CN212747702U - 车轮定位装置及车辆对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮定位装置及车辆对中装置，其中，该车轮定位装置包括底座、滑动板、轮面定位件及轮侧定位件，滑动板沿车辆横向可滑动地设在所述底座上；轮面定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的轮面进行止挡定位；轮侧定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的外侧面进行止挡定位。根据本实用新型实施例提供的车轮定位装置，可实现对车轮进行定位，其操作方便，可以滑动调节，并且，利用轮面定位件及轮侧定位件进行两个方向上的定位，使得车轮定位更加准确可靠，同时，两个方向上定位，车轮直接卡在车轮定位装置内，方便进行快速定位。

Description

车轮定位装置及车辆对中装置

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车轮定位装置及车辆对中装置。

背景技术

汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(高级驾驶辅助系统)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利地完成雷达和摄像机的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。

在执行ADAS校准时，通常需要对车轮进行定位，相关技术中，车轮定位时，采用一块碰撞板贴靠在车轮外侧对车轮进行定位，这种定位方式，只对车轮的一侧方向进行定位，定位不准确，并且，单方向上的定位操作并不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车轮定位装置。

本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆对中装置。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一种车轮定位装置，包括：

底座；

滑动板，所述滑动板沿车辆横向可滑动地设在所述底座上；

轮面定位件，所述轮面定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的轮面进行止挡定位；

轮侧定位件，所述轮侧定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的外侧面进行止挡定位。

根据本实用新型实施例提供的车轮定位装置，轮面定位件及轮侧定位件可以对滑动板沿车辆横向滑动，进而沿车辆横向调节的车轮定位装置的位置，使得车轮定位装置滑动至车轮位置，利用轮面定位件止挡在车轮的轮面上，而利用轮侧定位件止挡在车轮的外侧面，如此，即可实现对车轮进行定位，其操作方便，可以滑动调节，并且，利用轮面定位件及轮侧定位件进行两个方向上的定位，使得车轮定位更加准确可靠，同时，两个方向上定位，车轮直接卡在车轮定位装置内，方便进行快速定位。

另外，根据本实用新型上述实施例的车轮定位装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述底座和所述滑动板之间，用以将所述滑动板与所述底座相对锁紧固定。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

第一激光器，所述第一激光器活动设在所述滑动板上，用以发出沿所述车辆横向延伸的激光束，以对所述车轮的中心进行定位。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

滑动臂，所述滑动臂沿所述车辆纵向可滑动地设在所述滑动板上；

滑动杆，所述滑动杆沿竖向可滑动地设在所述滑动臂上，所述第一激光器安装在所述滑动杆上；

第二锁紧件，所述第二锁紧件设在所述滑动臂和所述滑动杆之间，用以将所述滑动杆与所述滑动臂相对锁紧固定，以使所述滑动杆可选择地固定在预定高度处。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑动臂的一端设有滑槽，所述滑动板上设有沿车辆纵向延伸的导轨，所述导轨与所述滑槽滑动配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑动臂的另一端设有竖向贯穿的通孔，所述滑动杆滑动穿设在所述通孔内，所述激光器固设在所述滑动杆的上端。

根据本实用新型的一个实施例，所述轮面定位件包括定位轮，所述定位轮设在所述滑动板上且所述定位轮的轴线沿所述车辆横向延伸。

根据本实用新型的一个实施例，所述轮面定位件还包括连接板，所述连接板包括水平部及竖直部，所述水平部与所述竖直部连接形成L型，所述竖直部固定连接在所述滑动板的一侧，所定位轮通过转轴可枢转地设在所述水平部上。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑动板上设有沿所述车辆横向延伸的条形孔，所述底座上设有螺纹孔；

所述第一锁紧件包括螺杆及设在所述螺杆的一端的操作旋钮，所述螺杆的另一端穿过所述条形孔后与所述螺纹孔螺纹连接。

另一方面，根据本实用新型实施例的车辆对中装置，包括：

两个如上所述的车轮定位装置，用以对车辆横向上相对的两个车轮进行定位；

第二激光器，所述第二激光器设在两个所述车轮定位装置之间，用以发射沿车辆纵向延伸的激光束，两个所述车轮定位装置关于所述激光束对称；

联动机构，所述联动机构连接在两个所述车轮定位装置之间，以使两个所述车轮定位装置在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。

根据本实用新型实施例提供的车辆对中装置，可以通过两个车轮定位装置沿车辆横向相向运动而对车辆横向上的两个车轮进行定位，由于第二激光器位于两个车轮定位组件之间，并且，两个车轮定位装置关于第二激光源发出的激光束对称，所以，只要在两个车轮定位装置与两个车轮定位，则第二激光源发出激光束即可与车辆纵向中心线重合，从而实现对车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，提高了标定效率，此外，这种利用第二件激光器对中标定方式，标定准确可靠。此外，车轮定位装置对车轮进行定位，其操作方便，可以滑动调节，并且，利用轮面定位件及轮侧定位件进行两个方向上的定位，使得车轮定位更加准确可靠，同时，两个方向上定位，车轮直接卡在车轮定位装置内，方便进行快速定位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例车轮定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例车轮定位装置(移除底座)的结构示意图；

图3是本实用新型实施例车轮定位装置的分解图；

图4是本实用新型实施例车轮定位装置(移除底座)的分解图；

图5是本实用新型实施例车辆对中装置(相向运动)的结构示意图；

图6是本实用新型实施例车辆对中装置(反向运动)的结构示意图；

图7是本实用新型实施例车辆对中装置使用状态的示意图。

附图标记：

底座10；

滑动板20；

条形孔201；

轮面定位件30；

定位轮301；

连接板302；

水平部3021；

竖直部3022；

轮侧定位件31；

第一激光器40；

滑动臂41；

滑槽411；

滑动杆42；

第二锁紧件43；

第一锁紧件50；

操作旋钮501；

螺杆502；

第二激光器60；

联动机构70；

枢转臂701；

第一连杆702；

第二连杆703；

第一推拉杆704；

第二推拉杆705；

车轮80。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的车轮定位装置及车辆对中装置。

参照图1至图4所示，根据本实用新型实施例提供的车轮定位装置，包括底座10、滑动板20、轮面定位件30及轮侧定位件31。

具体地，滑动板20沿车辆横向可滑动地设在所述底座10上。轮面定位件30设在所述滑动板20上，用以对所述车轮80的轮面进行止挡定位。轮侧定位件31设在所述滑动板20上，用以对所述车轮80的外侧面进行止挡定位。

也就是说，滑动板20可以相对于底座10在车辆横向上相对滑动，轮面定位件30及轮侧定位件31均设在滑动板20上，可以随滑动板20滑动而调节位置，其中，轮面定位件30用于对车轮80的轮面进行定位，而轮侧定位件31用于对车轮80外侧面进行定位。在具体定位时，可以将该车辆对中装置放入至车底，再通过沿车辆横向移动滑动板20，使得轮面定位件30抵靠在车轮80的轮面上，轮侧定位件31抵靠在车轮80的外侧面，如此，可以使得两个车轮定位装置分别定位在两个相对车轮80上。

根据本实用新型实施例提供的车轮定位装置，轮面定位件30及轮侧定位件31可以对滑动板20沿车辆横向滑动，进而沿车辆横向调节的车轮定位装置的位置，使得车轮定位装置滑动至车轮80位置，利用轮面定位件30止挡在车轮80的轮面上，而利用轮侧定位件31止挡在车轮80的外侧面，如此，即可实现对车轮80进行定位，其操作方便，可以滑动调节，并且，利用轮面定位件30及轮侧定位件31进行两个方向上的定位，使得车轮80定位更加准确可靠，同时，两个方向上定位，车轮80直接卡在车轮定位装置内，方便进行快速定位。

示例性地，滑动板20的底部设有滑块，底座10上设有沿车辆横向延伸的导轨，滑块与导轨滑动配合，如此，滑动板20利用滑块与底座10上的导轨滑动配合，可以实现滑动板20在车辆横向上顺利可靠地滑动。

在本实用新型的一个实施例中，还包括第一锁紧件50，第一锁紧件50设在所述底座10和所述滑动板20之间，用以将所述滑动板20与所述底座10相对锁紧固定。

在对车轮80进行定位过程中，当滑动板20滑动至所需位置，使得轮面定位件30与车轮80的轮面抵靠，轮侧定位件31与车轮80的外侧面抵靠之后，通过第一锁紧件50将滑动板20与底座10相对锁紧固定，如此，可以防止定位完成后滑动板20滑动导致的定位不准确问题，保证定位可靠。

示例性地，滑动板20上设有沿所述车辆横向延伸的条形孔201，所述底座10上设有螺纹孔；第一锁紧件50包括螺杆502及设在所述螺杆502的一端的操作旋钮501，所述螺杆502的另一端穿过所述条形孔201后与所述螺纹孔螺纹连接，在需要锁紧固定时，可以旋转该操作旋钮501，使得操作旋钮501压紧在滑动板20上，进而使得滑动板20与底座10相对锁紧固定，如此，操作方便，锁紧固定可靠。

参照图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，还包括第一激光器40，所述第一激光器40活动设在所述滑动板20上，用以发出沿所述车辆横向延伸的激光束，以对所述车轮80的中心进行定位。

也就是说，第一激光器40可以随滑动板20滑动至车轮80的外侧，并且，该第一激光器40可以发射沿车辆横向延伸的激光束，通过调节第一激光器40的位置，可以使得第一激光器40发出的激光束与车轮80的中心重合，如此，可以利用第一激光器40发出的激光束对车轮80的中心进行定位。

需要说明的是，相关技术中，通常采用目测方式，来确定车轮80的中心，这种目的方式虽然简便，但是，存在误差，不准确，本实施例中，利用第一激光器40发射激光束来对车轮80的中心进行定位，可以达到准确定位的效果。

参照图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，车轮定位装置还包括滑动臂41、滑动杆42及第二锁紧件43，其中，所述滑动臂41沿所述车辆纵向可滑动地设在所述滑动板20上。所述滑动杆42沿竖向可滑动地设在所述滑动臂41上，所述第一激光器40安装在所述滑动杆42上。所述第二锁紧件43设在所述滑动臂41和所述滑动杆42之间，用以将所述滑动杆42与所述滑动臂41相对锁紧固定，以使所述滑动杆42可选择地固定在预定高度处。

也就是说，滑动臂41、滑动杆42及第二锁紧件43设在滑动板20上，可以随滑动板20一同沿车辆横向滑动，同时，滑动臂41可以相对于滑动板20的沿车辆纵向滑动，而滑动杆42可以相对于滑动臂41沿竖向滑动，第一激光器40安装在滑动杆42上。在对车轮80的中心进行定位时，可以通过滑动臂41沿车辆纵向滑动以及滑动杆42沿竖向滑动，进而调节滑动杆42上第一激光器40的位置，使得第一激光器40与车轮80的中心对准，进而确保第一激光器40射出的激光束能够投射至车轮80的中心上。

本实施例中，利用滑动臂41及滑动杆42在车辆纵向及竖向两个不同方向上的滑动调节，进而实现第一激光器40位置调节，方便快捷地实现对车轮80的中心进行定位。

示例性地，滑动臂41的一端设有滑槽411，所述滑动板20上设有沿车辆纵向延伸的导轨，所述导轨与所述滑槽411滑动配合，如此，利用滑动臂41上的滑槽411与滑动板20上的导轨滑动配合，可以实现滑动臂41相对于滑动板20顺利可靠地滑动。

滑动臂41的另一端设有竖向贯穿的通孔，所述滑动杆42滑动穿设在所述通孔内，所述激光器固设在所述滑动杆42的上端，也即是，滑动杆42可以沿通孔在竖向上自由滑动。

由此，滑动臂41能够沿车辆纵向可靠地滑动，而滑动杆42可以沿竖向可靠地滑动，进而可以任意调节第一激光器40的竖向及车辆纵向上的位置。

可选地，第二锁紧件43采用螺钉，在滑动臂41上设有径向贯穿至通孔的螺钉孔，螺钉螺纹套配在螺钉孔内，通过调节螺钉在螺纹钉内的深度，进而将滑动杆42锁紧固定。

参照图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，轮面定位件30包括定位轮301，所述定位轮301设在所述滑动板20上且所述定位轮301的轴线沿所述车辆横向延伸。当利用该轮面定位件30对车轮80进行定位时，定位轮301的外周面与车轮80的轮面相切，如此，利用定位轮301与车轮80的轮面相切，可以确保对车轮80的定位更加准确。

示例性地，轮面定位件30还包括连接板302，所述连接板302包括水平部3021及竖直部3022，所述水平部3021与所述竖直部3022连接形成L型，所述竖直部3022固定连接在所述滑动板20的一侧，所定位轮301通过转轴可枢转地设在所述水平部3021上，如此，一方面，可以确保定位轮301远离滑动板20，方便与车轮80的轮面接触，另一方面，定位轮301能够转动，确保定位轮301与车轮80的轮面接触更好。

参照图5至图7所示，根据本实用新型实施例的车辆对中装置，包括第二激光器60、两个如上述实施例所述的车轮定位装置，及联动机构70。

其中，第二激光器60设在两个所述车轮定位装置之间，用以发射沿车辆纵向延伸的激光束601。两个车轮定位装置，用以对车辆横向上相对的两个车轮80进行定位，并且，两个所述车轮定位装置关于所述激光束601对称。联动机构70连接在两个所述车轮定位装置之间，以使两个所述车轮定位装置在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。

也就是说，两个车轮定位装置沿车辆横向向彼此靠近或彼此远离的方向运动，联动机构70连接在两个车轮定位装置之间，当一个车轮定位装置运动预定距离时，通过联动机构70的联动作用，可以使得另一个车轮定位装置运动相同距离，进而实现两个车轮定位装置同步运动。

由于两个车轮定位装置是关于第二激光器60发射的激光束601对称的，所以，第二激光器60的激光束601处于两个车轮定位装置之间的正中位置，并且，在两个车轮定位装置相对运动时，第二激光器60保持不动，第二激光器60发出的激光束601的位置保持不变，如此，当两个车轮定位装置定位在相对的两个车轮80上时，两个车轮定位装置之间的距离等于两个相对的车轮80之间的距离，则第二激光器60发射的激光束601即可处于车辆纵向中心线上。

根据本实用新型实施例提供的车辆对中装置，可以通过两个车轮定位装置沿车辆横向相向运动而对车辆横向上的两个车轮80进行定位，由于第二激光器60位于两个车轮定位装置之间，并且，两个车轮定位装置关于第二激光源发出的激光束601对称，所以，只要在两个车轮定位装置与两个车轮80定位，则第二激光源发出激光束601即可与车辆纵向中心线重合，从而实现对车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，提高了标定效率，此外，这种利用第二件激光器对中标定方式，标定准确可靠。此外，车轮定位装置对车轮80进行定位，其操作方便，可以滑动调节，并且，利用轮面定位件30及轮侧定位件31进行两个方向上的定位，使得车轮80定位更加准确可靠，同时，两个方向上定位，车轮80直接卡在车轮定位装置内，方便进行快速定位。

参照图5至图7所示，在本实用新型的一个实施例中，联动机构70包括枢转臂701、第一连杆702、第二连杆703、第一推拉杆704及第二推拉杆705，其中，枢转臂701的中部与所述底座10枢接。第一连杆702的一端与所述枢转臂701的一端枢接，第二连杆703的一端与所述枢转臂701的另一端枢接。第一推拉杆704的一端与所述第一连杆702的一端枢接，所述第一推拉杆704的另一端与两个所述车轮定位装置中的一个连接；第二推拉杆705的一端与所述第二连杆703的一端枢接，所述第二推拉杆705的另一端与两个所述车轮定位装置中的另一个连接。

也就是说，枢转臂701可以绕穿过其中心的竖向轴线旋转，而当枢转臂701绕竖向轴线旋转时，枢转臂701的两端向不同的方向转动，而枢转臂701的两端分别连接中第一连杆702及第二连杆703，而第一连杆702通过第一推拉杆704连接至一个车轮定位装置的滑动板20，第二连杆703通过第二推拉杆705连接至另一个车轮定位装置的滑动板20，如此，枢转臂701的两端可以带动第一连杆702及第二连杆703运动，第一连杆702再带动第一推拉杆704沿车辆横向运动，第二连杆703再带动第二推拉杆705沿车辆横向运动，最后，由第一推拉杆704和第二推杆杆分别驱动两个车轮定位装置的滑动板20相向滑动或反向滑动，由此，实现了两个车轮定位装置同步相向运动或反向运动。

本实施例中，采用上述结构的联动机构70，利用枢转臂701、第一连杆702、第二连杆703、第一推拉杆704及第二推拉杆705形成联动关系，可以确保两个车轮定位装置具有更高地同步度，进而提高标定准确性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车轮定位装置，其特征在于，包括：

底座；

滑动板，所述滑动板沿车辆横向可滑动地设在所述底座上；

轮面定位件，所述轮面定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的轮面进行止挡定位；

轮侧定位件，所述轮侧定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的外侧面进行止挡定位。

2.根据权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，还包括：

第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述底座和所述滑动板之间，用以将所述滑动板与所述底座相对锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，还包括：

第一激光器，所述第一激光器活动设在所述滑动板上，用以发出沿所述车辆横向延伸的激光束，以对所述车轮的中心进行定位。

4.根据权利要求3所述的车轮定位装置，其特征在于，还包括：

滑动臂，所述滑动臂沿所述车辆纵向可滑动地设在所述滑动板上；

滑动杆，所述滑动杆沿竖向可滑动地设在所述滑动臂上，所述第一激光器安装在所述滑动杆上；

第二锁紧件，所述第二锁紧件设在所述滑动臂和所述滑动杆之间，用以将所述滑动杆与所述滑动臂相对锁紧固定，以使所述滑动杆选择性地固定在预定高度处。

5.根据权利要求4所述的车轮定位装置，其特征在于，所述滑动臂的一端设有滑槽，所述滑动板上设有沿车辆纵向延伸的导轨，所述导轨与所述滑槽滑动配合。

6.根据权利要求4所述的车轮定位装置，其特征在于，所述滑动臂的另一端设有竖向贯穿的通孔，所述滑动杆滑动穿设在所述通孔内，所述激光器固设在所述滑动杆的上端。

7.根据权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，所述轮面定位件包括定位轮，所述定位轮设在所述滑动板上且所述定位轮的轴线沿所述车辆横向延伸。

8.根据权利要求7所述的车轮定位装置，其特征在于，所述轮面定位件还包括连接板，所述连接板包括水平部及竖直部，所述水平部与所述竖直部连接形成L型，所述竖直部固定连接在所述滑动板的一侧，所定位轮通过转轴可枢转地设在所述水平部上。

9.根据权利要求2所述的车轮定位装置，其特征在于，所述滑动板上设有沿所述车辆横向延伸的条形孔，所述底座上设有螺纹孔；

所述第一锁紧件包括螺杆及设在所述螺杆的一端的操作旋钮，所述螺杆的另一端穿过所述条形孔后与所述螺纹孔螺纹连接。

10.一种车辆对中装置，其特征在于，包括：

两个如权利要求1至9中任一项所述的车轮定位装置，用以对车辆横向上相对的两个车轮进行定位；

第二激光器，所述第二激光器设在两个所述车轮定位装置之间，用以发射沿车辆纵向延伸的激光束，两个所述车轮定位装置关于所述激光束对称；

联动机构，所述联动机构连接在两个所述车轮定位装置之间，以使两个所述车轮定位装置在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。

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