CN218546151U - 一种车辆测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆测量设备，车辆测量设备包括底座模块、立柱模块、横梁模块以及相机组件；立柱模块包括固定立柱、移动立柱组件以及驱动组件，固定立柱与底座模块连接，移动立柱组件安装于固定立柱，移动立柱组件与驱动组件连接，驱动组件用于驱动移动立柱组件相对于固定立柱上升或下降；横梁模块由移动立柱组件支持，横梁模块用于支撑标定元件；相机组件安装于横梁模块，相机组件用于摄取车辆的车轮信息。通过上述结构，车辆测量设备不仅可以进行ADAS标定，同时还可以进行四轮定位，由此无需购买两种设备，节省了成本，同时也无需将车辆移动到两个工位进行检修，提高了检修效率，使用起来更为方便。

Description

一种车辆测量设备

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车标定领域，尤其是涉及一种车辆测量设备。

背景技术

汽车作为人们生活中不可或缺的交通工具，在许多领域中均有所运用，对其安全性能要求也在不断提高。一般情况下，车辆在经过一段时间的使用后，需要送往维修厂进行维护，例如：通过四轮定位校准车轮；或者对ADAS进行标定，以确保车辆内部的摄像头或雷达等传感器准确获取路况信息。

目前，市面上的ADAS(Advanced Driver Assistant Systems，高级驾驶辅助系统)车辆测量设备与四轮定位设备都是独立存在的，只能实现单一的功能，在需要ADAS标定以及四轮定位时，需要同时购买两种设备，并且在检修时需将车辆分别移动至两个工位进行检修，这样不仅增加了成本高，而且检修效率也低，两种设备会占用更多空间，使用起来较为不方便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种车辆测量设备。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种车辆测量设备，包括：

底座模块；

立柱模块，包括固定立柱、移动立柱组件以及驱动组件，所述固定立柱与所述底座模块连接，所述移动立柱组件安装于所述固定立柱，所述移动立柱组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述移动立柱组件相对于所述固定立柱上升或下降；

横梁模块，由所述移动立柱组件支持，所述横梁模块用于支撑标定元件，所述标定元件用于标定车辆的辅助驾驶系统；

所述驱动组件还用于在驱动所述移动立柱组件相对于所述固定立柱上升或下降的同时，驱动所述横梁模块相对于所述移动立柱上升或下降；

相机组件，安装于所述横梁模块，所述相机组件用于摄取车辆的车轮信息。

可选地，所述驱动组件用于同时驱动所述移动立柱组件与所述横梁模块。

可选地，所述驱动组件驱动所述移动立柱组件与所述横梁模块同向移动或反向移动。

可选地，所述横梁模块的移动速度是所述移动立柱组件的移动速度的倍数，所述倍数大于或等于1。

可选地，所述驱动组件包括推动器，所述推动器包括推杆以及主体，所述推杆可活动地安装于所述主体的内部，所述推杆远离所述主体的一端与所述移动立柱组件连接；

当所述推杆逐渐伸出所述主体时，所述推杆将逐渐推动所述移动立柱组件伸出所述固定立柱，且当所述推杆反向朝所述主体内缩回时，所述推杆将带动所述移动立柱组件缩回所述固定立柱。

可选地，所述驱动组件还包括驱动电机以及转化箱，所述驱动电机的输出轴与所述转化箱连接，所述主体与所述转化箱连接，所述转化箱与所述固定立柱连接；

当所述驱动电机的输出轴转动时，所述转化箱将驱动所述推杆推动所述移动立柱组件伸出或缩回所述固定立柱。

可选地，所述固定立柱的底部设有固定支座，所述驱动组件还包括铰接板，所述铰接板安装于所述转化箱朝向所述固定支座的一端，所述固定支座与所述铰接板铰接。

可选地，所述固定立柱的顶部设有限位座，所述限位座设有通口，所述推杆远离所述主体的一端穿过所述通口并与所述移动立柱组件连接。

可选地，所述限位座的侧端可活动地安装有滚轮，所述滚轮部分伸出限位座的边沿，并且与所述移动立柱组件抵接。

可选地，所述固定立柱设有收容腔，所述移动立柱组件收容于所述收容腔，并且所述移动立柱组件可活动地伸出或缩回所述收容腔。

可选地，所述固定立柱设有滑动组件，所述移动立柱组件与所述滑动组件连接，所述滑动组件用于使所述移动立柱组件在所述驱动组件的作用下定向上升或下降。

可选地，所述滑动组件包括导轨条以及滑动块，所述导轨条安装于所述固定立柱的内壁且沿所述固定立柱的轴向设置，所述滑动块与所述导轨条配合安装，所述滑动块与所述移动立柱组件连接。

可选地，所述移动立柱组件包括柱体、牵引件以及升降板，所述牵引件安装于所述柱体，所述牵引件的一端连接所述固定立柱，所述牵引件的另一端连接所述升降板，所述升降板与所述横梁模块连接；

当所述驱动组件驱动所述移动立柱组件相对于所述固定立柱上升或下降时，所述升降板将带动所述横梁模块相对于所述柱体移动。

可选地，所述移动立柱组件还包括转动件，所述转动件安装于所述柱体，所述牵引件的另一端绕着所述转动件并与所述升降板连接。

可选地，所述牵引件包括链条，所述转动件包括链轮，所述链条与所述链轮相互齿合。

可选地，所述柱体包括顶板，所述顶板位于所述柱体远离所述固定立柱的一端，所述转动件可转动地安装于所述顶板。

可选地，所述柱体设有导向结构，所述升降板通过所述导向结构定向地沿着所述柱体的轴向移动。

可选地，所述移动立柱组件还包括连接支座，所述连接支座安装于所述柱体，并且所述连接支座沿着所述柱体的轴向分布且远离所述固定立柱，所述连接支座用于与所述驱动组件连接。

可选地，所述移动立柱组件还包括减阻件，所述减阻件安装于所述柱体，并且所述减阻件与所述固定立柱的内壁相抵接。

可选地，所述移动立柱还包括导向连接件，所述导向连接件安装于所述柱体，所述导向连接件与所述固定立柱连接，所述导向连接件用于使所述柱体沿着所述固定立柱的轴向移动。

可选地，所述柱体的侧端设有避让槽，所述避让槽与所述升降板分别位于所述柱体相对的两侧端，所述柱体可活动地收容于所述固定立柱，所述避让槽用于避让所述驱动组件。

可选地，所述车辆测量设备还包括控制系统，所述控制系统安装于所述固定立柱，所述控制系统用于控制所述驱动组件驱动所述移动立柱组件相对于所述固定立柱上升或下降。

可选地，所述车辆测量设备还包括显示组件，所述显示组件与所述固定立柱连接，所述显示组件用于显示所述相机组件摄取的车轮信息。

可选地，所述显示组件包括显示屏以及固定支架，所述固定支架安装于所述固定立柱，所述显示屏安装于所述固定支架。

可选地，所述显示组件还包括折叠支架，所述折叠支架包括第一固定片、第二固定片、第一支撑臂以及第二支撑臂，所述第一固定片与所述显示屏固定连接，所述第一支撑臂的一端与所述第一固定片铰接，所述第一支撑臂的另一端与所述第二支撑臂的一端铰接，所述第二支撑臂的另一端与所述第二固定片连接，所述第二固定片与所述固定支架连接。

可选地，所述车辆测量设备还包括托承架，所述托承架安装于所述固定立柱，所述托承架用于承托诊断仪。

可选地，所述车辆测量设备还包括把手，所述把手安装于所述固定立柱的侧端。

可选地，所述横梁模块包括横梁，所述横梁包括左横梁部、右横梁部和连接部，所述连接部由所述移动立柱组件支持，所述连接部的一端可枢转地连接于所述左横梁部，所述连接部的另一端可枢转地连接于所述右横梁部。

可选地，所述横梁模块还包括合页组件，所述合页组件包括第一固定座、第二固定座以及转轴，所述第一固定座通过所述转轴铰接于所述第二固定座，所述第一固定座以及所述第二固定座均安装于所述横梁，所述合页组件用于使所述左横梁部与所述连接部、所述右横梁部与所述连接部铰接。

可选地，所述横梁模块还包括锁定组件，所述锁定组件安装于所述合页组件，所述锁定组件用于将所述第一固定座与所述第二固定座锁定，以使所述横梁处于展开状态。

可选地，所述合页组件以及所述锁定组件的数量均为两组，所述左横梁部与所述连接部连接之处安装一组所述合页组件和一组所述锁定组件，所述右横梁部与所述连接部连接之处安装另一组所述合页组件以及另一组所述锁定组件。

可选地，所述锁定组件包括第一固定块、第二固定块、转动杆以及卡紧件，所述第一固定块安装于所述第一固定座，所述第二固定块安装于所述第二固定座，所述转动杆的一端可转动地安装于所述第二固定块，所述转动杆的另一端安装所述卡紧件，其中，所述第一固定块设有凹口，当所述转动杆转动至嵌于所述凹口时，所述卡紧件与所述第一固定块抵接，以使所述第一固定座以及第二固定座锁定。

可选地，所述第一固定块设有凸起部，所述第二固定块设有凹陷部，所述凸起部与所述凹陷部相适配，当所述横梁处于展开状态时，所述凸起部嵌入所述凹陷部。

可选地，所述横梁模块还包括检测传感器，所述检测传感器安装于所述连接部，所述检测传感器用于检测所述左横梁部以及所述右横梁部是否与所述连接部合拢。

可选地，所述横梁模块还包括缓冲件，所述缓冲件安装于所述横梁，所述缓冲件用于减缓所述左横梁部及所述右横梁部相对于所述连接部的转动速度。

可选地，所述横梁模块还包括挂装机构，所述挂装机构安装于所述横梁，所述挂装机构用于挂装标定元件。

可选地，所述挂装机构包括主滑板组件，所述主滑板组件包括主滑板以及至少两个滚杆件，所述连接部设有第一滑槽，至少两个所述滚杆件的一端均安装于所述主滑板，至少两个所述滚杆件的另一端安装于所述第一滑槽，所述主滑板通过所述滚杆件于所述第一滑槽内滑动。

可选地，所述主滑板组件还包括螺杆件以及止动件，所述主滑板设有螺纹孔，所述螺杆件螺接于所述螺纹孔，且所述螺杆件与所述止动件连接；

当所述螺杆件沿着第一方向拧动时，所述止动件逐渐朝所述第一滑槽的槽壁移动并抵接，以使得所述主滑板处于锁定状态；所述螺杆件沿着第二方向拧动时，所述止动件逐渐远离所述第一滑槽的槽壁，以使得所述主滑板处于解锁状态，此时所述主滑板可沿着所述第一滑槽滑动。

可选地，所述挂装机构还包括两个副滑板组件以及悬杆组件，两个所述副滑板组件可滑动地安装于所述横梁的两端，所述悬杆组件安装于所述横梁，两个所述副滑板组件与所述悬杆组件共同配合支撑所述标定元件。

可选地，所述副滑板组件包括副滑板以及至少两个滑轮杆，所述左横梁部以及所述右横梁部均设有第二滑槽，至少两个所述滑轮杆的一端均可拆卸地安装于所述副滑板，至少两个所述滑轮杆的另一端安装于所述第二滑槽，所述副滑板通过所述滑轮杆于所述第二滑槽内滑动。

可选地，所述副滑板组件包括指针件，所述指针件安装于所述副滑板，所述横梁上设有刻度条，所述指针件用于指示所述副滑板于所述横梁上所处的刻度位置。

可选地，所述副滑板组件包括安装座、支撑轴、扭簧、扳手以及止刹件，所述安装座安装于所述副滑板，所述支撑轴安装于所述安装座，所述扭簧以及所述扳手均套设于所述支撑轴，且所述扭簧的一端抵接所述副滑板，所述扭簧的另一端抵接所述扳手，所述止刹件的一端与所述扳手连接，所述止刹件的另一端与所述横梁抵接；

当掰动所述扳手，并使得所述扳手带动所述止刹件朝远离所述横梁的方向移动，从而所述副滑板可通过所述滑轮杆于所述第二滑槽内滑动，释放所述扳手，在所述扭簧的作用下，所述扳手将推动所述止刹件朝靠近所述横梁的方向移动并抵接，以使得所述副滑板处于锁定状态。

可选地，所述副滑板上设有镶嵌口，且所述镶嵌口内镶嵌有磁性件。

可选地，所述副滑板的侧端设有槽口，所述横梁相对两端的副滑板的所述槽口相向设置，以使两个所述槽口可共同夹持所述标定元件。

可选地，所述悬杆组件包括连接块、收纳杆以及支撑杆，所述连接块安装于所述横梁，所述收纳杆连接于所述连接块，所述收纳杆设有收纳空间，所述支撑杆收纳于所述收纳空间，并且所述支撑杆可相对于所述收纳杆伸出或缩回，所述支撑杆用于支撑所述标定元件。

可选地，所述收纳杆设有定位孔，所述支撑杆设有弹簧珠，当所述支撑杆相对于所述收纳杆被抽出时，所述弹簧珠可与所述定位孔相配合。

可选地，所述横梁模块还包括调节机构，所述调节机构与所述移动立柱组件连接，所述横梁安装于所述调节机构，所述调节机构用于调整所述横梁相对于所述固定立柱的位置。

可选地，所述调节机构包括第一连接板、第二连接板、支撑板以及调节组件，所述第一连接板与所述横梁连接，所述第二连接板与所述移动立柱组件连接，所述支撑板与所述第二连接板连接，且所述支撑板位于所述第一连接板以及所述第二连接板之间，所述调节组件安装于所述第一连接板、所述第二连接板以及所述支撑板，所述调节组件用于调节所述横梁与所述固定立柱之间的相对位置。

可选地，所述调节组件包括旋转轴、第一驱动杆、弹性件以及安装杆，所述旋转轴可转动地安装于所述支撑板，所述第一连接板与所述旋转轴连接，所述第一驱动杆连接于所述第一连接板的一端，所述第一驱动杆于所述支撑板螺纹连接，所述安装杆安装于所述第一连接板的另一端，并且所述安装杆朝向所述支撑板，所述弹性件套设于所述安装杆；

当拧动所述第一驱动杆，使得所述第一连接板的一端朝远离所述支撑板的方向移动，在所述旋转轴的作用下，所述第一连接板的另一端将朝靠近所述支撑板的方向移动并挤压所述弹性件，从而所述第一连接板带动所述横梁绕着所述固定立柱旋转。

可选地，所述调节组件还包括收容件，所述收容件的一端具有开口，所述支撑板设有连通孔，所述收容件安装于所述支撑板，所述开口与所述连通孔连通，所述弹性件部分收容于所述收容件，且所述弹性件的一端抵接所述收容件的底部，所述弹性件的另一端抵接所述第一连接板，其中，所述连通孔的孔径大于所述安装杆的轴径。

可选地，所述调节组件还包括第二螺杆、齿条、齿轮以及滑动条，所述滑动条安装于所述支撑板，且所述滑动条可相对于所述支撑板沿着预设方向滑动，所述第二连接板连接所述滑动条，所述齿条安装于所述支撑板，所述支撑板设有避让孔，所述第二螺杆的一端安装所述齿轮，所述第二螺杆的另一端穿过所述避让孔，所述齿轮与所述齿条啮合；

当拧动所述第二螺杆时，所述齿轮将驱动所述齿条带动所述支撑板沿着所述预设方向移动。

可选地，所述调节组件还包括导滑块，所述导滑块安装于所述支撑板，所述导滑块与所述滑动条配合安装。

可选地，所述调节组件还包括卡箍件以及锁紧件，所述卡箍件具有环孔，所述卡箍件通过所述环孔套设于所述第二螺杆，并且所述卡箍件固定安装于所述第二连接板，所述锁紧件与所述卡箍件铰接，其中，所述环孔的口径大于所述第二螺杆的轴径；

当锁紧件处于第一位置，拧动所述第二螺杆，所述支撑板可相对于所述第二连接板移动，转动所述锁紧件至第二位置，以使得所述环孔的孔壁紧密贴合所述第二螺杆，所述第二螺杆处于锁紧状态。

可选地，所述调节机构还包括水平珠，所述水平柱安装于所述支撑板，所述水平珠用于检测所述横梁是否处于水平状态。

可选地，所述支撑板设有容置腔，所述横梁模块还包括激光器，所激光器收容于所述收容腔并且与所述支撑板固定连接，所述激光器用于测量所述横梁的离地高度。

可选地，所述相机组件包括第一相机以及第二相机，所述第一相机安装于所述左横梁部，所述第二相机安装于所述右横梁部，所述第一相机以及所述第二相机分别用于摄取车辆两侧的车轮信息。

可选地，所述相机组件还包括第三相机，所述第三相机安装于所述连接部，所述第三相机用于摄取所述车辆的车头信息。

可选地，所述车辆测量设备还包括主控机，所述主控机用于对所述车辆的车轮信息进行处理。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的车辆测量设备，包括底座模块、立柱模块、横梁模块以及相机组件；立柱模块包括固定立柱、移动立柱组件以及驱动组件，固定立柱与底座模块连接，移动立柱组件安装于固定立柱，移动立柱组件与驱动组件连接，驱动组件用于驱动移动立柱组件相对于固定立柱上升或下降；横梁模块由移动立柱组件支持，横梁模块用于支撑标定元件；相机组件安装于横梁模块，相机组件用于摄取车辆的车轮信息。通过上述结构，车辆测量设备不仅可以进行ADAS标定，同时还可以进行四轮定位，由此无需购买两种设备，节省了成本，同时也无需将车辆移动到两个工位进行检修，提高了检修效率，使用起来更为方便。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一个实施例中的车辆测量设备的结构示意图；

图2是图1另一角度的示意图；

图3是图1的结构分解图；

图4是图3中的底座模块的结构示意图；

图5是图1中的立柱模块的示意图；

图6是图5的结构分解图；

图7是图6的部分结构的分解图；

图8是图7中A部的放大图；

图9是图6中的移动立柱组件的结构分解图；

图10是图9进一步分解的示意图；

图11是图9中B部的放大图；

图12是图7的另一角度的示意图；

图13是图1中的横梁模块以及相机组件的结构示意图；

图14是图13的另一视角的示意图；

图15是图13的部分结构示意图；

图16是图13中的合页组件以及锁定组件的结构图；

图17是图16中的锁定组件的另一视图示意图；

图18是图13中合页组件与锁定组件的另一实施例的结构示意图；

图19是图18的结构分解图；

图20是图18中的锁定组件的结构分解图；

图21是图18中第二合页未与第一合页平齐时的示意图；

图22是图21的另一状态示意图；

图23是图13中的主滑板组件的结构示意图；

图24是图13中的副滑板组件的结构示意图；

图25是图24另一视角的示意图；

图26是图13中的悬杆组件的结构示意图；

图27是图1中主控机与调节机构的结构示意图；

图28是图27中部分结构的分解图；

图29是图27中调节机构的结构分解图；

图30是图27中的部分结构的示意图；

图31是图27的部分结构示意图；

图32是图27的部分结构的分解图；

图33是图1中的显示组件的示意图；

图34是图32中部分结构的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-3所示，本实用新型其中一个实施例提供的车辆测量设备 900，包括底座模块100、立柱模块200、横梁模块300以及相机组件400，所述立柱模块200安装于所述底座模块100，所述横梁模块300安装于所述立柱模块200，所述相机组件400安装于所述横梁模块300。所述立柱模块200用于支撑所述横梁模块300，并且可用于调节所述横梁模块300的离地高度。所述横梁模块300可用于支撑标定元件。所述相机组件400用于摄取车辆的车轮信息。如此，用户可通过所述相机组件400 摄取车辆的车轮信息以对车辆的车轮进行标定，实现四轮定位，同时还可以通过所述横梁模块300支撑标定元件，以对于车辆上的传感器进行标定。所述标定元件用于标定车辆的辅助驾驶系统。

请参阅图4，在一些实施例中，所述底座模块100包括底座111、若干个万向轮112以及若干个脚杯113，若干个所述万向轮112以及若干个所述脚杯113均安装于所述底座111。万向轮112可使车辆测量设备 900便于移动，脚杯113可用于在特定地点稳固底座模块100，脚杯113 还可以用于调节底座模块100的高度。所述底座111用于安装所述立柱模块200。在本实施例中，所述底座111具有四个向外延伸的安装部(未标示)，所述万向轮112的数量为四个，每一所述安装部对应安装一所述万向轮。所述脚杯113的数量为三个，三个所述脚杯呈三角形分布于所述底座111的三个位置，通过调节脚杯，可以调节立柱模块相对于地面的角度，进而可以调节衡量模块的俯仰角度。其中，所述脚杯113包括支撑块1131、连杆1132以及帽部1133，所述连杆1132的外表面具有螺纹，所述连杆1132的一端螺纹连接于所述帽部1133，所述连杆的另一端螺纹连接于所述支撑块1131，且所述支撑块1131用于与地面相抵接。如此，拧动所述螺帽部1133即可实现所述底座111与地面之间的距离，以实现调节所述车辆测量设备900的整体位置及整体姿态。

如图5-7所示，在一些实施例中，所述立柱模块200包括固定立柱 210、移动立柱组件220以及驱动组件230，所述固定立柱210与所述底座111连接，所述移动立柱组件220可活动地安装于所述固定立柱 210，且所述移动立柱组件220与所述驱动组件230连接，所述驱动组件可设置于所述固定立柱内。一些实现方式中，所述驱动组件230用于仅驱动所述移动立柱组件220相对于所述固定立柱210上升或下降，所述横梁模块300随所述移动立柱220同步上升或下降。如此，可以通过所述驱动组件230控制所述横梁模块300上升或下降，从而所述横梁模块300将可调节出不同的离地高度，使得所述车辆测量设备900可适用于更多的场景中，例如，可以使用同一所述车辆测量设备900对不同车型的车辆进行标定。本申请中，“上升”或“下降”是指相对于参照物的竖直移动，该竖直方向与立柱模块的长度方向大致相同，例如，移动立柱组件220相对于固定立柱210的竖直移动，横梁模块300相对于移动立柱组件220的竖直移动等。另一些实现方式中，驱动组件用于驱动移动立柱组件220相对于固定立柱210上升或下降的同时，驱动组件230 还用于驱动横梁模块300相对于移动立柱组件220上升或下降。即移动立柱组件220与横梁模块300的移动并不同步。移动立柱组件220与横梁模块300的可同向运动或者反向运动，移动立柱组件220的移动速度与横梁模块300的运动速度可相同或者不同，即所述横梁模块300的移动速度是所述移动立柱组件220的移动速度的倍数，所述倍数大于或等于1。驱动组件中用于驱动移动立柱组件220相对于固定立柱210移动的驱动机构可以与用于驱动横梁模块300相对于移动立柱组件220移动的驱动机构相关联，或者两个驱动机构是相互独立的。本文主要介绍驱动组件驱动移动立柱组件210与横梁模块300的移动同向，且横梁模块 300的移动速度快于移动立柱组件210的一些实现方式，对于驱动组件的其他驱动方式，也应包括在本申请的范围内。通过移动立柱组件220可相对于固定立柱210的移动，以及横梁模块300可相对于移动立柱组件210的移动，能够在减小立柱模块的体积的同时，保证了横梁模块的运动范围，扩大了使用范围，既可以满足不同高度的轮定位功能测量的需求，也可以满足不同高度的辅助系统标定功能的需求。

请结合图5与图6，所述固定立柱210包括柱壳211、固定支座212、限位座213以及滑动组件214，所述固定支座212、所述限位座213以及所述滑动组件214均安装于所述柱壳211内，且所述固定支座212以及所述限位座213分别位于所述柱壳211的两端，所述固定支座212用于与所述驱动组件230连接，所述限位座213用于对所述移动立柱组件 220进行限位，所述滑动组件214用于与所述移动立柱组件220连接。

其中，所述柱壳211包括基座2111、第一柱壳2112以及第二柱壳 2113。所述基座2111用于固定安装于底座模块100中的底座111，所述固定支座212设置于所述基座2111之上，所述第一柱壳2112安装于所述基座2111上，并形成收容腔(未标示)，所述第二柱壳2113可拆卸地连接所述第一柱壳2112，以围合所述收容腔。所述第二柱壳2113安装于基座2111时，所述第二柱壳2113与所述第一柱壳2111之间存在缝隙，具体地，第一柱壳2111与所述第二柱壳2113各包括一个主板和两个侧板，两个侧板设置于主板的两侧且相对设置，以使第一柱壳2111与第二柱壳2113的横截面大致为凹形，第一柱壳2111与第二柱壳2113的主板相对，第一柱壳2111与第二柱壳2113位于同一侧的侧板之间并未连接耦合，而是存在一个缝隙，同样的，第一柱壳2111与第二柱壳2113的另一侧的侧板之间也存在一个缝隙，两侧的侧板之间的缝隙均大体为竖直方向，与横梁模块300的移动方向相同。通过第一柱壳2112与第二柱壳2113围合形成的缝隙，能够实现横梁模块在固定立柱上的自由滑动，即保证下述用于安装横梁模块的升降板能够相对于固定立柱移动。所述固定支座212可拆卸地安装于所述基座2111且收容于所述收容腔，所述限位座213安装于所述第一柱壳2112远离所述基座2111的一端，所述滑动组件214可滑动地安装于所述第一柱壳2112。在本实施例中，所述第一柱壳2112在临近所述基座2111之处设置有两个对称设置的固定件2114。

所述滑动组件214包括导轨条2141以及滑动块2142，所述导轨条 2141安装于所述第一柱壳2112的内壁且沿着所述第一柱壳2112的轴向 (长度方向)设置，所述滑动块2142与所述导轨条2141配合安装，所述滑动块2142与所述移动立柱组件220连接。

请结合图7与图8，在一些实施例中，所述固定立柱210还设有若干个滚轮215，若干个所述滚轮215可活动地安装于所述限位座213的侧端，若干个所述滚轮215部分伸出所述限位座213的边沿，且与所述移动立柱组件220抵接，所述滚轮215用于减小所述移动立柱组件220 与所述固定立柱210之间的摩擦阻力。

如图9所示，所述移动立柱组件220包括柱体221、牵引件222以及升降板223，所述牵引件222安装于所述柱体221，且所述牵引件222 的一端连接所述第一柱壳2112，所述牵引件222的另一端连接所述升降板223，所述升降板223与所述横梁模块300连接。在本实施例中，所述牵引件222为链条，所述链条的一端与所述第一柱壳2112上的所述固定件2114固定连接，所述链条的另一端穿过所述柱体221的顶部后与所述升降板223连接。应当理解的，所述牵引件222除了可以是链条以外，还可以是其它的结构，例如可以是绳索或钢丝绳等，只要能实现牵引所述升降板223上升或下降即可。

如此，当所述驱动组件230驱动所述移动立柱组件220相对于所述固定立柱210上升或下降时，受所述牵引件的作用，所述升降板223将相对于所述柱体221移动，以带动所述横梁模块300上升或下降。在此，横梁模块300受牵引件222的牵引，可相较于柱体221移动两倍的行程，即横梁模块300受牵引件222牵引的移动速度为柱体221移动速度的两倍。即可知，在相同的时间内，横梁模块300的移动距离为柱体221移动距离的两倍。进而扩大了横梁的活动范围，能够实现将横梁模块调整至立柱模块的几乎任意高度。例如，移动立杆上升至最高高度时，整个立柱模块的高度可为2.5米，在此情况下，横梁模块的高度调整范围可以为[0.3米，2.1米]。从而，可以保证横梁模块的高度既可适用于轮定位测量功能，又可适用于辅助驾驶系统的标定功能。在此牵引件可以牵引横梁模块300与移动立柱组件220同向移动。

如图10所示，所述柱体221包括第一柱壳2211、第二柱壳2212、顶板2213以及底板2214，所述顶板2213与所述第一柱壳2211以及所述第二壳体2212的一端，所述底板2214与所述第一柱壳2211以及所述第二壳体2212的另一端连接，所述牵引件222与所述升降板223均安装于所述第一柱壳2211以及所述第二壳体2212之间，所述顶板2213 上设有若干穿口(未标示)，所述牵引件222的通过所述穿口连接于所述固定立柱210以及所述升降板223。其中，所述第一柱壳2211设有避让槽22111，所述避让槽与所述升降板223分别位于所述第一柱壳2211 相对的两侧端，所述柱体221可活动地收容于所述固定立柱210，即移动立架组件可套设于固定立柱210内，所述避让槽用于在柱体221上升或下降的过程中避让所述驱动组件230。

所述升降板223包括主体板2231以及连接于所述主体板2231两端的连接板2232，所述主体板2231与所述牵引件222连接，所述连接板 2232与所述横梁模块300连接。

进一步地，所述移动立柱组件220还包括转动件224，所述转动件 224安装于所述柱体221的所述顶板2213，所述牵引件222部分缠绕着所述转动件224，所述转动件224用于减小所述牵引件222与所述柱体 221之间的摩擦。在本实施例中，所述转动件224为链轮，所述链轮与所述链条相互配合，可以使所述移动立柱组件220相对于所述固定立柱 210更加稳定的上升或下降。当然，所述转动件224也可以是其它的结构，并不局限于所述链轮，只要能实现减小所述牵引件222与所述主体 221之间的摩擦即可，例如可以是动滑轮。

在一些实施例中，为了避免所述转动件224直接受外界灰尘等作用，所述柱体221还包括顶罩2215，所述顶罩2215罩设于所述顶板2213，以使得所述转动件224不裸露于外界。同时，所述顶罩配合所述第一壳体2211以及所述第二壳体2212，可以对所述牵引件222进行防护，避免外界直接作用。

在一些实施例中，所述柱体221设有导向结构(未标示)，所述主体板2231可通过所述导向结构定向移动。所述导向结构可以是滑块，此时所述柱体221上设有滑槽，所述滑块可于所述滑槽内定向滑动，所述滑块与所述主体板2231连接。所述导向结构也可以是其它的结构，例如可以是导向条以及导向块的组合，导向条固定安装于所述柱体221 内壁，所述导向块与所述主体板2231连接。

请结合图9与图11，在一些实施例中，所述移动立柱组件220还包括连接支座225，所述连接支座225安装于所述顶板2213，并且所述连接支座225沿着所述柱体221的轴向分布且远离所述固定立柱210。所述连接支座225用于与所述驱动组件230连接。在本实施例中，所述连接支座225具有基块2251以及两个对称设置连接臂块2252，所述基块与所述柱体221连接，两个所述连接臂块2252分别连接于所述基块2251 的两端，且每个所述连接臂块2252上均设置有通孔(未标示)。

在一些实施例中，所述移动立柱组件220还包括减阻件226，所述减阻件226安装于所述第二壳体2212上，所述减阻件226与所述固定立柱210的内壁相抵接。在本实施例中，所述减阻件226包括多个轮子 2261以及用于供多个轮子2261安装的安装块2262，所述安装块2262 固定安装于所述第二壳体2212上。当所述移动立柱组件220相对于所述固定立柱210上升或下降时，多个所述轮子2261将与所述柱壳211 滚动摩擦，避免所述移动立柱组件220与所述固定立柱210因摩擦阻力过大而干扰到所述升降板223的上升或下降。

在一些实施例中，所述移动立柱组件220还包括导向连接件227，如图9所示，所述导向连接件227安装于所述柱体221，所述导向连接件227与所述固定立柱210的所述滑动块2142连接。如此，受所述驱动组件230的驱动，所述柱体221在所述导向连接件227以及所述滑动块2142的共同作用下仅会沿着所述固定立柱210的轴向移动。

如图12所示，所述驱动组件230包括推动器231，所述推动器231 包括推杆2311以及主体2312，所述推杆2311可活动地安装于所述主体 2312的内部，即所述推杆2311可相对于所述主体2312伸缩，所述推杆 2311远离所述主体2312的一端穿过所述限位座213后与所述移动立柱组件220连接。当所述推杆2311逐渐伸出所述主体2312时，所述推杆 2311将逐渐推动所述移动立柱组件220伸出所述固定立柱210，且当所述推杆2311反向朝所述主体2312内缩回时，所述推杆2311将带动所述移动立柱组件220缩回所述固定立柱210。应当理解，所述推动器231 可以是气缸或液压缸，当然也可以是其它的结构，此时所述推杆2311为所述气缸或液压缸的推杆，所述主体2312为所述气缸或液压缸的缸体。

进一步地，所述驱动组件230还包括驱动电机232以及转化箱233，所述驱动电机232的输出轴与所述转化箱233连接，所述主体2312与所述转化箱233连接，所述转化箱233与所述固定立柱210连接。当所述驱动电机232的输出轴转动时，所述转化箱233将驱动所述推杆2311 推动所述移动立柱组件220伸出或缩回所述固定立柱210。可理解的，所述转化箱233用于将所述驱动电机232的输出轴的转动转化成所述推杆2311的直线运动。在本实施例中，所述转化箱233为齿轮箱，所述齿轮箱内部设有多个用于传动的齿轮，所述推杆2311为丝杆，所述驱动电机232的输出轴与所述齿轮箱的一齿轮相连接，所述齿轮箱的另一齿轮与所述丝杆相齿合。

所述驱动组件230还包括铰接板234，所述铰接板234安装于所述转化箱233朝向所述固定支座212的一端，所述铰接板234与所述固定支座212铰接。应当理解的，所述铰接板234与所述固定支座212相铰接，可以使得所述铰接板234带动所述转化箱233相对于固定支座212 略微转动，可以使所述推动器231在使用过程中可自适应性的灵活调整，同时在所述限位座213的限制下，所述推动器231的中心轴线相对于所述固定立柱210的中心轴线将保持平行的状态，以避免所述推动器231 推动所述移动立柱组件220时卡死。

在一些实施例中，所述车辆测量设备900还包括控制系统，所述控制系统安装于所述固定立柱210，所述控制系统用于控制所述驱动组件 230驱动所述移动立柱组件220相对于所述固定立柱210上升或下降。在本实施例中，所述控制系统包括电源、电机驱动器以及开关按钮，所述电源分别与所述电机驱动器以及所述开关按钮连接，所述电机驱动器用于驱动和控制所述驱动电机232工作，所述开关按钮用于控制所述移动立柱组件220相对于所述固定立柱210上升或下降。在一些实施例中，控制系统还包括紧急控制按钮，紧急控制按钮用于在紧急情况下指示控制系统断电或指示控制系统停止输出控制指令，以避免危险发生。在一些实施例中，控制系统还包括升降按钮，升降按钮用于接收用户操作并将用户的升降指令传输至电机驱动器，以控制驱动器驱动推杆的升降操作。升降按钮以及紧急控制按钮可设置于固定立柱的柱壳上，其高度的设置可便于用户操作，提升用户体验。

通过上述结构，在所述推动器231的作用下，所述移动立柱组件220 可伸出或缩入所述固定立柱210，若所述柱体221整体高度接近所述固定立柱的整体高度时，则所述立柱模块200的整体最小高度为所述固定立柱的高度，最大高度则接近所述固定立柱210与所述柱体221的轴向长度之和，即近似两倍所述固定立柱的高度。当然，所述升降板223可上升的最高离地高度近似接近所述立柱模块200的最大高度，所述升降板223可下降的最小离地高度即是所述柱壳221完全缩入所述固定立柱 210时所述柱壳221靠近所述基座2111处的离地高度。因此，用户可以依据需要调节所述立柱模块200的高度，以使得所述横梁模块300具有不同的离地高度，从而所述立柱模块200能同时满足四轮定位以及高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,简称ADAS)所需的高度。

如图13-15所示，所述横梁模块300包括横梁310，所述横梁310 包括左横梁部312、连接部314以及右横梁部316，所述连接部314的一端可枢转地连接于所述左横梁部312，所述连接部314的另一端可枢转地连接于所述右横梁部312，所述连接部314由所述升降板223支持。如此，所述横梁310将具有展开状态以及折叠状态，当所述横梁310处于展开状态时，所述左横梁部312以及所述右横梁部316都将转动至与所述连接部314处于一水平线；反之，当所述横梁310处于折叠状态，所述左横梁部312以及所述右横梁部316都将与所述连接部314具有夹角，且该夹角大于0°小于或等于90°。可理解的，所述横梁310上可直接安装所述标定元件，例如借助挂钩或磁铁直接挂在所述横梁310。所述横梁310无论在展开状态或者折叠状态下，均可用于安装标定元件。所述横梁310在展开状态时，标定元件可挂载在横梁310的不同位置，以满足标定需求。所述横梁310在折叠状态下，可以利用左横梁部312 与右横梁部316共同挂载标定元件。

由此，当无需用到所述车辆测量设备900，可以通过将所述左横梁部312以及所述右横梁部316均相对所述连接部314转动，使得所述横梁310处于折叠状态，以减少所述车辆测量设备900占用的空间。在重力的作用下，所述左横部312以及所述右横梁部316都将自然下垂，并且与所述连接部314之间的夹角接近90°，这样能最大程度地减小所述车辆测量设备900所占用空间。

应当理解的，所述左横梁部312与所述连接部314、所述右横梁部 316与所述连接部314之间设置有铰接结构，所述铰接结构可以是销轴与销孔的组合，具体的，所述左横梁部312设置第一销孔，所述连接部 314设置第二销孔，所述销轴穿插于所述第一销孔以及所述销孔，以使得所述左横梁部312与所述连接部314之间可枢转。同样的，所述右横梁部316与所述连接部314之间亦可采用销孔与销轴的方式铰接。当然，所述铰接结构也可以是其它的结构，只要能实现所述左横梁部312与所述连接部314之间可枢转、所述右横梁部316与所述连接部314之间可枢转即可。

如图13-14所示，在一些实施例中，所述左横梁部312与所述连接部314、所述右横梁部316与所述连接部314之间采用合页组件的方式实现铰接。即所述横梁模块300包括合页组件320，所述左横梁部312 与所述连接部314之间安装一组所述合页组件320，所述右横梁部316 与所述连接部314之间安装另一组所述合页组件320。

如图16所示，所述合页组件320，其包括第一固定座321、第二固定座322以及转轴323，所述第一固定座321通过所述转轴323铰接于所述第二固定座322，以使得所述第一固定座321与所述第二固定座322 之间通过所述转轴323相互转动。在本实施例中，所述第一固定座321 安装于所述左横梁部312，所述第二固定座322安装于所述连接部314，且所述转轴323位于所述横梁310朝向所述底座模块100的一端。其中，所述第一固定座321以及所述第二固定座322的形状近似呈半框状，半框状的所述第一固定座321以及所述第二固定座322可以快速地包覆所述横梁310，以实现快速安装。为了能准确定位所述第一固定座321以及所述第二固定座322的安装位置，所述第一固定座321设有若干第一定位凸柱(未标示)，所述第二固定座322设有若干第二定位凸柱(未标示)，所述左横梁部312设有若干第一定位孔，所述右横梁部316设有若干第二定位孔，每一所述第一定位凸柱对应插装于一所述第一定位孔，每一所述第二定位凸柱对应插装于一所述第二定位孔，以此实现所述合页组件快速安装至所述横梁310。

如图18-19，在一些实施例中，所述第一固定座321设有第一连接套筒3211，所述第二固定座322设有第二连接套筒3221，所述第一连接套筒3211以及所述第二连接套筒3221通过所述阻尼转轴323连接，以使得所述第一固定座321与所述第二固定座322可相互转动。

在一些实施例中，所述阻尼转轴323包括设有固定端3231的第一转轴3232和锁止螺母3233，所述第一连接套筒3211和所述第二连接套筒3221均套设于所述第一转轴3221上，所述锁止螺母3233与所述第一转轴3232端部螺纹连接。在本实施例中，所述第二连接套筒3221置于所述第一连接套筒3211与所述第一转轴的固定端3231之间。

所述第一转轴的固定端3231与所述第二连接套筒3221之间、所述第一连接套筒3211和所述第二连接套筒3221之间以及所述锁止螺母 3233与所述第一连接套筒3211之间均设有第一垫片3234，所述第一垫片3234用于间隔，保护所述第一连接套筒3211和所述第二连接套筒 3221的安装表面。

在一些实施例中，所述锁止螺母3233与所述第一垫片3234之间，及所述第一转轴的固定端3231与所述第一垫片3234之间均设有第二垫片3235，所述第二垫片3235固定于所述第一连接套筒3211，所述第二垫片3535用于对部分所述第一垫片3234进行定位，避免所述第一垫片 3234发生轴向移动。

所述第一连接套筒3211和所述锁止螺母3233之间设有第三垫片 3236，具体地，所述第三垫片3236设于所述锁止螺母3233与第二垫片 3235之间，所述第三垫片3236用于提供预压弹力，确保所述锁止螺母 3233在阻尼转轴长期的旋转工作中不因松脱造成阻尼转轴的阻尼失效。

在一些实施例中，所述锁止螺母3233与所述第三垫片3236及所述第三垫片3236与所述第二垫片3235之间也设有所述第一垫片3234。

在一些实施例中，所述第一垫片3234、所述第二垫片3235及第三垫片3236的中间均设有条形孔，所述第一垫片3234、第二垫片3235及第三垫片3236均通过自身的条形孔定位于所述第一转轴3232上。

在一些实施例中，所述阻尼转轴323为金属阻尼转轴结构，其中，所述第一转轴3232、锁止螺母3233、所述第一垫片3234、第二垫片3235 及第三垫片3236均为金属结构。

在一些实施例中，所述第一垫片3234为摩擦阻尼华司，所述第二垫片3235为定位华司，所述第三垫片3236为碗形弹性华司。

在一些实施例中，为进一步加强所述阻尼转轴323的阻尼，所述合页组件320还包括调节板324，所述调节板324的一端固定于所述第一固定座321，所述调节板324的另一端包括第三连接套筒3241，所述第三连接套筒3241套设于所述第一转轴3232，且所述第三连接套筒3241 设于所述第一转轴的固定端3231和所述第二连接套筒3221之间。

需要说明的是，位于所述第一转轴的固定端3231与所述第二连接套筒3221之间的第一垫片3234及第二垫片3235均设于所述第三连接套筒3241与所述第一转轴的固定端3231之间，该第二垫片3235固定于所述第三连接套筒3241。

可以理解，为保护所述第三连接套筒3241的安装表面，所述第三连接套筒3241与所述第二连接套筒3221之间设有第一垫片3234。

通过所述阻尼转轴323的设置，使得所述第一固定座321在外力作用下才可相对所述第二固定座322转动。

如图17所示，在一些实施例中，所述横梁模块300还包括锁定组件330，所述锁定组件330安装于所述合页组件320，所述锁定组件330 用于将所述第一固定座321与所述第二固定座322锁定，以使所述横梁310处于展开状态。具体的，所述锁定组件330包括第一固定块331、第二固定块332、转动杆333以及卡紧件334，所述第一固定块331安装于所述第一固定座321，所述第二固定块332安装于所述第二固定座 322，所述转动杆333的一端可转动地安装于所述第二固定块332，所述转动杆333的另一端安装所述卡紧件334。其中，所述第一固定块331 设有凹口3311，所述凹口3311用于供所述转动杆333插入。当所述转动杆333转动至嵌于所述凹口3311时，所述卡紧件334抵接所述凹口 3311的边缘，从而所述第一固定块331与所述第二固定块332处于同一水平面，以使得所述第一固定座321与所述第二固定座322锁定。

进一步地，为了使所述第一固定块331与所述第二固定块332能准确对接，同时确保所述左横梁部312与所述连接部314拼接准确，所述第一固定块331设有凸起部3312，所述第二固定块332设有凹陷部3322，所述凸起部3312与所述凹陷部3322相配合。在本实施例中，所述凸起部3312的形状呈V形状，所述凹陷部3322呈V形状的凹槽。

当所述凸起部3312与所述凹陷部3322正向对插时，所述第一固定座321已移动至与所述第二固定座322相互配合的位置，所述第一固定座321已转动至极限位置，此时将所述转动杆333转动至嵌入所述凹口 3311内，以使得所述卡紧块334抵接所述第一固定块321，从而实现所述左横梁部312与所述连接部314的锁定，同样的，所述右横梁部316 与所述连接部314亦采用所述锁定组件进行锁定。

在另一些实施例中，上述的锁定组件330可以是以下结构：

如图18-20所示，所述锁定组件330包括第一固定块331'、第二固定块332'、锁紧块333'、旋转体335'以及弹力件337'，所述第一固定块 331'安装于所述第一固定座321，所述第二固定块332'安装于所述第二固定座322'，所述锁紧块333'固定于所述第一固定块331'，所述旋转体335' 可转动地安装于所述第二固定块332'。所述锁紧块333'安装于所述第一固定座321'，所述旋转体335'可转动地安装于所述第二固定座322'，所述旋转体335'的一端用于与所述锁紧块333'配合(卡接或脱离)，所述旋转体335'的另一端连接有所述弹力件337'，所述弹力件337'设于所述第二固定座322'与所述旋转体335'的另一端之间，所述弹力件337'用于提供恢复力使所述旋转体335'与所述锁紧块333'卡接。通过上述方式可对所述第二固定座322'进行锁定与解锁。

本申请实施例中，所需位置是指第二固定座322'和第一固定座321' 齐平时所述第二固定座322'所处的位置。

可以理解，对所述第二固定座322'进行锁定是指限制所述第二固定座322'相对所述第一固定座321'转动，对所述第二固定座322'进行解锁是指，所述第二固定座322'可相对所述第一固定座321转动。

具体地，所述第二固定块332'上设有转动座334'，所述转动座334' 上开设有安装空间3341'，所述安装空间3341'的两端分别开设有第一安装孔3342'和第二安装孔3343'，所述旋转体335'的下部3351'置于所述安装空间3341'，所述旋转体335'的下部3351'开设有第三安装孔33511'，第二转轴336'依次穿过所述第一安装孔3342'、所述第三安装孔33511' 和所述第二安装孔3343'，从而使得所述旋转体335'可相对所述第二固定座322转动。

可以理解，由于所述旋转体335'的下部3351'在所述安装空间3341' 内可相对所述转动座334'转动，故，所述旋转体的下部3351'为圆弧面。

在一些实施例中，所述锁紧块333'包括第一斜面3331'和第二斜面3332'，所述旋转体335'的第一端具有挂钩3352'，所述旋转体335'的第二端3353'用于连接所述弹力件337'，所述第一斜面3331'作用于所述挂钩3352'，用于在所述第一固定座321'靠近所述第二固定座322'时抵推所述挂钩3352'使所述弹力件337'件发生形变，所述第二斜面3332'用于在所述弹力件337'的恢复力作用下与所述第二斜面3332'卡接。

可以理解，为保证方案的可实施性，所述旋转体335'在不受外力的作用下，且所述第二固定座322'与所述第一固定座321'齐平时，所述挂钩3352'与所述第一斜面3331'脱离。

需要说明的是，所述旋转体335'的下部3351'位于所述旋转体335' 的第一端和所述旋转体的第二端之间。

为方便描述，本申请实施例以所述第一固定块331'所处的水平面为 x方向，以垂直所述x方向的方向为y方向。

在一些实施例中，所述第一斜面3331'与x方向的夹角为30°。

在一些实施例中，所述第二斜面3332'与y方向的夹角范围为0～ 5°。

在一些实施例中，为使所述第一斜面3331'更易抵推所述挂钩3352'，所述挂钩3352'包括第三斜面33521'，所述第三斜面33521'用于与所述第一斜面3331'接触。

所述第三斜面33521'的设置，使所述挂钩3352'与所述第一斜面3331' 之间为线接触，减小所述挂钩3352'与所述第一斜面3331'之间的摩擦，使得所述第一斜面3331'更易抵推所述挂钩3352'。

在一些实施例中，所述挂钩3352'与所述第二斜面3332'卡接时，所述第三斜面3351'与所述第一斜面3331'平行。

在一些实施例中，所述弹力件337'为弹簧。

在一些实施例中，为避免所述旋转体335'转动的过程中，所述弹力件337'弹出，所述旋转体335'的第二端3353'和所述第二固定块332'上分别设有第一安装槽33531'和第二安装槽3322'，所述弹力件337'置于所述第一安装槽33531'和所述第二安装槽3322'之间。

可以理解，在所述挂钩3352'与所述锁紧块333'卡接时，所述弹力件337'处于原长或压缩状态。

需要说明的是，为保证方案的可实施性，在所述旋转体335'未与所述锁紧块333'接触时，也即，所述弹力件337'未发生弹性形变时，所述挂钩3352'应位于所述第二固定块332'的上方，且所述旋转体的上端面或第三斜面与所述第二固定块332'所在平面之间的夹角为预设角度，所述预设角度可根据实际情况设置，以确保所述第二固定座322靠近所述第一固定座321转动时，所述挂钩3352'能与所述第一斜面3331'接触。

在一些实施例中，为避免所述挂钩3352'与所述锁紧块333'卡接后，所述旋转体335'在外力作用下发生转动，所述锁定组件320'还包括锁紧旋钮338'，所述旋转体的第二端设有第四安装孔33532'，所述锁紧旋钮 338'螺纹连接于所述第四安装孔33532'，当所述挂钩与所锁紧块333'卡接后，拧紧所述锁紧旋钮338'，直至所述锁紧旋钮338'的端部与所述第二固定块332'抵接。

在一些实施例中，所述锁紧旋钮338'的端部为圆弧面。

需要说明的是，所述第一安装槽33531'靠近所述旋转体的中部3351' 设置，所述第四安装孔33532'远离所述旋转体的中部3351'设置。

为方便描述，此处以所述连接部314与所述右横梁部316连接处的合页组件320以及锁定组件330为例进行叙述，并以靠近第二固定座322' 转动的方向为逆时针方向，以远离第二固定座322转动的方向为顺时针方向。

具体实施时，推动所述第一固定座321'使所述第一固定座321'向靠近所述第二固定座322'的方向转动，直至所述挂钩3352'与所述第一斜面 3331'抵接，如图21所示；继续向所述第二固定座322'推动所述第一固定座321'，所述第一斜面3331'在所述第一固定座321'的推动下抵推所述挂钩3352'，所述挂钩3352'在所述第一斜面3331'的作用下顺时针转动并压缩所述弹力件337'，如图22所示，直至所述第一固定座321'与所述第二固定座322'齐平，所述旋转体335'在所述弹力件337'的恢复力作用下逆时针方向转动，使所述挂钩3352'卡接于所述第二斜面3332'；旋紧所述锁紧旋钮338'，直至所述锁紧旋钮338'的端部与所述第二固定块332' 抵接，完成锁紧；当需要解锁，也即所述第一固定座322'需向远离所述第二固定座322'的方向转动时，旋松所述锁紧旋钮338'，使所述锁紧旋钮338'的端部距离所述第二固定块332'预设距离；按压所述锁紧旋钮 338'，所述旋转体335'沿顺时针方向转动，直至所述挂钩3352'脱离所述第二斜面3332'，此时可沿顺时针方向转动所述第一固定座321'。可以理解，所述预设距离大于所述挂钩3352'卡接于所述第二斜面3332'时，所述挂钩3352'的端部距离所述锁紧块3332'顶部的距离。

请再次参阅图16，在一些实施例中，为了能准确获知所述左横梁部 312以及所述右横梁部316是否转动至与所述连接部314连接的极限位置，所述横梁模块300还具有检测传感器301，所述检测传感器301安装于所述横梁310，所述检测传感器用于检测所述左横梁部312以及所述右横梁部316是否与所述连接部314合拢。在本实施例中，所述检测传感器301为接近传感器，所述左横梁部312的端部设有第一安装槽 3121，所述连接部314的端部设有第二安装槽3141，所述左横梁部312 于所述第一安装槽3121靠近所述连接部314处安装板有挡块3122，所述连接部314于所述第二安装槽3141内安装支撑件3142，所述接近开关由所述支撑件3142支撑。当所述左横梁部312转动至与所述连接部 314处于一水平线时，所述接近开关将检测到所述挡块3122到位，从而确认所述左横梁部312已转动至与所述连接部314锁定的极限位置。在本实施例中，所述第一安装槽3121受所述第一固定座321的遮挡盖而不裸露于外界，所述第二安装槽314收所述第二固定座322的遮挡而不裸露于外界，这样更有利于营造所述检测传感器的检测环境，避免因外界光照过强而导致检测出现异样。同样的，所述右横梁部316与所述连接部314之间设有类似第一安装槽3121、第二安装槽3141、挡块3122 以及接近开关等结构，用以确定所述右横梁部316是否转动至与所述连接部314连接的极限位置。

请再次参阅图14，在一些实施例中，所述横梁模块300还包括缓冲件340，所述缓冲件340安装于所述横梁310，所述缓冲件340用于减缓所述左横梁部312及所述右横梁部316相对于所述连接部314的转动速度。在本实施例中，所述缓冲件340为气弹簧，所述气弹簧的一端连接于所述左横梁部312，所述气弹簧的另一端连接于所述连接部314。如此，当收拢所述横梁310时，所述左横梁部312相对于所述连接部314 转动，此时所述左横梁部312将缓缓地朝靠近地面的方向下移直至移动至极限位置，避免了所述左横梁部312猛然朝地面的方向下坠而加剧所述合页组件320的损耗。应当理解的，所述缓冲件340并不局限上述的气弹簧，还可以是其它的结构，例如可以是拉簧或皮圈等，只要能实现减缓所述左横梁部312朝向所述底座模块100方向下折的速度即可。

在一些实施例中，所述连接部314设有第一滑槽3144，所述左横梁部312以及所述右横梁部316设有第二滑槽3124，两个所述第二滑槽 3124分别位于所述第一滑槽3144的两端，并且所述第一滑槽3144与两个所述第二滑槽3144连通。

为了能更准确控制所述标定元件于所述横梁模块300上的位置，以提高ADAS标定时的准确度，所述横梁模块300还包括挂装机构，所述挂装机构安装于所述横梁310，所述挂装机构用于挂装标定元件。

如图23所示，所述挂装机构包括主滑板组件350，所述主滑板组件 350安装于所述横梁310上。其中，所述并且可沿着所述横梁310的轴向往复移动。具体的，所述主滑板组件350包括主滑板351以及至少两个滚杆件352，至少两个所述滚杆件352的一端均安装于所述主滑板 351，至少两个所述滚杆件352的另一端安装于所述第一滑槽3144内。如此，所述主滑板351可通过所述滚杆件352于所述第一滑槽3144内滑动，以为所述标定元件提供不同的挂装位置。在本实施例中，所述主滑板351上设有两个葫芦形的安装孔3511，两个所述安装孔3511对称分布，所述安装孔3511用于供用户挂装所述标定元件，此时可借助挂钩等工具实现挂装。进一步地，所述主滑板351还设有弧孔3512，所述弧孔3512的数量为两个，两个所述弧孔3512对称分布，所述弧孔3512 亦可用于供所述标定元件挂装。

所述滚杆件352包括连接杆3521、轴承3522以及轮套3523，所述连接杆3521的一端与所述主滑板351固定连接，所述连接杆3521的另一端与所述轴承3522连接，所述轮套3523套设于所述轴承3522。如此，当推动所述主滑板351时，所述轴承3522以及所述轮套3523将相对于所述连接杆3521滚动，从而实现所述主滑板351的移动。

应当理解的，虽然上述实施例中提及所述安装孔3511的形状为葫芦状、数量为两个，但所述安装孔3511的形状和数量并不局限于此，其只要能供所述标定元件挂装即可。同样的，所述弧孔3512的数量并不局限于上述提及的两个。

进一步地，所述主滑板组件350包括螺杆件353以及止动件354，所述主滑板351设有螺纹孔3513，所述螺杆件353螺接于所述螺纹孔 3513，且所述螺杆件353与所述止动件354连接。在本实施例中，所述主滑板351设有安装部，在该所述安装部上设有所述螺纹孔3513。所述螺杆件353的一端为螺帽，所述螺杆件353的另一端为具有螺纹的螺杆，且所述螺杆的外表面具有螺纹，所述螺杆穿过所述螺纹孔3513并与所述止动件354紧固连接。

如此，当所述螺杆件353沿着第一方向拧动时，所述止动件354逐渐朝所述第一滑槽3144的槽壁移动并抵接，以使得所述主滑板351处于锁定状态，此时主滑板351无法随意移动，可以有效确保在进行ADAS 标定时所述标定元件的位置不变化；当所述螺杆件353沿着第二方向拧动时，所述止动件354逐渐远离所述第一滑槽3144的槽壁，以使得所述主滑板351处于解锁状态，此时所述主滑板351可沿着所述第一滑槽 3144滑动。应当理解的，所述第一方向与所述第二方向为相反的两个方向，例如，所述第一方向为顺时针方向，则所述第二方向为逆时针方向。

如图24-25所示，在一些实施例中，所述挂装机构还包括两个副滑板组件360，所述副滑板组件360安装于所述第二滑槽3124，并且所述副滑板组件360可于所述第二滑槽3124上滑动。在本实施例中，所述左横梁部312以及所述右横梁部316上均设置一组所述副滑板组件360，两组所述副滑板组件360共同实现挂装所述标定元件。

具体的，所述副滑板组件360包括副滑板361以及至少两个滑轮杆362，每个所述滑轮杆362的一端均可拆卸地安装于所述副滑板361，每个所述滑轮杆362的另一端安装于所述第二滑槽3124内。由此，所述副滑板361可借助所述滑轮杆362于所述第二滑槽3124内滑动，以为所述标定元件提供不同的挂装位置。

所述副滑板361远离所述第二滑槽3124的一端设有两个镶嵌口 3611，所述镶嵌口3611内镶嵌有磁性件，所述磁性件可用于吸合所述标定元件，此时所述标定元件需由磁性材料制成或具有部分可被磁性吸附的区域，两个所述副滑板361上的磁性件共同吸附所述标定元件，以起到挂装所述标定元件的作用。其中，所述磁性件可以是磁铁或其它具有磁性的物体。进一步地，所述副滑板361的侧端设有槽口3612，所述槽口3612用于夹持所述标定元件，具体使用时，利用两个所述滑动板361 上的槽口3612分别容置所述标定元件的两端部，以共同夹持所述标定元件。其中，两个所述滑动板361的所述槽口3612需同时朝向中间所述固定立柱210所处的位置。

所述滑轮杆362与所述滚杆件352的结构相似，均是借助轴承实现滚动，此处不再对所述滑轮杆362进行详细阐述。

应当理解的，为了能获知所述主滑板组件350、所述副滑板组件360 于所述横梁310上的位置，所述横梁310设有刻度条318，所述刻度条 318具有刻度。在本实施例中，所述刻度条318沿着所述横梁310的轴向设置。

如图25所示，所述副滑板组件360还包括止刹结构，所述止刹结构安装于所述副滑板361，所述止刹结构用于对所述副滑板361进行止动，避免所述副滑板361随意移动而导致ADAS标定不准确。在本实施例中，所述止刹结构包括安装座363、支撑轴364、扭簧365、扳手366 以及止刹件367，所述安装座363安装于所述副滑板361，所述支撑轴 364安装于所述安装座363，所述扭簧365以及所述扳手366均套设于所述支撑轴364，所述扭簧365的一端抵接所述副滑板361，所述扭簧 365的另一端抵接所述扳手366，所述止刹件367的一端与所述扳手366 连接，所述止刹件367的另一端与所述横梁310抵接。如此，在所述止刹件367的作用下，所述副滑板361将受阻而无法随意移动，所述副滑板361处于锁定状态；当掰动所述扳手366，并使得所述扳手366带动所述止刹件367朝远离所述横梁310的方向移动，从而所述副滑板361 可通过所述滑轮杆362于所述第二滑槽3124内滑动，释放所述扳手366，在所述扭簧365的作用下，所述扳手366将推动所述止刹件367朝靠近所述横梁310的方向移动并抵接，以使得所述副滑板361回复至锁定状态。

在一些实施例中，所述副滑板组件360还包括指针件368，所述指针件369可拆卸地安装于所述副滑板361，所述指针件368用于指示所述副滑板361于所述横梁310上所处的刻度位置。即可以根据所述指针 368指示的所述刻度条318的刻度而获知所述副滑板361移动的距离或者距离所述横梁310中心的距离。

通过上述结构，当用户需要调节所述副滑板361的位置时，需通过所述扳手366解除所述副滑板361的锁定状态，随后才可挪动所述副滑板361。如此可以有效锁定所述副滑板361所处的位置，提高ADAS标定时的稳定性。

如图26所示，在一些实施例中，所述挂装机构还包括悬杆组件370，所述悬杆组件安装于所述横梁310，所述悬杆组件370用于支撑所述标定元件。具体的，所述悬杆组件370包括连接块371、收纳杆372以及支撑杆373，所述连接块371安装于所述横梁310，所述收纳杆372连接于所述连接块371，所述收纳杆372设有收纳空间，所述支撑杆373 收纳于所述收纳空间，并且所述支撑杆373可相对于所述收纳杆372伸出或缩回，所述支撑杆373用于支撑所述标定元件。

所述收纳杆372具有滑孔3721以及定位孔3722，所述滑孔3721的形状呈长条孔状，并且所述滑孔3721沿着所述收纳杆372的轴向设置，所述收纳杆372的相对两侧端均设有所述滑孔3721，所述定位孔3722 的数量为两个，且两个所述定位孔3722沿着所述收纳杆372的轴向间距设置。

所述支撑杆373设有弹簧珠3731、导向轴3732以及悬挂块3733，所述弹簧珠3731位于所述支撑杆373的一端，所述悬挂块3733位于所述支撑杆373的另一端，所述导向轴3732位于所述弹簧珠3731以及所述悬挂块3733之间，所述导向轴3732贯穿所述支撑杆373的相对两端，且所述导向轴3732的端部均伸出所述滑孔3721。其中，所述弹簧珠3731 可凸出所述收纳空间并嵌入一所述定位孔3722，以实现调节所述支撑杆 373伸出所述收纳杆372的长度。所述悬挂块3733设有卡槽37331，所述卡槽37331用于卡接所述标定元件。

当用户拉动所述支撑杆373时，所述弹簧珠3731将缩入所述收纳空间内，并在所述导向轴3732的作用下，所述支撑杆373将沿着所述滑孔3722定向地被抽出所述收纳杆372，直至所述弹簧珠3731再次嵌入另一所述定位孔3722。此时实现了调整所述支撑杆373的长度，以更好地依据需要挂靠所述标定元件。

应当理解的，所述定位孔3722的数量并不局限于上述实施例中提及的两个，其数量可依据需要适应增加。所述支撑杆373相对于所述收纳杆372的调节结构并不局限于弹簧珠与定位孔的形式，只要能实现调节所述支撑杆373相对于所述收纳杆372的长度的结构均可适用，例如可以采用销轴以及销孔相互插接的形式，此时所述收纳杆372沿其轴向设有多个销孔，所述支撑杆373亦设有多个销孔，通过销轴穿插于所述收纳杆372以及所述支撑杆373不同位置的销孔即可实现固定两个的相对长度。

在一些实施例中，所述连接块371与所述收纳杆372铰接，所述悬挂组件370还包括磁吸件374，所述横梁310上安装有磁性块(未标示)，所述磁吸件374以及所述磁性块均具有磁性，所述磁吸件374与所述磁性块可磁性吸合。如此，当所收纳杆372朝着靠近所述横梁310的方向转动时，所述磁吸件374与所述磁性块磁性吸合，从而所述收纳杆372 可相对于所述横梁310折叠收纳。在本实施例中，所述连接块371以及所述磁性块均安装于所述连接部314，以使得所述横梁310处于折叠状态时，所述收纳杆372亦可通过所述磁吸件374与所述磁性块磁性吸合，使得所述收纳杆372与所述连接部314近似处于同一水平线，从而最小限度地减小所述车辆测量设备900的体积以及稳固收纳杆的收纳。

应当理解的，所述标定元件有多种支撑方式，例如：(1)通过所述主滑板351上的两个所述安装孔3511或所述两个所述弧孔3512实现悬挂；(2)通过两块所述副滑板361上安装的磁性件共同吸合所述标定元件；(3)通过两块所述副滑块361侧边的槽口3612共同夹持所述标定元件；(4)通过两块所述副滑块361侧边的槽口3612以及两个所述悬挂组件370共同支撑。

请结合图27-29，在一些实施例中，所述横梁模块300还包括调节机构380，所述调节机构380与所述移动立柱组件220连接，所述横梁 310安装于所述调节机构380，所述调节机构380用于调整所述横梁相对于所述固定立柱的位置。

所述调节机构380包括第一连接板381、第二连接板382、支撑板 383以及调节组件384，所述第一连接板381与所述横梁310连接，所述第二连接板382与所述升降板223连接，所述支撑板383位于所述第一连接板381以及所述第二连接板382之间，所述调节组件384安装于所述第一连接板381、所述第二连接板382以及所述支撑板383，所述调节组件384用于调节所述横梁310与所述固定立柱210之间的相对位置。在本实施例中，所述支撑板383的形状呈“工”字型状。当然，所述支撑板383的形状也可以是其它的，并不局限于本实施例中的工字型。

在一些实施例中，为了使所述横梁310能够更好地与所述第一连接板381紧密贴合及方便安装，所述第一连接板381的底部安装有托板(未标示)，所述托板的两端均凸出所述第一连接板381的边沿，以使得所述第一连接板381与所述横梁310紧密贴合时所述托板可托承所述横梁 310的底部，从而实现快速定位安装。

所述调节组件384包括旋转轴3841、第一驱动杆3842、弹性件3843 以及安装杆3844，所述旋转轴3841可转动地安装于所述支撑板383的中部，所述第一连接板381与所述旋转轴3841连接，所述第一驱动杆 3842螺接于所述支撑板383，并且所述第一驱动杆3842的一端连接于所述第一连接板3841的一端，所述安装杆3844安装于所述第一连接板381的另一端，且所述安装杆3844朝向所述支撑板383，所述弹性件3843 套设于所述安装杆3844。

当用户拧动所述第一驱动杆3842时，并使得所述第一连接板381 的一端朝远离所述支撑板383的方向移动时，在所述旋转轴3841的作用下，所述第一连接板381的另一端将朝靠近所述支撑板383的方向移动并挤压所述弹性件3843，从而所述第一连接板381带动所述横梁310 绕着所述固定立柱210旋转。反之，反向拧动所述第一驱动杆3842，所述第一连接板381的一端将朝靠近所述固定立柱210的方向移动，所述第一连接板381的另一端在所述弹性件3843的作用下朝远离所述支撑板383的方向移动，如此，可以依据需要调整所述左横梁部312与所述固定立柱210之间的垂直距离。在本实施例中，所述弹性件3843为弹簧。当然，所述弹性件3843并不局限于本实施例中的弹簧，例如所述弹性件3843也可以是硅胶等。

如图29所示，进一步地，所述调节组件384还包括收容件3845，所述收容件3845的一端具有开口38451，所述支撑板383设有连通孔 3831，所述收容件3845安装于所述支撑板383，所述开口38451与所述连通孔3831连通，所述弹性件3843部分收容于所述收容件3845，且所述弹性件3843的一端抵接所述收容件3845的底部，所述弹性件3843 的另一端抵接所述第一连接板381。其中，所述连通孔3831的孔径应大于所述安装杆3844的轴径，以使得所述第一连接板381带动所述安装杆3844转动时具有活动空间。在本实施例中，所述收容件3845包括凸台38453以及筒体38454，所述筒体38454与所述凸台38453连接，且筒体38454的一端部设有所述开口38451，所述开口38451贯穿所述凸台38453，所述弹性件3843收容于所述筒体38454内，且所述弹性件 3843的一端抵接所述筒体38454的底部，另一端则抵接所述第一连接板 381。如此，当所述第一连接板381的另一端挤压所述弹性件3843时，所述弹性件3843将朝所述筒体38454内压缩，从而使所述第一连接板 381具有更多的活动行程。

如图31所示，在一些实施例中，所述调节组件384还包括第二螺杆3846、齿条3847、齿轮3848以及滑动条3849，所述滑动条3849安装于所述支撑板383，且所述滑动条3849可相对于所述支撑板383沿着预设方向滑动。所述第二连接板382连接所述滑动条3849，所述齿条 3848安装于所述支撑板383，所述第二连接板382设有避让孔3822，所述第二螺杆3846的一端安装所述齿轮3848，所述第二螺杆3846的另一端穿过所述避让孔3822，所述齿轮3848与所述齿条3847啮合。如此，当拧动所述第二螺杆3846时，所述齿轮3848将驱动所述齿条3847带动所述支撑板383沿着所述预设方向移动。在本实施例中，所述预设方向是指所述工字型的支撑板383所拉伸的方向。所述滑动条3849可滑动地安装于所述支撑板383，可以是通过在所述支撑板383上设置凸出表面的导滑块3850，并在所述导滑块3850上设置沟槽，所述滑动条3849 与所述导滑块3850配合安装，所述滑动条3849可通过所述沟槽滑动。

若所述预设方向与所述横梁310的方向处于同一水平直线上时，拧动所述第二螺杆3846，即可以使所述横梁310相对于所述固定立柱210 向左或向右移动，进而调整所述左横梁部312的中心、所述右横梁部316 的中心到所述固定立柱210的中心轴线的距离。

进一步地，为了防止所述支撑板383与所述第二螺杆3846的驱动下脱离第二连接板382，所述支撑板383上设有限位块3833，所述限位块3833的数量为两个，两个所述限位块3833分别位于所述滑动条3849 的两端，如此，受所述限位块3833的限制，所述导滑块3850只能移动一定的行程，避免了所述导滑块3850脱离所述导滑条3849，同时，所述齿条3848左右移动的行程与所述导滑块3850所能移动的行程相同。

如图32所示，在一些实施例中，所述调节组件384还包括锁紧结构，所述锁紧结构安装于所述第二连接板382，所述锁紧结构用于锁紧所述第二螺杆3846，以避免因人工操作失误而导致所述第二螺杆3846 转动。在本实施例中，所述锁紧结构包括卡箍件3851以及锁紧件3852，所述卡箍件3851具有环孔38512，所述卡箍件38512通过所述环孔38512 套设于所述第二螺杆3846，并且所述卡箍件3851固定安装于所述第二连接板382，所述锁紧件3852与所述卡箍件3851铰接。其中，所述环孔38512的口径大于所述第二螺杆3846的轴径。所述锁紧件3852用于与所述卡箍件3851连接的一端的形状呈凸轮状。

当所述锁紧件3852处于第一位置时，此时所述锁紧件3852未挤压所述卡箍件3851拧动所述第二螺杆3846，所述支撑板383可相对于所述第二连接板382移动。转动所述锁紧件3852至第二位置，所述锁紧件3852将挤压所述卡箍件3851，并使得所述环孔38512的孔壁紧密贴合所述第二螺杆3846，此时所述第二螺杆3846将处于锁紧状态。

在一些实施例中，所述调节机构还包括水平珠3853，所述水平珠 3853安装于所述支撑板383，所述水平珠3853用于检测所述横梁310 是否处于水平状态。若所述水平珠3853显示所述横梁310并未处于水平状态，则可以通过调节所述底座模块100的脚杯113进行调整，直至所述水平珠3853显示所述横梁310处于水平状态。如此，可以有效降低所述车辆测量设备900标定时产生的误差。

如图28或图31，在一些实施例中，所述支撑板383设有容置腔(未标示)，所述横梁模块300还包括激光器390，所述激光器390收容于所述收容腔并且与所述支撑板383固定连接，所述激光器390用于测量所述横梁310的离地高度。

请再次参阅图13，在一些实施例中，在一些实施例中，所述相机组件400包括第一相机410以及第二相机420，所述第一相机410安装于所述左横梁部312，例如，安装于左横梁部312的端部，所述第二相机安装于所述右横梁部316，例如，安装于右横梁部316的端部，所述第一相机410以及所述第二相机420分别用于获取车辆两侧的车轮图像，或者获取车辆两侧的靠近或附加在车轮上的标靶图像。进一步地，所述相机组件400还包括第三相机430，所述第三相机430安装于所述连接部314，所述第三相机用于获取所述车辆的车头区域的图像。上述第一相机、第二相机和第三相机可拆卸地安装于横梁，或者上述第一相机、第二相机和第三相机固定安装于横梁。

请结合图33所示，在一些实施例中，所述车辆测量设备900还包括显示组件500，所述显示组件500与所述固定立柱210连接，所述显示组件500用于显示所述相机组件获取的图像。具体的，所述显示组件 500包括显示屏510以及固定支架520，所述固定支架520安装于所述固定立柱210，所述显示屏520安装于所述固定支架520。

进一步地，所述显示组件500还包括折叠支架530，如图34所示，所述折叠支架530包括第一固定片531、第二固定片532、第一支撑臂 533以及第二支撑臂534，所述第一固定片531与所述显示屏510固定连接，所述第一支撑臂533的一端与所述第一固定片531铰接，所述第一支撑臂533的另一端与所述第二支撑臂534的一端铰接，所述第二支撑臂534的另一端与所述第二固定片532连接，所述第二固定片532与所述固定支架520连接。其中，所述第二支撑臂534可相对于所述第一固定片531转动，所述第一支撑臂533可相对于所述第二支撑臂534转动。由于所述第一支撑臂533、所述第二支撑臂534均可转动，故所述显示屏510将可以依据用户需要而与所述固定立柱210具有不同的距离。当所述折叠支架530未被使用时，显示组件500位于背离横梁模块的一侧，当使用该折叠支架530后，显示组件500可转动至与横梁模块相同的一侧，即面向车辆的一侧，从而便于用户在测量或者维修车辆时，能够实时观察到测量结果或维修结果。

在一些实施例中，所述车辆测量设备900还包括主控机600，所述主控机600安装于所述支撑板383，并且所述主控机600分别与所述显示屏510和所述第一相机410、第二相机420和第三相机430连接，其中，第一相机410、第二相机420和第三相机430可与主控机600有线连接或者无线连接，当有线连接时，上述相机与主控机600的电连接线收纳于横梁310内部。主控机600与显示屏510可无线连接。所述主控机600用于对相机获取的图像进行处理，以得到测量结果、标定结果、引导步骤等处理后的数据，并且将处理后的数据传输至所述显示屏510 进行显示。用户可以根据所述显示屏上显示的数据对所述车辆或者车辆测量设备进行调整。

在一些实施例中，所述车辆测量设备900还包括托承架700，所述托承架700安装于所述固定立柱210，所述托承架700用于托承便携诊断设备。其中，便携诊断设备的显示界面可与显示屏510的显示界面同步。主控机600可与便携诊断设备无线连接，主控机600可用于将相机获取的图像数据发送至便携诊断设备，以供便携诊断设备进行进一步处理，如测量轮参数，确定标定结果，得到车辆测量设备相对于车辆的位置信息，确定用户引导操作步骤等。

本申请的主控机600可与本申请所涉及的所有电子部件，如上述控制系统，检测传感器、紧急控制按钮、升降按钮等电连接，主控机可用于接收电子部件的信号，并可以向所连接的电部件下发指令。

例如，主控机在接收到紧急控制按钮、升降按钮等传输的信号时，可以根据具体信号控制控制系统，以使控制系统控制驱动组件驱动横梁模块的紧急停止、上升或下降。

又例如，主控机可以接收检测传感器的信号，并判断横梁模块当前处于展开状态或者处于折叠状态。若主控机检测到横梁模块处于展开状态后，可允许控制系统开启驱动组件，若主控机检测到横梁模块处于折叠状态，则不下发指令至控制系统使其开启驱动组件，进一步地，主控机还可以通过显示屏提示用户将横梁组件处于展开状态。

再例如，主控机还可以根据第一相机和第二相机获取的图像，判断横梁模块当前处于展开状态或者折叠状态。例如，第一相机设置有自校准标靶，第二相机设置有拍摄该自校准标靶的自校准相机，若获取的自校准相机拍摄的图像中包含自校准标靶，则表明横梁模块处于展开状态，若获取的自校准相机拍摄的图像中未包含自校准标靶，则表明横梁模块处于折叠状态。

当然，主控机还可以实现其他方式的数据处理与传输，在此不予限定。

在一些实施例中，所述车辆测量设备900还包括把手800，所述把手800安装于所述固定立柱210的侧端。

本实用新型实施例提供的车辆测量设备900，包括底座模块100、立柱模块200、横梁模块300以及相机组件400；立柱模块200包括固定立柱210、移动立柱组件220以及驱动组件230，固定立柱210与底座模块100连接，移动立柱组件220安装于固定立柱210，移动立柱组件220与驱动组件230连接，驱动组件230用于驱动移动立柱组件220 相对于固定立柱210上升或下降；横梁模块300由移动立柱组件220支持，横梁模块300用于支撑标定元件；相机组件400安装于横梁模块300，相机组件400用于摄取车辆的车轮信息。通过上述结构，车辆测量设备 900不仅可以进行ADAS标定，同时还可以进行四轮定位，由此无需购买两种设备，节省了成本，同时也无需将车辆移动到两个工位进行检修，提高了检修效率，使用起来更为方便。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (58)

1.一种车辆测量设备，其特征在于，包括：

底座模块；

立柱模块，包括固定立柱、移动立柱组件以及驱动组件，所述固定立柱与所述底座模块固定连接，所述移动立柱组件可活动地安装于所述固定立柱，所述移动立柱组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述移动立柱组件相对于所述固定立柱上升或下降；

横梁模块，由所述移动立柱组件支持，所述横梁模块用于支撑标定元件，所述标定元件用于标定车辆的辅助驾驶系统；

所述驱动组件还用于在驱动所述移动立柱组件相对于所述固定立柱上升或下降的同时，驱动所述横梁模块相对于所述移动立柱上升或下降；

相机组件，安装于所述横梁模块，所述相机组件用于获取车辆相关的图像。

2.根据权利要求1所述的车辆测量设备，其特征在于，所述驱动组件用于同时驱动所述移动立柱组件与所述横梁模块。

3.根据权利要求2所述的车辆测量设备，其特征在于，所述驱动组件驱动所述移动立柱组件与所述横梁模块同向移动或反向移动。

4.根据权利要求3所述的车辆测量设备，其特征在于，所述横梁模块的移动速度是所述移动立柱组件的移动速度的倍数，所述倍数大于或等于1。

5.根据权利要求1所述的车辆测量设备，其特征在于，所述驱动组件包括推动器，所述推动器包括推杆以及主体，所述推杆安装于所述主体，所述推杆远离所述主体的一端与所述移动立柱组件连接；

当所述推杆逐渐伸出所述主体时，所述推杆将逐渐推动所述移动立柱组件伸出所述固定立柱，且当所述推杆反向朝所述主体内缩回时，所述推杆将带动所述移动立柱组件缩回所述固定立柱。

6.根据权利要求5所述的车辆测量设备，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动电机以及转化箱，所述驱动电机的输出轴与所述转化箱连接，所述主体与所述转化箱连接，所述转化箱与所述固定立柱连接；

当所述驱动电机的输出轴转动时，所述转化箱将驱动所述推杆推动所述移动立柱组件伸出或缩回所述固定立柱。

7.根据权利要求6所述的车辆测量设备，其特征在于，所述固定立柱的底部设有固定支座，所述驱动组件还包括铰接板，所述铰接板安装于所述转化箱朝向所述固定支座的一端，所述固定支座与所述铰接板铰接。

8.根据权利要求5所述的车辆测量设备，其特征在于，所述固定立柱的顶部设有限位座，所述限位座设有通口，所述推杆远离所述主体的一端穿过所述通口并与所述移动立柱组件连接。

9.根据权利要求8所述的车辆测量设备，其特征在于，所述限位座的侧端可活动地安装有滚轮，所述滚轮部分伸出限位座的边沿，并且与所述移动立柱组件抵接。

10.根据权利要求1所述的车辆测量设备，其特征在于，所述固定立柱设有收容腔，所述移动立柱组件收容于所述收容腔，并且所述移动立柱组件可活动地伸出或缩回所述收容腔。

11.根据权利要求10所述的车辆测量设备，其特征在于，所述固定立柱设有滑动组件，所述移动立柱组件与所述滑动组件连接，所述滑动组件用于使所述移动立柱组件在所述驱动组件的作用下定向上升或下降。

12.根据权利要求11所述的车辆测量设备，其特征在于，所述滑动组件包括导轨条以及滑动块，所述导轨条安装于所述固定立柱的内壁且沿所述固定立柱的轴向设置，所述滑动块与所述导轨条配合安装，所述滑动块与所述移动立柱组件连接。

13.根据权利要求1所述的车辆测量设备，其特征在于，所述移动立柱组件包括柱体、牵引件以及升降板，所述牵引件安装于所述柱体，所述牵引件的一端连接所述固定立柱，所述牵引件的另一端连接所述升降板，所述升降板与所述横梁模块连接；

当所述驱动组件驱动所述移动立柱组件相对于所述固定立柱上升或下降时，所述升降板将带动所述横梁模块相对于所述柱体移动。

14.根据权利要求13所述的车辆测量设备，其特征在于，所述移动立柱组件还包括转动件，所述转动件安装于所述柱体，所述牵引件的另一端绕着所述转动件并与所述升降板连接。

15.根据权利要求14所述的车辆测量设备，其特征在于，所述牵引件包括链条，所述转动件包括链轮，所述链条与所述链轮相互齿合。

16.根据权利要求15所述的车辆测量设备，其特征在于，所述柱体包括顶板，所述顶板位于所述柱体远离所述固定立柱的一端，所述转动件可转动地安装于所述顶板。

17.根据权利要求13所述的车辆测量设备，其特征在于，所述柱体设有导向结构，所述升降板通过所述导向结构定向地沿着所述柱体的轴向移动。

18.根据权利要求13所述的车辆测量设备，其特征在于，所述移动立柱组件还包括连接支座，所述连接支座安装于所述柱体，并且所述连接支座沿着所述柱体的轴向分布且远离所述固定立柱，所述连接支座用于与所述驱动组件连接。

19.根据权利要求13所述的车辆测量设备，其特征在于，所述移动立柱组件还包括减阻件，所述减阻件安装于所述柱体，并且所述减阻件与所述固定立柱的内壁相抵接。

20.根据权利要求13所述的车辆测量设备，其特征在于，所述移动立柱还包括导向连接件，所述导向连接件安装于所述柱体，所述导向连接件与所述固定立柱连接，所述导向连接件用于使所述柱体沿着所述固定立柱的轴向移动。

21.根据权利要求13所述的车辆测量设备，其特征在于，所述柱体的侧端设有避让槽，所述避让槽与所述升降板分别位于所述柱体相对的两侧端，所述柱体可活动地收容于所述固定立柱，所述避让槽用于避让所述驱动组件。

22.根据权利要求1所述的车辆测量设备，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统安装于所述固定立柱，所述控制系统用于控制所述驱动组件驱动所述移动立柱组件相对于所述固定立柱上升或下降。

23.根据权利要求1所述的车辆测量设备，其特征在于，还包括显示组件，所述显示组件与所述固定立柱连接，所述显示组件用于显示所述相机组件摄取的车轮信息。

24.根据权利要求23所述的车辆测量设备，其特征在于，所述显示组件包括显示屏以及固定支架，所述固定支架安装于所述固定立柱，所述显示屏安装于所述固定支架。

25.根据权利要求24所述的车辆测量设备，其特征在于，所述显示组件还包括折叠支架，所述折叠支架包括第一固定片、第二固定片、第一支撑臂以及第二支撑臂，所述第一固定片与所述显示屏固定连接，所述第一支撑臂的一端与所述第一固定片铰接，所述第一支撑臂的另一端与所述第二支撑臂的一端铰接，所述第二支撑臂的另一端与所述第二固定片连接，所述第二固定片与所述固定支架连接。

26.根据权利要求1所述的车辆测量设备，其特征在于，还包括托承架，所述托承架安装于所述固定立柱，所述托承架用于承托诊断仪。

27.根据权利要求1所述的车辆测量设备，其特征在于，还包括把手，所述把手安装于所述固定立柱的侧端。

28.根据权利要求1-27任意一项所述的车辆测量设备，其特征在于，所述横梁模块包括横梁，所述横梁包括左横梁部、右横梁部和连接部，所述连接部由所述移动立柱组件支持，所述连接部的一端可枢转地连接于所述左横梁部，所述连接部的另一端可枢转地连接于所述右横梁部。

29.根据权利要求28所述的车辆测量设备，其特征在于，所述横梁模块还包括合页组件，所述合页组件包括第一固定座、第二固定座以及转轴，所述第一固定座通过所述转轴铰接于所述第二固定座，所述第一固定座以及所述第二固定座均安装于所述横梁，所述合页组件用于使所述左横梁部与所述连接部、所述右横梁部与所述连接部铰接。

30.根据权利要求29所述的车辆测量设备，其特征在于，所述横梁模块还包括锁定组件，所述锁定组件安装于所述合页组件，所述锁定组件用于将所述第一固定座与所述第二固定座锁定，以使所述横梁处于展开状态。

31.根据权利要求30所述的车辆测量设备，其特征在于，所述合页组件以及所述锁定组件的数量均为两组，所述左横梁部与所述连接部连接之处安装一组所述合页组件和一组所述锁定组件，所述右横梁部与所述连接部连接之处安装另一组所述合页组件以及另一组所述锁定组件。

32.根据权利要求30所述的车辆测量设备，其特征在于，所述锁定组件包括第一固定块、第二固定块、转动杆以及卡紧件，所述第一固定块安装于所述第一固定座，所述第二固定块安装于所述第二固定座，所述转动杆的一端可转动地安装于所述第二固定块，所述转动杆的另一端安装所述卡紧件，其中，所述第一固定块设有凹口，当所述转动杆转动至嵌于所述凹口时，所述卡紧件与所述第一固定块抵接，以使所述第一固定座以及第二固定座锁定。

33.根据权利要求32所述的车辆测量设备，其特征在于，所述第一固定块设有凸起部，所述第二固定块设有凹陷部，所述凸起部与所述凹陷部相适配，当所述横梁处于展开状态时，所述凸起部嵌入所述凹陷部。

34.根据权利要求28所述的车辆测量设备，其特征在于，所述横梁模块还包括检测传感器，所述检测传感器安装于所述连接部，所述检测传感器用于检测所述左横梁部以及所述右横梁部是否与所述连接部合拢。

35.根据权利要求28所述的车辆测量设备，其特征在于，所述横梁模块还包括缓冲件，所述缓冲件安装于所述横梁，所述缓冲件用于减缓所述左横梁部及所述右横梁部相对于所述连接部的转动速度。

36.根据权利要求28所述的车辆测量设备，其特征在于，所述横梁模块还包括挂装机构，所述挂装机构安装于所述横梁，所述挂装机构用于挂装标定元件。

37.根据权利要求36所述的车辆测量设备，其特征在于，所述挂装机构包括主滑板组件，所述主滑板组件包括主滑板以及至少两个滚杆件，所述连接部设有第一滑槽，至少两个所述滚杆件的一端均安装于所述主滑板，至少两个所述滚杆件的另一端安装于所述第一滑槽，所述主滑板通过所述滚杆件于所述第一滑槽内滑动。

38.根据权利要求37所述的车辆测量设备，其特征在于，所述主滑板组件还包括螺杆件以及止动件，所述主滑板设有螺纹孔，所述螺杆件螺接于所述螺纹孔，且所述螺杆件与所述止动件连接；

当所述螺杆件沿着第一方向拧动时，所述止动件逐渐朝所述第一滑槽的槽壁移动并抵接，以使得所述主滑板处于锁定状态；所述螺杆件沿着第二方向拧动时，所述止动件逐渐远离所述第一滑槽的槽壁，以使得所述主滑板处于解锁状态，此时所述主滑板可沿着所述第一滑槽滑动。

39.根据权利要求36所述的车辆测量设备，其特征在于，所述挂装机构还包括两个副滑板组件以及悬杆组件，两个所述副滑板组件可滑动地安装于所述横梁的两端，所述悬杆组件安装于所述横梁，两个所述副滑板组件与所述悬杆组件共同配合支撑所述标定元件。

40.根据权利要求39所述的车辆测量设备，其特征在于，所述副滑板组件包括副滑板以及至少两个滑轮杆，所述左横梁部以及所述右横梁部均设有第二滑槽，至少两个所述滑轮杆的一端均可拆卸地安装于所述副滑板，至少两个所述滑轮杆的另一端安装于所述第二滑槽，所述副滑板通过所述滑轮杆于所述第二滑槽内滑动。

41.根据权利要求40所述的车辆测量设备，其特征在于，所述副滑板组件包括指针件，所述指针件安装于所述副滑板，所述横梁上设有刻度条，所述指针件用于指示所述副滑板于所述横梁上所处的刻度位置。

42.根据权利要求40所述的车辆测量设备，其特征在于，所述副滑板组件包括安装座、支撑轴、扭簧、扳手以及止刹件，所述安装座安装于所述副滑板，所述支撑轴安装于所述安装座，所述扭簧以及所述扳手均套设于所述支撑轴，且所述扭簧的一端抵接所述副滑板，所述扭簧的另一端抵接所述扳手，所述止刹件的一端与所述扳手连接，所述止刹件的另一端与所述横梁抵接；

当掰动所述扳手，并使得所述扳手带动所述止刹件朝远离所述横梁的方向移动，从而所述副滑板可通过所述滑轮杆于所述第二滑槽内滑动，释放所述扳手，在所述扭簧的作用下，所述扳手将推动所述止刹件朝靠近所述横梁的方向移动并抵接，以使得所述副滑板处于锁定状态。

43.根据权利要求40所述的车辆测量设备，其特征在于，所述副滑板上设有镶嵌口，且所述镶嵌口内镶嵌有磁性件。

44.根据权利要求40所述的车辆测量设备，其特征在于，所述副滑板的侧端设有槽口，所述横梁相对两端的副滑板的所述槽口相向设置，以使两个所述槽口可共同夹持所述标定元件。

45.根据权利要求39所述的车辆测量设备，其特征在于，所述悬杆组件包括连接块、收纳杆以及支撑杆，所述连接块安装于所述横梁，所述收纳杆连接于所述连接块，所述收纳杆设有收纳空间，所述支撑杆收纳于所述收纳空间，并且所述支撑杆可相对于所述收纳杆伸出或缩回，所述支撑杆用于支撑所述标定元件。

46.根据权利要求45所述的车辆测量设备，其特征在于，所述收纳杆设有定位孔，所述支撑杆设有弹簧珠，当所述支撑杆相对于所述收纳杆被抽出时，所述弹簧珠可与所述定位孔相配合。

47.根据权利要求28所述的车辆测量设备，其特征在于，所述横梁模块还包括调节机构，所述调节机构与所述移动立柱组件连接，所述横梁安装于所述调节机构，所述调节机构用于调整所述横梁相对于所述固定立柱的位置。

48.根据权利要求47所述的车辆测量设备，其特征在于，所述调节机构包括第一连接板、第二连接板、支撑板以及调节组件，所述第一连接板与所述横梁连接，所述第二连接板与所述移动立柱组件连接，所述支撑板与所述第二连接板连接，且所述支撑板位于所述第一连接板以及所述第二连接板之间，所述调节组件安装于所述第一连接板、所述第二连接板以及所述支撑板，所述调节组件用于调节所述横梁与所述固定立柱之间的相对位置。

49.根据权利要求48所述的车辆测量设备，其特征在于，所述调节组件包括旋转轴、第一驱动杆、弹性件以及安装杆，所述旋转轴可转动地安装于所述支撑板，所述第一连接板与所述旋转轴连接，所述第一驱动杆连接于所述第一连接板的一端，所述第一驱动杆于所述支撑板螺纹连接，所述安装杆安装于所述第一连接板的另一端，并且所述安装杆朝向所述支撑板，所述弹性件套设于所述安装杆；

当拧动所述第一驱动杆，使得所述第一连接板的一端朝远离所述支撑板的方向移动，在所述旋转轴的作用下，所述第一连接板的另一端将朝靠近所述支撑板的方向移动并挤压所述弹性件，从而所述第一连接板带动所述横梁绕着所述固定立柱旋转。

50.根据权利要求49所述的车辆测量设备，其特征在于，所述调节组件还包括收容件，所述收容件的一端具有开口，所述支撑板设有连通孔，所述收容件安装于所述支撑板，所述开口与所述连通孔连通，所述弹性件部分收容于所述收容件，且所述弹性件的一端抵接所述收容件的底部，所述弹性件的另一端抵接所述第一连接板，其中，所述连通孔的孔径大于所述安装杆的轴径。

51.根据权利要求48所述的车辆测量设备，其特征在于，所述调节组件还包括第二螺杆、齿条、齿轮以及滑动条，所述滑动条安装于所述支撑板，且所述滑动条可相对于所述支撑板沿着预设方向滑动，所述第二连接板连接所述滑动条，所述齿条安装于所述支撑板，所述支撑板设有避让孔，所述第二螺杆的一端安装所述齿轮，所述第二螺杆的另一端穿过所述避让孔，所述齿轮与所述齿条啮合；

当拧动所述第二螺杆时，所述齿轮将驱动所述齿条带动所述支撑板沿着所述预设方向移动。

52.根据权利要求51所述的车辆测量设备，其特征在于，所述调节组件还包括导滑块，所述导滑块安装于所述支撑板，所述导滑块与所述滑动条配合安装。

53.根据权利要求51所述的车辆测量设备，其特征在于，所述调节组件还包括卡箍件以及锁紧件，所述卡箍件具有环孔，所述卡箍件通过所述环孔套设于所述第二螺杆，并且所述卡箍件固定安装于所述第二连接板，所述锁紧件与所述卡箍件铰接，其中，所述环孔的口径大于所述第二螺杆的轴径；

当锁紧件处于第一位置，拧动所述第二螺杆，所述支撑板可相对于所述第二连接板移动，转动所述锁紧件至第二位置，以使得所述环孔的孔壁紧密贴合所述第二螺杆，所述第二螺杆处于锁紧状态。

54.根据权利要求48所述的车辆测量设备，其特征在于，所述调节机构还包括水平珠，所述水平柱安装于所述支撑板，所述水平珠用于检测所述横梁是否处于水平状态。

55.根据权利要求48所述的车辆测量设备，其特征在于，所述支撑板设有容置腔，所述横梁模块还包括激光器，所激光器收容于所述收容腔并且与所述支撑板固定连接，所述激光器用于测量所述横梁的离地高度。

56.根据权利要求28所述的车辆测量设备，其特征在于，所述相机组件包括第一相机以及第二相机，所述第一相机安装于所述左横梁部，所述第二相机安装于所述右横梁部，所述第一相机以及所述第二相机分别用于摄取车辆两侧的车轮信息。

57.根据权利要求56所述的车辆测量设备，其特征在于，所述相机组件还包括第三相机，所述第三相机安装于所述连接部，所述第三相机用于摄取所述车辆的车头信息。

58.根据权利要求1所述的车辆测量设备，其特征在于，还包括主控机，所述主控机用于对所述车辆的车轮信息进行处理。

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