CN112578347A - 标定支架及其标定设备 - Google Patents

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CN112578347A CN202011374336.6A CN202011374336A CN112578347A CN 112578347 A CN112578347 A CN 112578347A CN 202011374336 A CN202011374336 A CN 202011374336A CN 112578347 A CN112578347 A CN 112578347A
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locking
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刘克然
杨显平
吴凯
金翔宇
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Shenzhen Yunjia Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种标定支架及其标定设备，所述标定支架包括可调主架及标定盘，标定盘设在所述可调主架上，所述标定盘上具有供沿车辆纵向方向发射的激光线投影的投影面，所述投影面上设有标定线，所述标定线位于所述可调主架的中间位置，并且所述标定线的延长线与所述可调主架的中心线相交。本发明能够使得标定支架的校准操作方便、快速且准确。

Description

标定支架及其标定设备
技术领域
本发明涉及车辆标定技术领域，具体涉及一种标定支架及其标定设备。
背景技术
汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(Advanced Driving Assistance System“高级驾驶辅助系统”)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利且快速地完成雷达和摄像机模块的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。
执行ADAS校准前，标定出车辆纵向中心线是必不可少的一步，首先要将车辆标定支架移动到汽车的前端，并调节保持标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐，即车辆纵向中心线经过标定支架的中心线，确保标定支架车辆纵向中心线呈垂直状态，以车辆前保险杠或前轮中心线为测距基准，测量标定支架与测量基准之间的摆放距离，以进行摄像头和雷达等辅助驾驶器件标定。
目前，标定设备支架的中心线与车辆纵向中心线对齐的校准操作复杂，并且难于快速准确地将标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种标定支架，包括：
可调主架；
标定盘，设在所述可调主架上，所述标定盘上具有供沿车辆纵向方向发射的激光线投影的投影面，所述投影面上设有标定线，所述标定线位于所述可调主架的中间位置，并且所述标定线的延长线与所述可调主架的中心线相交。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述可调主架包括：
调节座，所述标定盘设于所述调节座上；
升降装置，所述升降装置沿可调主架的中心线方向设于所述调节座上；
导轨，所述导轨沿可调主架的中心线方向可移动地安装于升降装置上，且所述导轨的长度方向与升降装置的高度方向相互垂直，所述标定线与所述导轨长度方向上的中心线相互垂直。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述调节座上螺纹连接有多个调节支脚，所述调节支脚沿所述调节座的高度方向设置。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述标定盘倾斜设置在所述调节座上，且所述标定盘的上端靠近所述升降装置，所述标定盘的下端远离所述升降装置，所述投影面背对所述调节座。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述投影面上具有多个位于所述标定盘的周缘上的角刻度，所述角刻度上具有90度刻度线，所述标定线下方具有一标记点，所述标记点、90度刻度线及所述标定线处于同一直线上。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述导轨上设有水平仪，用于检测所述导轨及所述可调主架的俯仰方向和和横滚方向是否水平设置。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述导轨上设有卷尺机构，所述卷尺机构包括：
滑动板，设于所述导轨上，并可沿所述导轨的长度方向往复移动；
卷尺座，所述卷尺座与所述滑动板相连，以随所述滑动板移动；
锁止组件，设于所述滑动板上，并可在锁止状态和释放状态之间切换；当所述锁止组件处于锁止状态时，所述滑动板被锁止固定在所述导轨上；当所述锁止组件处于释放状态时，所述滑动板可在所述导轨上滑动。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述锁止组件包括：
锁紧件，设于所述滑动板上，以在锁止状态和释放状态之间切换；
插接件，位于所述锁紧件下方或上方，用于抵靠或远离所述锁紧件，当所述插接件抵靠所述锁紧件时，所述滑动板被所述锁紧件锁止在所述导轨上；当所述插接件远离所述锁紧件时，所述锁紧件解除对所述滑动板的锁止。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述导轨上设有滑槽，所述滑槽沿所述导轨的长度方向延伸，所述锁紧件的一端设于所述滑槽内，另一端贯穿至所述滑动板上，当所述滑动板在所述导轨上滑动时，所述锁紧件随所述滑动板共同移动。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述滑槽靠近所述滑动板的一侧具有挡止壁，所述锁紧件上具有沿自身径向方向凸出的第一挡止部和第二挡止部，所述第一挡止部位于所述滑槽内并可挡止在所述挡止壁上，所述第二挡止部可挡止在所述滑动板上。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述锁紧件上设有供所述插接件插接的豁口，所述第二挡止部设有第一斜面且靠近所述豁口；
所述插接件上设有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面相对设置；
当所述插接件与所述豁口相插接时，所述第一斜面与所述第二斜面相抵贴以推抵所述第二挡止部，使所述锁紧件移动后，所述第一挡止部紧靠在所述挡止壁上，以将所述滑动板与所述滑轨锁紧固定；
当所述插接件与所述豁口相脱离时，所述第一斜面与所述第二斜面相远离以释放所述第二挡止部，以使所述锁紧件处于释放状态并将所述滑动板与所述导轨解锁。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述导轨至少包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨安装于所述升降装置上；
所述第二导轨设于所述第一导轨的一端且在收折位置和展开位置之间可枢转；当所述第二导轨位于所述收折位置时，所述第二导轨与所述第一导轨相叠置，当所述第二导轨位于所述展开位置时，所述第二导轨与所述第一导轨呈直线设置。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述导轨包括：
枢转组件，所述枢转组件将所述第一导轨与所述第二导轨相连，以使所述第一导轨与所述第二导轨可相对枢转。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述枢转组件包括设在所述第一导轨上的第一连接件和设在所述第二导轨上的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件邻近设置并通过枢转轴相枢接。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述第一导轨上设有卡固件，所述第二导轨上设有锁止件，当所述第一导轨与所述第二导轨相叠置时，所述卡固件与所述锁止件相嵌合，以锁紧所述第一导轨和所述第二导轨。
本发明还提供了一种标定设备，包括：
一字线激光器，用于沿车辆纵向中心线发射激光线；
如上述的标定支架，所述一字线激光器发射的激光线投影在所述标定盘的投影面上形成一字型激光线。
本发明提供的标定支架，将标定支架的中心线与车辆纵向中心线进行对齐校准时，通过沿车辆纵向中心线发射出的一字型激光线投影在可调主架的标定盘上，投影在投影面上的激光线呈一字型，调节可调主架，使投影面上的标定线与投影在投影面上的一字型激光线重合，即可标定出标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐，其校准操作方便、快速且准确。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明实施例中提供的标定支架的结构示意图；
图2是本发明实施例中提供的标定支架的结构分解图；
图3是本发明实施例中提供的标定盘的结构示意图；
图4是本发明实施例中提供的升降装置的结构分解图；
图5是本发明实施例中提供的导轨、卷尺机构及枢转组件的结构示意图；
图6是图5所示的A-A剖视图；
图7是图6所示的A部放大图；
图8是本发明实施例中提供的锁止组件的结构分解图；
图9是本发明实施例中提供的枢转组件的结构分解图；
图10是本发明实施例中提供的卡固件与锁止件的结构分解图；
图11是本发明实施例中提供的标定设备的结构示意图。
附图标号说明：
10、可调主架；101、中心线；11、调节座；12、调节支脚；13、升降装置；131、中空座；1311、贯穿槽；132、滑杆；133、升降座；1331、齿条；134、驱动件；1341、摇把；1342、齿轮；135、锁止座；1351、螺栓；1352、通槽；1353、贯穿孔；136、连接座；20、导轨；201、第一导轨；202、第二导轨；21、滑槽；22、挡止壁；30、卷尺机构；31、滑动板；32、卷尺；33、锁止组件；331、锁紧件；3311、第一挡止部；3312、第二挡止部；3313、豁口；3314、第一斜面；332、插接件；3321、第二斜面；40、标定盘；401、角刻度；402、投影面；403、标定线；404、标记点；50、激光器；501、激光线；60、枢转组件；601、第一连接件；602、第二连接件；603、枢转轴；70、水平仪；80、卡固件；801、凸出部；90、锁止件；901、圆筒部；902、限位球。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照附图详细描述本发明实施例的标定支架及其标定设备。
参照图1和图11所示，本发明实施例中提供的标定支架，包括可调主架10及标定盘40，标定盘40设在可调主架10上，标定盘40上具有供沿车辆纵向方向发射的激光线投影的投影面402，投影面402上设有标定线403，标定线403位于可调主架10的中间位置，并且标定线403的延长线与可调主架10的中心线101相交，该可调主架10的中心线101方向为沿可调主架10的高度方向，该投影面402为平面。
其中，激光线501照射在投影面402形成为一条直线，可以理解的是，激光线501在标定盘40表面上投影所形成的激光直线会与标定盘40上的标定线403形成一定的角度与位置偏差，从而可以在标定过程中通过调节可调主架10的位置，以调节标定盘40上的标定线403的位置，使激光线501在标定盘40表面所形成的激光直线与标定线403重合，进而对标定支架的中心线与车辆纵向中心线进行对齐校准。
本发明提供的标定支架，将标定支架的中心线与车辆纵向中心线进行对齐校准时，通过沿车辆纵向中心线发射出的一字型激光线投影在可调主架10的标定盘40上，使投影在投影面402上的激光线呈一字型，调节可调主架10，使投影面402上的标定线403与投影在投影面402上的一字型激光线重合，即可标定出标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐，其校准操作方便、快速且准确。
参照图1、图2和图4所示，可调主架10包括调节座11，升降装置13及导轨20，标定盘40设于调节座11上的中部位置；升降装置13沿可调主架10的中心线101方向设于调节座11上，该升降装置13高度方向上的中心线视为上述可调主架10的中心线101；导轨20沿可调主架10的中心线101方向可移动地安装于升降装置13上，且导轨20的长度方向与升降装置13的高度方向相互垂直，标定线403与导轨20长度方向上的中心线相互垂直，该标定线403与导轨20长度方向上的中心线相互垂直可为异面垂直或同面垂直，在将标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐后，导轨20的长度方向与车辆纵向中心线相互垂直，确保标定支架与车辆纵向中心线呈垂直状态，进而能以车辆前保险杠或前轮中心线为测距基准，校准导轨20与测量基准之间的平行度，以准确测量标定支架与测量基准之间的摆放距离。
具体的，升降装置13包括中空座131、滑杆132、升降座133及驱动件134，中空座131固定于调节座11上；滑杆132固定在调节座11上且容设于中空座131内；升降座133设在中空座131内并与滑杆132可升降连接，导轨20与升降座133相固定；驱动件134固定在中空座131上并与升降座133传动连接，用于驱动升降座133以相对中空座131运动。
进一步地，升降座133上具有齿条1331，驱动件134包括摇把1341和设在摇把1341上以随摇把1341转动的齿轮1342，齿轮1342与齿条1331相啮合以带动升降座133运动。
在本实施例中，在对导轨20进行升高或降低时，通过转动摇把1341使得齿轮1342驱动齿条1331，使得齿条1331带动升降座133相对中空座131进行升高或降低，其中，齿条1331在升降座133的高度方向延伸，在中空座131靠近导轨20的一侧设有贯穿槽1311，升降座133上设有连接座136穿设在贯穿槽1311内，导轨20通过连接座136与升降座133相连，使得升降座133在升降过程中，可以带动导轨20及连接座136沿贯穿槽1311进行升降运动，进而在调节导轨20的过程中更简单方便。
进一步地，升降装置13还包括固设于中空座131上的锁止座135，摇把1341穿设于锁止座135内与齿轮1342相连，锁止座135用于将摇把1341锁止固定，以限制摇把1341转动。其中，锁止座135上设有贯穿孔1353，摇把1341穿设在贯穿孔1353内与齿轮1342相连，并且锁止座135上设有通槽1352及与通槽1352相垂直的螺栓1351，在螺栓1351锁紧时，通槽1352间距缩小且贯穿孔1353同时缩小，使得锁止座135挤压抵紧摇把1341，由于锁止座135固定在中空座131上，因此使得摇把1341无法转动，进而被锁止，同时使得齿条1331及升降座133均被锁止固定，以使得导轨20的位置被限制，从而完成导轨20的高度调节。
进一步地，调节座11上螺纹连接有有多个调节支脚12，调节支脚12沿所述调节座11的高度方向设置。在本实施中，通过将调节支脚12螺纹连接在调节座11上，通过旋转调节支脚12，以调节调节座11的高度和角度。
在本实施例中，可调主架10采用调节支脚12可以调节俯仰角度与横滚角度，调节支脚12贯穿调节座11并可以与地面相抵贴，在标定过程，调节支脚12可以将该标定支架稳定放置在地面上，然后根据激光线501在标定盘40上的角度进行调节调节支脚12，使得调节支脚12带动可调主架10进行角度调节；可以理解的是，通过调节支脚12进行调节时可以实现角度的微调，进而使得标定支架和车辆纵向中心线对齐的精确度更高，标定更准确。
其中，调节支脚12可以设定为四个，并且分别位于调节座11的四个对角点上，在对调节座11进行调节时，可以将四个对角点的高度进行调节，从而将激光线501与标定盘40的角度调整至更精确。
进一步地，标定盘40倾斜设置在调节座11上，且标定盘40的上端靠近升降装置13，标定盘40的下端远离升降装置13，投影面402背对调节座11。其中，标定盘40倾斜设在调节座11上，在进行标定操作时更方便观察激光线501与标定线403的对齐情况，在激光线501投影至投影面402时，观察激光线501在投影面402上形成的一字型激光线501角刻度401的对应情况，进而可以通过调节支脚12对调节座11进行调节，方便将激光线501调节至与标定线403相重合。
参照图3所示，投影面402上具有多个位于标定盘40的周缘上的角刻度401，角刻度401上具有90度刻度线，标定线403下方具有一标记点404，角刻度401上具有90度刻度线，标记点404、90度刻度线及标定线403处于同一直线上。
在本实施例中，标定盘40上标示有多个不同的角刻度401，并且标定线403上标示的角刻度401为90度，也就是说，在激光线501照射到标示盘上并与标定线403处于同一直线上时，激光线501与横向刻度线处于90度夹角，同时可以快速读取激光线501的所处的角刻度401为90度，从而确定横滚角度，在激光线501所形成直线的下端点与标记点404对齐时，从而可以确定俯仰方向的角度对齐，由此确定标定支架的与车辆纵向中心线对齐；可以理解的是，在激光线501照射到标定盘40上偏离90度的位置，并且激光线501所形成直线的下端点与标记点404没有对齐时，可以通过调节支脚12将调节座11进行调节，进而将激光线501与标定线403重合，并且激光线501的下端点与标记点404对齐，以完成标定调节。
参照图2所示，导轨20上设有水平仪70，用于检测导轨20及可调主架10的俯仰方向和和横滚方向是否水平设置。在本实施例中，在通过调节支脚12进行调节时，同时可以根据水平仪70确定标定支架的水平位置，使得标定支架能够保持在水平位置并使得激光线501与标定线403对齐，使得标定的位置更为准确。
参照图5至图7所示，导轨20上设有卷尺机构30，卷尺机构30包括滑动板31、卷尺32及锁止组件33，滑动板31设于导轨20上，以沿导轨20的长度方向移动；卷尺32与滑动板31相连以随滑动板31移动；锁止组件33设于滑动板31上，并可在锁止状态和释放状态之间切换；当锁止组件33处于锁止状态时，滑动板31被锁止固定在导轨20上；当锁止组件33处于释放状态时，滑动板31可在导轨20上滑动。
其中，通过升降装置13调节导轨20的高度，进而可以使得卷尺机构30的位置与汽车轮毂位置处于同一直线上，以使卷尺机构30的位置更为准确，如此使得调节更为方便简单。
在本实施例中，卷尺32可以是纤维尺、皮尺等，在标定时，卷尺32可以拉出并与激光器50相连，以对标定支架进行定位；卷尺32可以悬设在滑动板31的下方，也可以悬设在滑动板31上方，或者可以固定在滑动板31背离导轨20的一侧；锁止组件33设置在滑动板31上且位于背离导轨20的一侧，在锁止组件33处于锁止状态时，滑动板31和导轨20可以被锁止组件33夹紧锁止，在锁止组件33处于锁止状态时，滑动板31和导轨20可以被锁止组件33打开解锁。
其中，在使用时，可以将锁止组件33切换至释放状态，使得滑动板31和导轨20被解锁，然后推动滑动板31在导轨20上进行移动，使得卷尺32能够与车辆的轮胎侧面大致对齐，并将锁止组件33切换至锁止状态，使得滑动板31可以锁止固定在导轨20上，使得卷尺32的定位操作更方便，使得标定过程更为简单快捷。
具体的，锁止组件33包括锁紧件331及插接件332，锁紧件331设于滑动板31上，以在锁止状态和释放状态之间切换；插接件332位于锁紧件331下方或上方，用于抵靠或远离锁紧件331，当插接件332抵靠锁紧件331时，滑动板31被锁紧件331锁止在导轨20上；当插接件332远离锁紧件331时，锁紧件331解除对滑动板31的锁止。
其中，导轨20上设有两个滑槽21，并且两个滑槽21相互平行设置，锁紧件331可以设置在任意一个滑槽21内，在插接件332位于锁紧件331上方时，锁紧件331可以设置在下方的滑槽21内，在插接件332位于锁紧件331下方时，锁紧件331可以设置在上方的滑槽21内。可以理解的是，在移动滑动板31时，锁紧件331及插接件332可以跟随滑动板31共同移动，在将卷尺32移动至准确位置时，再通过锁紧件331及插接件332将滑动板31和导轨20相固定锁止。
参照图6至图8所示，导轨20上设有滑槽21，滑槽21沿导轨20的长度方向延伸，锁紧件331的一端设于滑槽21内，另一端贯穿至滑动板31上，当滑动板31在导轨20上滑动时，锁紧件331随滑动板31共同移动。
在本实施例中，滑槽21可以设置有两个，并且两个滑槽21相互平行设置，锁紧件331可以设置在任意一个滑槽21内，在插接件332位于锁紧件331上方时，锁紧件331可以设置在下方的滑槽21内，在插接件332位于锁紧件331下方时，锁紧件331可以设置在上方的滑槽21内。
可以理解的是，在移动滑动板31时，锁紧件331及插接件332可以跟随滑动板31共同移动，在将卷尺32移动至准确位置时，再通过锁紧件331及插接件332将滑动板31和导轨20相固定锁止。
进一步地，滑槽21靠近滑动板31的一侧具有挡止壁22，锁紧件331上具有沿自身径向方向凸出的第一挡止部3311和第二挡止部3312，第一挡止部3311位于滑槽21内并可挡止在挡止壁22上，第二挡止部3312可挡止在滑动板31上。
在本实施例中，滑槽21靠近滑动板31的一侧具有挡止壁22，滑动板31和挡止壁22位于第一挡止部3311和第二挡止部3312之间，并且插接件332也位于第一挡止部3311和第二挡止部3312之间，插接件332可以朝向锁紧件331方向移动以抵靠锁紧件331，也可以朝向背离锁紧件331的方向移动以远离锁紧件331。
进一步地，锁紧件331上设有供插接件332插接的豁口3313，第二挡止部3312设有第一斜面3314且靠近豁口3313；插接件332上设有第二斜面3321，第二斜面3321与第一斜面3314相对设置；当插接件332与豁口3313相插接时，第一斜面3314与第二斜面3321相抵贴以推抵第二挡止部3312，使锁紧件331移动后，第一挡止部3311紧靠在挡止壁22上，以将滑动板31与导轨20锁紧固定；当插接件332与豁口3313相脱离时，第一斜面3314与第二斜面3321远离以释放第二挡止部3312，以使锁紧件331处于释放状态并将滑动板31与导轨20解锁。
其中，在插接件332朝向锁紧件331方向移动时并插接至豁口3313内，使得第一斜面3314和第二斜面3321相互抵贴的同时推动锁紧件331轴向运动，插接件332挤压在第一挡止部3311和第二挡止部3312之间，由于第一挡止部3311和第二挡止部3312之间为固定间距，使得第一挡止部3311和第二挡止部3312具有挤压力并将插接件332、滑动板31及挡止壁22共同夹紧，并且使得锁紧件331无法转动，由此，完成滑动板31和导轨20的锁止固定；在将插接件332朝向远离锁紧件331方向运动时，插接件332脱离豁口3313，使得第一挡止部3311和第二挡止部3312之间的没有挤压力，从而将滑动板31和导轨20解锁松脱；也就是说，在锁止状态时，插接件332插接在豁口3313内将滑动板31和导轨20锁止固定，在释放状态时，插接件332脱离豁口3313以将滑动板31和导轨20解锁松脱。
可以理解的是，在插接件332设置在锁紧件331上方时，豁口3313可以设在第一挡止部3311顶部，在插接件332设置在锁紧件331下方时，豁口3313可以设在第一挡止部3311底部，可以理解的是，在其他的一些实施例中，插接件332也可以设置在水平方向的两侧，豁口3313也可以对应设置在第一挡止部3311水平方向的两侧。
参照图5、图9及图10所示，导轨20至少包括第一导轨201和第二导轨202，第一导轨201安装于升降装置13上，第二导轨202设于第一导轨201的一端并可在收折位置和展开位置之间可枢转；当第二导轨202位于收折位置时，第二导轨202与第一导轨201相叠置，当第二导轨202位于展开位置时，第二导轨202与第一导轨201呈直线设置。
在本实施例中，在第一导轨201和第二导轨202设置为多个时，可以将第一导轨201和第二导轨202之间设置为两两之间可收折展开，例如第一导轨201两端连接有两个第二导轨202，则可以设置为两个第二导轨202朝向第一导轨201方向收折至叠置位置，可选的，在其他的一些实施例中，也可以设置两个第二导轨202之间或两个第一导轨201之间可相对枢转至叠置位置，可以理解的是，将第一导轨201和第二导轨202之间设置成在收折后可叠置，多个第一导轨201之间或多个第二导轨202之间收折后可叠置，均可使整体的占用空间更小。
其中，在使用时，可以将第一导轨201和第二导轨202相对枢转至展开位置，使得第一导轨201和第二导轨202处于同一直线上，然后再进行标定操作，在使用完成后，将第一导轨201和第二导轨202相对枢转至收折位置，使得第一导轨201和第二导轨202相互叠置，从而使标定支架整体的占用空间更小，更方便折叠收纳，结构简单且使用更方便。
具体的，导轨20包括枢转组件60，枢转组件60将第一导轨201与第二导轨202相连，以使第一导轨201与第二导轨202可相对枢转。
进一步地，枢转组件60包括设在第一导轨201上的第一连接件601和设在第二导轨202上的第二连接件602，第一连接件601与第二连接件602邻近设置并通过枢转轴603相枢接。
在本实施例中，第一连接件601固定在第一导轨201的一端，第二连接件602位于第一连接件601的一侧，在转动第二导轨202时，第二连接件602被第二导轨202带动共同转动，第二导轨202转动至收折位置时，第二连接件602被转动至第一连接件601的另一侧，如此，可以使得第一导轨201和第二导轨202之间的展开和收折更为简单方便，整体结构更简单可靠。
进一步地，第一导轨201上设有卡固件80，第二导轨202上设有锁止件90，当第一导轨201与第二导轨202相叠置时，卡固件80与锁止件90相嵌合，以锁紧第一导轨201和第二导轨202。其中，在将第一导轨201和第二导轨202相互收折后，可以通过卡固件80和锁止件90进行锁紧固定，以使得第一导轨201和第二导轨202稳定性更好，更便于移动。
可选的，在其他一些实施例中，也可以采用卡扣结构将第一导轨201和第二导轨202固定，以使整体在折叠后更为稳定；其中，锁止件90可以设置在第一导轨201上或设置在第二导轨202上，卡固件80则可以对设置在第一导轨201上或第二导轨202上，在第二导轨202设有多个时，对应的锁止件90或卡固件80也可以设置多个，例如在第一导轨201上设置两个锁止件90，在每个第二导轨202上分别设置一个卡固件80；也可以在第一导轨201上设置一个锁止件90，在其中一个第二导轨202上设置一个卡固件80和一个锁止件90，在另一个第二导轨202上对应设置一个卡固件80，由此，在收折叠置后，其中一个第二导轨202的卡固件80与第一导轨201上的锁止件90相嵌合，另一个第二导轨202上的卡固件80与第二导轨202上的锁止件90相嵌合。
进一步地，锁止件90包括两个圆筒部901及两个限位球902，两个圆筒部901间隔设置并限定出一限位空间，两个限位球902分别容设在两个圆筒部901内且靠近限位空间；每个圆筒部901内设有一弹性件与限位球902相连，弹性件位于背离限位空间的一侧，弹性件用以推抵限位球902，以使限位球902的一部分凸出至限位空间内。
优选地，卡固件80配置成具有过渡弧面的凸出部801，凸出部801用于嵌设在限位空间内，以使两个限位球902抵靠于凸出部801两侧。
在本实施例中，在将第二导轨202与第一导轨201相收折时，卡固件80与锁止件90需要相互嵌合，凸出部801进入限位空间内并同时挤压两个限位球902，由于凸出部801为过渡弧面，使得凸出部801进入限位空间时，两个限位球902可以转动并同时滑至凸出部801两侧，并且凸出部801嵌设在限位空间内；在将第二导轨202与第一导轨201展开时，凸出部801受力从限位空间向外移动，同时两个限位球902转动并滑离凸出部801两侧，在凸出部801脱离限位空间后，锁止件90与卡固件80相脱离，使得第一导轨201和第二导轨202可以完全被展开，操作更简单，更便于收折和展开。
参照图11所示，本发明实施例中提供的标定设备，包括一字线激光器50及上述的标定支架，一字线激光器50用于沿车辆纵向中心线发射激光线501；一字线激光器50发射的激光线投影在标定盘40的投影面402上形成一字型激光线501。
本发明提供的标定设备，激光器50可以设置在汽车的纵向中心线上，同时在使用标定支架进行标定时，通过移动可调主架10使得激光器50照出的激光线501可以照射在标定盘40上，并与标定线403对齐，确保标定支架与车辆纵向中心线呈垂直状态，通过升降导轨20并将卷尺机构30在导轨20上调节使卷尺机构30与汽车轮胎侧面大致对齐，以车辆前保险杠或前轮中心线为测距基准，通过将卷尺机构30上的卷尺32测量标定支架与测量基准之间的距离以及标定支架与汽车轮毂中心的距离等，使得摄像头和雷达等辅助驾驶器件标定的准确度高。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种标定支架，其特征在于，包括：
可调主架；
标定盘，设在所述可调主架上，所述标定盘上具有供沿车辆纵向方向发射的激光线投影的投影面，所述投影面上设有标定线，所述标定线位于所述可调主架的中间位置，并且所述标定线的延长线与所述可调主架的中心线相交。
2.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述可调主架包括：
调节座，所述标定盘设于所述调节座上；
升降装置，所述升降装置沿可调主架的中心线方向设于所述调节座上；
导轨，所述导轨沿可调主架的中心线方向可移动地安装于升降装置上，且所述导轨的长度方向与升降装置的高度方向相互垂直，所述标定线与所述导轨长度方向上的中心线相互垂直。
3.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，所述调节座上螺纹连接有多个调节支脚，所述调节支脚沿所述调节座的高度方向设置。
4.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，所述标定盘倾斜设置在所述调节座上，且所述标定盘的上端靠近所述升降装置，所述标定盘的下端远离所述升降装置，所述投影面背对所述调节座。
5.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述投影面上具有多个位于所述标定盘的周缘上的角刻度，所述角刻度上具有90度刻度线，所述标定线下方具有一标记点，所述标记点、90度刻度线及所述标定线处于同一直线上。
6.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，所述导轨上设有水平仪，用于检测所述导轨及所述可调主架的俯仰方向和和横滚方向是否水平设置。
7.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，所述导轨上设有卷尺机构，所述卷尺机构包括：
滑动板，设于所述导轨上，并可沿所述导轨的长度方向往复移动；
卷尺座，所述卷尺座与所述滑动板相连，以随所述滑动板移动；
锁止组件，设于所述滑动板上，并可在锁止状态和释放状态之间切换；当所述锁止组件处于锁止状态时，所述滑动板被锁止固定在所述导轨上；当所述锁止组件处于释放状态时，所述滑动板可在所述导轨上滑动。
8.根据权利要求7所述的标定支架，其特征在于，所述锁止组件包括：
锁紧件，设于所述滑动板上，以在锁止状态和释放状态之间切换；
插接件，位于所述锁紧件下方或上方，用于抵靠或远离所述锁紧件，当所述插接件抵靠所述锁紧件时，所述滑动板被所述锁紧件锁止在所述导轨上；当所述插接件远离所述锁紧件时，所述锁紧件解除对所述滑动板的锁止。
9.根据权利要求8所述的标定支架，其特征在于，所述导轨上设有滑槽，所述滑槽沿所述导轨的长度方向延伸，所述锁紧件的一端设于所述滑槽内，另一端贯穿至所述滑动板上，当所述滑动板在所述导轨上滑动时，所述锁紧件随所述滑动板共同移动。
10.根据权利要求9所述的标定支架，其特征在于，所述滑槽靠近所述滑动板的一侧具有挡止壁，所述锁紧件上具有沿自身径向方向凸出的第一挡止部和第二挡止部，所述第一挡止部位于所述滑槽内并可挡止在所述挡止壁上，所述第二挡止部可挡止在所述滑动板上。
11.根据权利要求10所述的标定支架，其特征在于，所述锁紧件上设有供所述插接件插接的豁口，所述第二挡止部设有第一斜面且靠近所述豁口；
所述插接件上设有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面相对设置；
当所述插接件与所述豁口相插接时，所述第一斜面与所述第二斜面相抵贴以推抵所述第二挡止部，使所述锁紧件移动后，所述第一挡止部紧靠在所述挡止壁上，以将所述滑动板与所述导轨锁紧固定；
当所述插接件与所述豁口相脱离时，所述第一斜面与所述第二斜面相远离以释放所述第二挡止部，以使所述锁紧件处于释放状态并将所述滑动板与所述导轨解锁。
12.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，所述导轨至少包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨安装于所述升降装置上；
所述第二导轨设于所述第一导轨的一端且在收折位置和展开位置之间可枢转；当所述第二导轨位于所述收折位置时，所述第二导轨与所述第一导轨相叠置，当所述第二导轨位于所述展开位置时，所述第二导轨与所述第一导轨呈直线设置。
13.根据权利要求12所述的标定支架，其特征在于，所述导轨包括：
枢转组件，所述枢转组件将所述第一导轨与所述第二导轨相连，所述枢转组件包括设在所述第一导轨上的第一连接件和设在所述第二导轨上的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件邻近设置并通过枢转轴相枢接。
14.根据权利要求13所述的标定支架，其特征在于，所述第一导轨上设有卡固件，所述第二导轨上设有锁止件，当所述第一导轨与所述第二导轨相叠置时，所述卡固件与所述锁止件相嵌合，以锁紧所述第一导轨和所述第二导轨。
15.一种标定设备，其特征在于，包括：
一字线激光器，用于沿车辆纵向中心线发射激光线；
如权利要求1至14中任一项所述的标定支架，所述一字线激光器发射的激光线投影在所述标定盘的投影面上形成一字型激光线。
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