CN112578348A - 标定支架及标定设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标定支架及标定设备，标定支架包括主架及标定座，所述标定座具有至少两个，且沿竖直方向间隔设在所述主架上，每个所述标定座上具有用以接收激光器沿车辆纵向发射的平面激光束的受光面，其中，所述受光面上设有对中标记，所述对中标记位于所述标定座的中间位置；至少两个所述标定座上的对中标记共同限定出对中平面，所述对中平面与所述受光面垂直，所述受光面与所述主架的中心线相交，所述主架的中心线在所述对中平面上，所述主架的中心线沿所述主架的高度方向延伸。本发明能够使得标定过程中校准操作方便、快速且准确。

Description

标定支架及标定设备

技术领域

本发明涉及车辆标定技术领域，具体涉及一种标定支架及标定设备。

背景技术

汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(Advanced Driving Assistance System“高级驾驶辅助系统”)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利且快速地完成雷达和摄像机模块的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。

执行ADAS校准前，标定出车辆纵向中心线是必不可少的一步，首先要将车辆标定支架移动到汽车的前端，并调节保持标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐，即车辆纵向中心线经过标定支架的中心线，确保标定支架车辆纵向中心线呈垂直状态，以车辆前保险杠或前轮中心线为测距基准，测量标定支架与测量基准之间的摆放距离，以进行摄像头和雷达等辅助驾驶器件标定。

目前，标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐的校准操作复杂，并且难于快速准确地将标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种标定支架，包括：

主架；

标定座，所述标定座具有至少两个，且沿竖直方向间隔设在所述主架上，每个所述标定座上具有用以接收激光器沿车辆纵向发射的平面激光束的受光面，其中，所述受光面上设有对中标记，所述对中标记位于所述标定座的中间位置；

至少两个所述标定座上的对中标记共同限定出对中平面，所述对中平面与所述受光面垂直，所述受光面与所述主架的中心线相交，所述主架的中心线在所述对中平面上，所述主架的中心线沿所述主架的高度方向延伸。

优选地，根据本发明的一个实施例，每个所述受光面上具有多个标定刻度，多个所述标定刻度沿垂直于所述对中平面的方向依次间隔设置，所述对中标记处于多个所述标定刻度的中间位置，至少两个所述标定座的多个所述标定刻度一一对应，相对应的各个所述标定刻度线共同限定出偏移参考面，所述偏移参考面与所述受光面垂直。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述主架包括：

调节座，所述调节座上螺纹连接有多个调节支脚，所述调节支脚沿所述调节座的高度方向设置；

升降组件，所述升降组件沿主架的中心线方向设于所述调节座上，且至少两个所述标定座沿竖直方向间隔设在所述升降组件上，所述标定座由所述升降组件驱动升降；

滑轨，所述滑轨可拆卸安装在所述标定座上，且所述滑轨长度方向与所述对中平面相互垂直；

锁紧机构，所述升降组件与所述调节座之间通过所述锁紧机构连接，所述锁紧机构在锁止位置和解锁位置之间可切换；当所述锁紧机构处于所述锁止位置时，所述升降组件被锁止固定在所述调节座上；当所述锁止组件处于所述解锁位置时，所述锁紧机构解除对所述升降组件的锁止。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述标定座包括：

连接部，所述连接部的后端与所述升降组件相连；

承托部，所述承托部与所述连接部相接并朝向所述连接部的前端延伸，且所述滑轨可拆卸地安装在所述承托部上。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述承托部上具有自左向右方向延伸的安装槽，所述安装槽内凸设有至少两个定位块，所述滑轨底部具有与所述定位块相适配的定位槽，当所述滑轨安装在所述承托部时，所述定位块嵌设在所述定位槽内。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述安装槽内设有垂直向上延伸的定位柱，所述定位柱设在两个所述定位块之间，所述滑轨内设有与所述定位柱相适配的定位孔，当所述滑轨安装在所述承托部时，所述定位柱穿设在所述定位孔内。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述滑轨内嵌设有定位套，所述定位套具有相接的固定端和套接端，所述固定端通过锁紧螺栓连接固定在所述滑轨上，所述套接端位于所述固定端下方，所述套接端内形成所述定位孔并与所述定位柱相互插接。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述连接部顶部设有抵紧组件，所述抵紧组件可在抵紧位置和释放位置之间可枢转，当所述抵紧组件枢转至所述抵紧位置时，所述滑轨被所述抵紧组件抵固在所述承托部上；当所述抵紧组件枢转至所述释放位置时，所述抵紧组件解除对所述滑轨的抵固，以使所述滑轨可从所述承托部上移除。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述抵紧组件包括紧固件和抵紧件，所述紧固件穿过所述抵紧件后螺纹连接于所述连接部上，所述抵紧件绕所述紧固件的轴线可转动，当拧紧所述紧固件后，所述抵紧件受到所述紧固件顶压而固定。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述抵紧件具有枢接部和抵紧部，所述枢接部套设于所述紧固件上，所述抵紧部连接在所述枢接部上且沿水平方向延伸，所述抵紧部转动后能抵压在所述滑轨上。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述标定座还包括设在所述连接部两侧的限位片，所述限位片延伸至所述升降组件的两侧，以限制所述标定座在水平方向移动。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述锁紧机构包括：

套筒，所述套筒固定在所述升降组件上；

锁紧件，所述锁紧件穿设在所述套筒内；

弹性件，所述弹性件套设在所述锁紧件上且位于所述套筒内，所述弹性件的第一端与所述锁紧件相抵靠，所述弹性件的第二端与所述升降组件相抵靠；

其中，所述锁紧件被构造成可沿其轴向向下按压预定距离后再转动预定角度后，可将所述升降组件与所述调节座锁紧固定。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述锁紧件包括：

轴部，所述轴部穿设在所述套筒中，且所述轴部上端自所述套筒顶部伸出，所述轴部下端贯穿至所述升降组件底部，并穿过所述调节座；

操作部，所述操作部设在所述轴部上端且沿所述轴部的径向方向延伸，用于供使用者操作而驱动所述轴部运动；

限位部，所述限位部设在所述轴部下端且沿所述轴部的径向方向延伸，以随所述轴部共同运动；

当所述操作部沿所述轴部的轴向向下按压预定距离后再转动预定角度时，所述限位部止挡在所述调节座的底部下方，以将所述升降组件与所述调节座锁紧固定。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述调节座上具有与所述限位部对应设置的通孔，当所述操作部沿所述轴部的轴向向下按压预定距离后再转动预定角度时，所述限位部穿过所述通孔后止挡在所述调节座的底部下方。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述调节座的底部设有限位槽，所述限位部能在所述限位槽内转动，所述限位槽底部具有第一限位面和第二限位面，所述通孔设在限位槽内且位于所述第一限位面和所述第二限位面之间；

当所述操作部沿所述轴部的轴向向下按压预定距离后再转动预定角度时，所述限位部穿过所述通孔以止挡在所述第一限位面和所述第二限位面上。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述滑轨上设有止滑机构，所述止滑机构包括：

滑动板，所述滑动板可滑动地安装在所述滑轨上；

用于挂接雷达标定件的挂接板，所述挂接板固定在所述滑动板上；

限位组件，设于所述滑动板上，所述限位组件上具有操作件，所述操作件在锁止位置和解锁位置之间可枢转；当所述操作件处于锁止位置时，所述滑动板被锁止固定在所述滑轨上；当所述操作件处于解锁位置时，所述滑动板可在所述滑轨上滑动。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述限位组件还包括：

固定套，所述固定套固定在所述滑动板上；

锁止轴，所述锁止轴的一端嵌设在所述滑轨的滑槽内且可滑动，所述锁止轴的另一端穿过所述滑动板及所述固定套并伸出在所述固定套上，所述操作件与所述锁止轴的另一端枢接。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述滑槽靠近所述滑动板的一侧具有挡止壁，所述锁止轴具有沿其径向方向凸出的挡止部，所述挡止部位于所述滑槽内并可挡止在所述挡止壁上。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述操作件包括相接的操作端和枢接端，所述操作端用于供使用者操作，所述枢接端具有偏心孔，所述偏心孔内通过枢转销与所述锁止轴的另一端枢转连接，当所述操作端被操作迫使所述操作件转动预定角度时，所述操作件处于所述锁止位置。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述固定套上设有凹槽，所述枢接端抵靠在所述凹槽内，所述枢接端具有凸部，当所述操作件转动所述预定角度时，所述凸部挤压推动所述固定套，以使所述固定套将所述滑动板压紧固定在所述滑轨上。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述挂接板的平面方向与所述滑动板的平面方向平行并共同限定出一挂接空间，所述挂接板上设有挂接槽，所述雷达标定件上具有挂接件，所述挂接件适于挂接在所述挂接槽内，所述挂接板将所述挂接件的一部分止挡在所述挂接空间内。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述主架的下端贴附有用以接收激光器沿车辆纵向发射的平面激光束的角度刻度标识，所述角度刻度标识所在平面与所述对中平面相互垂直，并且所述角度刻度标识上的90度刻度线在所述对中平面上。

本发明还提供了一种标定设备，包括：

激光器，用于沿车辆纵向中心线发射平面激光束；

如上述的标定支架，所述激光器发射的平面激光束投影在至少两个所述受光面上形成一字型激光线。

本发明提供的标定支架，将标定支架的中心线与车辆纵向中心线进行对齐校准时，通过沿车辆纵向中心线发射出的平面激光束投影在主架的两个标定座上，使得平面激光束投影在受光面上呈一字型，然后调节主架，使两个受光面上的两个对中标记共同与投影在受光面上的一字型激光线重合，即可标定出标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐，其校准操作方便、快速且准确。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例中提供的标定支架的结构示意图；

图2是本发明实施例中提供的滑轨、标定座及止滑机构的结构示意图；

图3是图2所示的A-A剖视图；

图4是本发明实施例中提供的标定座的结构示意图；

图5是本发明实施例中提供的升降组件和调节座的结构示意图；

图6是图5所示的B-B剖视图；

图7是图6所示的C部放大图；

图8是本发明实施例中提供的升降组件和调节座另一视角的结构示意图；

图9是图8所示的D部放大图；

图10是本发明实施例中提供的锁紧机构的结构示意图；

图11是本发明实施例中提供的升降组件和调节座的结构分解图；

图12是本发明实施例中提供的滑轨和止滑机构局部结构示意图；

图13是本发明实施例中提供的滑轨和止滑机构(隐藏雷达标定件)另一局部结构示意图；

图14是图13所示的C-C剖视图；

图15是图14所示的E部放大图；

图16是本发明实施例中提供的止滑机构的结构示意图；

图17是本发明实施例中提供的限位组件的结构分解图；

图18是本发明实施例中提供的标定设备的结构示意图。

附图标号说明：

10、主架；101、角度刻度标识；

11、调节座；111、调节支脚；112、通孔；113、限位槽；1131、第一限位面；1132、第二限位面；

12、升降组件；121、中空座；122、滑杆；123、升降座；1231、直线轴承；124、驱动组件；1241、蜗杆；1242、蜗轮；1243、齿轮；1244、手轮；125、齿条；126、底板；

13、滑轨；131、定位套；1311、固定端；1312、套接端；1313、定位孔；132、滑槽；133、挡止壁；134、定位槽；

14、锁紧机构；141、套筒；142、锁紧件；1421、轴部；1422、操作部；1423、限位部；1424、止挡部；143、弹性件；

20、标定座；201、受光面；202、对中标记；2021、对中平面；203、标定刻度；2031、偏移参考面；204、连接部；2041、螺纹孔；205、承托部；2051、安装槽；206、定位块；207、定位柱；208、限位片；

21、抵紧组件；211、抵紧件；2111、枢接部；2112、抵紧部；2113、贯穿孔；212、紧固件；

30、止滑机构；

31、滑动板；

32、挂接板；321、挂接槽；322、挂接空间；

33、限位组件；331、操作件；3311、操作端；3312、枢接端；3313、凸部；3314、偏心孔；332、固定套；3321、凹槽；333、锁止轴；3331、挡止部；

34、雷达标定件；341、挂接件；

40、激光器；401、平面激光束。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的标定支架及标定设备。

参照图1、图4及图18所示，本发明实施例中提供的标定支架，包括主架10及标定座20，标定座20具有至少两个，且沿竖直方向间隔设在主架10上，每个标定座20上具有用以接收激光器40沿车辆纵向发射的平面激光束401的受光面201，其中，受光面201上设有对中标记202，对中标记202位于标定座20的中间位置；至少两个标定座20上的对中标记202共同限定出对中平面2021，对中平面2021与受光面201垂直，受光面201与主架10的中心线相交，主架10的中心线在对中平面2021上，主架10的中心线沿主架10的高度方向延伸。

其中，对中标记202可以是对中线或者对中点，平面激光束401照射在两个受光面201上会形成为一条直线，可以理解的是，平面激光束401在标定座20表面上投影所形成的激光直线会与标定座20上的对中标记202形成一定的角度与位置偏差，从而可以在标定过程中通过调节主架10的位置，以调节两个标定座20上的两个对中标记202与平面激光束401所对应的位置，使平面激光束401在两个受光面201上所形成的激光直线与两条对中标记202重合，进而标定出标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐；可以理解的是，平面激光束401投射在两个受光面201时，所形成的激光直线两端分别与两条对中标记202重合，在其中一端没有与对中标记202重合时，则可以通过调节标定支架，以使两端均与两条对中标记202重合。

在其他的一些实施例中，在标定座20设有两个以上时，在调节标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐时，只需要将平面激光束401的两端与对中标记202对齐，即可完成标定支架的标定校准，校准操作简单。

可以理解的是，受光面201可以倾斜设在标定座20上，也可以沿竖直方向设在标定座20上，对中平面2021处于主架10的中心位置并与受光面201垂直，在标定时，平面激光束401与对中平面2021平行时，可以将标定支架调节以使对中平面2021和平面激光束401重合，并使平面激光束401形成的激光直线的两端与两条对中标记202对齐，进而完成标定。

本发明提供的标定支架，将标定支架的中心线与车辆纵向中心线进行对齐校准时，通过沿车辆纵向中心线发射出的平面激光束401投影在主架10的两个标定座20上，使得平面激光束401投影在受光面201上呈一字型，然后调节主架10，使两个受光面201上的两个对中标记202共同与投影在受光面201上的一字型平面激光束401重合，即可标定出标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐，其校准操作方便、快速且准确。

参照图图1和图4所示，每个受光面201上具有多个标定刻度203，多个标定刻度203沿垂直于对中平面2021的方向依次间隔设置，对中标记202处于多个标定刻度203的中间位置，至少两个标定座20的多个标定刻度203一一对应，相对应的各个标定刻度203线共同限定出偏移参考面2031，偏移参考面2031与受光面201垂直。

在本实施例中，多个偏移参考面2031之间相互平行，对中平面2021处于多个偏移参考面2031中间，在标定支架与平面激光束401没有对齐时，平面激光束401可处于多个偏移参考面2031中的任一个上，也可处于远离多个偏移参考面2031的位置，例如没有照射在标定座20的受光面201上，因此，在调节标定支架与平面激光束401进行对齐时，通过移动标定支架使平面激光束401投射至两个受光面201上，在平面激光束401投射在任意两个标定刻度203上，使平面激光束401处于对应的偏移参考面2031上，为使得标定支架的中心线与平面激光束401对应，通过继续移动并调节标定支架使对中标记202与平面激光束401对齐，由此可以标定出标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐，从而完成标定。

具体的，主架10包括调节座11、升降组件12、滑轨13及锁紧机构14，调节座11上螺纹连接有多个调节支脚111，调节支脚111沿调节座11的高度方向设置；升降组件12沿主架10的中心线方向设于调节座11上，且至少两个标定座20沿竖直方向间隔设在升降组件12上，至少一个标定座20由升降组件12驱动升降；滑轨13可拆卸安装在标定座20中的上，且滑轨13长度方向与对中平面2021相互垂直；升降组件12与调节座11之间通过锁紧机构14连接，锁紧机构14在锁止位置和解锁位置之间可切换；当锁紧机构14处于锁止位置时，升降组件12被锁止固定在调节座11上；当锁紧机构14处于解锁位置时，锁紧机构14解除对升降组件12的锁止。

在本实施例中，在对标定支架与平面激光束401进行微调对齐时，主架10采用调节支脚111可以调节俯仰角度与横滚角度，调节支脚111贯穿调节座11并可以与地面相抵贴，在标定过程，调节支脚111可以将标定支架稳定放置在地面上，然后根据平面激光束401在两个受光面201上的位置对调节支脚111进行调节，使得调节支脚111带动主架10完成俯仰角度与横滚角度的角度调节，从而使平面激光束401两端与两条对中标记202重合对齐；可以理解的是，通过调节支脚111进行调节时可以实现角度的微调，进而使得标定支架和车辆纵向中心线对齐的精确度更高，标定更准确。

其中，在将标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐后，滑轨13的长度方向与对中平面2021相互垂直，以确保受光面201与车辆纵向中心线呈垂直状态，进而能以车辆前保险杠或前轮中心线为测距基准，校准滑轨13与测量基准之间的平行度，以准确测量标定支架与测量基准之间的摆放距离。

可以理解的是，标定座20设在升降组件12上，滑轨13设在标定座20上，由此可以通过升降组件12可以调节滑轨13的高度，进而将滑轨13调节至合适的高度进行标定；可以理解的是，通过升降组件12和调节座11之间可拆卸设置，可以使得在标定完成后将升降组件12和调节座11拆卸，收纳更方便；并且，调节座11可以采用铸铁材质，其中铸铁主要由铁、碳和硅组成的合金的总称，采用铸铁材质的调节座11整体更重，稳定性更好，更有利于标定操作。

参照图5和图11所示，升降组件12包括中空座121、滑杆122、升降座123及驱动组件124，中空座121固定于调节座11上；滑杆122固定在中空座121内；升降座123设在中空座121内并套设在滑杆122上可升降；驱动组件124固定在中空座121上并与升降座123传动连接，用于驱动升降座123以相对中空座121运动。

其中，滑杆122底部固定有底板126，并且中空座121和底板126相固定并将滑杆122容设在内，底板126通过锁紧机构14和调节座11相固定，使滑杆122和调节座11相互固定，进而使升降座123、滑杆122及驱动组件124被共同固定在调节座11上，并且，滑杆122可以设置有两个，升降座123上对应滑杆122的位置固定两个直线轴承1231，直线轴承1231可移动地套设在滑杆122上，通过驱动组件124可以驱动升降座123在竖直方向升降，并且滑轨13安装在升降座123上，进而使升降座123带动滑轨13升降，以调节滑轨13的高度。

并且，升降座123上设有齿条125，齿条125沿长度方向与滑杆122平行，驱动组件124包括蜗杆1241、蜗轮1242、齿轮1243及手轮1244，蜗杆1241可转动地安装在中空座121上且与齿条125垂直间隔设置；蜗轮1242与蜗杆1241啮合传动，蜗轮1242与蜗轮轴(图中未标示)固定连接，蜗轮轴的一端可转动地安装在中空座121上且与蜗杆1241相互垂直设置，蜗轮轴的另一端延伸至齿条125一侧；齿轮1243设在蜗轮轴上并与齿条125相啮合，以在蜗轮1242转动时驱动齿条125运动；手轮1244设在蜗杆1241的一端，用以驱动蜗杆1241转动。

在本实施例中，在对升降座123进行升高或降低时，通过转动手轮1244进行驱动蜗杆1241及蜗轮1242进行传动，并使得齿轮1243驱动齿条125带动升降座123相对中空座121进行升高或降低，其中，在其他的一些实施例中，也可以采用电机等方式驱动蜗杆1241及蜗轮1242进行传动，可以使调节方式更为多样化且更简单方便。

参照图4所示，标定座20包括连接部204及承托部205，连接部204的后端与升降组件12相连；承托部205与连接部204相接并朝向连接部204的前端延伸，且滑轨13可拆卸地安装在承托部205上。其中，在安装标定座20时，可以通过螺栓穿过连接部204与升降支架固定，从而将标定座20固定，然后在安装滑轨13时，滑轨13可以直接放置在承托部205上，使承托部205对滑轨13进行支撑，进而将滑轨13固定，安装更简单。

进一步地，承托部205上具有自左向右方向延伸的安装槽2051，安装槽2051内凸设有至少两个定位块206，滑轨13底部具有与定位块206相适配的定位槽134，当滑轨13安装在承托部205时，定位块206嵌设在定位槽134内。

可以理解的是，在将滑轨13放置在承托部205上时，定位块206和嵌设在滑轨13底部的定位槽134内，以使定位块206将滑轨13限位固定，并且可以使得滑轨13底部与承托部205相贴合，由此，滑轨13在承托部205上安装更为稳定；可选的，定位块206可以与承托部205可拆卸连接，例如可以采用螺栓将定位块206固定在安装槽2051内，并且，定位槽134的宽度与定位块206的宽度一致，定位块206可以设定为从下往上宽度逐渐缩小，使得定位块206可以更快更准确地嵌入定位槽134内，使滑轨13的安装固定更方便。

具体的，安装槽2051内设有垂直向上延伸的定位柱207，定位柱207设在至少两个定位块206之间，滑轨13内设有与定位柱207相适配的定位孔1313，当滑轨13安装在承托部205时，定位柱207穿设在定位孔1313内。

在本实施例中，定位柱207的高度高于定位块206的高度，因此，为使得滑轨13的安装更准确稳固，通过定位柱207与两个定位块206进行结合，在安装滑轨13时，首先定位柱207可以准确插设在定位孔1313内，在滑轨13继续放下时，两个定位块206可以准确嵌入定位槽134内，由此完成滑轨13的安装，安装简单方便；可以理解的是，在滑轨13安装在承托部205上时，滑轨13在水平方向会被两个定位块206限制，使滑轨13无法转动，进而确保了滑轨13的位置更准确，不易产生偏移。

在其他的一些实施例中，也可以将定位块206和定位柱207安装在滑轨13底部，在承托部205上设置定位槽134和定位套131，由此，也可以实现滑轨13的快速安装，也就是说，定位柱207和定位块206的位置可以根据实际需求进行设置，以使得滑轨13的安装更简单稳定。

参照图2至图4所示，滑轨13内嵌设有定位套131，定位套131具有相接的固定端1311和套接端1312，固定端1311通过锁紧螺栓连接连接固定在滑轨13上，套接端1312位于固定端1311下方，套接端1312内形成定位孔1313并与定位柱207相互插接。

在本实施例中，在将定位套131固定在滑轨13上时，可以通过锁紧螺栓与定位套131的固定端1311进行锁紧固定，使定位套131可以固定在滑轨13内，整体更为紧密可靠，由此，可以使得在安装滑轨13时，滑轨13可以直接通过定位套131的套接端1312套设在定位柱207上，使得定位柱207处于定位孔1313内，从而对滑轨13进行定位安装，安装简单方便。

具体的，连接部204顶部设有抵紧组件21，抵紧组件21可在抵紧位置和释放位置之间可枢转，当抵紧组件21枢转至抵紧位置时，滑轨13被抵紧组件21抵固在承托部205上；当抵紧组件21枢转至释放位置时，抵紧组件21解除对滑轨13的抵固，以使滑轨13可从承托部205上移除。

其中，抵紧组件21枢转至抵紧位置时，抵紧组件21可以抵靠在滑轨13的顶部，使得滑轨13被压紧在承托部205上，进而使得滑轨13在竖直方向被限制移动，通过抵紧组件21与定位块206的结合，使得滑轨13在水平方向和竖直方向均被限制移动，使得滑轨13被固定更为稳定，且安装快捷方便。

具体的，抵紧组件21包括紧固件212和抵紧件211，紧固件212穿过抵紧件211后螺纹连接于连接部204上，抵紧件211绕紧固件212的轴线可转动，当拧紧紧固件212后，抵紧件211受到紧固件212顶压而固定。

在本实施例中，在抵紧件211将滑轨13抵固时，可以通过紧固件212将抵紧件211拧紧固定，使抵紧件211无法转动，进而可以避免在使用时抵紧件211产生转动，对滑轨13起到固定作用，稳定性更好；可以理解的是，在其他的一些实施例中，也可以在抵紧件211上设置弹性卡扣，在抵紧件211被转动至滑轨13顶部时，可以通过弹性卡扣与滑轨13相扣接，由此可以使得抵紧件211无法转动且滑轨13被固定更稳定，安装更简单方便。

进一步地，抵紧件211具有枢接部2111和抵紧部2112，枢接部2111绕自身轴线枢转连接在连接部204上，枢接部2111的轴线沿竖向延伸；抵紧部2112连接在枢接部2111上且水平方向延伸，且随枢接部2111在抵紧位置和释放位置之间可枢转。

其中，在滑轨13安装在标定座20上时，滑轨13顶部和抵紧部2112的底面处于同一水平位置，通过转动抵紧部2112，使抵紧部2112相对枢接部2111被转动至滑轨13顶部，从而使抵紧部2112与滑轨13顶部抵靠，进而使滑轨13被抵紧固定，使得滑轨13在竖直方向被限制移动，滑轨13在标定座20上安装更为稳定；也就是说，滑轨13安装时，只需要将滑轨13水平放置在标定座20上，然后通过抵紧组件21抵紧固定即可完成滑轨13的安装，安装步骤简单，更能提升标定的效率。

可以理解的是，在其他的一些实施例中，也可以将滑轨13和标定座20通过螺纹连接或卡扣连接等方式进行固定，也可使滑轨13在标定座20上固定更为稳定。

进一步地，枢接部2111设有沿竖向延伸的贯穿孔2113，连接部204上设有螺纹孔2041，紧固件212穿过贯穿孔2113后与螺纹孔2041螺纹连接，以将枢接部2111固定在连接部204上；其中，紧固件212可以是螺栓，紧固件212从贯穿孔2113穿过，并与螺纹孔2041螺纹连接，由此，使得紧固件212可以将抵紧件211螺栓固定，进而使得抵紧件211将滑轨13抵紧，稳定性更好，安装更方便。

具体的，标定座20还包括设在连接部204两侧的限位片208，限位片208延伸至升降组件12的两侧，以限制标定座20在水平方向移动。其中，限位片208从标定座20延伸至升降支架，使得标定座20能够被限位片208夹持，通过限位片208与定位块206的结合，使得标定座20在水平方向可以被限制更为稳定，在标定过程中能够避免标定座20和滑轨13产生位置偏移。

参照图8至图10所示，锁紧机构14包括套筒141、锁紧件142及弹性件143，套筒141固定在升降组件12上；锁紧件142穿设在套筒141内；弹性件143套设在锁紧件142上且位于套筒141内，弹性件143的第一端与锁紧件142相抵靠，弹性件143第二端与升降组件12相抵靠；其中，锁紧件142被构造成可沿其轴向向下按压预定距离后再转动预定角度后，可将升降组件12与调节座11锁紧固定。

在本实施例中，锁紧件142在被使用者施力按压时，可以压缩弹性件143朝向调节座11方向进行轴向运动，使锁紧件142处于解锁位置，同时锁紧件142在解锁位置可以进行转动；在松开锁紧件142时，弹性件143的弹性作用力可以推动锁紧件142朝向背离调节座11的方向轴向运动，使得锁紧件142被弹性件143弹性抵固，进而使锁紧件142无法转动。

进一步地，锁紧件142包括轴部1421、操作部1422、限位部1423及止挡部1424，轴部1421穿设在套筒141中，且轴部1421上端自套筒141顶部伸出，轴部1421下端贯穿至升降组件12底部，并穿过调节座11；操作部1422设在轴部1421上端沿轴部1421的径向方向延伸，用于供使用者操作而驱动轴部1421运动；限位部1423设在轴部1421下端沿轴部1421的径向方向延伸，以随轴部1421共同运动；当操作部1422沿轴部1421的轴向向下按压预定距离后再转动预定角度时，限位部1423止挡在调节座11的底部下方，以将升降组件12与调节座11锁紧固定；可选的，在轴部1421的周面沿径向方向凸出形成且位于套筒141内具有止挡部1424，弹性件143的第一端与止挡部1424相抵靠。

也就是说，在锁紧件142被施力按压时，止挡部1424随轴部1421运动并推动压缩弹性件143，使得轴部1421可以转动，在具体操作时，可以通过操作部1422进行按压和转动；在松开锁紧件142时，弹性件143则可以推动止挡部1424弹性运动，并使轴部1421被弹起，限位部1423则跟随轴部1421被弹起，进而使限位部1423被弹性止挡在调节座11底部。

参照图9所示，调节座11上具有与限位部1423对应设置的通孔112，当操作部1422沿轴部1421的轴向向下按压预定距离后再转动预定角度时，限位部1423穿过通孔112后止挡在调节座11的底部下方。

在本实施例中，在安装升降组件12时，升降组件12设在调节座11上，将限位部1423和调节座11上的通孔112对齐，使升降组件12平放在调节座11上，然后通过对操作部1422施力下压并压缩弹性件143，使限位部1423穿过通孔112进入调节座11下方，然后转动操作部1422使限位部1423转动预定角度，进而被弹性件143弹性止挡以抵靠在调节座11底部。

进一步地，调节座11的底部设有限位槽113，限位部1423能在限位槽113内转动，限位槽113底部具有第一限位面1131和第二限位面1132，通孔112设在限位槽113内且位于第一限位面1131和第二限位面1132之间；当操作部1422沿轴部1421的轴向向下按压预定距离后再转动预定角度时，限位部1423穿过通孔112以止挡在第一限位面1131和第二限位面1132上。

其中，第一限位面1131和第二限位面1132相互形成90度夹角，在限位部1423被按压穿过通孔112进入调节座11底部时，限位部1423被转动预定角度进入至限位槽113内，松开操作部1422，使弹性件143推动止挡部1424并带动轴部1421及限位部1423共同弹起，进而使限位部1423止挡在第一限位面1131和第二限位面1132上，从而完成升降组件12和调节座11的固定；可以理解的是，预定角度可以大于0度，小于或等于90度；因此，弹性件143可以使限位部1423始终保持在锁止位置，在拆卸升降组件12时，通过转动操作部1422，并带动轴部1421及限位部1423转动，在限位部1423转动至与通孔112对应时，弹性件143的弹力推动限位部1423弹起至通孔112内，使限位部1423脱离限位槽113，然后将升降组件12和调节座11拆分，从而完成升降组件12和调节座11的拆除，因此，通过锁紧件142的简单操作即可将升降组件12和调节座11进行安装和拆卸，安装和拆卸更快捷方便，更有利于标定步骤的简化。

参照图12至15所示，滑轨13上设有止滑机构30，止滑机构30包括滑动板31、用于挂接雷达标定件34的挂接板32，滑动板31可滑动地安装在滑轨13上，挂接板32固定在滑动板31上；限位组件33设于滑动板31上，限位组件33上具有操作件331，操作件331在锁止位置和解锁位置之间可枢转；当操作件331处于锁止位置时，滑动板31被锁止固定在滑轨13上；当操作件331处于解锁位置时，滑动板31可在滑轨13上滑动。

在本实施例中，雷达标定件34是用在汽车上进行对齐和矫正测量位置，因此，在对雷达标定件34进行校准时，可以设在标定支架上进行校准，在安装时，可以将雷达标定件34挂接在挂接板32上，然后通过滑动板31调节雷达标定件34的位置，并通过限位组件33限制滑动板31移动，进而使雷达标定件34的位置被限制。

其中，将操作件331枢转至解锁位置，使得滑动板31被解锁，然后推动滑动板31在滑轨13上进行移动，并将操作件331枢转至锁止位置，使得滑动板31可以被锁止固定在滑轨13上，然后将雷达标定件34挂接在挂接板32上，进而使得雷达标定件34的位置被限位固定，限位操作更方便，标定过程中操作简单且稳定性更好。

参照图15和图17所示，限位组件33还包括固定套332及锁止轴333，固定套332固定在滑动板31上；锁止轴333的一端嵌设在滑轨13的滑槽132内且可滑动，锁止轴333的另一端穿过滑动板31及固定套332并伸出在固定套332上，操作件331与锁止轴333的另一端枢接。其中，固定套332通过螺丝固定在滑动板31上，并可跟随滑动板31共同在滑轨13上滑动，且锁止轴333也可以随滑动板31移动，进而可以在滑轨13的任意位置通过限位组件33对滑动板31的位置进行限位，调节更方便简单。

进一步地，滑槽132靠近滑动板31的一侧具有挡止壁133，锁止轴333具有沿其径向方向凸出的挡止部3331，挡止部3331位于滑槽132内并可挡止在挡止壁133上。

在本实施例中，滑动板31和挡止壁133被固定套332和挡止部3331夹设在内，在锁止轴333朝向靠近挡止壁133的方向移动时，固定套332会相对锁止轴333朝向背离挡止壁133的方向移动，进而使得滑动板31被解除锁止；在固定套332朝向挡止壁133方向移动且锁止轴333带动挡止部3331朝向背离挡止壁133的方向移动时，挡止部3331和固定套332相互靠近，进而将滑动板31和挡止壁133相互挤压夹持，以将滑动板31固定，夹持更为稳定，限位更准确可靠。

具体的，操作件331包括相接的操作端3311和枢接端3312，操作端3311用于供使用者操作，枢接端3312具有偏心孔3314，偏心孔3314内通过枢转销与锁止轴333的另一端枢接，当操作端3311被操作迫使操作件331转动预定角度时，操作件331处于锁止位置。

在本实施例中，预定角度可以是90度等，在将操作件331转动至预定角度时，操作件331推动固定套332朝向挡止壁133方向移动，同时拉动锁止轴333以带动挡止部3331朝向挡止壁133的方向移动，进而使滑动板31和滑轨13相互贴紧，以将滑动板31锁止固定在滑轨13上；可以理解的是，将操作件331往反方向转动预定角度时，固定套332朝向远离挡止壁133的方向移动，同时挡止部3331朝向远离挡止壁133的方向移动，使滑动板31和滑轨13相互远离以将滑动板31解除锁止，由此使得操作更方便简单，稳定性更好。

进一步地，如图16与图17所示，固定套332上设有凹槽3321，枢接端3312抵靠在凹槽3321内，枢接端3312上具有远离偏心孔3314的凸部3313，当操作件331转动预定角度(90度)时，凸部3313旋转至凹槽3321内，挤压推动固定套332，锁止轴333与固定套332相对运动，以使固定套332将滑动板31压紧固定在滑轨13上。

在本实施例中，在滑动板31可滑动时，可以将操作件331转动预定角度，使凸部3313被旋转至凹槽3321内，并挤压推动固定套332使得固定套332和挡止部3331相互靠近，进而使固定套332将滑动板31压紧在滑轨13上，使滑动板31保持被压紧的状态；在滑动板31被压紧锁止时，将操作件331反向转动预定角度，使凸部3313转动至远离凹槽3321，使得固定套332被解除挤压推动状态且朝向远离挡止壁133的方向移动，进而使滑动板31被解除被压紧的状态，使得滑动板31可滑动，进而可以调节滑动板31及挂接板32的位置。

进一步地，挂接板32的平面方向与滑动板31的平面方向平行并共同限定出一挂接空间322，挂接板32上设有挂接槽321，雷达标定件34上具有挂接件341，挂接件341适于挂接在挂接槽321内，以使挂接板32将挂接件341的一部分止挡在挂接空间322内。其中，在安装雷达标定件34时，可以将雷达标定件34的挂接件341直接挂接在挂接板32上，使得滑动板31和挂接板32可以将挂接件341夹持，进而使雷达标定件34被固定在挂接板32上，安装更简单方便。

参照图1、图5及图18所示，主架10的下端贴附有用以接收激光器沿车辆纵向发射的平面激光束401的角度刻度标识101，角度刻度标识101所在平面与对中平面2021相互垂直，并且角度刻度标识101上的90度刻度线在对中平面2021上。其中，在平面激光束401投影至受光面201上时，可以通过观察平面激光束401在角度刻度标识101上形成的激光线与角度刻度标识101的对应情况，方便知晓激光线与对中标记202的偏差角度程度，也就是说，在平面激光束401照射到受光面201上并与对中标记202相重合时，平面激光束401指示在90度刻度线的位置，从而完成标定支架与车辆纵向中心线的标定校准。

参照图18所示，本发明还提供了一种标定设备，包括激光器40以及如上述的标定支架，激光器40用于沿车辆纵向中心线发射平面激光束401；激光器40发射的平面激光束401投影在至少两个受光面201上形成一字型激光线。

本发明提供的标定设备，激光器40可以设置在汽车的纵向中心线上，同时在使用标定支架进行标定时，通过移动主架10使得激光器40照出的平面激光束401可以照射在两个标定座20上，并与两条对中标记202对齐，确保标定支架与车辆纵向中心线呈垂直状态，通过将滑轨13升降，并将止滑机构30在滑轨13上调节使止滑机构30与汽车轮胎侧面大致对齐，以车辆前保险杠或前轮中心线为测距基准，通过将止滑机构30上的卷尺进行测量标定支架与测量基准之间的距离以及标定支架与汽车轮毂中心的距离等，使得摄像头和雷达标定件34等辅助驾驶器件标定的准确度高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (23)

1.一种标定支架，其特征在于，包括：

主架；

标定座，所述标定座具有至少两个，且沿竖直方向间隔设在所述主架上，每个所述标定座上具有用以接收激光器沿车辆纵向发射的平面激光束的受光面，其中，所述受光面上设有对中标记，所述对中标记位于所述标定座的中间位置；

至少两个所述标定座上的对中标记共同限定出对中平面，所述对中平面与所述受光面垂直，所述受光面与所述主架的中心线相交，所述主架的中心线在所述对中平面上，所述主架的中心线沿所述主架的高度方向延伸。

2.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，每个所述受光面上具有多个标定刻度，多个所述标定刻度沿垂直于所述对中平面的方向依次间隔设置，所述对中标记处于多个所述标定刻度的中间位置，至少两个所述标定座的多个所述标定刻度一一对应，相对应的各个所述标定刻度线共同限定出偏移参考面，所述偏移参考面与所述受光面垂直。

3.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，所述主架包括：

调节座，所述调节座上螺纹连接有多个调节支脚，所述调节支脚沿所述调节座的高度方向设置；

升降组件，所述升降组件沿主架的中心线方向设于所述调节座上，且至少两个所述标定座沿竖直方向间隔设在所述升降组件上，所述标定座由所述升降组件驱动升降；

滑轨，所述滑轨可拆卸安装在所述标定座上，且所述滑轨长度方向与所述对中平面相互垂直；

锁紧机构，所述升降组件与所述调节座之间通过所述锁紧机构连接，所述锁紧机构在锁止位置和解锁位置之间可切换；当所述锁紧机构处于所述锁止位置时，所述升降组件被锁止固定在所述调节座上；当所述锁止组件处于所述解锁位置时，所述锁紧机构解除对所述升降组件的锁止。

4.根据权利要求3所述的标定支架，其特征在于，所述标定座包括：

连接部，所述连接部的后端与所述升降组件相连；

承托部，所述承托部与所述连接部相接并朝向所述连接部的前端延伸，所述滑轨可拆卸地安装在所述承托部上。

5.根据权利要求4所述的标定支架，其特征在于，所述承托部上具有自左向右方向延伸的安装槽，所述安装槽内凸设有至少两个定位块，所述滑轨底部具有与所述定位块相适配的定位槽，当所述滑轨安装在所述承托部时，所述定位块嵌设在所述定位槽内。

6.根据权利要求5所述的标定支架，其特征在于，所述安装槽内设有垂直向上延伸的定位柱，所述定位柱设在两个所述定位块之间，所述滑轨内设有与所述定位柱相适配的定位孔，当所述滑轨安装在所述承托部时，所述定位柱穿设在所述定位孔内。

7.根据权利要求6所述的标定支架，其特征在于，所述滑轨内嵌设有定位套，所述定位套具有相接的固定端和套接端，所述固定端通过锁紧螺栓连接固定在所述滑轨上，所述套接端位于所述固定端下方，所述套接端内形成所述定位孔并与所述定位柱相互插接。

8.根据权利要求4所述的标定支架，其特征在于，所述连接部顶部设有抵紧组件，所述抵紧组件可在抵紧位置和释放位置之间可枢转，当所述抵紧组件枢转至所述抵紧位置时，所述滑轨被所述抵紧组件抵固在所述承托部上；当所述抵紧组件枢转至所述释放位置时，所述抵紧组件解除对所述滑轨的抵固，以使所述滑轨可从所述承托部上移除。

9.根据权利要求8所述的标定支架，其特征在于，所述抵紧组件包括紧固件和抵紧件，所述紧固件穿过所述抵紧件后螺纹连接于所述连接部上，所述抵紧件绕所述紧固件的轴线可转动，当拧紧所述紧固件后，所述抵紧件受到所述紧固件顶压而固定。

10.根据权利要求9所述的标定支架，其特征在于，所述抵紧件具有枢接部和抵紧部，所述枢接部套设于所述紧固件上，所述抵紧部连接在所述枢接部上且沿水平方向延伸，所述抵紧部转动后能抵压在所述滑轨上。

11.根据权利要求4所述的标定支架，其特征在于，所述标定座还包括设在所述连接部两侧的限位片，所述限位片延伸至所述升降组件的两侧，以限制所述标定座在水平方向移动。

12.根据权利要求3所述的标定支架，其特征在于，所述锁紧机构包括：

套筒，所述套筒固定在所述升降组件上；

锁紧件，所述锁紧件穿设在所述套筒内；

弹性件，所述弹性件套设在所述锁紧件上且位于所述套筒内，所述弹性件的第一端与所述锁紧件相抵靠，所述弹性件的第二端与所述升降组件相抵靠；

其中，所述锁紧件被构造成可沿其轴向向下按压预定距离后再转动预定角度后，可将所述升降组件与所述调节座锁紧固定。

13.根据权利要求12所述的标定支架，其特征在于，所述锁紧件包括：

轴部，所述轴部穿设在所述套筒中，且所述轴部上端自所述套筒顶部伸出，所述轴部下端贯穿至所述升降组件底部，并穿过所述调节座；

操作部，所述操作部设在所述轴部上端且沿所述轴部的径向方向延伸，用于供使用者操作而驱动所述轴部运动；

限位部，所述限位部设在所述轴部下端且沿所述轴部的径向方向延伸，以随所述轴部共同运动；

当所述操作部沿所述轴部的轴向向下按压预定距离后再转动预定角度时，所述限位部止挡在所述调节座的底部下方，以将所述升降组件与所述调节座锁紧固定。

14.根据权利要求13所述的标定支架，其特征在于，所述调节座上具有与所述限位部对应设置的通孔，当所述操作部沿所述轴部的轴向向下按压预定距离后再转动预定角度时，所述限位部穿过所述通孔后止挡在所述调节座的底部下方。

15.根据权利要求14所述的标定支架，其特征在于，所述调节座的底部设有限位槽，所述限位部能在所述限位槽内转动，所述限位槽底部具有第一限位面和第二限位面，所述通孔设在限位槽内且位于所述第一限位面和所述第二限位面之间；

当所述操作部沿所述轴部的轴向向下按压预定距离后再转动预定角度时，所述限位部穿过所述通孔以止挡在所述第一限位面和所述第二限位面上。

16.根据权利要求3所述的标定支架，其特征在于，所述滑轨上设有止滑机构，所述止滑机构包括：

滑动板，所述滑动板可滑动地安装在所述滑轨上；

用于挂接雷达标定件的挂接板，所述挂接板固定在所述滑动板上；

限位组件，设于所述滑动板上，所述限位组件上具有操作件，所述操作件在锁止位置和解锁位置之间可枢转；当所述操作件处于锁止位置时，所述滑动板被锁止固定在所述滑轨上；当所述操作件处于解锁位置时，所述滑动板可在所述滑轨上滑动。

17.根据权利要求16所述的标定支架，其特征在于，所述限位组件还包括：

固定套，所述固定套固定在所述滑动板上；

锁止轴，所述锁止轴的一端嵌设在所述滑轨的滑槽内且可滑动，所述锁止轴的另一端穿过所述滑动板及所述固定套并伸出在所述固定套上，所述操作件与所述锁止轴的另一端枢接。

18.根据权利要求17所述的标定支架，其特征在于，所述滑槽靠近所述滑动板的一侧具有挡止壁，所述锁止轴具有沿其径向方向凸出的挡止部，所述挡止部位于所述滑槽内并可挡止在所述挡止壁上。

19.根据权利要求18所述的标定支架，其特征在于，所述操作件包括相接的操作端和枢接端，所述操作端用于供使用者操作，所述枢接端具有偏心孔，所述偏心孔内通过枢转销与所述锁止轴的另一端枢转连接，当所述操作端被操作迫使所述操作件转动预定角度时，所述操作件处于所述锁止位置。

20.根据权利要求19所述的标定支架，其特征在于，所述固定套上设有凹槽，所述枢接端抵靠在所述凹槽内，所述枢接端具有远离所述偏心孔的凸部，当所述操作件转动所述预定角度时，所述凸部挤压推动所述固定套，以使所述固定套将所述滑动板压紧固定在所述滑轨上。

21.根据权利要求16所述的标定支架，其特征在于，所述挂接板与所述滑动板共同限定出一挂接空间，所述挂接板上设有挂接槽，所述雷达标定件上具有挂接件，所述挂接件适于挂接在所述挂接槽内，所述挂接板将所述挂接件的一部分止挡在所述挂接空间内。

22.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述主架的下端贴附有用以接收激光器沿车辆纵向发射的平面激光束的角度刻度标识，所述角度刻度标识所在平面与所述对中平面相互垂直，并且所述角度刻度标识上的90度刻度线在所述对中平面上。

23.一种标定设备，其特征在于，包括：

激光器，用于沿车辆纵向中心线发射平面激光束；

如权利要求1至22中任一项所述的标定支架，所述激光器发射的平面激光束投影在至少两个所述受光面上形成一字型激光线。

Images