块与导轨滑动配合，如此，滑动板301利用滑块与底座10上的导轨滑动配合，可以实现滑动板301在车辆横向上顺利可靠地滑动。

参照图1至图2及图5所示，在本发明的一个实施例中，车轮定位件30还包括第一锁紧件307，所述第一锁紧件307设在所述底座10和所述滑动板301之间，用以将所述滑动板301与所述底座10相对锁紧固定。

在对车轮60进行定位过程中，当滑动板301滑动至所需位置，使得轮面定位件302与车轮60的轮面抵靠，轮侧定位件303与车轮60的侧面抵靠之后，通过第一锁紧件307将滑动板301与底座10相对锁紧固定，如此，可以防止定位完成后滑动板301滑动导致的定位不准确问题，保证定位可靠。

需要说明的是，车轮定位件30相对于底座10可以运动，并且，车轮定位件30可以通过第一锁紧件307锁紧在底座10上的不同位置，换言之，车轮定位件30可以随机停止在底座10上的某个位置，因此，对于不同宽度的车辆，车轮定位件30对车轮进行定位时，车轮定位件30停止的位置不同，进而可以适应不同的车型的位置调整，实现对不同车型进行车辆纵向中心线的标定。

示例性地，第一锁紧件307包括螺杆及设在螺杆上端的操作旋钮3071，滑动板301上设有条形孔3011，底座10上设有螺纹孔，螺杆的下端穿过条形孔3011后与所述螺纹孔螺纹连接，操作旋钮3071位于滑动板301上方，旋转操作旋钮3071，使得操作旋钮3071压紧在滑动板301上，进而使得滑动板301与底座10相对锁紧固定，如此，操作方便，锁紧固定可靠。

参照图1至图3及图5所示，在本发明的一些实施例中，车轮定位件30还包括第二激光器304，所述第二激光器304活动设在所述滑动板301上，用以发出沿所述车辆横向延伸的激光束，以对所述车轮60的中心进行定位。

也就是说，第二激光器304可以随滑动板301滑动至车轮60的外侧，并且，该第二激光器304可以发射沿车辆横向延伸的激光束，通过调节第二激光器304的位置，可以使得第二激光器304发出的激光束与车轮60的中心重合，如此，可以利用第二激光器304发出的激光束对车轮60的中心进行定位。

参照图1至图3及图5所示，在本发明的一个实施例中，车轮定位件30还包括滑动臂305、滑动杆306及第二锁紧件308，所述滑动臂305沿所述车辆纵向可滑动地设在所述滑动板301上。滑动杆306沿竖向可滑动地设在所述滑动臂305上，所述第二激光器304安装在所述滑动杆306上。第二锁紧件308设在所述滑动臂305和所述滑动杆306之间，用以将所述滑动杆306与所述滑动臂305相对锁紧固定，以使所述滑动杆306可选择地固定在预定高度处。

也就是说，滑动臂305、滑动杆306及第二锁紧件308设在滑动板301上，可以随滑动板301一同沿车辆横向滑动，同时，滑动臂305可以相对于滑动板301的沿车辆纵向滑动，而滑动杆306可以相对于滑动臂305沿竖向滑动，而第二激光器304安装在滑动杆306上。在对车轮60的中心进行定位时，可以通过滑动臂305沿车辆纵向滑动以及滑动杆306沿竖向滑动，进而调节滑动杆306上第二激光器304的位置，使得第二激光器304与车轮60的中心对准，进而确保第二激光器304射出的激光束能够投射至车轮60的中心上。

本实施例中，利用滑动臂305及滑动杆306在车辆纵向及竖向两个不同方向上的滑动调节，进而实现第二激光器304位置调节，方便快捷地实现对车轮60的中心进行定位。

示例性地，滑动臂305的一端设有滑槽，滑动板301上设有滑轨，滑动臂305通过滑套与滑轨套配，进而实现滑动臂305相对于滑动板301顺利可靠地滑动。此外，滑动臂305的另一端设有竖向贯穿的通孔，滑动杆306滑动穿设在该通孔内，第二激光器304固定设置在滑动杆306的上端，如此，可以任意调节滑动杆306的竖向及车辆纵向上的位置。

可选地，第二锁紧件308采用螺钉，在滑动臂305上设有径向贯穿至通孔的螺钉孔，螺钉螺纹套配在螺钉孔内，通过调节螺钉在螺纹钉内的深度，进而将滑动杆306锁紧固定。

参照图5所示，在本发明的一个实施例中，轮面定位件302包括定位轮3021，所述定位轮3021设在所述滑动板301上且所述定位轮3021的轴线沿所述车辆横向延伸。当利用该轮面定位件302对车轮60进行定位时，定位轮3021的外周面与车轮60的轮面相切，如此，利用定位轮3021与车轮60的轮面相切，可以确保对车轮60的定位更加准确。

示例性地，滑动板301的一侧固定连接一L型连接板3022，定位轮3021通过转轴可枢转地设在L型连接板3022上，如此，一方面，可以确保定位轮3021远离滑动板301，方便与车轮60的轮面接触，另一方面，定位轮3021能够转动，确保定位轮3021与车轮60的轮面接触更好。

参照图1至图3所示，在本发明的一个实施例中，联动机构40包括枢转臂401、第一连杆402、第二连杆403、第一推拉杆404及第二推拉杆405，其中，枢转臂401的中部与所述底座10枢接。第一连杆402的一端与所述枢转臂401的一端枢接，第二连杆403的一端与所述枢转臂401的另一端枢接。第一推拉杆404的一端与所述第一连杆402的一端枢接，所述第一推拉杆404的另一端与两个所述车轮定位件30中的一个连接；第二推拉杆405的一端与所述第二连杆403的一端枢接，所述第二推拉杆405的另一端与两个所述车轮定位件30中的另一个连接。

也就是说，枢转臂401可以绕穿过其中心的竖向轴线旋转，而当枢转臂401绕竖向轴线旋转时，枢转臂401的两端向不同的方向转动，而枢转臂401的两端分别连接第一连杆402及第二连杆403，而第一连杆402通过第一推拉杆404连接至一个车轮定位件30的滑动板301，第二连杆403通过第二推拉杆405连接至另一个车轮定位件30的滑动板301，如此，枢转臂401的两端可以带动第一连杆402及第二连杆403运动，第一连杆402再带动第一推拉杆404沿车辆横向运动，第二连杆403再带动第二推拉杆405沿车辆横向运动，最后，由第一推拉杆404和第二推拉杆405分别驱动两个车轮定位件30的滑动板301相向滑动或反向滑动，由此，实现了两个车轮定位件30同步相向运动或反向运动。

本实施例中，采用上述结构的联动机构40，利用枢转臂401、第一连杆402、第二连杆403、第一推拉杆404及第二推拉杆405形成联动关系，可以确保两个车轮定位件30具有更高地同步度，进而提高标定准确性。

参照图3所示，在本发明的一个实施例中，联动机构40还包括第一导向组件406和第二导向组件407，所述第一导向组件406设在所述第一推拉杆404和所述底座10之间，用以引导所述第一推拉杆404沿所述车辆横向移动，所述第二导向组件407设在所述第二推拉杆405和所述底座10之间，用以引导所述第二推拉杆405沿所述车辆横向移动。

也就是说，利用第一导向组件406可以实现第一推拉杆404在车辆横向上运动的导向，利用第二导向组件407可以实现第二推拉杆405在车辆横向上运动的导向，如此，可以确保第一推拉杆404及第二推拉杆405沿车辆横向运动顺利可靠。

参照图1至图2及图4所示，在本发明的一个实施例中，底座10包括第一边座101、第二边座102及中心座103，其中，第二边座102与所述第一边座101在所述车辆横向上相对设置。中心座103位于所述第一边座101和所述第二边座102之间，并与所述第一边座101和第二边座102相对固定。第一激光器20设在所述中心座103上，两个所述车轮定位件30中的一个沿所述车辆横向可滑动地设在所述第一边座101上，两个所述车轮定位件30中的另一个沿所述车辆横向可滑动地设在所述第二边座102上。

也就是说，第一激光器20安装在中心座103上，第一边座101和第二边座102相对于中心座103上的第一激光器20发出的激光束201呈对称关系，对应的，将两个车轮定位件30分别可滑动地安装在第一边座101和第二边座102上，如此，可以确保两个车轮定位件30关于第一激光器20发出的激光束201对称，其结构简单，安装方便。

示例性地，第一边座101、第二边座102与中心座103之间通过连接杆104连接，使得第一边座101、第二边座102及中心座103相对固定，如图1所示，连接杆104为两个，第一边座101连接在两个连接杆104的一端，第二边座102连接在两个连接杆104的另一端，中心座103通过固定件固定安装至两个连接杆104的中部。

第一导向组件406可以包括第一卡块4061，第一卡块4061通过第一紧固件4062固定在连接杆104上，第一卡块4061上设有第一滑孔，第一推拉杆404可滑动地套配在第一滑孔内，第二导向组件407可以包括第二卡块4071，第二卡块4071通过第二紧固件4072固定在连接杆104上，第二卡块4071上设有第二滑孔，第二推拉杆405可滑动地套配在第二滑孔内，如此，可以实现第一推拉杆404及第二推拉杆405的运动导向，其结构简单，安装方便。

参照图4所示，在本发明的一个实施例中，中心座103沿所述车辆纵向延伸，所述第一边座101、第二边座102及中心座103的底部分别设有脚轮105，如此，中心座103与第一边座101及第二边座102形成T型结构，其结构更加稳固，并且，通过脚轮105方便移动该车辆对中装置，进而方便标定过程中的移动。

参照图6所示，根据本发明实施例的车辆标定设备，包括对光标定支架50及具有如上所述的车辆对中装置，所述车辆对中装置用于对车辆进行对中定位，并向所述对光标定支架50投射激光束201。

也就是说，车辆对中装置对车辆横向上的两个相对的车轮60进行定位后，车辆对中装置上的第一激光器20发射的激光束201即可与车辆纵向中心线重合，如此，实现了车辆纵向中心线的标定。而对光标定支架50可以放置在车辆前杠出，通过调整对光标定支架50，使得第一激光器20发射的激光束201投射至对光标定支架50上的预定位置，方便于调节对光标定支架50与车辆纵向中心轴线垂直。

根据本发明实施例提供的车辆标定设备，利用联动机构40驱动两个车轮定位件30同时相对运动对车辆横向上的两个相对车轮60进行定位，使得在对车辆横向上的两个车轮60进行定位后，第一激光器20能位于车辆横向上的两个相对车轮60之间的中心位置，从而使第一激光器20沿车辆纵向发射出的激光束能实现车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，提高了标定效率，并且标定准确可靠，此外，向对光标定支架50投射激光束201，该激光束201投射在对光标定支架50后，方便实现对光标定支架50与车辆纵向中心轴线垂直。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种车辆对中装置，其特征在于，包括：

底座；

第一激光器，所述第一激光器设在所述底座上，用以发射沿车辆纵向延伸的激光束；

两个车轮定位件，两个所述车轮定位件相对设在所述底座上且关于所述激光束对称，用以对车辆横向上相对的两个车轮进行定位；

联动机构，所述联动机构设在两个所述车轮定位件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。

2.根据权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，所述车轮定位件包括：

滑动板，所述滑动板沿所述车辆横向可滑动地设在所述底座上；

轮面定位件，所述轮面定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的轮面进行止挡定位；

轮侧定位件，所述轮侧定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的外侧面进行止挡定位。

3.根据权利要求2所述的车辆对中装置，其特征在于，所述车轮定位件还包括：

第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述底座和所述滑动板之间，用以将所述滑动板与所述底座相对锁紧固定。

4.根据权利要求2所述的车辆对中装置，其特征在于，所述车轮定位件还包括：

第二激光器，所述第二激光器活动设在所述滑动板上，用以发出沿所述车辆横向延伸的激光束，以对所述车轮的中心进行定位。

5.根据权利要求4所述的车辆对中装置，其特征在于，所述车轮定位件还包括：

滑动臂，所述滑动臂沿所述车辆纵向可滑动地设在所述滑动板上；

滑动杆，所述滑动杆沿竖向可滑动地设在所述滑动臂上，所述第二激光器安装在所述滑动杆上；

第二锁紧件，所述第二锁紧件设在所述滑动臂和所述滑动杆之间，用以将所述滑动杆与所述滑动臂相对锁紧固定，以使所述滑动杆可选择地固定在预定高度处。

6.根据权利要求2所述的车辆对中装置，其特征在于，所述轮面定位件包括定位轮，所述定位轮设在所述滑动板上且所述定位轮的轴线沿所述车辆横向延伸。

7.根据权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，所述联动机构包括：

枢转臂，所述枢转臂的中部与所述底座枢接；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述枢转臂的一端枢接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述枢转臂的另一端枢接；

第一推拉杆，所述第一推拉杆的一端与所述第一连杆的一端枢接，所述第一推拉杆的另一端与两个所述车轮定位件中的一个连接；

第二推拉杆，所述第二推拉杆的一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二推拉杆的另一端与两个所述车轮定位件中的另一个连接。

8.根据权利要求7所述的车辆对中装置，其特征在于，所述联动机构还包括第一导向组件和第二导向组件；

所述第一导向组件设在所述第一推拉杆和所述底座之间，用以引导所述第一推拉杆沿所述车辆横向移动，所述第二导向组件设在所述第二推拉杆和所述底座之间，用以引导所述第二推拉杆沿所述车辆横向移动。

9.根据权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，所述底座包括：

第一边座；

第二边座，所述第二边座与所述第一边座在所述车辆横向上相对设置；

中心座，所述中心座位于所述第一边座和所述第二边座之间，并与所述第一边座和第二边座相对固定；

所述第一激光器设在所述中心座上，两个所述车轮定位件中的一个沿所述车辆横向可滑动地设在所述第一边座上，两个所述车轮定位件中的另一个沿所述车辆横向可滑动地设在所述第二边座上。

10.根据权利要求9所述的车辆对中装置，其特征在于，所述中心座沿所述车辆纵向延伸，所述第一边座、第二边座及中心座的底部分别设有脚轮。

11.一种车辆标定设备，其特征在于，包括对光标定支架及具有如权利要求1至10中任一项所述的车辆对中装置，所述车辆对中装置用于对车辆进行对中定位，并向所述对光标定支架投射激光束。

Images