CN206818091U - 标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种标定装置，标定装置包括：高度可调节支撑架、标定组件和警示部，标定组件设置在高度可调节支撑架上，并可随高度可调节支撑架移动；警示部，警示部包括控制组件和警示组件，标定组件和警示组件均与控制组件连接，控制组件根据接收的标定组件传输的标定信号确定并控制警示组件指示标定组件的标定位置。本实用新型实施例公开的标定装置缩短了标定作业时间，提高了标定效率。

Description

标定装置

技术领域

本实用新型实施例涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种标定装置。

背景技术

在机械加工领域中对机械装置进行位置或者长度的标定时，通常使用人工拉线吊锤的方式进行标定，这种标定方式操作简单，方便快捷。

但是，由于是人工作业进行标定，其标定的准确性及效率并不高，尤其在对一些大型机械零部件进行标定时，例如对风力发电机叶片的长度进行标定时，由于叶片预弯(叶片预弯，叶片根部最低点到叶尖最高点的垂直高度。叶片迎风受力旋转曲面形状往往会随风力载荷变化而变化，叶片预弯目的是为了避免叶片与塔筒间的运动干涉。)高度很高，作业人员需要通过扶梯攀登到3m以上的高度进行作业，作业安全风险高，效率低，而且由于标定的高度过高，线锤的摆动幅度很大，标定的误差很大，直接影响了风力发电机叶片后续的加工精度。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于，提供一种标定装置，以提高标定作业时标定效率。

根据本实用新型实施例的一方面，提供一种标定装置，标定装置包括：高度可调节支撑架、标定组件和警示部；标定组件设置在高度可调节支撑架上；警示部包括控制组件和警示组件，标定组件和警示组件均与控制组件连接，控制组件根据接收的标定组件传输的标定信号控制警示组件指示标定组件的标定位置。

可选地，标定组件包括连接在高度可调节支撑架上的挂线和连接在挂线的第一端的重物，挂线与控制组件电连接。

可选地，标定组件还包括第一换向轮，第一换向轮可转动地设置在高度可调节支撑架的顶部，挂线绕设在第一换向轮上。

可选地，标定组件还包括限制重物摆动的限位环，限位环的中心位于挂线绕过第一换向轮自然下垂时的延长线上，限位环通过连接杆与高度可调节支撑架连接。

可选地，高度可调节支撑架包括：高度可调节立杆和支撑横杆，支 撑横杆的第一端固定设置在高度可调节立杆的顶端，第一换向轮可转动地设置在支撑横杆的第二端。

可选地，标定组件还包括第二换向轮，第二换向轮可转动地设置在支撑横杆的第一端，挂线绕设在第二换向轮上。

可选地，标定组件还包括绕线部，挂线的第二端绕设在绕线部上，绕线部包括：绕线轴，绕线轴可转动地设置在高度可调节立杆上，挂线的第二端绕设在绕线轴上；棘轮，棘轮固定在绕线轴上，且与绕线轴同轴；制动件，制动件与高度可调节支撑架连接，制动件与棘轮配合时，限制棘轮单向转动。

可选地，高度可调节支撑架还包括驱动机构，驱动机构包括：伸缩部，伸缩部与高度可调节立杆连接并可带动高度可调节立杆伸缩；动力供应部，动力供应部与伸缩部连接，并可驱动伸缩部往复运动。

可选地，警示组件包括警示灯，警示灯设置在高度可调节支撑架的顶端。

可选地，标定装置还包括可移动底座，高度可调节支撑架和警示部均设置在可移动底座上。

本实用新型实施例通过将标定组件设置在高度可调节支撑架上，标定组件可随高度可调节支撑架运动，同时设置警示部，通过将标定组件及警示部的警示组件与控制组件连接，使得标定组件在进行标定作业时，能够将标定信号传送给控制组件，控制组件根据接收的标定信号判断是否标定位置是否正确，并指示警示组件进行指示。这样不仅缩短了作业时间，提工作标定效率，而且可以适用于不同高度的零部件的标定工作，适应性强。

附图说明

图1示出本实用新型实施例的标定装置的立体结构示意图；

图2示出本实用新型实施例的标定装置的高度可调节支撑架的结构示意图；

图3示出本实用新型实施例的标定装置的标定组件的结构示意图；

图4示出本实用新型实施例的标定装置的绕线部的结构示意图；

图5示出本实用新型实施例的标定装置在实际标定风力发电机叶片时的示意图。

附图标记说明：

1、高度可调节支撑架；11、高度可调节立杆；12、支撑横杆；13、驱动机构；131、伸缩部；132、动力供应部；2、标定组件；21、挂线；22、重物；23、第一换向轮；24、限位环；25、连接杆；26、第二换向轮；27、绕线部；271、绕线轴；272、棘轮；273、制动件；31、控制组件；32、警示组件；4、可移动底座。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型实施例的示例性实施例。

本实施例的标定装置是以在风力发电机叶片切削作业时，标定风力发电机叶片的长度为例进行说明。但本实用新型中公开的标定装置应用并不局限于此，其也可以适用于其他长度标定工作。

如图1所示，本实用新型的实施例的标定装置包括高度可调节支撑架1、标定组件2和警示部。标定组件2设置在高度可调节支撑架1上。警示部包括控制组件31和警示组件32，标定组件2和警示组件32均与控制组件31连接，控制组件31根据接收的标定组件2传输的标定信号控制警示组件32指示标定组件2的标定位置。

通过将标定组件设置在高度可调节支撑架1上，标定组件2可随高度可调节支撑架1运动，同时设置警示部，通过将标定组件2及警示部的警示组件32与控制组件31连接，使得标定组件2在进行标定作业时，能够将标定信号传送给控制组件31，控制组件31根据接收的标定信号指示警示组件进行标定位置指示。这样不仅缩短了作业时间，提升工作标定效率，而且可以适用于不同高度的零部件的标定工作，适应性更强。

如图1所示，标定装置还包括可移动底座4，可移动底座4用于承载标定装置的其他部件，如高度可调节支撑架1、标定组件2和警示部等。可移动底座4上设置有万向轮以方便标定装置的移动。可选地，万向轮上可以设有止动机构，在标定装置进行标定工作时止动机构可以锁死万向轮，以保证标定装置的稳定性。本实施例中可移动底座4设置成三角形，在三角形的可移动底座4的每个角安装万向轮，以方便可移动底座4的移动并保证其运动时的稳定性。

高度可调节支撑架1和警示部均设置在可移动底座4上。其中高度可调节支撑架1垂直设置在可移动底座4上，设置方式可以是焊接也可以是螺栓连接等可以实现的形式。通过调节高度可调节支撑架1可以使 标定装置适应不同预弯高度的风力发电机叶片的标定工作。警示部可以直接设置在可移动底座4上，也可以通过高度可调节支撑架1安装在可移动底座4上。警示部用于确定并指示标定组件2的标定位置。

可选地，高度可调节支撑架1包括高度可调节立杆11和支撑横杆12，支撑横杆12的第一端固定设置在高度可调节立杆11的顶端。

如图1所示，高度可调节立杆11与可移动底座4固定连接，且高度可调节立杆11沿垂直于可移动底座4的方向延伸。高度可调节立杆11包括与可移动底座4连接的套杆和穿设在套杆内的芯杆，芯杆可在套杆内往复运动以调节整个高度可调节立杆11的高度，实现高度可调节立杆11的伸长或者收缩。支撑横杆12的第一端与高度可调节立杆11的芯杆的顶端固定连接。

当然，高度可调节立杆11的结构并不限于此，也可以将芯杆与可移动底座4连接，将套杆与支撑横杆12的第一端固定连接。

可选地，高度可调节支撑架1还包括驱动机构13，驱动机构13包括伸缩部131和动力供应部132，伸缩部131与高度可调节立杆11连接并可带动高度可调节立杆11伸缩，动力供应部132与伸缩部131连接，并可驱动伸缩部131往复运动。通过驱动机构13能够可靠且方便地调节高度可调节立杆11的高度。

如图2所示，伸缩部131可以包括液压缸或气缸。以伸缩部131包括液压缸为例，液压缸是将液压能转变为机械能并做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件。液压缸的缸体与高度可调节立杆11的套杆连接，液压缸的活塞杆和高度可调节立杆11的芯杆对应固定连接，这样可以使伸缩部131的伸长或收缩带动高度可调节立杆11的伸长或收缩。动力供应部132可设置在可移动底座4上并为伸缩部131提供动力，当伸缩部131为液压缸时，动力供应部132为液压站。当需要调节高度可调节立杆11上升时，液压站对液压缸输出液压油，增大液压缸压力，液压缸伸长并带动高度可调节立杆11伸长，高度可调节立杆11到达指定高度后，液压站停止对液压缸供油，液压缸停止伸长；当需要调节高度可调节立杆11上降时，液压缸内的液压油流回液压站，减少液压缸压力，液压缸收缩并带动高度可调节立杆11收缩，高度可调节立杆11收缩到指定高度后，液压缸停止对液压站输出液压油，液压缸停止收缩。

本实施例中，液压缸和液压站等标准件作为动力源，其可以带动高 度可调节立杆11伸缩，即能够减少生产成本，使生产加工更加方便，又能够满足不同的高度需求，使适用性更好。

当然，在其他实施例中，驱动机构13的结构并不限于此，液压缸也可以设置为一个，或者将液压缸设置在套杆内通过液压缸的伸缩来带动芯杆的收缩，驱动机构13还可以是气压系统等可以实现的装置。

标定组件2设置在高度可调节支撑架1上。标定组件2包括连接在高度可调节支撑架1上的挂线21和连接在挂线21的第一端的重物22，挂线21与警示部的控制组件31电连接。

如图3所示，在本实施例中，挂线21用于连接重物22，且用于标定位置。例如，在进行叶片长度标定时，挂线21用于与叶片的叶尖接触，并标定在长度方向上叶尖位置。重物22用于拉直挂线21，使其能够在工作过程中保持竖直状态，从而保证标定的准确性。

相对于现有技术中需要2-3名作业人员进行标定工作，并且需要作业人员手持挂线长时间在高处进行标定，作业时间在1小时以上。本实施例仅需1人在地面进行作业，10min内即可完成标定工作，也无需再攀登到高处手持挂线进行标定，作业时间缩短83.3％，作业人员减少66.7％，提高了作业的效率和安全性。

结合参见图1，标定组件2还包括第一换向轮23，挂线21通过第一换向轮23设置在高度可调节支撑架1上。又由于高度可调节支撑架1包括支撑横杆12，为了便于走线，标定组件2还包括第二换向轮26。

可选地，第一换向轮23可转动地设置在高度可调节支撑架1的顶部，在本实施例中，第一换向轮23设置在高度可调节支撑架1的支撑横杆12的第二端(远离高度可调节立杆11的一端)。挂线21绕设在第一换向轮23上。

在本实施例中，第一换向轮23为定滑轮(定滑轮为轴的位置固定不动的滑轮，定滑轮可以改变力的方向。)，以方便挂线移动。第二换向轮26可转动地设置在支撑横杆12的第一端(支撑横杆12与高度可调节立杆11的连接处)，挂线21绕设在第二换向轮26上。第二换向轮26可以为定滑轮。

为了便于收放挂线，方便工作人员操作，标定组件2还包括绕线部27。绕线部27设置在高度可调节立杆11上。挂线21的第二端绕设在绕线部27上。

绕线部27包括绕线轴271，绕线轴271可转动地设置在高度可调节立杆11上，挂线21的第二端绕设在绕线轴271上。通过转动绕线轴271就可以实现挂线21的收放。

可选地，为了方便转动绕线轴271，如图4所示，绕线部27还包括摇杆，摇杆固定连接在绕线轴271上，转动摇杆可带动绕线轴271转动，从而可使挂线21缠绕在绕线轴271上或者从绕线轴271上释放。

可选地，为了能够方便地控制挂线21释放的长度，从而满足标定时的高度需求，绕线部27还包括棘轮272和制动件273，棘轮为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。制动件273为弹簧止动爪。棘轮272固定在绕线轴271上，且与绕线轴271同轴，制动件273与高度可调节支撑架1连接，制动件273与棘轮272配合时，限制棘轮272单向转动。通过棘轮272和制动件273的配合可以限制挂线21伸出的长度。

可选地，为了便于安装绕线部27，绕线部27还包括安装壳，绕线轴271、棘轮272和制动件273等均设置在安装壳内。

棘轮272和制动件273相互配合可以使绕线轴271只能单向运动，具体原理为：当摇杆逆时针转动时，棘轮272也随之逆时针旋转，实现收线，此时，制动件273在棘轮272的齿背上滑动，不会阻止棘轮272的逆时针转动。当摇杆要顺时针转动，此时，由于制动件273顶住棘轮272的齿轮，阻止棘轮272顺时针方向转动，也使绕线轴271无法顺时针方向转动。当需要绕线轴271顺时针转动实现放线时，可以通过抬高制动件273，使其脱离棘轮272的齿轮，棘轮272就可顺时针旋转，同时绕线轴271也可顺时针方向旋转。为了增加可操作性，可将绕线部27设计成自动对挂线进行缠绕或者释放的形式，以提高工作效率，减少标定时间。

在标定工作中，当标定组件2的重物22需要下降的一定高度时，需要顺时针旋转摇杆，而由于制动件273的阻碍，使摇杆无法正常顺时针旋转，此时工作人员需要抬高制动件273，使其脱离棘轮272，然后即可正常摇动摇杆顺时针转动，摇杆带动绕线轴271顺时针转动使重物22下降的指定高度，工作人员松开制动件273，使其恢复到正常位置，此时在重物22自身重力的作用下，绕线部27中缠绕的挂线21具有继续伸长的趋势，即棘轮272有顺时针转动的趋势，而此时由于制动件273对棘 轮272的顺时针转动具有阻碍作用，所以棘轮272无法顺时针转动，挂线21也不再伸长，重物22保持在一定高度不变，不会出现误滑动。当重物22需要上升到一定高度时，需要逆时针旋转摇杆，此时制动件273在棘轮272的齿背上滑动，不会阻止棘轮272的逆时针转动，绕线轴271实现对挂线21的收线，当重物22到达指定高度后，绕线轴271停止收线，在制动件273的作用下，重物22无法通过自身重力使挂线21伸长，重物22不会出现误滑动。

工作时，挂线21的第二端固定在绕线部27的绕线轴271上，之后绕过第二换向轮26和第一换向轮23。第一换向轮23可以使重物22在自身重力的作用下自然下垂，而不受周围零部件的阻碍；第二换向轮26与绕线部27竖直方向上在一条直线上，利于绕线部27对挂线21的缠绕或者释放。优选地，第一换向轮23和第二换向轮26位于同一水平线上以利于挂线21的往复运动。

挂线21为软质金属材料。在标定过程中控制组件31对挂线21输入一定的电信号，待标定的风力发电机的叶片尖部的接闪器通过临时导线与控制组件31连接，当挂线21与风力发电机叶片顶部的接闪器接触时，挂线21上的电信号通过接闪器和临时导线传送给控制组件31，控制组件31根据接收到的电信号确定标定工作是否正确。

可选地，挂线21的第一端的重物22为底面规则的锥形金属重物，挂线21与锥形金属重物的底面中心连接。在另一种可行的实施方式中，可以将标定组件2中的挂线21和重物22替换为红外激光标定的方式，通过红外线来对风力发电机叶片进行标定。

可选地，标定组件2还包括限制重物22摆动的限位环24，限位环24的中心位于挂线21绕过第一换向轮23自然下垂时的延长线上，限位环24通过连接杆25与高度可调节支撑架1连接。

如图3所示，限位环24可以为规则的几何形状，本实施例中的限位环24为圆环状，圆环水平放置，圆环的圆心位于挂线21绕过第一换向轮23自然下垂时的延长线上。限位环24可防止在标定工作时，挂线21或者重物22有过大的摆动幅度，从而影响标定结果的准确性。限位环24可以通过连接杆25与高度可调节支撑架1连接，也可与可移动底座4连接。

警示组件32包括警示灯，警示灯设置在高度可调节支撑架1的顶端。

如图1所示，警示灯根据控制组件31的指示进行显示，当控制组件31根据接收到的标定信号确定标定装置此时已经正确进行标定，此时警示灯亮绿色；当控制组件31没有接收到相关标定信号时，控制组件31也就不会指示警示灯显示正确进行标定的颜色。可选地，控制组件31还可以控制警示灯来区分标定装置的作业时段和非作业时段，当标定装置发生异常时，也可以通过警示灯警示作业人员。

控制组件31可以包括处理器、控制电路板、电源、和控制按钮、显示屏等。

本实施例提供的一种标定装置在风力发电机叶片切削作业时，标定风力发电机叶片的长度过程如下：

首先根据叶片的设计长度，从叶片的切削刀头开始量取该设计长度，把量取的终点作为A点，根据风力发电机叶片设计的误差允许的范围，以A为圆心以允许的误差为半径做圆。再将待切削叶片水平放置在叶片支架上，使叶片根部朝向切削刀头之前，将临时导线的一端与叶片的尖部的接闪器连接，临时导线的另一端与控制组件连接。之后将待切削叶片放置在叶片支架上，然后从远离切削刀头的方向不断移动叶片支架，使待切削叶片不断朝切削刀头移动。

当待切削叶片的尖部接近A点时，此时通过标定装置的动力供应部132调整伸缩部131的长度，伸缩部131带动高度可调节支撑架1以调整标定装置的高度，使其略高于叶片的尖部，然后通过绕线部27的摇杆的转动不断释放挂线，使重物22自然下垂至限位环24处，限位环24减小重物22的摆动幅度。通过不断移动标定装置将挂线紧贴叶片尖部的接闪器，同时保持挂线仍为自然下垂状态。当挂线与叶片尖部的接闪器接触时，控制组件31产生的电信号通过挂线21、接闪器和临时导线重新被控制组件31接收，此时控制组件31判断标定正确，并指示警示灯亮绿色。如果挂线和接闪器没有接触，则不会形成闭合回路，控制组件31不会指示警示灯亮起绿色。

当警示灯亮起绿色时，操作人员查看此时的重物所处的位置是否在以A点为圆心以误差为半径所形成的圆的正上方，如果重物所处的位置没有在该圆的正上方，则将叶片支架再朝切削刀头的方向移动一定距离，然后再次标定，并重新查看重物的位置，直到重物在垂直方向上的投影落入以A点为圆心以误差为半径所形成的圆内，则标定工作完成，而此时叶片根部深入切削刀头的距离即为需要切削的部分。

本实用新型通过将标定组件设置在高度可调节支撑架1上，标定组件2可随高度可调节支撑架1运动，同时设置警示部，通过将标定组件2及警示部的警示组件32与控制组件31连接，使得标定组件2在进行标定作业时，能够将标定信号传送给控制组件31，控制组件31根据接收的标定信号指示警示组件进行标定位置指示。这样不仅缩短了作业时间，提升工作标定效率，而且可以适用于不同高度的零部件的标定工作，适应性更强。

本实用新型的标定装置具有如下效果：

本实用新型通过将标定组件设置在高度可调节支撑架上，可使标定组件适用标定不同预弯高度的风力发电机叶片，在高度可调节支撑架上设置驱动机构，驱动机构可以驱动高度可调节支撑架伸长或收缩，提高了工作效率，降低了成本，大大缓解了作业人员的劳动强度，仅需一人在地面作业，作业人员无需再登高作业，安全系数高，也无需反复调整挂下来进行标定作业，就可在10min内完成叶片长度的标定，作业时间缩短83.3％，作业人员减少66.7％，增加了通用性，减少了叶片制造成本；此外，在标定装置上设置警示部，通过将挂线及警示部的警示组件与控制组件连接，再将待标定叶片的接闪器与控制组件连接，缩短了标定时间，防止了标定过程中出现的人为失误，实现防错功能，提高了标定的准确性；另外，标定装置上设置限位环，可有效减少挂线及重物的往复摆动，可使标定装置快速准确定位；并且，在标定装置上设置绕线部，并在绕线部中设置棘轮和制动件，可以方便快捷地对挂线进行缠绕和释放，以调节重物的高度并能有效防止挂线在重物作用下误滑动。

以上所述，仅为本实用新型实施例的具体实施方式，但本实用新型实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型实施例的保护范围之内。因此，本实用新型实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种标定装置，其特征在于，所述标定装置包括：

高度可调节支撑架(1)；

标定组件(2)，所述标定组件(2)设置在所述高度可调节支撑架(1)上；

警示部，所述警示部包括控制组件(31)和警示组件(32)，所述标定组件(2)和所述警示组件(32)均与所述控制组件(31)连接，所述控制组件(31)根据接收的所述标定组件(2)传输的标定信号控制所述警示组件(32)指示所述标定组件(2)的标定位置。

2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述标定组件(2)包括连接在所述高度可调节支撑架(1)上的挂线(21)和连接在所述挂线(21)的第一端的重物(22)，所述挂线(21)与所述控制组件(31)电连接。

3.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述标定组件(2)还包括第一换向轮(23)，所述第一换向轮(23)可转动地设置在所述高度可调节支撑架(1)的顶部，所述挂线(21)绕设在所述第一换向轮(23)上。

4.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述标定组件(2)还包括限制所述重物(22)摆动的限位环(24)，所述限位环(24)的中心位于所述挂线(21)绕过所述第一换向轮(23)自然下垂时的延长线上，所述限位环(24)通过连接杆(25)与所述高度可调节支撑架(1)连接。

5.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述高度可调节支撑架(1)包括：

高度可调节立杆(11)；

支撑横杆(12)，所述支撑横杆(12)的第一端固定设置在所述高度可调节立杆(11)的顶端，所述第一换向轮(23)可转动地设置在所述支撑横杆(12)的第二端。

6.根据权利要求5所述的标定装置，其特征在于，所述标定组件(2)还包括第二换向轮(26)，所述第二换向轮(26)可转动地设置在所述支撑横杆(12)的第一端，所述挂线(21)绕设在所述第二换向轮(26)上。

7.根据权利要求5所述的标定装置，其特征在于，所述标定组件(2)还包括绕线部(27)，所述挂线(21)的第二端绕设在所述绕线部(27)上，所述绕线部(27)包括：

绕线轴(271)，所述绕线轴(271)可转动地设置在所述高度可调节立杆(11)上，所述挂线(21)的第二端绕设在所述绕线轴(271)上；

棘轮(272)，所述棘轮(272)固定在所述绕线轴(271)上，且与所述绕线轴(271)同轴；

制动件(273)，所述制动件(273)与所述高度可调节支撑架(1)连接，所述制动件(273)与所述棘轮(272)配合时，限制所述棘轮(272)单向转动。

8.根据权利要求5所述的标定装置，其特征在于，所述高度可调节支撑架(1)还包括驱动机构(13)，所述驱动机构(13)包括：

伸缩部(131)，所述伸缩部(131)与所述高度可调节立杆(11)连接并可带动所述高度可调节立杆(11)伸缩；

动力供应部(132)，所述动力供应部(132)与所述伸缩部(131)连接，并可驱动所述伸缩部(131)往复运动。

9.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述警示组件(32)包括警示灯，所述警示灯设置在所述高度可调节支撑架(1)的顶端。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的标定装置，其特征在于，所述标定装置还包括可移动底座(4)，所述高度可调节支撑架(1)和所述警示部均设置在所述可移动底座(4)上。