CN213040189U - 一种夹持装置、标定支架及汽车测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种夹持装置、标定支架及汽车测量设备，包括：支撑架，用于连接所述标定支架；基座，用于放置平板电脑，所述基座转动连接于所述支撑架；旋转机构，包括连接件及转轴组件，所述连接件的一端连接所述基座，另一端转动连接于所述转轴组件，所述转轴组件安装于所述支撑架；其中，所述连接件、所述转轴组件及所述支撑架之间形成紧密配合，使得基座可相对于所述支撑架转动并能保持在固定的位置，以调节所述平板电脑的使用角度。通过上述方式，可以实现将平板电脑放置于标定支架上，同时也能调节平板电脑的使用角度。

Description

一种夹持装置、标定支架及汽车测量设备

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车标定技术领域，尤其涉及一种夹持装置、标定支架及汽车测量设备。

背景技术

先进高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。

通常在标定支架上挂载标定元件，对安装于汽车上的各式各样的传感器进行标定，以提高汽车的安全性。在汽车标定的工作流程中，工作人员需要将标定支架推到指定位置，然而在标定过程中需要使用平板电脑，工作人员在用双手推动标定支架的同时，无法携带平板电脑，而现有的标定支架上也无平板电脑夹持装置。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种夹持装置、标定支架及汽车测量设备，以解决标定支架上无法放置平板电脑的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种夹持装置，应用于标定支架，包括：支撑架，用于连接所述标定支架；

基座，用于放置平板电脑，所述基座转动连接于所述支撑架；

旋转机构，包括连接件及转轴组件，所述连接件的一端连接所述基座，另一端转动连接于所述转轴组件，所述转轴组件安装于所述支撑架；

其中，所述连接件、所述转轴组件及所述支撑架之间形成紧密配合，使得基座可相对于所述支撑架转动并能保持在固定的位置，以调节所述平板电脑的使用角度。

在一些实施例中，所述连接件包括第一连接部和从所述第一连接部的一端延伸形成的第二连接部；

所述第一连接部转动连接于所述转轴组件，所述第二连接部固定于所述基座。

在一些实施例中，所述转轴组件包括转轴及自所述转轴一端延伸形成的轴帽，所述第一连接部套设于所述转轴，且所述第一连接部可相对所述转轴转动。

在一些实施例中，所述转轴组件包括螺帽和弹性垫圈，所述螺帽用于将所述连接件紧固于所述转轴；

所述弹性垫圈套设于所述转轴，且所述弹性垫圈设于所述螺帽与所述第一连接部之间。

在一些实施例中，所述旋转机构还包括镶件，所述镶件固定于所述支撑架的内部，所述轴帽收容并固定于所述镶件。

在一些实施例中，所述支撑架上设置有开口，所述开口用于显露所述连接件，以使所述连接件在所述开口内相对于所述转轴转动。

在一些实施例中，在所述开口旁还设置有弧度刻度，用于辅助标识所述连接件在转动时的角度。

在一些实施例中，所述夹持装置还包括限位机构，所述限位机构安装于所述基座，用于将所述平板电脑限定于所述基座内。

在一些实施例中，所述限位机构包括压板、滑动件及扭簧，所述滑动件安装于所述基座，所述压板通过一连接轴转动连接于所述滑动件，所述扭簧套设于所述连接轴上，且所述扭簧连接于所述压板和所述滑动件之间。

在一些实施例中，所述限位机构还包括拉杆，所述基座上设置有滑槽，所述拉杆滑动设置于所述滑槽，所述拉杆的一端连接所述滑动件，另一端固设有第一限位件。

在一些实施例中，所述拉杆上套设有第二限位件，所述第二限位件可沿所述拉杆滑动，所述第二限位件与所述滑动件位于所述滑槽的不同测；

所述第一限位件与所述第二限位件之间设置有第一弹性件。

在一些实施例中，所述限位机构包括挡板、拉杆及套筒，所述基座上设置有滑槽，所述拉杆滑动设置于所述滑槽，所述拉杆的一端连接所述挡板，所述拉杆的另一端滑动设置于所述套筒内，所述挡板与所述套筒设于所述滑槽的不同侧。

在一些实施例中，所述拉杆设于所述套筒内的一端固设有第三限位件，所述第三限位件用于限制所述拉杆的行程；

所述套筒包括止挡部，所述止挡部和所述第三限位件之间设有第二弹性件。

本实用新型实施例还提供一种标定支架，包括：底座；

立架组件，连接于所述底座；

横梁组件，所述横梁组件安装于所述立架组件，且可沿竖直方向相对于所述立架组件移动，所述横梁组件用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定汽车的高级辅助驾驶系统；及

上述的夹持装置，其中，所述支撑架安装于所述立架组件。

在一些实施例中，所述夹持装置与所述横梁组件设置于所述立架组件的不同侧。

本实用新型实施例还提供一种汽车测量设备，包括：上述的标定支架；及两个轮图像采集组件，所述两个图像采集组件横向间隔设置于所述横梁组件的两端，所述两个轮图像采集组件的视野范围分别用于覆盖汽车两侧的轮所处区域；

其中，所述平板电脑分别与所述两个轮图像采集组件电性连接以接收所述两个轮图像采集组件采集的数据，根据所述两个轮图像采集组件所采集的数据，测量所述汽车的轮状态。

本实用新型实施例还提供一种夹持装置，应用于标定支架，包括：

支撑架，用于连接所述标定支架；

基座，用于放置平板电脑，所述基座安装于所述支撑架；

限位机构，安装于所述基座，用于将所述平板电脑限定于所述基座内。

在一些实施例中，所述限位机构包括压板、滑动件及扭簧，所述滑动件安装于所述基座，所述压板通过一连接轴转动连接于所述滑动件，所述扭簧套设于所述连接轴上，且所述扭簧连接于所述压板和所述滑动件之间。

在一些实施例中，所述限位机构还包括拉杆，所述基座上设置有滑槽，所述拉杆滑动设置于所述滑槽，所述拉杆的一端连接所述滑动件，另一端固设有第一限位件。

在一些实施例中，所述拉杆上套设有第二限位件，所述第二限位件可沿所述拉杆滑动，所述第二限位件与所述滑动件位于所述滑槽的不同测；

所述第一限位件与所述第二限位件之间设置有第一弹性件。

在一些实施例中，所述限位机构包括挡板、拉杆及套筒，所述基座上设置有滑槽，所述拉杆滑动设置于所述滑槽，所述拉杆的一端连接所述挡板，所述拉杆的另一端滑动设置于所述套筒内，所述挡板与所述套筒设于所述滑槽的不同侧。

在一些实施例中，所述拉杆设于所述套筒内的一端固设有第三限位件，所述第三限位件用于限制所述拉杆的行程；

所述套筒包括止挡部，所述止挡部和所述限位件之间设有第二弹性件。

本实用新型实施例还提供一种标定支架，包括：底座；

立架组件，连接于所述底座；

横梁组件，所述横梁组件安装于所述立架组件，且可沿竖直方向相对于所述立架组件移动，所述横梁组件用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定汽车的高级辅助驾驶系统；及

上述的夹持装置，其中，所述支撑架安装于所述立架组件。

在一些实施例中，所述夹持装置与所述横梁组件设置于所述立架组件的不同侧。

本实用新型实施例还提供一种汽车测量设备，包括：上述的标定支架；及两个轮图像采集组件，所述两个图像采集组件横向间隔设置于所述横梁组件的两端，所述两个轮图像采集组件的视野范围分别用于覆盖汽车两侧的轮所处区域；

其中，所述平板电脑分别与所述两个轮图像采集组件电性连接以接收所述两个轮图像采集组件采集的数据，根据所述两个轮图像采集组件所采集的数据，测量所述汽车的轮状态。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例提供的一种夹持装置、标定支架及汽车测量设备，通过配置支撑架及基座，实现将平板电脑放置于标定支架。

通过配置旋转机构，使得基座、旋转机构及支撑架之间形成紧密配合，使得基座可相对于所述支撑架转动并能保持在固定的位置，以调节所述平板电脑的使用角度。

通过配置限位机构，使得平板电脑限定于基座内，避免标定支架再移动的过程中，平板电脑掉落。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型实施例提供的一种夹持装置的应用场景图；

图2是本实用新型实施例提供的夹持装置的结构示意图；

图3是图2中所示的夹持装置的爆炸的示意图；

图4是图3所示的夹持装置中的基座的结构示意图；

图5是图3所示的夹持装置的爆炸的示意图中A处的放大示意图；

图6是图2所示的夹持装置中的旋转机构的结构示意图；

图7是图6所示的旋转机构中的转轴组件的结构示意图；

图8是支撑架与旋转机构的装配示意图；

图9是图8所示的夹持装置中的螺母座组件结构示意图；

图10是图9所示的图中C处的放大示意图；

图11是图8所示的图中B处的放大示意图；

图12是本实用新型另一实施例提供的夹持装置的结构示意图；

图13是图12所示的夹持装置中限位机构的结构示意图；

图14是本实用新型又一实施例提供的夹持装置的结构示意图；

图15是图14所示夹持装置中限位机构的结构示意图；

图16是根据图15所示的结构的横截面示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“横向的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，为本实用新型实施例提供的夹持装置100的应用场景示意图，所述夹持装置100应用于标定支架200，所述夹持装置100安装于所述标定支架200，用于放置平板电脑300，所述平板电脑300用于对所述标定支架200测量的数据进行处理。

在一些实施例中，所述夹持装置100还可相对于所述标定支架200移动，以使所述标定支架200在使用的过程中，所述夹持装置100不影响所述标定支架200的使用；同时，所述夹持装置100可相对所述标定支架200移动也可调节所述平板电脑300相对于所述标定支架100的高度，以适应不同身高的工作人员，方便工作人员对平板电脑200的操作。

请参阅图2，所述夹持装置100包括支撑架10、基座20及旋转机构30，所述基座20用于放置所述平板电脑300，所述基座20通过所述旋转机构30可转动地安装于所述支撑架10上，所述旋转机构30用于使所述基座20相对于所述支撑架10转动，以调整所述平板电脑300的使用角度。

在本实施例中，请参阅3，所述支撑架10包括一支撑部110和自支撑部110延伸出来且与所述支撑部110成一预定夹角的支架部120。所述夹角可以是0°到180°之间的任意角度。所述支撑部110可以是面板，也可以是方形或圆形的框架。在本实施方式中，为了节省材料，可以将支撑部110和支架部120制作成一体成型的，即将一个框架弯折作为支撑架10，一部分作为支撑部110，另一部分作为支架部120。所述支撑架10可以是空心的也可以是实心的，所述支撑架10的材质可以是选自金属、碳纤维与热塑性聚合物之中的任意一个或者其组合。

在本实施例中，所述支撑架10为空心。

所述基座20通过所述旋转机构30安装于所述支架部120上，所述基座20、旋转机构30及支架部120之间形成紧密配合，使得所述基座20可相对于所述支撑架10转动并能保持在固定的位置，从而实现所述平板电脑300的使用角度调整。

请参阅图4，在本实施例中，所述基座20可以包括底板部210、左端板部220、右端板部230和后端板部240，所述左端板部220和所述右端板部230的距离可以略大于所述平板电脑300的宽度，所述平板电脑300放置在所述基座20内时，所述平板电脑300的背部可以倚靠在所述基座20的后端板部240，即由所述后端板部240对所述平板电脑300进行支撑。

在一些实施例中，所述后端板部240上设有容纳所述支架部120的缺口(图未标示)，以使所述基座20在所述旋转机构30的带动下在所述缺口内转动。

在本实施例中，所述左端板部220和右端板部230固定安装于所述底板部210及后端板部240的相对两侧。在其他一些实施例中，所述左端板部及所述右端板部之间的距离可调，对此本申请不作任何限制。

在一些实施例中，所述底板部210上设置有防滑条，以增大所述平板电脑300与所述底板部210之间的摩擦，防止所述平板电脑在所述底板部210上滑动。

请一并参阅图5和图6，所述旋转机构30包括连接件310、转轴组件320及镶件330，所述连接件310的一端固定于所述后端板部240，所述连接件310的另一端转动连接于所述转轴组件320，所述转轴组件320安装于所述镶件330，所述镶件330固定安装于所述支架部120的内部。

在本实施方式中，所述后端板部240背部凸设有至少一固定件241，在本实施方式中，所述固定件241的数量为2。所述固定件241上设置有第一螺纹孔2411。所述连接件310包括第一连接部311和从所述第一连接部的一端延伸形成的第二连接部312，所述第二连接部312上与所述第一螺纹孔2411相对应的位置设有第二螺纹孔3121，所述第二连接部312通过一螺栓340依次穿过所述第二螺纹孔3121及所述第一螺纹孔2411后通过螺母350，将所述第二连接部312固定于所述固定件241。在本实施例中，所述第一螺纹孔2411的数量为2，所述第二螺纹3121、螺栓340及螺母350的数量与所述第一螺纹孔2411的数量相同。

请参阅图7，所述转轴组件320包括转轴321及自所述转轴321一端延伸形成的轴帽322，所述第一连接部311套设于所述转轴321，且所述第一连接部311可相对所述转轴321转动，所述转轴321的另一端连接有螺帽323，以使所述第一连接部311安装于所述螺帽323和所述轴帽322之间。

为使所述第一连接部311可相对所述转轴321转动并能保持在固定的位置，所述转轴组件320还包括弹性垫圈324和垫片325，所述垫片325及所述弹性垫圈324均套设于所述转轴321上，所述弹性垫圈324设于所述螺帽323与所述第一连接部311之间。在本实施方式中，所述垫片325的数量为3个，三个所述垫片325分别设于所述轴帽323与第一连接部311之间、第一连接部311与弹性垫圈324之间及弹性垫圈324与螺帽325之间。在所述第一连接部311、弹性垫圈324及垫片325均套设于所述转轴321上后，所述螺帽322将所述第一连接部311紧固于所述转轴321，从而使得所述连接件310与所述转轴组件320之间形成紧密配合，使得所述连接件310及基座20可相对所述转轴321转动并能保持在固定位置。

请一并参阅图8、图9及图10，所述镶件330固定于所述支架部102的内部，所述轴帽322收容于所述镶件330，所述镶件330上设有第三螺纹孔331，所述轴帽322上与所述第三螺纹孔331相对应的位置设有第四螺纹孔3221(见图7)，一螺钉360依次穿设所述第三螺纹孔331及所述第四螺纹孔3221将所述轴帽322固定于所述镶件330，从而使得所述连接件310与所述支撑架10之间形成紧密配合，使得所述连接件310及所述基座20可相对所述支撑架10转动并能保持在固定位置，从而实现所述平板电脑300使用角度的调整。

可以理解，所述支架部120上设有供所述螺钉360穿过的孔(图未标示)。

请参阅图11，所述支架部120上设有开口121，所述开口121用于显露所述连接件310，以使得所述连接件310可在所述开口121内相对所述支撑架10转动。

所述开口的范围可根据实际情况进行设定，在本实施例中，所述平板电脑300相对于竖直方向可在-45°到45°之间转动。

在一些实施例中，在所述开口121旁还设置有弧度刻度，用于辅助标识所述连接件310在转动时的角度。

通过配置所述旋转机构30，使得基座20可相对于所述支撑架10转动并能保持在固定的位置，以调节所述平板电脑300的使用角度。

另外，基座20可相对支撑架10转动也可避免基座影响标定支架200的使用。

在一些实施例中，请参阅图12，所述夹持装置100还包括限位机构40，所述限位机构安装于所述基座20，所述限位机构40用于在所述平板电脑300放置于所基座20内时，将所述平板电脑300限定于所述基座20内，以防止所述标定支架在移动的过程中，所述平板电脑300从所述基座20内掉落。

在一实施方式中，请参阅图13，所述限位机构40包括压板41、滑动件42、连接轴43及扭簧44，所述压板41通过所述连接轴43转动安装于所述滑动件42，所述滑动件42安装于所述基座20，所述扭簧套设于所述连接轴43，所述扭簧的一端连接于所述滑动件42，所述扭簧44的另一端连接于所述压板41，以使所述平板电脑放置于所述基座20内时，所述压板41可以压紧所述平板电脑300。

可以理解，所述压板41与所述平板电脑300相接触的一面设置有橡胶垫，以避免所述压板刮伤或刮坏所述平板电脑300。

在一些实施例中，所述滑动件42可沿垂直于所述后端板部240的方向移动，以适应不同厚度的平板电脑。

在一些实施例中，所述滑动件42还可以沿平行于所述后端板部向远离或靠近所述底板部210的方向移动，以适应不同高度的平板电脑。

具体地，所述限位机构40还包括拉杆45，所述拉杆45固定于所述滑动件42，所述后端板部240上设置有滑槽242，所述滑槽沿所述后端板部240的长度方向设置，优选地，所述滑槽的数量为2，两个所述滑槽间隔设置有所述后端板部240。

所述拉杆45穿设所述滑槽242，所述拉杆45可沿平行或垂直于所述滑槽242的方向运动。

为实现所述限位机构40对所述平板电脑300的限定，所述限位机构40还包括限位件及第一弹性件48，所述限位件包括第一限位件46和第二限位件47，所述第一限位件46固设于所述拉杆45上，所述第二限位件47套设于所述拉杆45上，且可沿所述拉杆45运动，所述第二限位件46与所述滑动件42位于所述滑槽242的不同侧，所述第一弹性件48设于所述第一限位件46及第二限位件47之间，在本实施例中，所述第一弹性件48为弹簧，所述弹性件48套设于所述拉杆45上。

具体实施时，根据所述平板电脑300的高度调整所述滑动件42的位置，再向远离所述后端板部的方向拉动所述压板，将所述平板电脑300置于所述基座20内时，缓慢释放所述压板41，直至所述压板41抵住所述平板电脑300，完成对所述平板电脑的限定。

在另一实施方式中，请参阅图14和图15，为本实用新型实施提供的另一种限位机构40a，所述限位机构40a包括挡板41a、拉杆42a及套筒43a，所述拉杆42a的一端连接所述挡板41a，所述拉杆42a的另一端滑动设置于所述套筒43a内，所述挡板41a与所述套筒43a设于所述滑槽的不同侧，所述拉杆42a可沿所述滑槽242滑动。

所述拉杆42a设于所述套筒43a内的一端固设有第三限位件44a，所述第三限位件44a用于限制所述拉杆42a的行程，以防止所述拉杆42a脱离所述套筒43a。在本实施例中，所述第三限位件44a通过螺钉45a固定于所述拉杆42a。

所述套筒43a包括止挡部431a，所述止挡部431a和所述第三限位件44a之间设有第二弹性件46a，在本申请实施例中，所述第二弹性件46a为弹簧，所述第二弹性件46a套设于所述拉杆42a上。

在一些实施例中，所示挡板41a与所述平板电脑300相接触的一面设置有橡胶垫，以防止所述挡板41a刮花或刮伤所述平板电脑300。

具体实施时，将所述平板电脑300放置于所述基座20内，调整所述挡板41a至合适位置，所述合适位置时指，平板电脑在向远离所述后端板部240移动的过程中，所述平板电脑300的顶部可以碰到所述挡板41a。

当所述标定支架200在移动的过程中，所述平板电脑300在所述基座20内晃动，当所述平板电脑300碰到所述挡板41a时，所述平板电脑300会在所述第二弹性件46a的作用下向所述后挡板部240靠近，直至所述平板电脑300抵靠在所述后挡板部240上，从而使得所述标定支架在移动的过程中，所述平板电脑300不会从所述基座20脱落。

可以理解，所述限位机构还可以为其他结构，只要保证平板电脑不会从基座内掉落即可，例如，可以使左端板部和右端板部之间的距离可调，并在左端板部和/或右端板部上设置弹性机构，使得在平板电脑放置于基座时，左端板部和右端板部可以夹紧平板电脑，所述弹性机构可以为任何机构，只要能使左端板部和右端板部可以夹紧平板电脑即可。或者可以在平板电脑和后端板部之间设置魔术贴，也能实现平板电脑的固定。任何能将平板电脑限定于基座内的限位结构均在本申请的保护范围内。

在一些实施例中，所述限位机构还可以省略，例如，直接在基座上设置一个面盖，面盖可拆卸的安装于基座，面盖上设置有供平板电脑的显示屏显露的开口。

通过上述结构，可以实现将平板电脑放置于标定支架上，同时也能调节平板电脑的使用角度。

另外上述结构也能对放置于基座内的平板电脑进行限位，避免标定支架再移动的过程中，平板电脑掉落。

本申请实施例提供的标定支架200包括底座210、立架组件220、横梁组件230及上述的夹持装置100，所述立架组件220连接于所述底座，所述立架组件沿竖直方向设置；所述横梁组件230安装于所述立架组件220，且所述横梁组件230可沿竖直方向相对于所述立架组件220移动，所述横梁组件230用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定汽车的高级辅助驾驶系统，所述夹持装置100的支撑部110安装于所述立架组件220。

在一些实施例中，为方便所述标定支架的移动，所述底座210的底板设置有滚轮。

所述横梁组件230沿竖直方向的移动可通过任何常规手段进行，例如滑轨、齿轮传动机构、丝杆传动机构等。用于驱动横梁组件230沿竖直方向运动的机构可以被手动致动，或者可以由操作者手动控制或者自动软件控制下由合适的电机驱动。

所述立架组件220上设置有供所述夹持装置100的支撑部110插入的卡槽(图未标示)，所述支撑部110插入所述卡槽后，实现所述夹持装置与所述标定支架的连接。

先进高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

在一些实施例中，为方便工作人员操作平板电脑，所述夹持装置100与所述横梁组件230分别位于所述立架组件220的不同侧。

本实用新型实施例提供的一种夹持装置、标定支架及汽车测量设备，通过配置支撑架及基座，实现将平板电脑放置于标定支架。

本申请实施例还提供一种汽车测量设备，包括上述的标定支架200及两个轮图像采集组件，所述两个图像采集组件横向间隔设置于所述横梁组件230的两端，所述两个轮图像采集组件的视野范围分别用于覆盖汽车两侧的轮所处区域；其中，所述平板电脑300分别与所述两个轮图像采集组件电性连接以接收所述两个轮图像采集组件采集的数据，根据所述两个轮图像采集组件所采集的数据，测量所述汽车的轮状态。

测量所述汽车的轮状态是指测量车轮的定位参数，如车轮的外倾角、前束角等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (25)

1.一种夹持装置，应用于标定支架，其特征在于，包括：

支撑架，用于连接所述标定支架；

基座，用于放置平板电脑，所述基座转动连接于所述支撑架；

旋转机构，包括连接件及转轴组件，所述连接件的一端连接所述基座，另一端转动连接于所述转轴组件，所述转轴组件安装于所述支撑架；

其中，所述连接件、所述转轴组件及所述支撑架之间形成紧密配合，使得基座可相对于所述支撑架转动并能保持在固定的位置，以调节所述平板电脑的使用角度。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述连接件包括第一连接部和从所述第一连接部的一端延伸形成的第二连接部；

所述第一连接部转动连接于所述转轴组件，所述第二连接部固定于所述基座。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，

所述转轴组件包括转轴及自所述转轴一端延伸形成的轴帽，所述第一连接部套设于所述转轴，且所述第一连接部可相对所述转轴转动。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，

所述转轴组件包括螺帽和弹性垫圈，所述螺帽用于将所述连接件紧固于所述转轴；

所述弹性垫圈套设于所述转轴，且所述弹性垫圈设于所述螺帽与所述第一连接部之间。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，

所述旋转机构还包括镶件，所述镶件固定于所述支撑架的内部，所述轴帽收容并固定于所述镶件。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，

所述支撑架上设置有开口，所述开口用于显露所述连接件，以使所述连接件在所述开口内相对于所述转轴转动。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，

在所述开口旁还设置有弧度刻度，用于辅助标识所述连接件在转动时的角度。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹持装置还包括限位机构，所述限位机构安装于所述基座，用于将所述平板电脑限定于所述基座内。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，

所述限位机构包括压板、滑动件及扭簧，所述滑动件安装于所述基座，所述压板通过一连接轴转动连接于所述滑动件，所述扭簧套设于所述连接轴上，且所述扭簧连接于所述压板和所述滑动件之间。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，

所述限位机构还包括拉杆，所述基座上设置有滑槽，所述拉杆滑动设置于所述滑槽，所述拉杆的一端连接所述滑动件，另一端固设有第一限位件。

11.根据权利要求10所述的夹持装置，其特征在于，

所述拉杆上套设有第二限位件，所述第二限位件可沿所述拉杆滑动，所述第二限位件与所述滑动件位于所述滑槽的不同测；

所述第一限位件与所述第二限位件之间设置有第一弹性件。

12.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，

所述限位机构包括挡板、拉杆及套筒，所述基座上设置有滑槽，所述拉杆滑动设置于所述滑槽，所述拉杆的一端连接所述挡板，所述拉杆的另一端滑动设置于所述套筒内，所述挡板与所述套筒设于所述滑槽的不同侧。

13.根据权利要求12所述的夹持装置，其特征在于，

所述拉杆设于所述套筒内的一端固设有第三限位件，所述第三限位件用于限制所述拉杆的行程；

所述套筒包括止挡部，所述止挡部和所述第三限位件之间设有第二弹性件。

14.一种标定支架，其特征在于，包括：

底座；

立架组件，连接于所述底座；

横梁组件，所述横梁组件安装于所述立架组件，且可沿竖直方向相对于所述立架组件移动，所述横梁组件用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定汽车的高级辅助驾驶系统；及

如权利要求1-13任一项所述的夹持装置，其中，所述支撑架安装于所述立架组件。

15.根据权利要求14所述的标定支架，其特征在于，

所述夹持装置与所述横梁组件设置于所述立架组件的不同侧。

16.一种汽车测量设备，其特征在于，包括：

如权利要求14所述的标定支架；及

两个轮图像采集组件，所述两个图像采集组件横向间隔设置于所述横梁组件的两端，所述两个轮图像采集组件的视野范围分别用于覆盖汽车两侧的轮所处区域；

其中，所述平板电脑分别与所述两个轮图像采集组件电性连接以接收所述两个轮图像采集组件采集的数据，根据所述两个轮图像采集组件所采集的数据，测量所述汽车的轮状态。

17.一种夹持装置，应用于标定支架，其特征在于，包括：

支撑架，用于连接所述标定支架；

基座，用于放置平板电脑，所述基座安装于所述支撑架；

限位机构，安装于所述基座，用于将所述平板电脑限定于所述基座内。

18.根据权利要求17所述的夹持装置，其特征在于，

所述限位机构包括压板、滑动件及扭簧，所述滑动件安装于所述基座，所述压板通过一连接轴转动连接于所述滑动件，所述扭簧套设于所述连接轴上，且所述扭簧连接于所述压板和所述滑动件之间。

19.根据权利要求18所述的夹持装置，其特征在于，

所述限位机构还包括拉杆，所述基座上设置有滑槽，所述拉杆滑动设置于所述滑槽，所述拉杆的一端连接所述滑动件，另一端固设有第一限位件。

20.根据权利要求19所述的夹持装置，其特征在于，

所述拉杆上套设有第二限位件，所述第二限位件可沿所述拉杆滑动，所述第二限位件与所述滑动件位于所述滑槽的不同测；

所述第一限位件与所述第二限位件之间设置有第一弹性件。

21.根据权利要求17所述的夹持装置，其特征在于，

所述限位机构包括挡板、拉杆及套筒，所述基座上设置有滑槽，所述拉杆滑动设置于所述滑槽，所述拉杆的一端连接所述挡板，所述拉杆的另一端滑动设置于所述套筒内，所述挡板与所述套筒设于所述滑槽的不同侧。

22.根据权利要求21所述的夹持装置，其特征在于，

所述拉杆设于所述套筒内的一端固设有第三限位件，所述第三限位件用于限制所述拉杆的行程；

所述套筒包括止挡部，所述止挡部和所述限位件之间设有第二弹性件。

23.一种标定支架，其特征在于，包括：

底座；

立架组件，连接于所述底座；

横梁组件，所述横梁组件安装于所述立架组件，且可沿竖直方向相对于所述立架组件移动，所述横梁组件用于挂载标定元件，所述标定元件用于标定汽车的高级辅助驾驶系统；及

如权利要求17-22任一项所述的夹持装置，其中，所述支撑架安装于所述立架组件。

24.根据权利要求23所述的标定支架，其特征在于，

所述夹持装置与所述横梁组件设置于所述立架组件的不同侧。

25.一种汽车测量设备，其特征在于，包括：

如权利要求24所述的标定支架；及

两个轮图像采集组件，所述两个图像采集组件横向间隔设置于所述横梁组件的两端，所述两个轮图像采集组件的视野范围分别用于覆盖汽车两侧的轮所处区域；

其中，所述平板电脑分别与所述两个轮图像采集组件电性连接以接收所述两个轮图像采集组件采集的数据，根据所述两个轮图像采集组件所采集的数据，测量所述汽车的轮状态。

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