CN111521211A - 一种标定支架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆校准领域，公开了一种标定支架，一种标定支架，包括：底座；立架组件，所述立架组件安装于所述底座；支撑组件，所述支撑组件包括横梁，所述横梁与所述立架组件相连，所述横梁包括至少两节横梁部，所述至少两节横梁部中的相邻横梁部可在水平面内折叠地连接，所述横梁用于支撑标定元件，所述标定元件用于标定车辆的辅助驾驶系统中的设备。通过所述相邻横梁在水平面内折叠地连接，在横梁折叠后，横梁的长度变短，从而使得所述标定支架便于携带。

Description

一种标定支架
【技术领域】
本发明涉及汽车维修及设备标定技术领域，尤其涉及一种标定支架。
【背景技术】
先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。
对上述传感器进行校准或标定时，通常会在标定支架上挂载标定元件，以对车辆上的传感器进行校准或标定。然而，目前大多数的标定支架，体积比较大、占地面积也大，组装复杂，且难以搬迁。
【发明内容】
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种标定支架，可解决现有技术中标定元件难以搬迁的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
提供一种标定支架，包括：底座；立架组件，所述立架组件安装于所述底座；支撑组件，所述支撑组件包括横梁，所述横梁与所述立架组件相连，所述横梁包括至少两节横梁部，所述至少两节横梁部中的相邻横梁部可在水平面内折叠地连接，所述横梁用于支撑标定元件，所述标定元件用于标定车辆的辅助驾驶系统中的设备。
在一些实施例中，所述相邻横梁部通过合页、关节或者转动轴连接。
在一些实施例中，所述横梁设置有紧固部，所述紧固部用于在所述横梁非折叠的状态下，固定所述相邻横梁部的连接。
在一些实施例中，所述横梁的宽度范围为10厘米至15厘米。
在一些实施例中，所述横梁的承重范围为大于5千克。
在一些实施例中，所述横梁的宽度范围为12厘米至13厘米，所述横梁承重范围为大于6千克。
在一些实施例中，所述横梁由板件围合成型。
在一些实施例中，所述横梁安装于所述立架组件上下两端之间或所述立架组件的顶部。
在一些实施例中，所述横梁与所述立架组件可拆卸地连接。
在一些实施例中，所述支撑组件还包括挂载件；所述挂载件安装于所述横梁，所述挂载件用于挂载标定元件。
在一些实施例中，所述横梁设有导向结构，所述导向结构用于引导所述挂载件沿所述横梁的长度方向相对于所述横梁移动。
在一些实施例中，所述导向结构为导槽，所述导槽沿所述横梁的长度方向延伸；所述挂载件包括挂载部以及与所述挂载部相连的滑动部，所述挂载部用于挂载标定元件，所述滑动部陷入所述导槽，所述滑动部可沿所述横梁的长度方向在所述导槽内移动。
在一些实施例中，所述横梁包括两个所述滑动部，两个所述滑动部夹持所述横梁，其中一个所述滑动部陷入一个所述导槽。
在一些实施例中，所述横梁设有两个所述导槽，两个所述导槽开设于所述横梁相背的两面上，两个所述滑动部分别陷入两个所述导槽。
在一些实施例中，所述滑动部为滚轮，所述滚轮可相对于所述挂载部转动。
在一些实施例中，所述挂载件还包括锁紧部，所述锁紧部可沿预设方向抵接于所述横梁，以使得所述挂载件可与所述横梁保持固定，所述预设方向与所述横梁的长度方向呈夹角。
在一些实施例中，所述预设方向与所横梁的长度方向相垂直。
在一些实施例中，所述锁紧部与所述挂载部相螺纹配合，以使得所述锁紧部可沿预设方向靠近或者远离所述横梁。
在一些实施例中，所述支撑组件还包括托杆，所述托杆安装于所述横梁，所述托杆用于托举标定元件。
在一些实施例中，所述托杆可拆卸地与所述横梁连接。
在一些实施例中，所述托杆的一端设有限位板，所述限位板的横截面尺寸大于所述托杆的横截面尺寸，所述托杆的另一端用于托举标定元件；所述横梁设有托杆支座，所述托杆支座包括连接壁和两个限位块，两个所述限位块在水平方向上相间隔，并且两个所述限位块在竖直方向上皆与所述横梁相间隔，所述两个限位块皆通过所述连接壁与所述横梁相连接；所述托杆位于两个所述限位块之间，并且两个所述限位块共同承托所述限位板。
在一些实施例中，所述限位板与所述限位块通过螺栓固定。
与现有技术相比较，在本发明实施例的所述标定支架中，通过所述相邻横梁在水平面内折叠地连接，在横梁折叠后，横梁的长度变短，从而使得所述标定支架便于携带。
【附图说明】
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本发明其中一实施例提供的标定支架的立体图；
图2为图1所示的标定支架的爆炸视图；
图3为图1所示的标定支架的横梁组件的立体图，其中横梁组件的横梁处于未折叠状态；
图4为图1所示的标定支架的横梁组件的立体图，其中横梁组件的横梁处于折叠状态；
图5为图3所示的横梁组件的局部放大图；
图6为图3所示的横梁组件的另一个角度的局部放大图；
图7为图1所示的标定支架的位置调节机构的立体图，其中位置调节机构的固定板被虚化；
图8为图1所示的标定支架的位置调节机构另一个角度的立体图，其中位置调节机构的活动板被虚化。
【具体实施方式】
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请一并参阅图1，图2和图3，本发明其中一实施例提供的标定支架100，包括底座10，立架组件20以及支撑组件30，所述立架组件20固定连接于所述底座10，所述支撑组件30包括横梁31，所述横梁与所述立架组件20相连，所述横梁31包括至少两节横梁部310，所述至少两节横梁部310中的相邻横梁部310可在水平面内折叠地连接，也即相邻横梁部310中的一个相对于另一个朝前或者朝后折叠，所述横梁31用于支撑标定元件，所述标定元件用于标定车辆的辅助驾驶系统中的设备。通过所述相邻横梁310在水平面内折叠地连接，在横梁31折叠完全后，横梁31的长度变小的同时，折叠后的横梁31宽度H(即在竖直方向上的尺寸)和厚度S(即在水平且垂直横梁31的长度L方向的尺寸)相靠近，从而便于搬运，此外，与横梁31在非水平面内折叠相比，可以保证横梁31在保持体积(体积与质量成正比)不变的情况，可以尽可能增大横梁31的宽度H，提高了横梁31的抗弯折能力，以提高横梁31的承载能力。
需要说明的是，相邻横梁310在水平面内折叠，即指相邻横梁310的运动方向皆是水平的，例如朝水平方向转动。
在本实施例的所述标定支架100中，请参阅图5，所述相邻的横梁部310通过合页312连接，根据实际情况，所述合页312可以替换成关节或者转动轴。
在本实施例的所述标定支架100中，所述横梁31设置有紧固部314，所述紧固部314用于在所述横梁31处于非折叠的状态下，固定所述相邻横梁部310的连接。所述紧固部314包括第一搭扣件3140和第二搭扣件3142，所述第一搭扣件3140铰接于所述相邻横梁部310的一个，所述第二搭扣件3142设置于所述相邻横梁部310的另一个，所述第一搭扣件3140与所述第二搭扣件3142可相互搭扣，以固定所述相邻横梁部310的连接。
在本实施例的所述标定支架100中，所述横梁31由板件围合成型，可减少所述横梁31的质量，以减低横梁31自重的影响。
在本实施例中，所述横梁31的宽度H范围为10厘米至15厘米。
所述横梁31的承重范围大于5千克。
进一步地，所述横梁31的宽度H范围为12厘米至13厘米。
所述横梁31的承重范围为大于6千克。
在本实施例中，所述横梁31安装于所述立架组件20上下两端之间，可以保证所述立架组件20的高度不变的情况下，有效地降低所述支撑组件30的高度，使得挂载于所述支撑组件30的标定元件具有不同的调整范围。
在其他一些实施例中，所述立架组件20的顶部，所述支撑组件30的重心更加接近立架组件20的重心，可以增加标定支架100的稳定性，并且可以使用面积更小的底座10。
在本实施例中，所述横梁31与所述立架组件20可拆卸地连接，具体可通过螺栓进行安装，通过将横梁31与立架组件20分离后，以分装的形式，使标定支架100整体更便于搬运。
请参阅图6，标定元件可以只通过螺栓等方式直接挂载于横梁31上，但大多数标定元件由于其功能不同，所述标定元件的结构也不大相同，例如图案板等标定元件较大，可以采用托举的方式，又例如反光镜等标定元件较小，可通过挂载件挂载于横梁31上。
所述支撑组件30还可以包括挂载件32，所述挂载件32安装于所述横梁31，所述挂载件32用于挂载反光镜等标定元件。
为了便于标定元件在沿横梁31的长度L方向对汽车上的传感器进行标定时，便于标定元件对准传感器，所述挂载件32被配置为可沿所述横梁31的长度L方向相对于所述横梁31移动。所述横梁31设有导向结构，所述导向结构用于引导所述挂载件32沿所述横梁31的长度L方向相对于所述横梁31移动。
具体地，所述导向结构为导槽316，所述导槽316沿所述横梁31的长度L方向延伸。所述挂载件32包括挂载部320以及与所述挂载部320相连的滑动部322，所述滑动部322可沿所述横梁31的长度L方向在所述导槽316内移动。根据实际情况，所述导向结构可以替换成导柱，所述导柱沿所述横梁31的长度L方向延伸，所述滑动部322可以替换成滑套，通过滑套套设于所述导柱，所述滑套可沿所述横梁31的长度L方向相对于所述导柱移动。
可选地，所述横梁31设有两个所述导槽316，两个所述导槽316开设于所述横梁31相背的两面上，两个所述滑动部322分别陷入两个所述导槽316，可提高挂载件32与横梁31的连接可靠度。
可选地，所述滑动部322为滚轮，所述滚轮可相对于所述挂载部320转动，可减少挂载件32与横梁31之间的摩擦力。
进一步地，所述挂载件32还可以包括锁紧部324，所述锁紧部324可沿预设方向抵接于所述横梁31，以使得所述挂载件32与所述横梁31保持固定，所述预设方向与所述横梁31的长度L方向呈夹角。在标定元件对准传感器后，通过锁紧部324抵住横梁31，从而使标定元件能够稳定地对准传感器。
较优地，所述预设方向与所述横梁31的长度L方向相垂直，使得锁紧部324能够正向抵接横梁31，使得横梁31左移右移时，锁紧部324皆能够抵住横梁31。
具体地，所述锁紧部324与所述挂载部320相螺纹配合，以使得所述锁紧部324可沿所述预设方向靠近或者远离所述横梁31，通过螺纹配合，可在锁紧部324跟挂载部320可以灵活调节的情况下，锁紧部324抵住横梁31较为牢固。根据实际情况，所述锁紧部324还可以通过弹簧抵住横梁31。
请复参阅图6，所述支撑组件30还包括托杆33，所述托杆33安装于所述横梁31，所述托杆33用于托举标定元件。
具体地，所述托杆33可拆卸地与所述横梁31连接。
所述托杆33的一端设有限位板330，所述限位板330的横截面尺寸大于所述托杆33的横截面尺寸，所述托杆33的另一端用于托举标定元件；
所述横梁31设有托杆支座318，所述托杆支座318包括连接壁3180和两个限位块3182，两个所述限位块3182在水平方向上相间隔，并且两个所述限位块3182在竖直方向上皆与所述横梁31相间隔，所述两个限位块3182皆通过所述连接壁3180与所述横梁31相连接；
所述托杆33位于两个所述限位块3182之间，并且两个所述限位块3182共同承托所述限位板330。
所述限位板330与所述限位块3182通过螺栓固定。
请参阅图7和图8，所述横梁组件30还可以包括位置调节机构29，所述位置调节机构29包括固定板290、活动支座292、活动板294、偏移调节模块296以及偏转调节模块298。所述固定板290固定安装于所述立架组件20，所述活动支座292安装于所述固定板290，所述活动板294安装于所述活动支座292，所述横梁31固定安装于所述活动板294。
所述活动支座292可沿预设方向O1相对于所述固定板290移动，所述预设方向O1垂直于所述第一杆体22的长度方向，所述偏移调节模块296连接所述固定板290和活动支座292，所述偏移调节模块296用于驱动所述活动支座292沿所述预设方向O1相对于所述固定板290移动，从而调整所述横梁31相对于所述第一杆体22的水平位置。
所述活动板294可绕预设轴线O2相对于所述活动支座292转动，所述预设轴线O2平行于所述第一杆体22的长度方向，所述偏转调节模块298连接所述活动支座292和活动板294，所述偏转调节模块298用于驱动所述活动板294沿所述预设轴线O2相对于所述活动支座292移动，从而调整所述支撑组件30相对于所述第一杆体的水平朝向。,
所述活动支座292包括安装壁2920和支撑壁2922。两个所述安装壁2920水平且相对，所述支撑壁2922竖直且连接于两个所述安装壁2920之间。
所述支撑壁2922朝向所述固定板290的一面固定有滑动块2924。所述固定板290朝向所述支撑壁2922的一面设有相分隔的第一凸块2900和第二凸块2902，所述第一凸块2900和第二凸块2902之间连接有沿所述预设方向O1延伸的导向柱2904。所述滑动块2924套设于所述导向柱2904，所述滑动块2924可沿所述导向柱2904相对于所述固定板290移动，从而带动所述活动支座292一同移动。
两个所述安装壁2920之间设有调节转轴2926，所述调节转轴2926的旋转轴线与所述预设轴线O2相重合，所述活动板294固定安装于所述调节转轴2926。
所述偏移调节模块296包括调节块2960、第一调节杆2962、第一调节旋钮2964以及万向节2966。
所述第一调节杆2962沿所述预设方向O1延伸，所述第一调节杆2962的一端仅可转动地安装于所述第一凸块2900，具体地是所述第一调节杆2962的一端设有轴颈，并且所述轴颈穿设所述第一凸块2900，所述第一调节杆2962的另一端设有螺纹结构，所述调节块2960固定安装于所述支撑壁2922，所述调节块2960套设于所述第一调节杆2962的另一端，并与所述第一调节杆2962的另一端螺纹连接。当所述第一调节杆2962绕所述预设方向O1相对于所述固定板290转动时，所述调节块2960沿所述预设方向O1相对于所述固定板290移动，从而带动所述活动支座292一同移动。
所述万向节2966具有输入端和输出端，所述输入端可相对于所述输入端朝任意方向转动。所述万向节2966的输出端固定安装于所述第一调节杆2962的一端，所述输入端与所述输出端呈夹角，所述输入端穿设所述固定板290并固定安装于所述第一调节旋钮2964。所述第一调节旋钮2964旋转时通过所述万向节2966带动第一调节杆2962一同旋转。
可以理解的是，所述固定板290可以省略，也即，所述活动支座292直接安装于所述立架组件20，所述偏移调节模块296直接连接所述立架组件20和活动支座292，所述偏移调节模块296用于直接驱动所述活动支座292沿所述预设方向O1相对于所述立架组件20移动。
所述偏转调节模块298包括第二调节杆2980、第二旋钮2982以及弹性件(图未示)。
所述第二旋钮2982固定安装于所述第二调节杆2980的一端，所述第二调节杆2980的另一端穿设所述支撑壁2922并抵接于所述活动板294，所述第二调节杆2980设有螺纹结构，所述第二调节杆2980与所述支撑壁2922螺纹连接，通过拧动所述第二调节杆2980，以使得所述第二调节杆2980的另一端朝所述活动板294的方向推进，从而使所述活动板294正向偏转。所述弹性件可以为弹簧或者扭簧，所述弹性件设于所述活动板294与所述支撑壁2922之间，所述弹性件用于提供所述活动板294抵接于所述第二调节杆2980另一端的弹力，一方面，当所述第二调节杆2980的另一端朝远离所述活动板294的方向缩回时，通过所述弹力使所述活动板294反向偏转，另一方面，拧动所述第二调节杆2980到指定位置后，通过所述弹力使所述活动板294与所述第二调节杆2980的另一端保持静止。
可以理解的是，在其他一些实施例中，所述位置调节机构29可以省略，所述横梁31直接安装于所述立架组件20上。
所述底座10包括底座本体12，滚轮14、高度调节件16和拉环18。
所述底座本体12为三角爪状，包括三个爪部，三个所述爪部分别沿三个不同的方向延伸。所述底座本体12可由金属材料制得。
所述滚轮14安装于所述底座本体12的底表面，所述滚轮14的数量可以为三个，每个所述滚轮14安装于对应的一个所述爪部的末端，用于方便移动所述底座本体12。在本实施例中，所述滚轮14为万向移动滚轮，使得所述底座本体12可以前后左右任意移动。
所述高度调节件16安装于所述底座本体12，用于调节所述底座本体12的高度。在本实施例中，所述高度调节件16为调节旋钮，数量为三个，旋钮下方包含至少一段螺旋杆，该螺旋杆与底座处通孔的螺纹相配合，可以实现高度调节。每个所述高度调节件16安装于对应的一个所述爪部，并且靠近对应的一个所述滚轮14，三个所述高度调节件16呈正三角形分布。
所述拉环18可以安装于其中的一个所述爪部的上表面，用于方便拉动所述标定支架100。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述底座本体12的形状可以根据实际需求变化，而不限于为三角爪状，例如所述底座本体12可为矩形或圆形；所述滚轮14和所述高度调节件16的数量可以分别根据实际需求增减，例如，对于三角爪状的底座本体12，高度调节件可以为两个，再配合一个固定高度的支脚以调节底座本体12的角度。
与现有技术相比，本发明实施例提供一种标定支架100中，通过所述相邻横梁310在水平面内折叠地连接，在横梁31折叠后，横梁31的长度L变短，从而使得所述标定支架100便于携带。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (22)

1.一种标定支架，其特征在于，包括：
底座；
立架组件，所述立架组件安装于所述底座；
支撑组件，所述支撑组件包括横梁，所述横梁与所述立架组件相连，所述横梁包括至少两节横梁部，所述至少两节横梁部中的相邻横梁部可在水平面内折叠地连接，所述横梁用于支撑标定元件，所述标定元件用于标定车辆的辅助驾驶系统中的设备。
2.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述相邻横梁部通过合页、关节或者转动轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的标定支架，其特征在于，所述横梁设置有紧固部，所述紧固部用于在所述横梁非折叠的状态下，固定所述相邻横梁部的连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的标定支架，其特征在于，所述横梁的宽度范围为10厘米至15厘米。
5.根据权利要求1至4任一项所述的标定支架，其特征在于，所述横梁的承重范围为大于5千克。
6.根据权利要求1至5任一项所述的标定支架，其特征在于，所述横梁的宽度范围为12厘米至13厘米，所述横梁承重范围为大于6千克。
7.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述横梁由板件围合成型。
8.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述横梁安装于所述立架组件上下两端之间或所述立架组件的顶部。
9.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述横梁与所述立架组件可拆卸地连接。
10.根据权利要求1至9任一项所述的标定支架，其特征在于，所述支撑组件还包括挂载件；
所述挂载件安装于所述横梁，所述挂载件用于挂载标定元件。
11.根据权利要求10所述的标定支架，其特征在于，所述横梁设有导向结构，所述导向结构用于引导所述挂载件沿所述横梁的长度方向相对于所述横梁移动。
12.根据权利要求11所述的标定支架，其特征在于，所述导向结构为导槽，所述导槽沿所述横梁的长度方向延伸；
所述挂载件包括挂载部以及与所述挂载部相连的滑动部，所述挂载部用于挂载标定元件，所述滑动部陷入所述导槽，所述滑动部可沿所述横梁的长度方向在所述导槽内移动。
13.根据权利要求12所述的标定支架，其特征在于，所述横梁包括两个所述滑动部，两个所述滑动部夹持所述横梁，其中一个所述滑动部陷入一个所述导槽。
14.根据权利要求13所述的标定支架，其特征在于，所述横梁设有两个所述导槽，两个所述导槽开设于所述横梁相背的两面上，两个所述滑动部分别陷入两个所述导槽。
15.根据权利要求14所述的标定支架，其特征在于，所述滑动部为滚轮，所述滚轮可相对于所述挂载部转动。
16.根据权利要求11所述的标定支架，其特征在于，所述挂载件还包括锁紧部，所述锁紧部可沿预设方向抵接于所述横梁，以使得所述挂载件可与所述横梁保持固定，所述预设方向与所述横梁的长度方向呈夹角。
17.根据权利要求16所述的标定支架，其特征在于，所述预设方向与所横梁的长度方向相垂直。
18.根据权利要求16所述的标定支架，其特征在于，所述锁紧部与所述挂载部相螺纹配合，以使得所述锁紧部可沿预设方向靠近或者远离所述横梁。
19.根据权利要求1至9任一项所述的标定支架，其特征在于，所述支撑组件还包括托杆，所述托杆安装于所述横梁，所述托杆用于托举标定元件。
20.根据权利要求19所述的标定支架，其特征在于，所述托杆可拆卸地与所述横梁连接。
21.根据权利要求20所述的标定支架，其特征在于，所述托杆的一端设有限位板，所述限位板的横截面尺寸大于所述托杆的横截面尺寸，所述托杆的另一端用于托举标定元件；
所述横梁设有托杆支座，所述托杆支座包括连接壁和两个限位块，两个所述限位块在水平方向上相间隔，并且两个所述限位块在竖直方向上皆与所述横梁相间隔，所述两个限位块皆通过所述连接壁与所述横梁相连接；
所述托杆位于两个所述限位块之间，并且两个所述限位块共同承托所述限位板。
22.根据权利要求21所述的标定支架，其特征在于，所述限位板与所述限位块通过螺栓固定。
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