CN114207386B - 车辆adas标定装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆ADAS标定装置，包括：支撑平台(10)；升降机构(40)，可折叠收于支撑平台(10)上，升降机构(40)铰接安装于支撑平台(10)上；以及，展臂机构(50)，可折叠收于升降机构(40)上，展臂机构(50)安装于升降机构(50)上。通过将展臂机构(50)折叠收于升降机构(40)上，可减小车辆ADAS标定装置的宽度，通过将升降机构(40)折叠收于支撑平台(10)上，可减小车辆ADAS标定装置的高度，从而方便存放和运输。

Description

车辆ADAS标定装置

技术领域

本申请涉及车辆维修及标定设备技术领域，更具体地说，是涉及一种车辆ADAS标定装置。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行动静态物体的辨识、侦查与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性和主动安全技术。

在对重型卡车进行标定时，由于车辆的宽度和高度较大，标靶大，挂载位置高，质量大，展臂长度大，ADAS标定装置的高度和宽度很大，不便于ADAS标定装置的运输和存放。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车辆ADAS标定装置，以解决现有技术中存在的ADAS标定装置的高度和宽度很大，不便于ADAS标定装置的运输和存放的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种车辆ADAS标定装置，包括：

支撑平台；

升降机构，可折叠收于所述支撑平台上，所述升降机构铰接安装于所述支撑平台上；以及，

展臂机构，可折叠收于所述升降机构上，所述展臂机构安装于所述升降机构上。

在一个实施例中，所述车辆ADAS标定装置还包括用于调节标靶位置的对中平台和用于调节所述标靶角度的转动平台，所述对中平台安装于支撑平台上，所述转动平台安装于所述对中平台上，所述转动平台与所述升降机构的下端铰接相连。

在一个实施例中，所述对中平台包括沿所述支撑平台的宽度方向设置的第一滑座、滑动安装于所述第一滑座上的第二滑座、滑动连接所述第一滑座与所述第二滑座的第二导轨组件，以及用于调节所述第二滑座的移动位置的第一调节组件，所述第一滑座与所述第二滑座并排设置，所述第二导轨组件沿所述支撑平台的宽度方向设置，所述第一调节组件安装于所述第一滑座上，且所述第一调节组件与所述第二滑座相连；所述转动平台安装于所述第二滑座上。

在一个实施例中，所述转动平台包括转动安装于所述对中平台上的旋转座和用于调节所述旋转座的转动角度的角度调节组件，所述角度调节组件安装于所述对中平台上，且所述角度调节组件与所述旋转座相连。

在一个实施例中，所述转动平台上安装有与所述升降机构的下端铰接相连的第一铰链组件，以及用于在所述升降机构竖起时将所述升降机构与所述支撑平台锁定的第一锁定结构。

在一个实施例中，所述车辆ADAS标定装置还包括可折叠收于所述升降机构上的挂载架，所述挂载架铰接安装于所述升降机构的上端。

在一个实施例中，所述升降机构的上端安装有与所述挂载架的下端铰接相连的第二铰链组件，以及用于在所述挂载架竖起时将所述挂载架与所述升降机构锁定的第二锁定结构。

在一个实施例中，所述升降机构包括立架、竖直滑动安装于所述立架上且与所述展臂机构相连的升降架，以及用于驱动所述升降架与所述展臂机构升降的驱动组件，所述立架的下端与所述支撑平台铰接相连，所述驱动组件安装于所述立架上，所述展臂机构与所述驱动组件的相连。

在一个实施例中，所述展臂机构包括安装于所述升降机构上的连接臂、分别设置于所述连接臂两端的两个支臂和铰接各所述支臂与所述连接臂的第三铰链组件。

在一个实施例中，所述支撑平台包括支撑所述升降机构的基架、用于滚动支撑所述基架的行进组件，以及用于将所述基架调节水平并定位支撑所述基架的定位组件，所述行进组件和所述定位组件分别安装于所述基架上。

有益效果

本申请实施例提供的车辆ADAS标定装置的有益效果在于：此结构，可通过将展臂机构折叠收于升降机构上，减小车辆ADAS标定装置的宽度，通过将升降机构折叠收于支撑平台上，减小车辆ADAS标定装置的高度，从而减小了车辆ADAS标定装置的尺寸，方便存放和运输。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的车辆ADAS标定装置展开的立体结构示意图；

图2为图1中车辆ADAS标定装置部分折叠后的立体结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1中第一锁定结构的立体结构示意图；

图5为图1中支撑平台、对中平台和转动平台的立体结构示意图；

图6为图5中对中平台的立体结构示意图；

图7为图6中对中平台的爆炸图；

图8为图5中转动平台及第二滑座的立体结构示意图；

图9为图8中角度调节组件的立体结构示意图；

图10为图9中角度调节组件的爆炸图；

图11为升降机构和展臂机构折叠时的立体结构示意图；

图12为升降机构和展臂机构展开时的立体结构示意图；

图13为图11中B处的放大图；

图14为图12中C处的放大图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请一并参阅图1及图2，现对本申请实施例提供的车辆ADAS标定装置进行说明。车辆ADAS标定装置包括支撑平台10、升降机构40和展臂机构50，升降机构40铰接安装于支撑平台10上，升降机构40可折叠收于支撑平台10上，升降机构40用于支撑标靶升降，展臂机构50安装于升降机构40上，展臂机构50可折叠收于升降机构40上，展臂机构50用于标靶的对中检测。这样可将展臂机构50折叠收于升降机构40上，以减小展臂机构50占用车辆ADAS标定装置的宽度，可将升降机构40折叠收于支撑平台10上，以减小车辆ADAS标定装置，从而减小了车辆ADAS标定装置的高度和宽度，减小了车辆ADAS标定装置占用的空间，方便车辆ADAS标定装置的存放和运输。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图2及图5，车辆ADAS标定装置还包括对中平台20和转动平台30，对中平台20用于调节标靶的沿支撑平台10的宽度方向的位置，以使标靶与车辆对中，对中平台20安装于支撑平台10上，转动平台30用于调节标靶的角度，以使标靶正对车辆，转动平台30安装于对中平台20上，升降机构40的下端与转动平台30铰接相连。这样可以通过对中平台20对升降机构40和展臂机构50的位置进行微调，以准确控制标靶对中，可以通过转动平台30精确调整升降机构40的旋转角度，以准确控制标靶正对车辆，实现对标靶的水平位置和角度的精确调节，方便车辆标定。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图5，支撑平台10上安装有第一导轨组件22，第一导轨组件22沿支撑平台10的长度方向设置，第一导轨组件22滑动连接对中平台20与支撑平台10；对中平台20上安装有第一锁定组件23，第一锁定组件23用于锁定第一导轨组件22。这样可以引导对中平台20呈直线移动，以对标靶到车辆的距离进行微调，避免整体移动车辆ADAS标定装置，且在对中平台20位置调节完毕后，第一锁定组件23将对中平台20与第一导轨组件22锁定，从而保障对中平台20位置的稳定。

可选地，第一导轨组件22包括第一导轨221和第一滑块222，第一导轨221安装于支撑平台10上，第一滑块222安装于对中平台20上，第一滑块222与第一导轨221滑动连接；第一锁定组件23安装于对中平台20上，第一锁定组件23通过锁定第一导轨221，将对中平台20的位置锁定，防止标定过程中对中平台20移动。可选地，第一导轨组件22的数量为两个，两个第一导轨组件22分别位于支撑平台10的宽度方向的两端，第一滑座21的两端分别与相应的第一导轨组件22连接，这样有利于提高对中平台20的稳定性。

在一个实施例中，第一锁定组件23包括导向组件、两个夹持块和旋拧机构，导向组件具有第一滑槽，两个夹持块均滑动连接于导向组件的第一滑槽内，旋拧机构转动连接于导向组件，且旋拧机构连接于两个夹持块，旋拧机构绕于导向组件进行绕轴转动时，两个夹持块沿第一滑槽相向移动或相背移动，以锁紧或释放第一导轨221。

可选地，旋拧机构包括螺杆和旋钮，螺杆转动连接于导向组件，旋钮连接于螺杆，螺杆具有正向牙段和反向牙段，其中一夹持块配合连接于正向牙段，另一夹持块配合连接于反向牙段。这样通过转动螺杆，可使得两个夹持块夹紧或释放第一导轨221。

在本申请的一个实施例中，请参阅图5至图7，对中平台20包括第一滑座21、第二滑座24、第二导轨组件25和第一调节组件26，第一滑座21沿支撑平台10的宽度方向设置，第二滑座24滑动安装于第一滑座21上，第二滑座24与第一滑座21并排设置，第二导轨组件25滑动连接第一滑座21与第二滑座24，第一调节组件26用于调节第二滑座24沿支撑平台10的宽度方向的移动位置，第二导轨组件25沿支撑平台10的宽度方向设置，第一调节组件26安装于第一滑座21上，且第一调节组件26与第二滑座24相连；转动平台30安装于第二滑座24上。第二导轨组件25可引导第二滑座24在第一滑座21上呈直线移动，第一调节组件26可以精确调节第二滑座24的移动位置，以保障标靶和展臂机构50对中。进一步地，第二导轨组件25与第一导轨221相互垂直，且均与竖直方向垂直，第二导轨组件25与第一导轨组件22配合能够对标靶和展臂机构50的水平位置进行精确调节。可选地，第二导轨组件25可以是直线交叉滚子导轨，或者，第二导轨组件25包括第二导轨和第二滑块，通过第二滑块与第二导轨滑动连接，使得第二滑座24与第一滑座21能相对滑动。

可选地，第二导轨组件25的数量为两对，各对中的两个第二导轨组件25分别安装于第一滑座21的宽度方向的两端，两对第二导轨组件25分别位于第一滑座21的长度方向的两端，这样能够减小第二导轨组件25的长度，且能够提高第二滑座24的稳定性。

在一个实施例中，请参阅图5至图7，第一调节组件26包括传动齿条261、驱动齿轮262、支撑轴263和第一旋拧件264，传动齿条261安装于第二滑座24上，驱动齿轮262与传动齿条261啮合，驱动齿轮262安装于支撑轴263上，支撑轴263转动安装于第一滑座21上，第一旋拧件264与支撑轴263相连。这样可以通过旋转第一旋拧件264，精确调节第二滑座24的位置。

在一个实施例中，请参阅图5至图7，第一滑座21上安装有第二锁定组件27，第二锁定组件27用于锁定第一调节组件26。这样可以通过第二锁定组件27锁定第一调节组件26，保障第二滑座24位置的稳定。可选地，第二锁定组件27与支撑轴263相连，第二锁定组件27用于锁定支撑轴263，在第二锁定组件27锁定支撑轴263后，即可使得第二滑座24的位置固定。可选地，第二锁定组件27可以是与第一锁定组件23相同或相似的结构。

在本申请的一个实施例中，请参阅图5及图8，转动平台30包括旋转座31和角度调节组件33，旋转座31转动安装于对中平台20上，角度调节组件33用于调节旋转座31的旋转角度，角度调节组件33安装于对中平台20上，且角度调节组件33与旋转座31相连。这样通过角度调节组件33能够准确控制升降机构40的旋转角度，以精确调节标靶旋转角度。

在本申请的一个实施例中，请参阅图8至图10，角度调节组件33包括卡接座331、螺母座333和调节螺杆332，卡接座331安装于旋转座31上，螺母座333安装于对中平台20上，调节螺杆332安装于螺母座333上，调节螺杆332上设有限位结构3320，限位结构3320供卡接座331卡持，调节螺杆332与螺母座333螺纹连接。具体地，螺母座333与第二滑座24相连。在调节螺杆332转动时，调节螺杆332带动卡接座331靠近或远离螺母座333，卡接座331带动旋转座31转动，从而实现旋转座31旋转角度的调节。采用调节螺杆332与螺母座333能够提高角度调节精度，且在卡接座331卡持于限位结构3320时，可保持旋转角度的稳定。

在一个实施例中，请参阅图8至图10，限位结构3320为环槽，卡接座331配合卡入环槽中。这样避免了卡接座331干扰调节螺杆332转动，且调节螺杆332沿第二滑座24的宽度方向移动时，可带动旋转座31转动。可选地，卡接座331上开设有第一开槽3310，调节螺杆332于环槽对应的位置卡持于第一开槽3310内。这样能够保持卡接座331卡持在环槽内，防止调节螺杆332与卡接座331分离。当然，在其它实施例中，限位结构3320也可以是采用凸环等结构。

在一个实施例中，请参阅图8至图10，旋转座31上安装有固定座335，固定座335上设有滑道3350，滑道3350沿旋转座31的长度方向设置，卡接座331靠近旋转座31的一端与滑道3350滑动连接。调节螺杆332基本沿第一滑座21的宽度方向设置，在转动调节螺杆332时，限位结构3320到旋转座31的旋转轴线的垂直距离会发生变化，而在限位结构3320到旋转座31的旋转轴线的垂直距离改变时，限位结构3320能够带动卡接座331在固定座335上沿滑道3350滑动，以匹配限位结构3320的位置，使得旋转座31转动过程中，限位结构3320与卡接座331到旋转座31旋转轴线的垂直距离始终相等。

在另一实施例中，螺母座333与第二滑座24滑动连接。可选地，第二滑座24上安装第四导轨，第四导轨沿第二滑座24的长度方向设置，螺母座333上安装有第四滑块，第四滑块与第四导轨滑动连接。通过螺母座333沿第二滑座24的长度方向滑动，以使限位结构3320与卡接座331的位置相匹配。

在一个实施例中，请参阅图8至图10，滑道3350为条形孔，卡接座331上套设有转动轴承336，转动轴承336滑动置于条形孔内。在旋转座31转动的过程中，转动轴承336能够支撑卡接座331转动，使得卡接座331的角度与调节螺杆332的角度相匹配。当然，滑道3350也可以是采用条形槽或导轨结构。

可选地，条形孔内设有凸缘3351，凸缘3351位于条形孔靠近第二滑座24的一侧，凸缘3351止挡转动轴承336。这样能够防止转动轴承336掉落。可选地，调节螺杆332上安装有第二旋拧件334。第二旋拧件334便于人工旋拧调节螺杆332，方便角度调节。

在一个实施例中，请参阅图8，转动平台30包括支撑轴承32，支撑轴承32转动连接旋转座31与对中平台20，这样可以增大对旋转座31的支撑面积，提高旋转座31的稳定性。可选地，支撑轴承32为交叉滚子轴承，这样有利于提高旋转座31的稳定性，防止标靶晃动。当然，在其它实施例中，也可采用转轴支撑旋转座31转动。

在本申请的一个实施例中，请参阅图8至图10，转动平台30还包括弹性件34，弹性件34用于弹性拉动旋转座31复位。弹性件34使得卡接座331抵持在环槽侧面，避免卡接座331沿环槽的轴线方向移动，从而能够防止升降机构40摆动，有利于提高角度调节的精度和稳定性。可选地，弹性件34为拉簧。

可选地，支撑轴承32的外环与第二滑座24相连，支撑轴承32的内环与旋转座31相连，通过外环连接第二滑座24，能够提高旋转座31的稳定性。具体地，支撑轴承32的两端安装有连接环，连接环上安装有连接件，拉簧的两端分别与连接件相连，以控制支撑轴承32复位，且便于拉簧安装。

在本申请的一个实施例中，请参阅图8，旋转座31上安装有多个万向轮36，多个万向轮36分别设置于旋转座31的两端，万向轮36滚动支撑于第二滑座24上。这样有利于提高旋转座31旋转的稳定性。万向轮36可以为牛眼轮。

在本申请的一个实施例中，请参阅图8，旋转座31上安装有第三锁定组件35，在旋转座31旋转至原点位置时，第三锁定组件35可将旋转座31与第二滑座24位置锁定，避免旋转座31转动，保障角度调节组件33的稳定，以便于车辆ADAS标定装置的移动和运输。可选地，第三锁定组件35为插销，第二滑座24上开设有插孔，插孔用于供插销插入。当然，第三锁定组件35也可以是采用挂钩结构或锁扣结构等。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，转动平台30上安装有第一铰链组件37和第一锁定结构38，第一铰链组件37与升降机构40下端铰接相连，第一锁定结构38用于在升降机构40竖起时将升降机构40与转动平台30锁定。这样能够在第一锁定结构38打开时，将升降机构40折叠收于支撑平台10上；在升降机构40竖起时，通过第一锁定结构38将升降机构40锁定，从而保持升降机构40竖立，保障标靶竖直。可选地，第一铰链组件37和第一锁定结构38分别位于升降机构40的宽度方向的两端。其中，升降机构40的宽度方向垂直竖直方向和升降机构40的长度方向。在升降机构40展开时，第一锁定结构38能够与第一铰链组件37配合，限制升降机构40摆动，提高升降机构40的稳定性。可选地，第一铰链组件37的数量为多个，第一锁定结构38的数量为多个，这样有利于提高升降机构40竖起锁定时的稳定性。

可选地，第一铰链组件37为阻尼铰链。采用阻尼铰链，在升降机构40折叠时，能够减缓升降机构40折叠的速度，减轻折叠时止挡升降机构40上端的支撑力，防止升降机构40倾斜时快速倒向支撑平台10，有利于提高升降机构40折叠时的安全性，并有利于保障升降机构40折叠前后位置的稳定。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图3及图4，第一锁定结构38包括连接螺杆382、锁定钩381和第三旋拧件383，连接螺杆382的一端与升降机构40的下端相连，锁定钩381用于卡钩连接螺杆382的中部，第三旋拧件383与连接螺杆382的另一端相连，第三旋拧件383用于将锁定钩381与连接螺杆382锁紧，锁定钩381安装于转动平台30上。这样在升降机构40竖立时，可将锁定钩381卡钩在连接螺杆382上，然后旋拧第三旋拧件383，将锁定钩381与连接螺杆382锁紧，保持升降机构40竖立。可选地，第三旋拧件383可以是手轮、手柄或螺母等结构。可选地，锁定钩381为板件，锁定钩381上开设有第二开槽3810，第二开槽3810供连接螺杆382置入，这样可防止锁定钩381锁紧后发生摆动，有利于提高稳定性。在其它实施例中，第一锁定结构38也可以是采用锁扣结构或插销结构。

在一个实施例中，请参阅图3及图4，升降机构40上开设有第二滑槽410，第二滑槽410内滑动安装有固定块384，连接螺杆382与固定块384螺纹连接。第二滑槽410沿升降机构40的长度方向设置，第二开槽3810沿升降机构40的长度方向设置，这样便于可沿滑第二滑槽410移动连接螺杆382的位置，以便于连接螺杆382进入或离开第二开槽3810。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，车辆ADAS标定装置还包括挂载架60，挂载架60用于挂载标靶，挂载架60可折叠收于升降机构40上，挂载架60铰接安装于升降机构40的上端。这样能够进一步增加标靶的挂载高度，并能够减小折叠后占用的尺寸。进一步地，这样能够使得车辆ADAS标定装置满足重型卡车标定的高度要求。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，升降机构40上安装有第二铰链组件46和第二锁定结构47，第二铰链组件46与挂载架60的下端铰接相连，第二锁定结构47用于在挂载架60竖起时将挂载架60与升降机构40锁定。这样在第二锁定结构47打开时，能够将挂载架60折叠收于升降机构40上，在挂载架60竖起时，通过第二锁定结构47将挂载架60锁定，从而保持挂载架60竖立，保障标靶竖直。可选地，第二铰链组件46和第二锁定结构47分别位于升降机构40的宽度方向的两端。在升降机构40展开时，第二锁定结构47能够与第二铰链组件46配合，限制升降机构40摆动，提高升降机构40的稳定性。可选地，第二锁定结构47可以是与第一锁定结构38相同或相似的结构。第二铰链组件46的数量为多个，第二锁定结构47的数量为多个，这样有利于提高挂载架60竖起锁定后的稳定性。

可选地，请参阅图1及图2，第二铰链组件46位于升降机构40远离支撑平台10的一侧，第二锁定结构47位于升降机构40靠近支撑平台10的一侧，即，挂载架60、升降机构40和支撑平台10呈“Z”型折叠的三段结构，这样有利于增加挂载架60的高度，增大车辆ADAS标定装置展开后的高度，并有利于减小折叠后占用的高度。而且，便于车辆ADAS标定装置的折叠和展开。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，第二铰链组件46为阻尼铰链。采用阻尼铰链，在挂载架60折叠时，能够减缓挂载架60折叠的速度，减轻折叠时止挡挂载架60上端的支撑力，防止挂载架60倾斜时倒向升降机构40，有利于提高挂载架60折叠时的安全性，并有利于保障挂载架60折叠前后位置的稳定。进一步地，在升降机构40折叠于支撑平台10上时，可将挂载架60部分打开，形成拉手结构，用于拉动车辆ADAS标定装置移动。

在本申请的一个实施例中，挂载架60上安装有多个挂载座，标靶上安装有挂扣，挂扣配合挂载于挂载座上。这样便于将标靶挂载于挂载架60上。可选地，挂扣上开设有环形槽，环形槽供挂载座卡入；挂载座上开设有定位槽，挂扣卡持于定位槽中，这样便于标靶的快速挂载和拆卸。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图2及图11，升降机构40包括立架41、升降架42和驱动组件43，立架41的下端与支撑平台10铰接相连，升降架42竖直滑动安装于立架41上，展臂机构50安装于升降架42上，驱动组件43安装于立架41上，展臂机构50与驱动组件43的相连，驱动组件43用于驱动升降架42与展臂机构50升降。这样能够增大升降机构40的高度，并减小升降机构40折叠后占用的尺寸，且能够调节展臂机构50和标靶的高度，以满足车辆ADAS标定装置对中检测高度和标靶挂载高度的要求。具体地，立架41的下端与旋转座31通过第一铰链组件37铰接相连，第一锁定结构38锁定立架41与旋转座31，升降架42的上端与挂载架60的下端通过第二铰链组件46铰接相连，第二锁定结构47锁定挂载架60与升降架42，这样能够增加标靶的挂载高度，且通过调节升降机构40的位置和角度，即可对展臂机构50和标靶的位置和角度进行调节。

在一个实施例中，请参阅图1、图11及图12，升降架42的下端与立架41滑动连接，立架41的上端与升降架42滑动连接，这样有利于提高升降架42与立架41之间的稳定性。可选地，升降架42的下端安装有第三滑座44，第三滑座44与立架41滑动连接；立架41的上端安装有导向块45，升降架42与导向块45滑动连接；展臂机构50安装于第三滑座44上，升降架42的下端与第三滑座44相连。这样有利于提高展臂机构50和升降架42的稳定性，防止升降架42摆动。

在一个实施例中，请参阅图1、图11及图12，立架41上安装有第三导轨组件49，第三导轨组件49沿立架41的高度方向设置，第三导轨组件49滑动连接升降架42与立架41。可选地，第三导轨组件49包括第三导轨491和第三滑块492，第三导轨491安装于立架41上，第三滑块492安装于第三滑座44上，第三滑块492与第三导轨491滑动连接，以引导升降架42在立架41上呈直线移动。

在本申请的一个实施例中，请参阅图11及图12，驱动组件43包括连接螺母431、传动丝杆432、齿轮箱433和旋拧结构434，连接螺母431安装于展臂机构50上，传动丝杆432与连接螺母431相连，传动丝杆432转动安装于立架41上，齿轮箱433安装于立架41上，且齿轮箱433与传动丝杆432相连，旋拧结构434与齿轮箱433相连。这样可通过转动旋拧结构434控制升降架42升降，以调节展臂机构50和标靶的高度。当然，在其他实施例中，也可以是采用齿轮与齿条传动实现升降架42的升降，也可以采用涡轮与蜗杆传动驱动丝杆或齿轮转动。

在本申请的一个实施例中，请参阅图11及图12，升降架42上可拆卸安装有第一检测器71，第一检测器71用于检测升降架42的高度，这样便于调节展臂机构50和升降架42的高度，且在运输过程中将第一检测器71拆卸下来，以免丢失或损坏。

在本申请的一个实施例中，请参阅图11至图13，展臂机构50包括连接臂51、两个支臂52和两个第三铰链组件53，连接臂51安装于升降机构40上，两个支臂52分别设置于连接臂51两端，两个第三铰链组件53分别将两个支臂52铰接于连接臂51的两端。这样通过第三铰链组件53可实现支臂52的折叠和展开，以便于减小展臂机构50折叠后的长度。进一步地，这样能够增加展臂机构50的长度，以适应重型卡车的宽度，满足重型卡车标定需求。具体地，连接臂51的两端与第三滑座44相连，连接臂51的中部与连接螺母431相连，这样可保障展臂机构50与升降架42的稳定。

在一个实施例中，请参阅图11至图13，第三铰链组件53包括铰接座531和铰接臂532，铰接臂532铰接于铰接座531上，铰接座531的一端与连接臂51相连，铰接臂532的一端与支臂52相连，铰接臂532的另一端与铰接座531的另一端铰接相连，以使支臂52绕于铰接点折叠置于连接臂51上。这样便于控制铰接臂532与铰接座531的转动角度，有利于控制支臂52折叠后平行连接臂51，减小占用空间。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，支撑平台10上安装有支撑架14，升降机构40的上端安装有抵接架48，在升降机构40折叠收于支撑平台10上时，抵接架48支撑于支撑架14上，抵接架48用于支撑升降机构40。这样能够增强升降机构40折叠后的稳定性，避免升降机构40折叠后上下摆动，导致第一铰链组件37等连接位置磨损，影响车辆ADAS标定装置展开后的稳定性。而且，这样能够使得升降机构40折叠后，抵接架48的高度与对中平台20和转动平台30的高度之和相匹配，以保障升降机构40水平支撑在支撑平台10上。具体地，抵接架48安装于立架41的上端，这样能够提高升降机构40折叠置于支撑平台10上的稳定性。

可选地，请参阅图1、图2及图5，支撑架14上安装有减震条15。升降机构40折叠时，抵接架48能够抵持在减震条15上，在运输过程中，减震条15能够缓冲立架41与支撑平台10之间的抖动。

在一个实施例中，请参阅图11至图13，展臂机构50还包括第三锁定结构54，第三锁定结构54用于在支臂52展开时连接支臂52与连接臂51。这样能够增强展臂机构50展开后的稳定性。可选地，第三锁定结构54包括固定臂541、第一紧固件542和第二紧固件543，固定臂541用于连接支臂52与连接臂51，第一紧固件542用于将固定臂541的一端与支臂52锁紧，第二紧固件543用于将固定臂541的另一端与连接臂51锁紧，第一紧固件542安装于固定臂541的一端，第二紧固件543安装于固定臂541的另一端。这样在展臂机构50展开时，固定臂541将连接臂51与支臂52连接固定，能够提高展臂机构50展开时的稳定性，保障支臂52与连接臂51处于水平。可选地，连接臂51上开设有第一型槽，支臂52上开设有第二型槽，固定臂541的一端滑动插入第一型槽，固定臂541的另一端滑动插入第二型槽。这样能够提高支臂52展开后的稳定性，且便于固定臂541的移动，方便支臂52位置的锁定和解锁。

在一个实施例中，请参阅图11至图13，展臂机构50还包括第四锁定结构55，第四锁定结构55用于在支臂52折叠收于连接臂51上时将支臂52与连接臂51位置锁定，从而避免支臂52折叠后摆动，保障支臂52折叠后位置的稳定。

在一个实施例中，请参阅图11至图13，两个支臂52折叠收于连接臂51的上侧，这样便于支臂52的展开和折叠。可选地，位于顶部的支臂52上安装有锁扣件551；第四锁定结构55包括锁紧条552和安装于锁紧条552上的第一锁紧件553，第一锁紧件553用于将锁紧条552与支臂52锁紧，锁紧条552的一端铰接安装于连接臂51上，锁紧条552的另一端开设有锁定槽5521，锁定槽5521用于与锁扣件551配合锁合。此结构，当展臂机构50折叠收拢后，转动锁紧条552，使锁定槽5521与锁扣件551配合锁合；然后将第一锁紧件553锁紧于相应支臂52上，从而实现两个支臂52与连接臂51的固定。当展臂机构50需要展开时，第一锁紧件553解锁，将锁定槽5521与锁扣件551分离，即可实现两个支臂52的转动展开。

在本申请的一个实施例中，请参阅图11、图12及图14，展臂机构50还包括滑动座561、第二锁紧件563和安装座562，滑动座561滑动安装于支臂52上，第二锁紧件563用于将滑动座561锁紧于支臂52上，安装座562用于支撑外部器件；第二锁紧件563安装于滑动座561上，安装座562铰接安装于滑动座561上。其中，外部器件可以是用于测距的激光器等。这样可通过滑动座561在支臂52上滑动，调节外部器件的位置，在滑动座561位置调节到位之后，第二锁紧件563锁紧，保障外部器件位置的稳定。而且，安装座562铰接安装于滑动座561上，能够便于安装座562的折叠，防止运输过程中发生碰撞而损坏。

在本申请的一个实施例中，请参阅图11、图12及图14，各支臂52上可拆卸安装有第二检测器72，第二检测器72用于检测各支臂52到车辆的垂直距离，以控制标靶与车辆对中。具体地，第二检测器72可拆卸安装于安装座562上。这样可在运输过程中将第二检测器72拆卸下来，以免丢失或损坏。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图2及图5，支撑平台10包括基架11、行进组件12和定位组件13，行进组件12用于滚动支撑基架11，定位组件13用于将基架11调节水平，并定位支撑基架11；升降机构40与基架11相连。这样便于车辆ADAS标定装置的移动和运输，且能够保障在车辆标定时支撑平台10的稳定和水平。具体地，第一导轨221安装于基架11上，基架11的长度方向为支撑平台10的长度方向，基架11的宽度方向为支撑平台10的宽度方向，这样可以调节升降机构40在基架11上的位置，在升降机构40竖起时，可将升降机构40移动至基架11中部，以保障升降机构40的稳定；在升降机构40折叠时，可将升降机构40移动至基架11的一端，以减小升降机构40占用尺寸，提高折叠后的稳定性。

可选地，定位组件13包括多个可调脚杯131。这样便于车辆ADAS标定装置的移动，且能够在挂载标靶后保持位置稳定。

可选地，行进组件12包括两个转向轮122和两个定向轮121，两个转向轮122安装于基架11的一端，转向轮122可朝向基架11的两侧转动，以调节支撑平台10的移动方向，两个定向轮121安装于基架11的另一端，定向轮121能够避免支撑平台10任意摆动，便于控制支撑平台10的移动方向。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种车辆ADAS标定装置，其特征在于，包括：

支撑平台；

升降机构，可折叠收于所述支撑平台上，所述升降机构铰接安装于所述支撑平台上；以及，

展臂机构，可折叠收于所述升降机构上，所述展臂机构安装于所述升降机构上；

所述车辆ADAS标定装置还包括用于调节标靶位置的对中平台和用于调节所述标靶角度的转动平台，所述对中平台安装于支撑平台上，所述转动平台安装于所述对中平台上，所述转动平台与所述升降机构的下端铰接相连，所述转动平台包括转动安装于所述对中平台上的旋转座和用于调节所述旋转座的转动角度的角度调节组件，所述角度调节组件安装于所述对中平台上，且所述角度调节组件与所述旋转座相连，所述角度调节组件包括安装于所述旋转座上的卡接座、安装于所述对中平台上的螺母座，以及用于带动所述卡接座靠近或远离所述螺母座以调节所述旋转座的旋转角度的调节螺杆，所述调节螺杆安装于所述螺母座上，所述调节螺杆上设有供所述卡接座卡持的限位结构，旋转座上安装有固定座，固定座上设有滑道，滑道沿旋转座的长度方向设置，卡接座靠近旋转座的一端与滑道滑动连接。

2.如权利要求1所述的车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述支撑平台上安装有滑动连接所述对中平台的第一导轨组件，所述第一导轨组件沿所述支撑平台的长度方向设置；所述对中平台上安装有用于锁定所述第一导轨组件的第一锁定组件。

3.如权利要求1所述的车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述对中平台包括沿所述支撑平台的宽度方向设置的第一滑座、滑动安装于所述第一滑座上的第二滑座、滑动连接所述第一滑座与所述第二滑座的第二导轨组件，以及用于调节所述第二滑座的移动位置的第一调节组件，所述第一滑座与所述第二滑座并排设置，所述第二导轨组件沿所述支撑平台的宽度方向设置，所述第一调节组件安装于所述第一滑座上，且所述第一调节组件与所述第二滑座相连；所述转动平台安装于所述第二滑座上。

4.如权利要求3所述的车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述第一调节组件包括安装于所述第二滑座上的传动齿条、与所述传动齿条啮合的驱动齿轮、支撑所述驱动齿轮的支撑轴和与所述支撑轴相连的第一旋拧件，所述支撑轴转动安装于所述第一滑座上，所述第一旋拧件与所述支撑轴相连；所述第一滑座上安装有用于锁定所述支撑轴的第二锁定组件。

5.如权利要求1所述的车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述转动平台还包括转动连接所述对中平台与所述旋转座的支撑轴承。

6.如权利要求5所述的车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述转动平台还包括用于弹性拉动所述旋转座复位的弹性件。

7.如权利要求1所述的车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述转动平台上安装有与所述升降机构的下端铰接相连的第一铰链组件，以及用于在所述升降机构竖起时将所述升降机构与所述支撑平台锁定的第一锁定结构。

8.如权利要求1所述的车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述车辆ADAS标定装置还包括可折叠收于所述升降机构上的挂载架，所述挂载架铰接安装于所述升降机构的上端。

9.如权利要求8所述的车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述升降机构的上端安装有与所述挂载架的下端铰接相连的第二铰链组件，以及用于在所述挂载架竖起时将所述挂载架与所述升降机构锁定的第二锁定结构。

10.如权利要求1所述的车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述升降机构包括立架、竖直滑动安装于所述立架上且与所述展臂机构相连的升降架，以及用于驱动所述升降架与所述展臂机构升降的驱动组件，所述立架的下端与所述支撑平台铰接相连，所述驱动组件安装于所述立架上，所述展臂机构与所述驱动组件相连。

11.如权利要求10所述的车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装于所述展臂机构上的连接螺母、与所述连接螺母相连的传动丝杆、与所述传动丝杆相连的齿轮箱和用于驱动所述齿轮箱的旋拧结构，所述传动丝杆转动安装于所述立架上，所述齿轮箱安装于所述立架上，且所述齿轮箱与所述传动丝杆相连，所述旋拧结构与所述齿轮箱相连。

12.如权利要求1至11任一项所述的车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述支撑平台上安装有支撑架，所述升降机构上安装有用于在所述升降机构折叠收于所述支撑平台上时支撑于所述支撑架上的抵接架。

13.如权利要求1至11任一项所述的车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述展臂机构包括安装于所述升降机构上的连接臂、分别设置于所述连接臂两端的两个支臂和铰接各所述支臂与所述连接臂的第三铰链组件。

14.如权利要求13所述的车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述展臂机构还包括用于在所述支臂展开时将所述支臂与所述连接臂锁定的第三锁定结构，所述第三锁定结构包括连接各所述支臂与所述连接臂的固定臂、用于将所述固定臂的一端与所述支臂锁紧的第一紧固件和用于将所述固定臂的另一端与所述连接臂锁紧的第二紧固件，所述第一紧固件安装于所述固定臂的一端，所述第二紧固件安装于所述固定臂的另一端。

15.如权利要求13所述的车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述展臂机构还包括用于在所述支臂折叠收于所述连接臂上侧时将所述支臂与所述连接臂位置锁定的第四锁定结构，位于顶部的所述支臂上安装有锁扣件，所述第四锁定结构包括锁紧条和安装于所述锁紧条上的第一锁紧件，所述锁紧条的一端铰接安装于所述连接臂上，所述锁紧条的另一端开设有用于与所述锁扣件配合锁合的锁定槽。

16.如权利要求13所述的车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述展臂机构还包括滑动安装于所述支臂上的滑动座、用于将所述滑动座锁紧于所述支臂上的第二锁紧件和用于支撑外部器件的安装座；所述第二锁紧件安装于所述滑动座上，所述安装座铰接安装于所述滑动座上。

17.如权利要求1至11任一项所述的车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述支撑平台包括支撑所述升降机构的基架、用于滚动支撑所述基架的行进组件，以及用于将所述基架调节水平并定位支撑所述基架的定位组件，所述行进组件和所述定位组件分别安装于所述基架上。