CN111289031A - 一种标定支架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆校准领域，提供一种标定支架，包括：底座；立架组件，连接于所述底座；横梁组件，所述横梁组件安装于所述立架组件，所述横梁组件用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定车辆的高级辅助驾驶系统；以及旋转组件，安装于所述立架组件与所述底座之间，用于驱动所述立架组件绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转，以调节所述横梁组件相对于所述立架组件的中心轴的旋转角度。在上述结构中，可以调节所述横梁组件相对于所述立架组件的中心轴的旋转角度，使所述横梁组件的旋转不受安装位置的影响，结构简单，方便携带。

Description

一种标定支架
技术领域
本发明涉及车辆维修及设备标定技术领域，特别涉及一种标定支架。
背景技术
先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。
对上述传感器进行校准或标定时，通常会在标定支架上挂载标定元件，以对车辆上的传感器进行校准或标定，为了对车辆上的传感器标定准确，需对标定元件相对于车辆上的传感器的定位准确，不仅需要标定元件位于相对于车辆上的传感器的预设位置上，还需要对标定元件相对于车辆上的传感器的角度进行调节，如标定元件和车辆上的传感器的相对两面需调节平行，或成一定角度等，由于车辆上的传感器的位置不同，标定元件在标定支架上的挂载位置不同，如何能够灵活地调节标定元件相对于车辆的角度，成为本领域技术人员所要研究的课题。
发明内容
本发明实施例旨在提供一种标定支架，方便调节横梁相对于立架组件的中心轴的转动角度。
本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
一种标定支架，包括：底座；
立架组件，连接于所述底座；
横梁组件，所述横梁组件安装于所述立架组件，所述横梁组件用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定车辆的高级辅助驾驶系统；以及
旋转组件，安装于所述立架组件与所述底座之间，用于驱动所述立架组件绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转，以调节所述横梁组件相对于所述立架组件的中心轴的旋转角度。
在一些实施例中，所述旋转组件包括支撑座、旋转底座和立架底座，所述支撑座安装于所述底座，所述旋转底座可转动地连接于所述支撑座，所述立架底座固定于所述旋转底座，所述立架底座与所述立架组件固定连接，用于支撑所述立架组件；
其中，所述旋转底座可绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转，以通过所述立架底座驱动所述立架组件绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转。
在一些实施例中，所述旋转组件还包括第一止推轴承、第二止推轴承，所述第一止推轴承安装于所述支撑座上，所述第二止推轴承安装于所述旋转底座上；
所述第二止推轴承可相对于所述第一止推轴承转动，以使所述旋转底座可相对于所述支撑座转动。
在一些实施例中，所述旋转组件还包括连接轴组件，所述连接轴组件位于所述第一止推轴承与所述第二止推轴承的轴心连接线处，用于固定所述第一止推轴承与所述第二止推轴承的轴向为所述立架组件的中心轴。
在一些实施例中，所述旋转组件还包括限位件，所述限位件用于限制所述旋转底座相对于所述支撑座的转动角度。
在一些实施例中，所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件中的一个安装于所述支撑座，所述第一限位件和所述第二限位件中的另一个安装于所述旋转底座；
所述第一限位件与所述第二限位件配合时，所述旋转底座相对于所述支撑座固定。
在一些实施例中，所述第一限位件为锁紧部，所述第二限位件为锁紧旋钮；
所述锁紧部收容于所述旋转底座和所述支撑座之间，并固定安装于所述支撑座；
所述旋转底座设有弧形通孔，以使所述锁紧旋钮穿过所述弧形通孔后与所述锁紧部配合，以使所述旋转底座相对于所述支撑座固定。
在一些实施例中，在所述锁紧旋钮未与所述锁紧部配合时，所述旋转底座可相对于所述支撑座在所述弧形通孔的弧度范围内转动；
所述锁紧旋钮可用于将所述旋转底座相对于所述支撑座固定在所述弧度范围内的任意位置。
在一些实施例中，在所述弧形通孔旁设置有弧度刻度，用于辅助标识所述旋转底座在旋转时的角度。
在一些实施例中，所述横梁组件可安装于所述立架组件的至少两个高度位置中的任意一个高度位置。
在一些实施例中，所述立架组件包括固定立杆和移动立杆；
所述固定立杆安装于所述旋转组件上；
所述移动立杆套设于所述固定立杆，并且所述移动立杆仅可沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动；
所述固定立杆、所述移动立杆与所述旋转组件的中心轴一致。
在一些实施例中，所述横梁组件可安装于所述移动立杆或所述固定立杆；
在所述横梁组件安装于所述移动立杆时，所述横梁组件可由所述移动立杆带动沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动。
在一些实施例中，所述横梁组件包括第一横梁部、第二横梁部和连接部；
所述连接部安装于所述立架组件，所述连接部的一端可枢转地连接于所述第一横梁部，所述连接部的另一端可枢转地连接于所述第二横梁部。
本发明还提供一种标定支架，包括：底座；
立架组件，连接于所述底座；
横梁组件，所述横梁组件安装于所述立架组件，所述横梁组件用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定车辆的高级辅助驾驶系统；
其中，所述立架组件可绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座转动，以调节所述横梁组件相对于所述立架组件的中心轴的转动角度。
在一些实施例中，所述标定支架还包括旋转组件，所述旋转组件安装于所述立架组件与所述底座之间，用于驱动所述立架组件绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转。
在一些实施例中，所述旋转组件包括支撑座、旋转底座和立架底座，所述支撑座安装于所述底座，所述旋转底座可转动地连接于所述支撑座，所述立架底座固定于所述旋转底座，所述立架底座与所述立架组件固定连接，用于支撑所述立架组件；
其中，所述旋转底座可绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转，以通过所述立架底座驱动所述立架组件绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转。
在一些实施例中，所述旋转组件还包括第一止推轴承、第二止推轴承，所述第一止推轴承安装于所述支撑座上，所述第二止推轴承安装于所述旋转底座上；
所述第二止推轴承可相对于所述第一止推轴承转动，以使所述旋转底座可相对于所述支撑座转动。
在一些实施例中，所述旋转组件还包括连接轴组件，所述连接轴组件位于所述第一止推轴承与所述第二止推轴承的轴心连接线处，用于固定所述第一止推轴承与所述第二止推轴承的轴向为所述立架组件的中心轴。
在一些实施例中，所述旋转组件还包括限位件，所述限位件用于限制所述旋转底座相对于所述支撑座的转动角度。
在一些实施例中，所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件中的一个安装于所述支撑座，所述第一限位件和所述第二限位件中的另一个安装于所述旋转底座；
所述第一限位件与所述第二限位件配合时，所述旋转底座相对于所述支撑座固定。
在一些实施例中，所述第一限位件为锁紧部，所述第二限位件为锁紧旋钮；
所述锁紧部收容于所述旋转底座和所述支撑座之间，并固定安装于所述支撑座；
所述旋转底座设有弧形通孔，以使所述锁紧旋钮穿过所述弧形通孔后与所述锁紧部配合，以使所述旋转底座相对于所述支撑座固定。
在一些实施例中，在所述锁紧旋钮未与所述锁紧部配合时，所述旋转底座可相对于所述支撑座在所述弧形通孔的弧度范围内转动；
所述锁紧旋钮可用于将所述旋转底座相对于所述支撑座固定在所述弧度范围内的任意位置。
在一些实施例中，在所述弧形通孔旁设置有弧度刻度，用于辅助标识所述旋转底座在旋转时的角度。
在一些实施例中，所述横梁组件可安装于所述立架组件的至少两个高度位置中的任意一个高度位置。
在一些实施例中，所述立架组件包括固定立杆和移动立杆；
所述固定立杆安装于所述旋转组件上；
所述移动立杆套设于所述固定立杆，并且所述移动立杆仅可沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动；
所述固定立杆、所述移动立杆与所述旋转组件的中心轴一致。
在一些实施例中，所述横梁组件可安装于所述移动立杆或所述固定立杆；
在所述横梁组件安装于所述移动立杆时，所述横梁组件可由所述移动立杆带动沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动。
在一些实施例中，所述横梁组件包括第一横梁部、第二横梁部和连接部；
所述连接部安装于所述立架组件，所述连接部的一端可枢转地连接于所述第一横梁部，所述连接部的另一端可枢转地连接于所述第二横梁部。
与现有技术相比较，在本实施例的所述标定支架中，通过旋转组件，驱动所述立架组件绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转，从而调节所述横梁组件相对于所述立架组件的中心轴的旋转角度，使所述横梁组件的旋转不受安装位置的影响，结构简单，方便携带。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本发明其中一实施例提供的一种标定支架的立体图；
图2为图1所示的标定支架中底座与旋转组件的装配示意图；
图3为图2所示的旋转组件的爆炸视图；
图4为图1所示的标定支架中立架组件与旋转组件的装配示意图；
图5为图2所示的旋转组件的横截面示意图；
图6为图1所示的标定支架中松不脱螺钉锁紧的示意图；
图7为图6中A处的放大示意图；
图8为图1所示的标定支架中松不脱螺钉旋松的示意图；
图9为图8中B处的放大示意图；
图10为图4所示的立架组件的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参阅图1，本发明一实施例提供的标定支架100，包括底座10、立架组件20、横梁组件30、30’以及旋转组件40，所述立架组件20连接于所述底座10；所述横梁组件安装于所述立架组件20；所述横梁组件用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定车辆的高级辅助驾驶系统；所述旋转组件40安装于所述立架组件20与所述底座10之间，用于驱动所述立架组件20绕所述立架组件20的中心轴相对于所述底座10枢转，以调节所述横梁组件相对于所述立架组件20的中心轴的旋转角度。
在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本发明实施例中不作限制。如图所示，所述横梁组件30的连接部36安装于所述立架组件20之上，如图1中所示的位于上部的横梁组件30，或者所述连接部可以以其他方式受所述立架组件20的支持，例如，横梁组件的连接部36’可以安装于所述立架组件20的某一个合适的侧面，如图1所示的位于下部的横梁组件30’。
在本发明实施例中，“支持”或“支撑”是指承受某一元件或装置的重量，使其不会因自身重量而向下运动。
所述横梁组件30可用于挂载标定元件，例如，多线激光器、标定标靶(标定板或标定图案板)、雷达反射或吸收装置等，以对车载辅助驾驶系统进行标定。或者，所述横梁组件30可与立架组件结合共同支撑或挂载标定元件，以使标定元件能够稳固地挂载在标定支架上。其中，图1示出了横梁组件的两种相对于立架组件的安装方式，一种为横梁组件30可安装于立架组件20的上端，其用于挂载位于车辆较高处的传感器对应的标定元件，如用于标定车辆的前车窗上的图像采集装置的标定标靶；另一种为横梁组件30’可安装于立架组件20的下端，其用于挂载位于车辆较低处的传感器对应的标定元件，如用于标定车辆两个前照灯附近的自适应巡航控制系统对应的雷达标定板。
上述“上端”或“下端”用于说明两处横梁组件的相对位置，并不用于限定横梁组件安装于立架组件20的具体位置。
图1中所示的横梁组件包括一个可安装于立架组件20的上端或下端，或者横梁组件包括两个横梁组件，可以同时安装于立架组件20的上端和下端，从而能够同时标定车辆上不同的设备。
可选地，对于横梁组件，无论其安装于立架组件20的上端或是安装于立架组件20的下端，其可相对于立架组件20沿竖直方向移动，从而能够使挂载的标定元件位于不同的高度，从而能够适应对不同种类的车辆上的高级辅助驾驶系统进行标定。进一步地，横梁组件可以在限定高度范围内相对于立架组件20移动。
可选地，横梁组件可相对于立架组件20转动，如横梁组件可绕垂直于横梁组件与立架组件的轴枢转，即横梁组件可绕该轴枢转至于立架组件在竖直方向上重合，从而减小标定支架在运输时的体积，在使用时，可将横梁组件枢转至水平方向。或者，横梁组件仅可在限定范围内相对于立架组件转动，以调节横梁组件至水平方向，其中，横梁组件位于水平方向是指横梁组件相对于用于支撑车辆和标定支架的支撑面，如地面，平行的方向。通过调节横梁组件至水平方向，可以保证标定元件挂载在横梁组件上的任意位置的高度相同，进而保证了标定元件定位的准确性。
其中，对横梁组件的水平方向的角度进行调节主要用于精确定位横梁上的标定元件，使标定元件朝向车辆的面能够更精确地对准车辆上待标定的设备，可以理解的是，还可以通过底座或者立架组件上的机构来实现对横梁组件的相对于水平方向的角度调节，在此不予限定。
本申请实施例中对横梁组件与立架组件的连接方式不予限定，其用于能够实现上述横梁组件与立架组件的相对移动或者安装方式即可。
在本实施例的所述标定支架100中，第一横梁部32和第二横梁部34可分别相对于连接部36可枢转地转动。以使所述横梁组件30折叠，可减小所述标定支架100的体积，以方便装运。当然，在本申请的其他实施方式中，横梁组件可以包括其他实现方式，如包括图中所示的长度较长的横梁，从而能够拓宽标定元件挂载范围，能够适用于多种类型的车辆的标定，或者，横梁组件包括长度较短的横梁，其作用仅用于支持标定元件，若需要将标定元件移动至某一位置，可以通过标定支架实现；或者，横梁组件仅包括与立架组件的连接机构，标定元件挂载在该连接机构上。
为了进一步实现标定元件相对于车辆的待标定设备的定位准确，标定元件朝向待标定设备的面的角度可被调节。一些实现方式中，通过设置横梁组件与立架组件支架的机构，实现横梁组件朝向车辆的面的角度调节，然而，这种实现方式，当横梁组件在立架组件上的位置变化，或者立架组件上安装有两个横梁组件时，显然这种实现方式不够便捷，需要多次调节。为此，本申请实施例提供了一种底座与立架组件之间的调节机构，如图1中所示的旋转组件40，能够调节立架组件20绕其竖直方向的中心轴的转动角度，进而能够更灵活便利地调节横梁相对于车辆的角度。
如图2所示，在一实施方式中，所述底座10包括底座本体12，滚轮14和高度调节件16。
所述底座本体12为三角爪状，包括三个爪部，三个所述爪部分别沿三个不同的方向延伸。所述底座本体12可由金属材料制得。
所述滚轮14安装于所述底座本体12的底表面，所述滚轮14的数量可以为三个，每个所述滚轮14安装于对应的一个所述爪部的末端，用于方便移动所述底座本体12。在本实施例中，所述滚轮14为万向移动滚轮，使得所述底座本体12可以前后左右任意移动。
所述高度调节件16安装于所述底座本体12，用于调节所述底座本体12的高度。在本实施例中，所述高度调节件16为调节旋钮，数量为三个，旋钮下方包含至少一段螺旋杆，该螺旋杆与底座本体12处的螺纹通孔相配合，可以实现高度调节。每个所述高度调节件16安装于对应的一个所述爪部，并且靠近对应的一个所述滚轮14，三个所述高度调节件16呈正三角形分布。
一种实现方式中，可以通过调节所述高度调节件16，使所述高度调节件16与地面接触，防止横梁组件30或立架组件20需调节旋转角度时，所述底座10在滚轮14的带动下滑动。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述底座本体12的形状可以根据实际需求变化，而不限于为三角爪状，例如所述底座本体12可为矩形或圆形；所述滚轮14和所述高度调节件16的数量可以分别根据实际需求增减，例如，对于三角爪状的底座本体12，高度调节件可以为两个，再配合一个固定高度的支脚以调节底座本体12的角度。
旋转组件40安装于底座10。可选地，所述旋转组件40可拆卸地安装于所述底座10，例如，所述旋转组件40可通过松不脱螺钉50安装于所述底座10，以方便将所述旋转组件40快速固定在所述底座10上，或从所述底座10上拆卸。即旋转组件40可以作为配件安装于标定支架100，当需要立架组件20相对于底座10转动时，则可以安装旋转组件40；否则，无需安装旋转组件40。或者，旋转组件40可固定安装于底座10。
请一并参阅图3和图4，所述旋转组件40包括支撑座401、旋转底座402和立架底座403，所述支撑座401可拆卸地安装于所述底座本体12，所述旋转底座402可转动地连接于所述支撑座401，所述立架底座403通过螺钉等方式固定于所述旋转底座402，所述立架底座403与所述立架组件20固定连接，用于支撑所述立架组件20。其中，所述旋转底座402可绕所述立架组件20的中心轴L相对于所述底座10枢转，以通过所述立架底座403驱动所述立架组件20绕所述立架组件20的中心轴L相对于所述底座10枢转，进而调节所述横梁组件30相对于所述立架组件20的中心轴L的旋转角度。
一种实现方式中，所述立架底座403与所述立架组件20连接处的形状相适配，在本实施例中，所述立架底座403为中空结构，以减轻所述标定支架100的重量，所述立架底座403收容于所述立架组件20的底部，并通过螺钉将所述立架组件20和所述立架底座403固定。
在其他实施例中，所述立架底座403的中空区域的内部尺寸也可大于所述立架组件20末端的外围尺寸，以使所述立架组件20的末端插入所述立架底座403的中空区域中，再通过螺钉将所述立架组件20与所述立架底座403固定。
在一实施方式中，所述旋转组件40还包括第一止推轴承404和第二止推轴承405，所述第一止推轴承404安装于所述支撑座401上，所述旋转底座402倒扣安装于所述第一止推轴承404上，所述第二止推轴承405安装于所述旋转底座402上，所述第二止推轴承405可相对于所述第一止推轴承404转动，以使所述旋转底座402可相对于所述支撑座401转动。在此，倒扣安装是指旋转底座402的开口向下，且旋转底座402的内表面覆盖住第一止推轴承404。
可以理解地是，旋转底座402可以通过其他转动机构相对于支撑座401转动。例如，旋转底座402向支撑座401方向固设有转轴，支撑座401上固设有供转轴旋转的的套筒，转轴的轴线与立架组件的中心轴一致，当转轴插入套筒时，旋转底座402可相对于支撑座401转动。或者支撑座401上向旋转底座402固设有转轴，旋转底座402上固设有供转轴旋转的的套筒，当转轴插入套筒时，旋转底座402可相对于支撑座401转动。
可选地，所述旋转组件40还包括连接轴组件，所述连接轴组件位于所述第一止推轴承404与所述第二止推轴承405的轴心连接线处，用于固定所述第一止推轴承404与所述第二止推轴承405的轴向为所述立架组件20的中心轴L。所述连接轴组件包括连接轴406、垫圈407和防松螺母408，所述支撑座401和所述旋转底座402上均设有供所述连接轴406穿过的孔。如图5所示，所述连接轴406的底端通过螺钉固定于所述支撑座401的底部，所述连接轴406依次穿过所述支撑座401、所述第一止推轴承404、所述旋转底座402和所述第二止推轴承405，并伸入所述立架底座403的中空结构内，所述垫圈407和所述防松螺母408安装于所述连接轴406的顶端，所述连接轴406通过所述防松螺母408、所述垫圈407和所述第二止推轴承405在所述旋转底座402上轴向限位。所述支撑座401的底部设有收容所述连接轴406的底端的槽，以使所述连接轴406的底端固定于所述支撑座401的底部时不外露于所述支撑座401。
可选地，所述旋转组件40还包括限位件，所述限位件用于限制所述旋转底座402相对于所述支撑座401的转动角度，即限制所述立架组件20相对于中心轴L的旋转角度。
所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件中的一个安装于所述支撑座401，所述第一限位件和所述第二限位件中的另一个安装于所述旋转底座402，在所述第一限位件与所述第二限位件配合时，所述旋转底座402相对于所述支撑座401固定。
其中，所述第一限位件与所述第二限位件配合是指所述第一限位件与所述第二限位件产生连接关系，相互固定彼此的位置，从而能够使所述旋转底座402与所述支撑座401的相对位置固定，以限制所述立架组件20相对于中心轴L的旋转角度。所述第一限位件与所述第二限位件未配合，是指所述第一限位件与所述第二限位件还未产生连接关系，进而无法固定彼此的位置。
在一种实施例中，所述第一限位件为锁紧部409，所述第二限位件为锁紧旋钮410，所述锁紧部409收容于所述旋转底座402和所述支撑座401之间，并固定安装于所述支撑座401，所述旋转底座402设有弧形通孔4021，以使所述锁紧旋钮410穿过所述弧形通孔4021后与所述锁紧部409配合，如螺纹锁紧，从而所述旋转底座402相对于所述支撑座401固定。
当然，所述第一限位件与所述第二限位件还可以通过其他方式配合，如所述第一限位件为弹性卡头，所述第二限位件为卡扣，所述卡头与所述卡扣卡接，从而所述旋转底座402相对于所述支撑座401固定。
在所述锁紧旋钮410未与所述锁紧部409配合时，所述旋转底座402可相对于所述支撑座401在所述弧形通孔4021的弧度范围内转动，从而通过立架底座403带动所述立架组件20绕所述立架组件20的中心轴L旋转，以便调节所述横梁组件30相对于所述立架组件20的中心轴L的旋转角度。或者，也可以通过转动所述横梁组件30或者转动所述立架组件20，带动所述旋转底座402相对于所述支撑座401在所述弧形通孔4021的弧度范围内转动。
其中，旋转底座402能够旋转的范围为所述弧形通孔4021的弧度范围，其从所述第二限位件位于弧形通孔4021的一端开始，从所述第二限位件位于弧形通孔4021的另一端结束。即在此范围内，所述第一限位件与所述第二限位件配合，否则，旋转底座402覆盖住第一限位件，所述第二限位件无法与其配合固定。
可选地，可在旋转底座402的上表面(即安装有立架底座403的表面)的弧形通孔4021旁设置有弧度刻度，可用于辅助标识旋转底座402在旋转时的角度。
所述锁紧旋钮410可用于将所述旋转底座402相对于所述支撑座401固定在所述弧度范围内的任意位置。即，当所述旋转底座402旋转至某一所需位置时，所述锁紧旋钮410可穿过所述弧形通孔4021与所述锁紧部409上的螺纹锁紧，进而将所述旋转底座402相对于所述支撑座401固定。
可以理解地是，所述旋转底座402可以与所述支撑座401通过其他限位方式限制旋转角度。如设置在旋转底座402的内表面的第一限位件与第一止推轴承的圆周表面上安装的第二限位件配合限制旋转角度；或者，第一限位件设置在旋转底座402与支撑座401接触的表面上，第二限位件设置在支撑座401上；或者，第一限位件设置在旋转底座402的外表面上，第二限位件设置在支撑座401上。
请一并参阅图3、图6和图7，所述底座本体12和所述支撑座401上设有与所述松不脱螺钉50相适配的螺纹孔，所述支撑座401通过所述松不脱螺钉50固定于所述底座10，在本实施例中，所述支撑座401整体呈圆盘状，自圆盘三个不同的方向延伸形成有三个爪部，相邻两爪部之间的夹角为120度，在三个所述爪部上分别设有与所述松不脱螺钉50相适配的螺纹孔。
为保证所述旋转组件40安装时具有防呆功能，在所述底座本体12上设有两个销钉60，所述支撑座401上与两个所述销钉60相对应的位置设有两个销钉孔4011。当所述销钉60与所述销钉孔4011无法对齐时，所述支撑座401与所述底座本体12无法贴合；如果所述销钉孔4011与所述销钉60对齐且所述销钉孔4011与所述销钉60的角度相差180°时，所述松不脱螺钉50无法旋入所述底座本体12上与所述松不脱螺钉50相对应的螺纹孔中，也即无法将所述旋转组件40安装于所述底座10。
防呆，又叫防错，是指通过产品的设计和制造过程的管控来防止错误的产生，即通过销钉60与销钉孔4011的设计防止旋转组件40安装于底座10上时出错，只有在销钉60与销钉孔4011完全配合准确的情况下，旋转组件40才可安装在底座10上，否则，安装不上。
请一并参阅图8和图9，当需要将所述旋转组件40从所述底座10上取下时，只需逆时针旋转所述松不脱螺钉50，使所述松不脱螺钉50从所述底座10脱离，在所述松不脱螺钉50的弹簧的弹力作用下，所述松不脱螺钉50自动回缩到所述支撑座401上的与所述松不脱螺钉50相对应的螺纹孔内。当需要将所述旋转组件40安装到所述底座10上时，只需将所述旋转组件40放置于正确的位置，此时在所述松不脱螺钉50的弹簧的作用下，松不脱螺钉不会突出所述支撑座401的底部，保证了支撑座401与所述底座本体12紧贴，此时只需用手按压松不脱螺钉50，顺时针旋转在螺纹的作用下将二者固定。
请参阅图10，在一些实施例中，所述立架组件20包括固定立杆22和移动立杆24，所述固定立杆22安装于所述旋转组件40上，所述固定立杆22、所述移动立杆24与所述旋转组件40的中心轴一致。所述移动立杆24套设于所述固定立杆22内，并且所述移动立杆24仅可沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动。
在本实施例中，所述固定立杆22和所述移动立杆24分别为方通，所述移动立杆24紧密地套设于所述固定立杆22内，可使得所述移动立杆24仅能沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动，并且可防止所述移动立杆24相对于所述固定立杆22朝其它方向运动。同时，使用移动立杆24与固定立杆22套设连接的方式，所述立架组件20的高度可以减为接近原来的一半，方便携带。
在一些实施例中，可在所述固定立杆22上安装一个驱动机构(图未标示)，用于驱动所述移动立杆24沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动。所述驱动机构可为齿轮箱传动、丝杠传动、同步带传动等，只要能驱动所述移动立杆24相对于所述固定立杆22移动即可。
在一些实施例中，所述移动立杆24设置有限位部，所述限位部位于所述固定立杆22内，所述固定立杆22的内壁设置凸缘，所述凸缘靠近所述固定立杆22的顶端，当所述移动立杆24相对于所述固定立杆22移动至所述限位部抵触所述凸缘时，所述移动立杆24停止移动，可防止所述移动立杆24脱离所述固定立杆22。
在一些实施例中，在所述固定立杆22上安装有紧固机构，用于将所述移动立杆24固定于需要的位置，例如，所述紧固机构可为螺钉，所述螺钉穿过所述固定立杆22，并且与所述固定立杆22螺纹配合，当所述移动立杆24相对于所述固定立杆22移动至需要的位置时，转动所述螺钉，使其抵紧所述移动立杆24，使所述移动立杆24固定于需要的位置。反方向转动所述螺钉，使其脱离所述移动立杆24，所述移动立杆24便可沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆22移动。
请再参阅图1，在一些实施例中，所述横梁组件30可安装于所述立架组件20的至少两个高度位置中的任意一个高度位置。
所述横梁组件30可安装于所述移动立杆24或所述固定立杆22，当所述横梁组件30安装于所述移动立杆24时，所述横梁组件30可由所述移动立杆24带动沿所述固定立杆22的长度方向相对于所述固定立杆21移动。
所述横梁组件30包括第一横梁部32、第二横梁部34和连接部36，所述连接部36可通过一个紧固件安装于所述移动立杆24或所述固定立杆22，例如，所述紧固件可为U型角码，所述U型角码安装于所述移动立杆24或所述固定立杆22，所述连接部36固定于所述U型角码的U型槽内。
所述连接部36的一端可枢转地连接于所述第一横梁部32，所述连接部36的另一端可枢转地连接于所述第二横梁部34，枢转的方式可采用但不限于合页结构。所述第一横梁部32和所述第二横梁部34可分别相对于所述连接部36相向转动，以使所述横梁组件30折叠，所述第一横梁部32和所述第二横梁部34也可分别相对于所述连接部36背向转动，以使所述上横梁组件30展开。
可选地，所述第一横梁部32，第二横梁部34和连接部36皆为方通，可减轻所述标定支架100的重量。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一横梁部32，第二横梁部34和连接部36也可为其它形状的管材，异形材或杆等。
当所述横梁组件30’安装于所述固定立杆22时，所述横梁组件30’仅可通过所述旋转组件40可绕所述立架组件20的中心轴L相对于所述底座10枢转。
所述横梁组件30’包括第一横梁部32’、第二横梁部34’和连接部36’，所述横梁组件30’与所述横梁组件30的结构类似，在此将不再进行累述。在一些实施例中，所述标定支架100也可以不包含上述旋转组件40，例如，在所述立架组件20的下方固定有中轴，所述中轴与所述立架组件20同步转动，在所述底座上固设有套筒，所述中轴插入所述套筒内，并与所述套筒旋转连接。
在所述套筒的顶端安装有第一限位块和第二限位块，所述中轴的外表面固定有定位块，在中轴插入到套筒内时，所述定位块置于所述第一限位块和第二限位块之间，在所述立架组件20相对所述底座10旋转时，所述第一限位块和第二限位块通过所述定位块限制了所述立架组件20转动的范围。为了更好的使立架组件20转动到合适的位置(即横梁组件绕所述立架组件的中心轴旋转到所需位置)并固定，可使所述第一限位块或第二限位块与套筒为可拆卸式固定连接。
还可以在所述定位块两侧设置磁铁，第一限位块、第二限位块与所述定位块的接触面为导磁金属面，磁铁与金属的固定可用于两个极限位置的定位连接，以防立架组件轻易被转动。
本发明提供的一种标定支架，通过驱动所述立架组件绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转，从而调节所述横梁组件相对于所述立架组件的中心轴的旋转角度，使所述横梁组件的旋转不受安装位置的影响，结构简单，方便携带。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种标定支架，其特征在于，包括：
底座；
立架组件，连接于所述底座；
横梁组件，所述横梁组件安装于所述立架组件，所述横梁组件用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定车辆的高级辅助驾驶系统；以及
旋转组件，安装于所述立架组件与所述底座之间，用于驱动所述立架组件绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转，以调节所述横梁组件相对于所述立架组件的中心轴的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，
所述旋转组件包括支撑座、旋转底座和立架底座，所述支撑座安装于所述底座，所述旋转底座可转动地连接于所述支撑座，所述立架底座固定于所述旋转底座，所述立架底座与所述立架组件固定连接，用于支撑所述立架组件；
其中，所述旋转底座可绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转，以通过所述立架底座驱动所述立架组件绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转。
3.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，
所述支撑座可拆卸地安装于所述底座。
4.根据权利要求2或3所述的标定支架，其特征在于，
所述旋转组件还包括第一止推轴承、第二止推轴承，所述第一止推轴承安装于所述支撑座上，所述第二止推轴承安装于所述旋转底座上；
所述第二止推轴承可相对于所述第一止推轴承转动，以使所述旋转底座可相对于所述支撑座转动。
5.根据权利要求4所述的标定支架，其特征在于，
所述旋转组件还包括连接轴组件，所述连接轴组件位于所述第一止推轴承与所述第二止推轴承的轴心连接线处，用于固定所述第一止推轴承与所述第二止推轴承的轴向为所述立架组件的中心轴。
6.根据权利要求2至5任一项所述的标定支架，其特征在于，
所述旋转组件还包括限位件，所述限位件用于限制所述旋转底座相对于所述支撑座的转动角度。
7.根据权利要求6所述的标定支架，其特征在于，
所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件中的一个安装于所述支撑座，所述第一限位件和所述第二限位件中的另一个安装于所述旋转底座；
所述第一限位件与所述第二限位件配合时，所述旋转底座相对于所述支撑座固定。
8.根据权利要求7所述的标定支架，其特征在于，
所述第一限位件为锁紧部，所述第二限位件为锁紧旋钮；
所述锁紧部收容于所述旋转底座和所述支撑座之间，并固定安装于所述支撑座；
所述旋转底座设有弧形通孔，以使所述锁紧旋钮穿过所述弧形通孔后与所述锁紧部配合，以使所述旋转底座相对于所述支撑座固定。
9.根据权利要求8所述的标定支架，其特征在于，
在所述锁紧旋钮未与所述锁紧部配合时，所述旋转底座可相对于所述支撑座在所述弧形通孔的弧度范围内转动；
所述锁紧旋钮可用于将所述旋转底座相对于所述支撑座固定在所述弧度范围内的任意位置。
10.根据权利要求9所述的标定支架，其特征在于，
在所述弧形通孔旁设置有弧度刻度，用于辅助标识所述旋转底座在旋转时的角度。
11.根据权利要求1至10任一项所述的标定支架，其特征在于，
所述横梁组件可安装于所述立架组件的至少两个高度位置中的任意一个高度位置。
12.根据权利要求11所述的标定支架，其特征在于，
所述立架组件包括固定立杆和移动立杆；
所述固定立杆安装于所述旋转组件上；
所述移动立杆套设于所述固定立杆，并且所述移动立杆仅可沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动；
所述固定立杆、所述移动立杆与所述旋转组件的中心轴一致。
13.根据权利要求12所述的标定支架，其特征在于，
所述横梁组件可安装于所述移动立杆或所述固定立杆；
在所述横梁组件安装于所述移动立杆时，所述横梁组件可由所述移动立杆带动沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动。
14.根据权利要求1至13任一项所述的标定支架，其特征在于，
所述横梁组件包括第一横梁部、第二横梁部和连接部；
所述连接部安装于所述立架组件，所述连接部的一端可枢转地连接于所述第一横梁部，所述连接部的另一端可枢转地连接于所述第二横梁部。
15.一种标定支架，其特征在于，包括：
底座；
立架组件，连接于所述底座；
横梁组件，所述横梁组件安装于所述立架组件，所述横梁组件用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定车辆的高级辅助驾驶系统；
其中，所述立架组件可绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座转动，以调节所述横梁组件相对于所述立架组件的中心轴的转动角度。
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